JP6171408B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、サーモ制御及び圧縮機の容量制御を有する空気調和機に関する。

サーモ制御により室温を設定温度の近辺で維持する技術が知られている。
この技術では、冷房運転において、室温が、設定温度よりも高い動作復帰温度に達したとき、圧縮機の運転を開始する。室温が、設定温度よりも低い動作停止温度にまで低下したときは、圧縮機の運転を停止する。暖房運転においては、室温が、設定温度よりも低い動作復帰温度に達したとき、圧縮機の運転を開始する。室温が、設定温度よりも高い動作停止温度にまで上昇したときは、圧縮機の運転を停止する。このような制御により、室温は設定温度の近くで推移する（特許文献１参照）。

特開２０１１−１４９６７４号公報

ところで、この種の空気調和機においては、圧縮機の運転開始及び運転停止の頻度（以下、「発停頻度」という。）が高くなることがある。発停止頻度が高くなると、圧縮機の寿命が短くなるため問題となる。発停止頻度が高くなる理由としては、例えば、次のような事情がある。

電算室のように、電子計算機が複数台設置されている室内空間では、電子計算機の稼動状況によって室温が急上昇する。特に、室内において電子計算機が占める容積が大きく空気量が小さい場合は、室温の急上昇が生じやすい。

容量可変型の圧縮機を備えている空気調和機では、室温と設定温度との温度差やこの温度差の時間積分に基づいてフィードバック制御により圧縮機の容量を調整し、室温を設定温度に近づける。しかし、このようなフィードバック制御を行っている場合であっても、上記のような室内空間では、室温の急上昇を抑制することができず室温が動作復帰温度を大きく超える。このようなとき、空気調和機は圧縮機の容量を増大し冷房能力を大きくするが、冷房能力が過大になり、室温が急下降する。このようなことから、室温の急上昇と急下降が繰り返されることになり、圧縮機の発停頻度が高くなる。

また、このような事象は、暖房運転時においても同様に生じる。例えば、室外と室内の温度差が大きく、室外空気が入り込みやすい室内空間であって室内空間の容積が小さいときは、室温の急下降が生じやすい。室温の急下降に応じてフィードバック制御に圧縮機の容量は調整されるが、暖房能力が過大になることがあり、このような場合は、室温が急上昇に転じる。このようなことから、室温の急上昇と急下降が繰り返されることになり、圧縮機の発停頻度が高くなる。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、室温の急変化にともなって圧縮機の発停頻度が増大することを抑制することができる空気調和機を提供することにある。

課題を解決する空気調和機は、圧縮機と、空調負荷に応じて前記圧縮機の容量を制御する容量制御部と、冷房運転では、設定温度よりも高い動作復帰温度で前記圧縮機を動作させ、前記設定温度よりも低い動作停止温度で前記圧縮機を停止させるものであり、暖房運転では、設定温度よりも低い動作復帰温度で前記圧縮機を動作させ、前記設定温度よりも高い動作停止温度で前記圧縮機を停止させるサーモ制御部とを備える。前記サーモ制御部は、冷房運転時、室温が上昇して前記動作復帰温度よりも高くなり前記圧縮機が運転再開した後において室温と設定温度との差が最も大きくなるときの温度差を過上昇温度として記憶し、この過上昇温度が過大であるとき、過上昇温度の大きさに基づいて前記動作停止温度を低くする。暖房運転時、室温が下降して前記動作復帰温度よりも低くなり前記圧縮機が運転再開した後において室温と設定温度との差が最も大きくなるときの温度差を過下降温度として記憶し、この過下降温度が過大であるとき、過下降温度の大きさに基づいて前記動作停止温度を高くする。

冷房運転において、室温の急上昇及び急下降が生じるとき、過上昇温度が過大になり、圧縮機の発停頻度は高くなる。そこで、過上昇温度の大きさに基づいて動作停止温度を低くする。動作停止温度を低くすると圧縮機の運転時間が長くなる。これにより、圧縮機の発停頻度を低くすることができる。

暖房運転においても、室温の急上昇及び急下降が生じるとき、過下降温度が過大になり、圧縮機の発停頻度は高くなる。そこで、過下降温度の大きさに基づいて動作停止温度を高くする。動作停止温度を高くすると圧縮機の運転時間が長くなる。これにより、圧縮機の発停頻度を低くすることができる。

上記空気調和機において、前記サーモ制御部は、冷房運転のとき、前記過上昇温度が過大であるときは前記過上昇温度の大きさに基づいて前記動作復帰温度及び前記動作停止温度を低くし、暖房運転のとき、前記過下降温度が過大であるときは前記過下降温度の大きさに基づいて前記動作復帰温度及び前記動作停止温度を高くする。

冷房運転において動作復帰温度を低くすると、過上昇温度が小さくなる。この結果、室温の急下降が緩和し、圧縮機の運転時間が長くなる。また、動作停止温度を低くすることによっても圧縮機の運転時間が長くなる。このようなことにより、圧縮機の発停頻度を低くすることができる。

また、暖房運転において動作復帰温度を高くすると、過下降温度が小さくなる。この結果、室温の急上昇が緩和し、圧縮機の運転時間が長くなる。また、動作停止温度を高くすることによっても圧縮機の運転時間が長くなる。このようなことにより、圧縮機の発停頻度を低くすることができる。

上記空気調和機において、前記サーモ制御部は、冷房運転のとき、前記過上昇温度が過大であるときは前記動作停止温度から前記過上昇温度の大きさの所定割合分を引いて得た値を新たな前記動作停止温度とし、暖房運転のとき、前記過下降温度が過大であるときは前記動作停止温度に前記過下降温度の大きさの所定割合分を加えて得た値を新たな前記動作停止温度とする。この構成によれば、冷房運転及び暖房運転において、簡単な計算方法により、動作停止温度を新たな値に再設定することができる。

上記空気調和機において、前記サーモ制御部は、冷房運転のとき、前記過上昇温度が過大であるときは前記動作復帰温度から前記過上昇温度の大きさの所定割合分を引いて得た値を新たな前記動作復帰温度とし、暖房運転のとき、前記過下降温度が過大であるときは前記動作復帰温度に前記過下降温度の大きさの所定割合分を加えて得た値を新たな前記動作復帰温度とする。この構成によれば、冷房運転及び暖房運転において、簡単な計算方法により、動作復帰温度を新たな値に再設定することができる。

上記空気調和機において、前記サーモ制御部は、冷房運転のとき、前記過上昇温度が第１の設定値よりも大きいとき、この過上昇温度が過大である旨判定し、暖房運転のとき、前記過下降温度が第２の設定値よりも大きいとき、この過上昇温度が過大である旨判定する。この構成によれば、過下降温度が過大であるか否か簡単な方法で判定することができる。

上記空気調和機において、冷房運転のとき、平均室温が前記設定温度よりも低く、かつ前記平均室温と前記設定温度との温度差が過大であるときは、前記動作停止温度及び前記動作復帰温度を高くし、暖房運転のとき、平均室温が前記設定温度よりも高く、かつ前記平均室温と前記設定温度との温度差が過大であるときは、前記動作停止温度及び前記動作復帰温度を低くする。

冷房運転のとき、動作停止温度及び動作復帰温度の設定変更を繰り返すと、平均室温が低くなり過ぎることが想定される。そこで、平均室温が設定温度よりも低く、平均室温と設定温度との温度差が過大であるとき、動作停止温度及び動作復帰温度を高くする。これにより、平均室温と設定温度との乖離を抑制することができる。

暖房運転のとき、動作停止温度及び動作復帰温度の設定変更を繰り返すと、平均室温が高くなり過ぎることが想定される。そこで、平均室温が設定温度よりも高く、平均室温と設定温度との温度差が過大であるとき、動作停止温度及び動作復帰温度を低くする。これにより、平均室温と設定温度との乖離を抑制することができる。

上記空気調和機によれば、室温の急変化にともなって圧縮機の発停頻度が増大することを抑制することができる。

空気調和機の模式図。 「冷房運転時のサーモ制御」の処理手順を示すフローチャート。 冷房運転時の室温、圧縮機の運転状態、及び圧縮機の容量の時間変化を示す図。 「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」の処理手順を示すフローチャート。 「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」の処理手順を示すフローチャート。 動作復帰温度及び動作停止温度の設定変更前後における室温、圧縮機の運転状態、及び圧縮機の容量の時間変化を示す図。 「暖房運転時のサーモ制御」の処理手順を示すフローチャート。 暖房運転時の室温、圧縮機の運転状態、及び圧縮機の容量の時間変化を示す図。 「暖房運転時の過下降温度の検出処理」の処理手順を示すフローチャート。 「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」の処理手順を示すフローチャート。 動作復帰温度及び動作停止温度の設定変更前後における室温、圧縮機の運転状態、及び圧縮機の容量の時間変化を示す図。

図１を参照して、空気調和機１の一例を説明する。
空気調和機１は、室内に設置される室内ユニット１０と、室外に設置される室外ユニット２０とを備えている。

室内ユニット１０は、冷媒を膨張させる膨張弁１１と、冷媒と室内空気との間で熱交換させる室内側熱交換器１２と、室内空気を取り入れて室内側熱交換器１２を通じて室内に空気を送り出す室内ファン１３と、各種装置を制御する室内ユニット制御装置１４とを備えている。

室外ユニット２０は、圧縮機２１と、圧縮機２１のモータの回転数を制御するインバータ回路２１ａと、冷媒と室外空気との間で熱交換させる室外側熱交換器２２と、四路切換弁２３と、室外空気を取り入れて室外側熱交換器２２に空気を送り込む室外ファン２４と、各種装置を制御する室外ユニット制御装置２５とを備えている。なお、膨張弁１１、室内側熱交換器１２、圧縮機２１、室外側熱交換器２２、これら装置を接続する連絡配管３０により冷媒回路が構成されている。

圧縮機２１としては、インバータ回路２１ａによりモータの回転数が制御される可変容量型の圧縮機２１が用いられる。圧縮機２１のモータの回転数制御により、圧縮機２１の容量が変更される。

インバータ回路２１ａは、室外ユニット制御装置２５から出力される制御信号に基づいて、圧縮機２１のモータを所定の回転数で回転させるための交流を形成する。インバータ回路２１ａは、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistorの略）や高耐圧型ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略）等のスイッチング素子により構成されている。

四路切換弁２３は、冷媒回路における冷媒の循環方向を、冷房運転と暖房運転とで切り換える。
冷房運転では、膨張弁１１、室内側熱交換器１２、圧縮機２１、室外側熱交換器２２の順（図１の実線矢印の方向）に冷媒が流れるように、四路切換弁２３の弁体が第１位置（図１の四路切換弁２３の実線で示す位置）に切り換えられる。このとき、室内側熱交換器１２は蒸発器として作用し、室外側熱交換器２２は凝縮器として作用する。

暖房運転では、圧縮機２１、室内側熱交換器１２、膨張弁１１、室外側熱交換器２２の順（図１の破線矢印）に冷媒が流れるように、四路切換弁２３の弁体が第２位置（図１の四路切換弁２３の破線で示す位置）に切り換えられる。このとき、室内側熱交換器１２は凝縮器として作用し、室外側熱交換器２２は蒸発器として作用する。

送風運転では、圧縮機２１及び室外ファン２４の運転停止状態にされ、室内ファン１３が運転状態にされる。送風運転では、四路切換弁２３の弁体は、第１位置または第２位置のいずれかの位置に設定される。

室内ユニット制御装置１４は、リモートコントローラ１５からの出力信号、室内ユニット１０に設けられている各種センサから出力される出力信号、室外ユニット制御装置２５から送信される出力信号に基づいて、膨張弁１１及び室内ファン１３を制御する。なお、リモートコントローラ１５は室内ユニット１０の一構成要素である。室内ユニット１０に設けられている各種センサとしては、例えば、室温センサ１６が挙げられる。

室温センサ１６は、室内ユニット１０の空気吸い込み口付近に設けられ、室内ユニット１０に室内空気の温度（室温Ｔｒ）を測定する。室温センサ１６は、測定した温度（室温Ｔｒ）に対応する信号を出力する。

室外ユニット制御装置２５は、室内ユニット制御装置１４から送信される出力信号や室外ユニット２０に設けられている各種センサの出力信号に基づいて、圧縮機２１及び四路切換弁２３を制御する。室外ユニット２０に設けられている各種センサとしては、冷媒温度を検出する冷媒温度センサ、室外温度を検出する室外温度検出センサ、圧縮機２１の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ、圧縮機２１の吸込圧力を検出する吸込圧力センサ、圧縮機２１のモータの回転数を検出するモータ回転数検出センサ等が挙げられる。

また、室外ユニット制御装置２５は、冷房運転、暖房運転及び送風運転のいずれかを示す運転モードに基づいて四路切換弁２３の位置を切り換える。
更に、室外ユニット制御装置２５は、暖房負荷または冷房負荷に基づいて圧縮機２１の容量を制御するための容量制御部２５ａを有する。圧縮機２１の容量制御は、例えばＰＩ制御（Proportional Integral controller）等のフィードバック制御により行われる。容量制御部２５ａは、フィードバック制御実行時における室温Ｔｒと設定温度Ｔｘ，Ｔｙとの温度差、及び所定期間にわたるこの温度差の積分値（積分項）をパラメータとして用いて、これらのパラメータに基づいて圧縮機２１の目標吸込圧力または目標吐出圧力を設定する。そして、容量制御部２５ａは、冷房運転時には、圧縮機２１の吸込圧力と目標吸込圧力との圧力差が小さくなるように圧縮機２１のモータの回転数を制御する。また、容量制御部２５ａは、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出圧力と目標吐出圧力との圧力差が小さくなるように圧縮機２１のモータの回転数を制御する。

容量制御部２５ａは、圧縮機２１のモータの回転数を制御するための所定周波数の交流信号をインバータ回路２１ａに出力し、インバータ回路２１ａを通じて圧縮機２１のモータの回転数を制御する。

また、室外ユニット制御装置２５は、サーモ制御を行うためのサーモ制御部２５ｂを有する。
サーモ制御部２５ｂは、室温Ｔｒに基づいて圧縮機２１の運転を停止したり、運転を再開させたりする。圧縮機２１の運転を停止するときは、容量制御部２５ａを通じて、圧縮機２１の容量を実質的に「０」にする。圧縮機２１の運転を再開するときは、容量制御部２５ａを通じて、圧縮機２１を動作させる。なお、以降の説明では、サーモ制御によって圧縮機２１の運転が停止されて圧縮機２１が駆動停止している状態を「サーモオフ」と称し、サーモ制御によって圧縮機２１の運転が再開されて圧縮機２１が運転している状態を「サーモオン」と称する。

空気調和機１のサーモ制御について更に詳しく説明する。
サーモ制御は、冷房運転のときと暖房運転のときとでは異なる制御を行うため、まず、冷房運転時におけるサーモ制御について説明する。

（冷房運転時におけるサーモ制御）
冷房運転では、サーモ制御部２５ｂは次のようにサーモ制御を行う。
圧縮機２１の運転中、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂまで低くなったとき、サーモ制御部２５ｂは圧縮機２１の運転を停止する。圧縮機２１の運転停止中、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａまで高くなったとき、サーモ制御部２５ｂは圧縮機２１の運転を再開する。なお、
動作復帰温度Ｔａは、設定温度Ｔｘよりも高いところに設定され、動作停止温度Ｔｂは、設定温度Ｔｘよりも低いところに設定されている。

図２を参照して、冷房運転時のサーモ制御の一例を説明する。
サーモ制御は、サーモ制御部２５ｂにより、所定周期で実行される。以下、サーモ制御部２５ｂが実行する処理をステップ毎に説明する。

ステップＳ１００では、圧縮機２１が停止しているか否かを判定する。圧縮機２１が停止している旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高いか否かについて判定する。ステップＳ１１０において室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高い旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、室温Ｔｒが上昇し過ぎているため、圧縮機２１の運転を再開させる（ステップＳ１３０）。ステップＳ１１０において室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａ以下である旨判定するときは（ＮＯ判定）、圧縮機２１の停止を維持する（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１００において圧縮機２１が運転している旨判定するときは（ＮＯ判定）、ステップＳ１４０に移行する。
ステップＳ１４０では、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂよりも低いか否かについて判定する。ステップＳ１４０において室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂよりも低い旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、室温Ｔｒが下降し過ぎているため、圧縮機２１の運転を停止する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１４０において室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂ以上である旨判定するときは（ＮＯ判定）、圧縮機２１の運転を維持する（ステップＳ１６０）。

図３を参照して、冷房運転時において、時間経過に対する室温Ｔｒの変化、圧縮機２１の運転状態、及び圧縮機２１の容量変化について、説明する。
冷房運転を開始する前は、室温Ｔｒは、設定温度Ｔｘよりも高い温度になっている。

時間ｔ１０において冷房運転を開始する。このとき、圧縮機２１は運転開始し、室温Ｔｒは低下する。冷房運転の開始時は室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの温度差が大きいため、圧縮機２１の容量は迅速に増大され、大容量に設定される。その後、時間経過にしたがって室温Ｔｒが設定温度Ｔｘに近づく。このため、圧縮機２１の容量も徐々に小さくなる。

そして、時間ｔ１１において、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂに達したとき、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。このとき、圧縮機２１はサーモオフ状態になる。圧縮機２１の運転が停止すると室内空気の冷却が行われなくなるため、室温Ｔｒが上昇する。その後、室温Ｔｒが設定温度Ｔｘよりも高くなって室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａに達したとき（時間ｔ１２）、サーモ制御により圧縮機２１の運転が再開する。このとき、圧縮機２１はサーモオン状態になる。

時間ｔ１２以降暫くの期間は、冷房能力と冷房負荷とが均衡しないため、室温Ｔｒが上昇し続けるが、その後、圧縮機２１の容量が適切な大きさに設定されるため、室温Ｔｒの上昇は下降に転じて、時間ｔ１３において室温Ｔｒが再び動作復帰温度Ｔａよりも低くなる。

そして、時間ｔ１４において、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂに達したときは、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。
以上のように、冷房運転では、圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御によって、室温Ｔｒは設定温度Ｔｘの近辺で推移する。

ところで、圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御によれば、圧縮機２１の運転と停止とが繰り返し行われるが、空気調和機１の設置環境によっては、圧縮機２１の運転と停止との間の間隔が短くなって、圧縮機２１の発停頻度が高くなることがある。圧縮機２１の発停頻度が高くなると、圧縮機２１を構成する部品等の磨耗によりその寿命が低下するため、圧縮機２１の発停頻度が高くなることを抑制することが要求されている。

圧縮機２１の発停頻度の増大は、狭い空間に電子計算機が複数台設置されているような部屋において生じやすい。このような環境で複数台の電子計算機が同時に動作し始めると、室温Ｔｒが急上昇する。すなわち、冷却対象の空気量に対して空気を加熱する加熱体（例えば、電子計算機）の能力が大きいときには、室温Ｔｒの温度変化率（上昇率）が高くなる。一方、圧縮機２１の容量はＰＩ制御により制御されているが、室温Ｔｒが急変化するときは、冷媒回路の応答性（圧縮機２１の容量増大時から室内熱交換器１２における交換熱量の増大が生じるまでの時間）に起因して、急変する冷房負荷に対する冷房能力の追従性が低下する。

例えば、圧縮機２１が運転再開する時点（図３の時間ｔ１２）では、圧縮機２１の容量と要求容量との差が大きい。また、圧縮機２１の容量制御により空気調和機１が所定の冷房能力を発揮するまでには相当の時間を要するため、その間、室温Ｔｒは急上昇し続ける。この結果、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの温度差が大きくなり、過上昇温度ΔＴｏｖが過大になる。

その後、圧縮機２１の容量の増大により、室温Ｔｒは上昇から下降に転じる。このとき、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの温度差が最も大きくなるため、このとき圧縮機２１の容量はこの前後の期間において最も大きくなるように制御される。しかし、圧縮機２１の容量増大による冷房能力が生じるまでには相当の時間を要するため、その間に、室温Ｔｒは低下する。このため、空気調和機１の冷房能力が極大になるときには、冷房負荷に対して冷房能力が過大になり、室温Ｔｒの急下降が生じる。すなわち、室温Ｔｒの急上昇があるときは、これに伴って室温Ｔｒの急下降が生じる。このように室温Ｔｒの急上昇及びこれに伴う急下降が生じると、圧縮機２１の運転停止時と運転再開時の時間間隔が短くなるため、圧縮機２１の発停頻度が増大する。

そこで、このような環境においても、圧縮機２１の発停頻度の増大を抑制するために、実施形態に係る空気調和機１では、過上昇温度ΔＴｏｖに基づいて動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂを変更する制御を行う。ここで、過上昇温度ΔＴｏｖとは、圧縮機２１の運転中において室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高く、かつ室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値が最も大きいときの温度差（室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値）を示す（図３参照）。以下、この制御について説明する。

図４を参照して、「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」の処理手順について説明する。この処理は、サーモ制御部２５ｂにより所定周期毎に実行される。そして、「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」において得られた「過上昇温度」は室外ユニット制御装置２５の記憶部に記憶される。

ステップＳ２１０において、空気調和機１の起動後、圧縮機２１の最初の運転停止が実行されたか否かについて判定する。この判定は、例えば、圧縮機２１の最初の運転停止が実行されたことを記憶するフラッグを用意して、このフラッグを参照することにより、行われる。具体的には、フラッグのデフォルト値を「０」とし、圧縮機２１の最初の運転停止が実行されたときにフラッグの値を「１」に設定する。

圧縮機２１の最初の運転停止が実行されていないときは、当該「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」を一旦終了する（ＮＯ判定）。このようなステップＳ２１０の処理を行う理由は過上昇温度ΔＴｏｖを正しく検出することができないためである。

ステップＳ２１０において、圧縮機２１の最初の運転停止が実行された旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２２０に移行し、圧縮機２１が運転中であるか否かについて判定する。圧縮機２１が停止している旨判定するときは（ＮＯ判定）、「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」を一旦終了する。

ステップＳ２２０において、圧縮機２１が運転中である旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２３０に移行する。
ステップＳ２３０においては、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高いか否かについて判定する。そして、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高い旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２４０及びステップＳ２５０を実行する。すなわち、ステップＳ２４０及びステップＳ２５０の処理は、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高くなった時から、その後の冷房により室温Ｔｒが低下して室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも低くなる直前までの期間（図３の時間ｔ１２から時間ｔ１３までの期間）実行される。

ステップＳ２４０では、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの差の絶対値を算出し、この値を温度差データＤＴｘとする。ステップＳ２５０では、温度差データＤＴｘを演算用データとして、室外ユニット制御装置２５の記憶部に蓄積する。

ステップＳ２３０において、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａ以下である旨判定するとき（ＮＯ判定）、ステップＳ２６０に移行する。
ステップＳ２６０において、前回処理で「室温Ｔｒ＞動作復帰温度Ｔａ」を満たしていたか否かを判定する。すなわち、今回の処理が、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａ以下となって行われる最初の処理であるかについて判定する。そして、前回処理で「室温Ｔｒ＞動作復帰温度Ｔａ」を満たしている旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、すなわち、今回の処理が、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａ以下となって行われる最初の処理であるときは、ステップＳ２７０に移行する。

ステップＳ２７０においては、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高くなった時から、その後の冷房により室温Ｔｒが低下して室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも低くなる直前までの期間に（図３の時間ｔ１２から時間ｔ１３までの期間）蓄積された温度差データＤＴｘに基づいて、過上昇温度ΔＴｏｖを求める。すなわち、温度差データＤＴｘの集合である演算用データの中で最も大きい値を抽出し、抽出したものを「過上昇温度ΔＴｏｖ」に設定する。

ステップＳ２６０において、前回処理で「室温Ｔｒ＞動作復帰温度Ｔａ」を満たしていない旨判定するときは、既に、ステップＳ２７０の処理が行われたことを意味するため、演算用データを初期値にリセットする。

図５を参照して、過上昇温度ΔＴｏｖに基づいて実行される処理、「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」について説明する。
「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」は、サーモ制御部２５ｂにより、「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」の実行後に行われる。

ステップＳ３１０において、過上昇温度ΔＴｏｖが設定値ΔＴｏｖｘよりも大きいか否かについて判定する。設定値ΔＴｏｖｘは、空気調和機１の起動時に設定されている動作復帰温度Ｔａの初期設定値と設定温度Ｔｘとの差の絶対値よりも大きい値に設定されている。

ステップＳ３１０の処理により、過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるか否かが判定される。この処理で、過上昇温度ΔＴｏｖが設定値ΔＴｏｖｘよりも大きい旨判定するときは、ステップＳ３２０及びステップＳ３３０の処理を実行する。

ステップＳ３２０では、動作復帰温度Ｔａを再設定する。
すなわち、動作復帰温度Ｔａから、過上昇温度ΔＴｏｖに係数α１を乗じた値（過上昇温度ΔＴｏｖの所定割合分）を引いて得た値を、新たな動作復帰温度Ｔａに設定する。係数α１は０よりも大きく１よりも小さい所定の値である。動作復帰温度Ｔａは（１）式により表される。

ステップＳ３３０では、動作停止温度Ｔｂを再設定する。
すなわち、動作停止温度Ｔｂから、過上昇温度ΔＴｏｖに係数α２を乗じた値（過上昇温度ΔＴｏｖの所定割合分）を引いて得た値を、新たな動作停止温度Ｔｂに設定する。上記α２は０よりも大きく１よりも小さい所定の値である。動作停止温度Ｔｂは（２）式により表される。なお、係数α２は係数α１よりも大きいことが好ましい。

（１）式及び（２）式を示す。
動作復帰温度Ｔａ＝動作復帰温度Ｔａ−過上昇温度ΔＴｏｖ×α１…（１）
動作停止温度Ｔｂ＝動作停止温度Ｔｂ−過上昇温度ΔＴｏｖ×α２…（２）
ステップＳ３１０の処理で、過上昇温度ΔＴｏｖが設定値ΔＴｏｖｘ以下である旨判定するときは、ステップＳ３４０に移行する。

ステップＳ３４０においては、所定期間にわたる室温Ｔｒの平均値（以下、「平均室温Ｔａｖｘ」という。）を算出し、平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値を算出する。そして、平均室温Ｔａｖｘが設定温度Ｔｘよりも低く、かつ平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値が設定値ΔＴａｐｘよりも大きいか否かについて判定する。すなわち、この処理により、平均室温Ｔａｖｘが設定温度Ｔｘから乖離し、室温Ｔｒが低下し過ぎていないかについて判定する。

ステップＳ３４０の処理で、平均室温Ｔａｖｘが設定温度Ｔｘ以上である旨、または平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値が設定値ΔＴａｐｘ以下である旨判定するときは（ＮＯ判定）、「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」を終了する。また、ステップＳ３４０の処理で、平均室温Ｔａｖｘが設定温度Ｔｘよりも低く、かつ平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値が設定値ΔＴａｐｘよりも大きい旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、ステップＳ３５０及びステップＳ３６０の処理を実行する。

ステップＳ３５０では、動作復帰温度Ｔａを再設定する。
すなわち、動作復帰温度Ｔａに、過上昇温度ΔＴｏｖに係数α３を乗じた値（過上昇温度ΔＴｏｖの所定割合分）を加えて得た値を動作復帰温度Ｔａに設定する。係数α３は、０よりも大きく１よりも小さい値である。動作復帰温度Ｔａは（３）式により表される。

ステップＳ３６０では、動作停止温度Ｔｂを再設定する。
すなわち、動作停止温度Ｔｂに、過上昇温度ΔＴｏｖに係数α４を乗じた値（過上昇温度ΔＴｏｖの所定割合分）を加えて得た値を動作停止温度Ｔｂに設定する。係数α４は、０よりも大きく１よりも小さい値である。動作停止温度Ｔｂは（４）式により表される。

（３）式及び（４）式を示す。
動作復帰温度Ｔａ＝動作復帰温度Ｔａ＋過上昇温度ΔＴｏｖ×α３…（３）
動作停止温度Ｔｂ＝動作停止温度Ｔｂ＋過上昇温度ΔＴｏｖ×α４…（４）
図６を参照して、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの設定変更前後において、時間経過に対する室温Ｔｒの変化、圧縮機２１の運転状態、及び圧縮機２１の容量変化について、説明する。

図６における実線のうち、時間ｔ２４以降に示されている部分が、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの設定変更後における各パラメータの変化を示す。２点鎖線は、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの設定変更しなかった場合の各パラメータの変化を示す。

時間ｔ２１において、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高くなるため、圧縮機２１が運転再開する。圧縮機２１の容量は、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの温度差が大きくなるに従って大きくなり、冷房能力が増大する。このため、室温Ｔｒの上昇は、圧縮機２１の運転再開から暫くして下降に転じる。その後、室温Ｔｒが下降し続け、これに伴って圧縮機２１の容量も小さくなる。その後、時間ｔ２２において、室温Ｔｒが再び動作復帰温度Ｔａよりも低くなる。

時間ｔ２１から時間ｔ２２までの期間、「冷房運転時の過上昇温度の検出処理」の処理により、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘとの差（温度差データＤＴｘ）が周期的に検出される。そして、時間ｔ２２において、温度差データＤＴｘに基づいて過上昇温度ΔＴｏｖが設定される。

過上昇温度ΔＴｏｖが設定値ΔＴｏｖｘよりも大きいときは、過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるとして、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの再設定が行われる。この例では、過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるとして判定された例を示している。このため、動作復帰温度Ｔａが新たな動作復帰温度Ｔａ１として再設定されている。また、動作停止温度Ｔｂが新たな動作停止温度Ｔｂ１として再設定されている。

時間ｔ２３において、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｂ１よりも低くなる。このとき、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。これにより冷房が行われなくなるため、室温Ｔｒは徐々に上昇し、動作復帰温度Ｔａ１に近づく。

時間ｔ２４において、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａ１よりも高くなる。このとき、サーモ制御により圧縮機２１の運転が再開する。その後、室温Ｔｒは一旦上昇してから下降に転じ、徐々に低くなり、時間ｔ２５において動作停止温度Ｔｂ１に達する。

次に、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの設定変更による作用を説明する。
動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの設定変更により、圧縮機２１の運転再開の温度は、動作復帰温度Ｔａの設定変更前に比べて低くなる。このため、過上昇温度ΔＴｏｖの大きさが設定変更前に比べて小さくなる。また、過上昇温度ΔＴｏｖの大きさが小さくなることにより、動作復帰温度Ｔａの設定変更前に比べて、室温Ｔｒの下降率が低下する。これは、過上昇温度ΔＴｏｖが小さくなることによりＰＩ制御の積分項の寄与が小さくなり、冷房負荷の変化に対する圧縮機２１の容量の追従性が向上するためである。この結果、圧縮機２１の運転が再開してから停止するまでの圧縮機２１の運転時間は、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂを設定変更する前に比べて長くなる。また、設定変更前に比べて動作停止温度Ｔｂを低くすることによっても圧縮機２１の運転時間が長くなる。このため、圧縮機２１の発停頻度が低くなる。

（暖房運転時におけるサーモ制御）
次に、暖房運転時におけるサーモ制御について説明する。
暖房運転では、サーモ制御部２５ｂは次のようにサーモ制御を行う。

圧縮機２１の運転中、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃまで高くなったとき、サーモ制御部２５ｂは圧縮機２１の運転を停止する。圧縮機２１の運転停止中、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄまで低くなったとき、サーモ制御部２５ｂは圧縮機２１を運転を再開する。なお、
動作停止温度Ｔｃは、設定温度Ｔｙよりも高いところに設定され、動作復帰温度Ｔｄは、設定温度Ｔｙよりも低いところに設定されている。

図７を参照して、暖房運転時のサーモ制御の一例を説明する。
サーモ制御は、サーモ制御部２５ｂにより、所定周期で実行される。以下、サーモ制御部２５ｂが実行する処理をステップ毎に説明する。

ステップＳ４００では、圧縮機２１が停止しているか否かを判定する。圧縮機２１が停止している旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ４１０に移行する。
ステップＳ４１０では、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低いか否かについて判定する。ステップＳ４１０において室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低い旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、室温Ｔｒが下降し過ぎているため、圧縮機２１の運転を再開させる（ステップＳ４３０）。ステップＳ４１０において室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄ以上である旨判定するときは（ＮＯ判定）、圧縮機２１の停止を維持する（ステップＳ４２０）。

ステップＳ４００において圧縮機２１が運転している旨判定するときは（ＮＯ判定）、ステップＳ４４０に移行する。
ステップＳ４４０では、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃよりも高いか否かについて判定する。ステップＳ４４０において室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃよりも高い旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、室温Ｔｒが上昇し過ぎているため、圧縮機２１の運転を停止する（ステップＳ４５０）。ステップＳ４４０において室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃ以下である旨判定するときは（ＮＯ判定）、圧縮機２１の運転を維持する（ステップＳ４６０）。

図８を参照して、暖房運転時において、時間経過に対する室温Ｔｒの変化、圧縮機２１の運転状態、及び圧縮機２１の容量変化について、説明する。
暖房運転を開始する前は、室温Ｔｒは、設定温度Ｔｙよりも低い温度になっている。

時間ｔ３０において暖房運転を開始する。このとき、圧縮機２１は運転開始し、室温Ｔｒは上昇する。暖房運転の開始時は室温Ｔｒと設定温度Ｔｙとの温度差が大きいため、圧縮機２１の容量は迅速に増大され、大容量に設定される。その後、時間経過にしたがって室温Ｔｒが設定温度Ｔｙに近づく。このため、圧縮機２１の容量も徐々に小さくなる。

そして、時間ｔ３１において、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃに達したとき、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。このとき、圧縮機２１はサーモオフ状態になる。圧縮機２１の運転が停止すると室内空気の暖房が行われなくなるため、室温Ｔｒが下降する。その後、室温Ｔｒが設定温度Ｔｙよりも低くなり、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄに達したとき（時間ｔ３２）、サーモ制御により圧縮機２１の運転が再開する。このとき、圧縮機２１はサーモオン状態になる。

時間ｔ３２以降暫くの期間は、暖房能力と暖房負荷とが均衡しないため、室温Ｔｒが下降し続けるが、その後、圧縮機２１の容量が適切な大きさに設定されるため、室温Ｔｒの下降は上昇に転じて、時間ｔ３３において室温Ｔｒが再び動作復帰温度Ｔｄよりも高くなる。

そして、時間ｔ３４において、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃに達したときは、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。
以上のように、暖房運転では、圧縮機２１の容量制御及びサーモ制御によって、室温Ｔｒは設定温度Ｔｙの近辺で推移する。

ところで、暖房運転時においても、冷房運転時と同様に圧縮機２１の発停頻度が高くなることがある。この理由を次に説明する。例えば、圧縮機２１の発停頻度の増大は、外気が侵入しやすい狭い空間の部屋において生じやすい。このような環境では、低温の外気が侵入するようになると室温Ｔｒが急下降する。このため、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大になる。室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄに達したときには暖房運転が開始するが、室温Ｔｒが急変化するときは、冷媒回路の応答性に起因して、急変する暖房負荷に対する暖房能力の追従性が低下するため、暖房負荷に対して暖房能力が過大になる。この結果、室温Ｔｒが急上昇する。このようにして、室温Ｔｒの急下降及びこれに伴う急上昇が生じ、圧縮機２１の運転停止時と運転再開時の時間間隔が短くなる。このため、圧縮機２１の発停頻度が増大する。

そこで、このような環境において、圧縮機２１の発停頻度の増大を抑制するために、実施形態に係る空気調和機１では、過下降温度ΔＴｕｎｄに基づいて動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄを変更する制御を行う。ここで、過下降温度ΔＴｕｎｄとは、圧縮機２１の運転中において室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低く、かつ室温Ｔｒと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値が最も大きいときの温度差（室温Ｔｒと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値）を示す（図８参照）。以下、この制御について説明する。

図９を参照して、「暖房運転時の過下降温度の検出処理」の処理手順について説明する。この処理は、サーモ制御部２５ｂにより所定周期毎に実行される。そして、「暖房運転時の過下降温度の検出処理」において得られた「過下降温度」は室外ユニット制御装置２５の記憶部に記憶される。

ステップＳ５１０において、空気調和機１の起動後、圧縮機２１の最初の運転停止が実行されたか否かについて判定する。そして、圧縮機２１の最初の運転停止が実行されていないときは、当該「暖房運転時の過下降温度の検出処理」を一旦終了する（ＮＯ判定）。

ステップＳ５１０において、圧縮機２１の最初の運転停止が実行された旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ５２０に移行し、圧縮機２１が運転中であるか否かについて判定する。圧縮機２１が停止している旨判定するときは（ＮＯ判定）、「暖房運転時の過下降温度の検出処理」を一旦終了する。

ステップＳ５２０において、圧縮機２１が運転中である旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、ステップＳ５３０に移行する。
ステップＳ５３０においては、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低いか否かについて判定する。そして、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低い旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ５４０及びステップＳ５５０を実行する。すなわち、ステップＳ５４０及びステップＳ５５０の処理は、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低くなった時から、その後の暖房により室温Ｔｒが上昇して室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも高くなる直前までの期間（図８の時間ｔ３２から時間ｔ３３までの期間）実行される。

ステップＳ５４０では、室温Ｔｒと設定温度Ｔｙとの差の絶対値を算出し、この値を温度差データＤＴｘとする。ステップＳ５５０では、温度差データＤＴｘを演算用データとして、室外ユニット制御装置２５の記憶部に蓄積する。

ステップＳ５３０において、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄ以上である旨判定するとき（ＮＯ判定）、ステップＳ５６０に移行する。
ステップＳ５６０において、前回処理で「室温Ｔｒ＜動作復帰温度Ｔｄ」を満たしていたか否かを判定する。すなわち、今回の処理が、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄ以上となって行われる最初の処理であるかについて判定する。そして、前回処理で「室温Ｔｒ＜動作復帰温度Ｔｄ」を満たしている旨判定するとき（ＹＥＳ判定）、すなわち、今回の処理が、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄ以上となって行われる最初の処理であるときは、ステップＳ５７０に移行する。

ステップＳ５７０においては、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低くなった時から、その後の暖房により室温Ｔｒが上昇して室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも高くなる直前までの期間に（図８の時間ｔ３２から時間ｔ３３までの期間）蓄積された温度差データＤＴｘに基づいて、過下降温度ΔＴｕｎｄを求める。すなわち、温度差データＤＴｘの集合である演算用データの中で最も大きい値を抽出し、抽出したものを「過下降温度ΔＴｕｎｄ」に設定する。

ステップＳ５６０において、前回処理で「室温Ｔｒ＜動作復帰温度Ｔｄ」を満たしていない旨判定するときは、既に、ステップＳ５７０の処理が行われたことを意味するため、演算用データを初期値にリセットする。

図１０を参照して、過下降温度ΔＴｕｎｄに基づいて実行される処理、「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」について説明する。
「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」は、サーモ制御部２５ｂにより、「暖房運転時の過下降温度の検出処理」の実行後に行われる。

ステップＳ６１０において、過下降温度ΔＴｕｎｄが設定値ΔＴｕｎｄｘよりも大きいか否かについて判定する。設定値ΔＴｕｎｄｘは、空気調和機１の起動時に設定されている動作復帰温度Ｔｄの初期設定値と設定温度Ｔｙとの差の絶対値よりも大きい値に設定されている。

ステップＳ６１０の処理により、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるか否かが判定される。この処理で、過下降温度ΔＴｕｎｄが設定値ΔＴｕｎｄｘよりも大きい旨判定するときは、ステップＳ６２０及びステップＳ６３０の処理を実行する。

ステップＳ６２０では、動作停止温度Ｔｃを再設定する。
すなわち、動作停止温度Ｔｃに、過下降温度ΔＴｕｎｄに係数β１を乗じた値（過下降温度ΔＴｕｎｄの所定割合分）を加えて得た値を、新たな動作停止温度Ｔｃに設定する。係数β１は、０よりも大きく１よりも小さい値である。動作停止温度Ｔｃは（５）式により表される。

ステップＳ６３０では、動作復帰温度Ｔｄを再設定する。
すなわち、動作復帰温度Ｔｄに、過下降温度ΔＴｕｎｄに係数β２を乗じた値（過下降温度ΔＴｕｎｄの所定割合分）を加えて得た値を、新たな動作復帰温度Ｔｄに設定する。係数β２は、０よりも大きく１よりも小さい値である。動作復帰温度Ｔｄは（６）式により表される。なお、係数β２は係数β１よりも小さいことが好ましい。

（５）式及び（６）式を示す。
動作停止温度Ｔｃ＝動作停止温度Ｔｃ＋過下降温度ΔＴｕｎｄ×β１…（５）
動作復帰温度Ｔｄ＝動作復帰温度Ｔｄ＋過下降温度ΔＴｕｎｄ×β２…（６）
ステップＳ６１０の処理で、過下降温度ΔＴｕｎｄが設定値ΔＴｕｎｄｘ以下である旨判定するときは、ステップＳ６４０に移行する。

ステップＳ６４０においては、所定期間にわたる室温Ｔｒの平均値（以下、「平均室温Ｔａｖｙ」という。）を算出し、平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値を算出する。そして、平均室温Ｔａｖｙが設定温度Ｔｙよりも高く、かつ平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値が設定値ΔＴａｐｙよりも大きいか否かについて判定する。すなわち、この処理により、平均室温Ｔａｖｙが設定温度Ｔｙから乖離し、室温Ｔｒが上昇し過ぎていないかについて判定する。

ステップＳ６４０の処理で、平均室温Ｔａｖｙが設定温度Ｔｙ以下である旨、または平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値が設定値ΔＴａｐｙ以下である旨判定するときは（ＮＯ判定）、「動作復帰温度及び動作停止温度の設定処理」を終了する。また、ステップＳ６４０の処理で、平均室温Ｔａｖｙが設定温度Ｔｙよりも高く、かつ平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値が設定値ΔＴａｐｙよりも大きい旨判定するときは（ＹＥＳ判定）、ステップＳ６５０及びステップＳ６６０の処理を実行する。

ステップＳ６５０では、動作停止温度Ｔｃを再設定する。
すなわち、動作停止温度Ｔｃから、過下降温度ΔＴｕｎｄに係数β３を乗じた値（過下降温度ΔＴｕｎｄの所定割合分）を引いて得た値を動作停止温度Ｔｃに設定する。係数β３は、０よりも大きく１よりも小さい値である。動作停止温度Ｔｃは（７）式により表される。

ステップＳ６６０では、動作復帰温度Ｔｄを再設定する。
すなわち、動作復帰温度Ｔｄから、過下降温度ΔＴｕｎｄに係数β４を乗じた値（過下降温度ΔＴｕｎｄの所定割合分）を引いて得た値を動作復帰温度Ｔｄに設定する。係数β４は、０よりも大きく１よりも小さい値である。動作復帰温度Ｔｄは（８）式により表される。

（７）式及び（８）式を示す。
動作停止温度Ｔｃ＝動作停止温度Ｔｃ−過下降温度ΔＴｕｎｄ×β３…（７）
動作復帰温度Ｔｄ＝動作復帰温度Ｔｄ−過下降温度ΔＴｕｎｄ×β４…（８）
図１１を参照して、動作復帰温度Ｔｄ及び動作停止温度Ｔｃの設定変更前後において、時間経過に対する室温Ｔｒの変化、圧縮機２１の運転状態、及び圧縮機２１の容量変化について、説明する。

図１１における実線のうち、時間ｔ４４以降に示されている部分が、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄの設定変更後における各パラメータの変化を示す。２点鎖線は、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄの設定変更しなかった場合の各パラメータの変化を示す。

時間ｔ４１において、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低くなるため、圧縮機２１が運転再開する。圧縮機２１の容量は、室温Ｔｒと設定温度Ｔｙとの温度差が大きくなるに従って大きくなり、暖房能力が増大する。このため、室温Ｔｒの下降は、圧縮機２１の運転再開から暫くして上昇に転じる。その後、室温Ｔｒが上昇し続け、これに伴って圧縮機２１の容量も小さくなる。その後、時間ｔ４２において、室温Ｔｒが再び動作復帰温度Ｔｄよりも高くなる。

時間ｔ４１から時間ｔ４２までの期間、「暖房運転時の過下降温度の検出処理」の処理により、室温Ｔｒと設定温度Ｔｙとの差（温度差データＤＴｘ）が周期的に検出される。そして、時間ｔ４２において、温度差データＤＴｘに基づいて過下降温度ΔＴｕｎｄが設定される。

過下降温度ΔＴｕｎｄが設定値ΔＴｕｎｄｘよりも大きいときは、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるとして、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄの再設定が行われる。この例では、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるとして判定された例を示している。このため、動作復帰温度Ｔｄが新たな動作復帰温度Ｔｄ１として再設定されている。また、動作停止温度Ｔｃが新たな動作停止温度Ｔｃ１として再設定されている。

時間ｔ４３において、室温Ｔｒが動作停止温度Ｔｃ１よりも高くなる。このとき、サーモ制御により圧縮機２１の運転が停止する。これにより暖房が行われなくなるため、室温Ｔｒは徐々に下降し、動作復帰温度Ｔｄ１に近づく。

時間ｔ４４において、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄ１よりも低くなる。このとき、サーモ制御により圧縮機２１の運転が再開する。その後、室温Ｔｒは一旦下降してから上昇に転じ、徐々に高くなり、時間ｔ４５において動作停止温度Ｔｃ１に達する。

次に、動作復帰温度Ｔｄ及び動作停止温度Ｔｃの設定変更による作用を説明する。
動作復帰温度Ｔｄ及び動作停止温度Ｔｃの設定変更により、圧縮機２１の運転再開の温度は、動作復帰温度Ｔｄの設定変更前に比べて高くなる。このため、過下降温度ΔＴｕｎｄの大きさが設定変更前に比べて小さくなる。また、過下降温度ΔＴｕｎｄの大きさが小さくなることにより、動作復帰温度Ｔｄの設定変更前に比べて、室温Ｔｒの上昇率が低下する。これは、過下降温度ΔＴｕｎｄが小さくなることによりＰＩ制御の積分項の寄与が小さくなり、暖房負荷の変化に対する圧縮機２１の容量の追従性が向上するためである。この結果、圧縮機２１の運転が再開してから停止するまでの圧縮機２１の運転時間は、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄを設定変更する前に比べて長くなる。また、設定変更前に比べて動作停止温度Ｔｃを高くすることによっても圧縮機２１の運転時間が長くなる。このため、圧縮機２１の発停頻度が低くなる。

本実施形態によれば以下に示す効果を奏する。
（１）本実施形態では、サーモ制御部２５ｂは、冷房運転のとき、過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるときは過上昇温度ΔＴｏｖの大きさに基づいて動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂを低くする。また、暖房運転のとき、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるときは過下降温度ΔＴｕｎｄが大きさに基づいて動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄを高くする。

冷房運転において動作復帰温度Ｔａを低くすると、過上昇温度ΔＴｏｖが小さくなる。この結果、室温Ｔｒの急下降が緩和し、圧縮機２１の運転時間が長くなる。また、動作停止温度Ｔｂを低くすることによっても圧縮機２１の運転時間が長くなる。このようなことにより、圧縮機２１の発停頻度を低くすることができる。

また、暖房運転において動作復帰温度Ｔｄを高くすると、過下降温度ΔＴｕｎｄが小さくなる。この結果、室温Ｔｒの急上昇が緩和し、圧縮機２１の運転時間が長くなる。また、動作停止温度Ｔｃを高くすることによっても圧縮機２１の運転時間が長くなる。このようなことにより、圧縮機２１の発停頻度を低くすることができる。

（２）本実施形態では、サーモ制御部２５ｂは、冷房運転のとき、動作停止温度Ｔｂから過上昇温度ΔＴｏｖの大きさの所定割合分を引いて得た値を新たな動作停止温度Ｔｂとする（（２）式参照）。暖房運転のとき、動作停止温度Ｔｃに過下降温度ΔＴｕｎｄの大きさの所定割合分を加えて得た値を新たな動作停止温度Ｔｃとする（（５）式参照）。この構成によれば、冷房運転及び暖房運転において、簡単な計算方法により動作停止温度Ｔｂ，Ｔｃを新たな値に再設定することができる。

（３）本実施形態では、サーモ制御部２５ｂは、冷房運転のとき、動作復帰温度Ｔａから過上昇温度ΔＴｏｖの大きさの所定割合分を引いて得た値を新たな動作復帰温度Ｔａとする（（１）式参照）。暖房運転のとき、動作復帰温度Ｔｄに過下降温度ΔＴｕｎｄの大きさの所定割合分を加えて得た値を新たな動作復帰温度Ｔｄとする（（６）式参照）。この構成によれば、冷房運転及び暖房運転において、簡単な計算方法により、動作復帰温度Ｔａ，Ｔｄを新たな値に設定することができる。

（４）本実施形態では、サーモ制御部２５ｂは、冷房運転のとき、過上昇温度ΔＴｏｖが設定値ΔＴｏｖｘ（第１の設定値）よりも大きいとき、この過上昇温度ΔＴｏｖが過大である旨判定する。暖房運転のとき、過下降温度ΔＴｕｎｄが設定値ΔＴｕｎｄｘ（第２の設定値）よりも大きいとき、この過下降温度ΔＴｕｎｄが過大である旨判定する。この構成によれば、過上昇温度ΔＴｏｖ、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるか否か簡単な方法で判定することができる。

（５）本実施形態では、サーモ制御部２５ｂは、冷房運転のとき、平均室温Ｔａｖｘが設定温度Ｔｘよりも低く、かつ平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値が過大であるときは、動作停止温度Ｔｂ及び動作復帰温度Ｔａを高くする（図５ステップＳ３４０参照）。暖房運転のとき、平均室温Ｔａｖｙが設定温度Ｔｙよりも高く、かつ平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値が過大であるときは、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄを低くする（図１０ステップＳ６４０参照）。

冷房運転のとき、動作停止温度Ｔｂ及び動作復帰温度Ｔａの設定変更を繰り返すと、平均室温Ｔａｖｘが低くなり過ぎることが想定される。そこで、平均室温Ｔａｖｘが設定温度Ｔｘよりも低く、かつ平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの温度差の絶対値が過大であるとき、動作停止温度Ｔｂ及び動作復帰温度Ｔａを高くする。これにより、平均室温Ｔａｖｘと設定温度Ｔｘとの乖離を抑制することができる。

暖房運転のとき、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄの設定変更を繰り返すと、平均室温Ｔａｖｙが高くなり過ぎることが想定される。そこで、平均室温Ｔａｖｙが設定温度Ｔｙよりも高く、かつ平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの温度差の絶対値が過大であるとき、動作停止温度Ｔｃ及び動作復帰温度Ｔｄを低くする。これにより、平均室温Ｔａｖｙと設定温度Ｔｙとの乖離を抑制することができる。

（６）本実施形態では、冷房運転で過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるとき、上記（１）式及び（２）式に基づいて、動作復帰温度Ｔａ及び動作停止温度Ｔｂの値を変更するが、これら式において、係数α２は係数α１よりも大きい値とすることが好ましい。この場合、動作停止温度Ｔｂの補正分（過上昇温度ΔＴｏｖ×α２）は、動作復帰温度Ｔａの補正分（過上昇温度ΔＴｏｖ×α１）よりも大きくなる。このような設定の場合は、仮に、動作復帰温度Ｔａの設定変更による室温Ｔｒの下降率の低下が小さい場合においても、或いは、圧縮機２１の運転中における室温Ｔｒのカーブ曲線の形状に変化が少ない場合においても、実質的に、圧縮機２１の運転時間を長くすることができる。

（７）本実施形態では、暖房運転で過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるとき、上記（５）式及び（６）式に基づいて、動作復帰温度Ｔｄ及び動作停止温度Ｔｃの値を変更するが、これら式において、係数β１は係数β２よりも大きい値とすることが好ましい。

この場合、動作停止温度Ｔｃの補正分（過下降温度ΔＴｕｎｄ×β１）は、動作復帰温度Ｔｄの補正分（過下降温度ΔＴｕｎｄ×β２）よりも大きくなる。このような設定の場合は、仮に、動作復帰温度Ｔｄの設定変更による室温Ｔｒの上昇率の低下が小さい場合においても、或いは、圧縮機２１における運転中の室温Ｔｒのカーブ曲線の形状に変化が少ない場合においても、実質的に、圧縮機２１の運転時間を長くすることができる。

（変形例）
なお、本技術の実施態様は上記に示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。

・上記実施形態では、冷房運転において過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるとき、動作復帰温度Ｔａを（１）式により、動作停止温度Ｔｂを（２）式により設定変更するが、設定変更の方法はこれに限定されない。

例えば、冷房運転時、過上昇温度ΔＴｏｖが過大であるとき、過上昇温度ΔＴｏｖの大きさに基づいて動作停止温度Ｔｂを低くし、動作復帰温度Ｔａの変更は行わない。この構成によれば、動作停止温度Ｔｂを低くするため、圧縮機２１の運転時間が長くなる。これにより、圧縮機２１の発停頻度を低くすることができる。

・上記実施形態では、暖房運転において過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるとき、動作停止温度Ｔｃを（５）式により、動作復帰温度Ｔｄを（６）式により設定変更するが、設定変更の方法はこれに限定されない。

例えば、暖房運転時、過下降温度ΔＴｕｎｄが過大であるとき、過下降温度ΔＴｕｎｄの大きさに基づいて動作停止温度Ｔｃを高くし、動作復帰温度Ｔｄの変更は行わない。この構成によれば、動作停止温度Ｔｃを高くするため、圧縮機２１の運転時間が長くなる。これにより、圧縮機２１の発停頻度を低くすることができる。

・上記実施形態では、過上昇温度ΔＴｏｖ，過下降温度ΔＴｕｎｄを、図４または図９に示すように、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘ，Ｔｙとの差を周期的に算出し、これを演算用データとして蓄積する。そして、演算用データの中で最も大きい値を抽出し、抽出したデータの値を過上昇温度ΔＴｏｖ，過下降温度ΔＴｕｎｄに設定する。しかし、過上昇温度ΔＴｏｖ，過下降温度ΔＴｕｎｄの設定方法はこれに限定されない。例えば、室温Ｔｒと設定温度Ｔｘ，Ｔｙとの差を過上昇温度ΔＴｏｖ（または過下降温度ΔＴｕｎｄ）として周期的に算出する。そして、前回の処理において記憶した過上昇温度ΔＴｏｖ（または過下降温度ΔＴｕｎｄ）と、今回の処理で得られた過上昇温度ΔＴｏｖ（または過下降温度ΔＴｕｎｄ）とを比較し大きいと判定された値を過上昇温度ΔＴｏｖ（または過下降温度ΔＴｕｎｄ）として記憶する。そして、この操作を、冷房運転時においては室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔａよりも高くなってから動作復帰温度Ｔａよりも低くなるまで繰り返し実行する。また、暖房運転時においては、この操作を、室温Ｔｒが動作復帰温度Ｔｄよりも低くなってから動作復帰温度Ｔｄよりも高くなるときまで繰り返し実行する。このようにして、過上昇温度ΔＴｏｖ，過下降温度ΔＴｕｎｄが設定される。

・上記実施形態では、圧縮機２１を停止する場合や圧縮機２１の運転を再開するときは、容量制御部２５ａを通じて行っているが、これに代えて、次の構成により行ってもよい。すなわち、インバータ回路２１ａの電力供給配線に設けられたリレースイッチを設け、圧縮機２１の運転を停止するときは、リレースイッチを「開（切断状態）」にして圧縮機２１のモータへの電力供給を停止する。圧縮機２１の運転を再開するときは、リレースイッチを「閉（接続状態）」にして圧縮機２１のモータへの電力供給を再開する。

１…空気調和機、１０…室内ユニット、１１…膨張弁、１２…室内側熱交換器、１３…室内ファン、１４…室内ユニット制御装置、１５…リモートコントローラ、１６…室温センサ、２０…室外ユニット、２１…圧縮機、２１ａ…インバータ回路、２２…室外側熱交換器、２３…四路切換弁、２４…室外ファン、２５…室外ユニット制御装置、２５ａ…容量制御部、２５ｂ…サーモ制御部、３０…連絡配管。

Claims (6)

1. 圧縮機(21)と、空調負荷に応じて前記圧縮機(21)の容量を制御する容量制御部(25a)と、冷房運転では、設定温度(Tx)よりも高い動作復帰温度(Ta)で前記圧縮機(21)を動作させ、前記設定温度(Tx)よりも低い動作停止温度(Tb)で前記圧縮機(21)を停止させるものであり、暖房運転では、設定温度(Ty)よりも低い動作復帰温度(Td)で前記圧縮機(21)を動作させ、前記設定温度(Ty)よりも高い動作停止温度(Tc)で前記圧縮機(21)を停止させるサーモ制御部(25b)とを備える空気調和機において、
   前記サーモ制御部(25b)は、
   冷房運転時、室温(Tr)が上昇して前記動作復帰温度(Ta)よりも高くなり前記圧縮機(21)が運転再開した後において室温(Tr)と設定温度(Tx)との差が最も大きくなるときの温度差を過上昇温度(ΔTov)として記憶し、この過上昇温度(ΔTov)が過大であるとき、過上昇温度(ΔTov)の大きさに基づいて前記動作停止温度(Tb)を低くするものであり、
   暖房運転時、室温(Tr)が下降して前記動作復帰温度(Td)よりも低くなり前記圧縮機(21)が運転再開した後において室温(Tr)と設定温度(Tx)との差が最も大きくなるときの温度差を過下降温度(ΔTund)として記憶し、この過下降温度(ΔTund)が過大であるとき、過下降温度(ΔTund)の大きさに基づいて前記動作停止温度(Tc)を高くする
   ことを特徴とする空気調和機。
2. 請求項１の記載の空気調和機において、
   前記サーモ制御部(25b)は、
   冷房運転のとき、前記過上昇温度(ΔTov)が過大であるときは前記過上昇温度(ΔTov)の大きさに基づいて前記動作復帰温度(Ta)及び前記動作停止温度(Tb)を低くし、
   暖房運転のとき、前記過下降温度(ΔTund)が過大であるときは前記過下降温度(ΔTund)の大きさに基づいて前記動作停止温度(Tc)及び前記動作復帰温度(Td)を高くする
   ことを特徴とする空気調和機。
3. 請求項１または２の記載の空気調和機において、
   前記サーモ制御部(25b)は、
   冷房運転のとき、前記過上昇温度(ΔTov)が過大であるときは前記動作停止温度(Tb)から前記過上昇温度(ΔTov)の大きさの所定割合分を引いて得た値を新たな前記動作停止温度(Tb)とし、
   暖房運転のとき、前記過下降温度(ΔTund)が過大であるときは前記動作停止温度(Tc)に前記過下降温度(ΔTund)の大きさの所定割合分を加えて得た値を新たな前記動作停止温度(Tc)とする
   ことを特徴とする空気調和機。
4. 請求項２の記載の空気調和機において、
   前記サーモ制御部(25b)は、
   冷房運転のとき、前記過上昇温度(ΔTov)が過大であるときは前記動作復帰温度(Ta)から前記過上昇温度(ΔTov)の大きさの所定割合分を引いて得た値を新たな前記動作復帰温度(Ta)とし、
   暖房運転のとき、前記過下降温度(ΔTund)が過大であるときは前記動作復帰温度(Td)に前記過下降温度(ΔTund)の大きさの所定割合分を加えて得た値を新たな前記動作復帰温度(Td)とする
   ことを特徴とする空気調和機。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機において、
   前記サーモ制御部(25b)は、
   冷房運転のとき、前記過上昇温度(ΔTov)が第１の設定値よりも大きいとき、この過上昇温度(ΔTov)が過大である旨判定し、
   暖房運転のとき、前記過下降温度(ΔTund)が第２の設定値よりも大きいとき、この過下降温度(ΔTund)が過大である旨判定する
   ことを特徴とする空気調和機。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和機において、
   冷房運転のとき、平均室温(Tavx)が前記設定温度(Tx)よりも低く、かつ前記平均室温(Tavx)と前記設定温度(Tx)との温度差が過大であるときは、前記動作停止温度(Tb)及び前記動作復帰温度(Ta)を高くし、
   暖房運転のとき、平均室温(Tavｙ)が前記設定温度(Ty)よりも高く、かつ前記平均室温(Tavy)と前記設定温度(Ty)との温度差が過大であるときは、前記動作停止温度(Tc)及び前記動作復帰温度(Td)を低くする
   ことを特徴とする空気調和機。