JP6170062B2 - 自動車の衝突シミュレーション試験装置および試験装置を操作する方法 - Google Patents
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Description
1.駆動シリンダーのピストン側領域内で作用する圧力が、第1の測定ピックアップを使用して測定される段階、
2.駆動シリンダーのピストンロッド側領域内で作用する圧力が、第2の測定ピックアップを使用して測定される段階、および、
3.駆動シリンダーのピストン側領域に供給される、単位時間あたりの油圧流体の量が、駆動シリンダーのピストン側領域内で作用する圧力と駆動シリンダーのピストンロッド側領域内で作用する圧力との差が、前もって規定される値をとるように設定される段階。
或る量の油圧流体が、単位時間あたりに駆動シリンダーのピストン側領域に供給され、その結果、一定の圧力レベルが設定される段階、および、
駆動シリンダーのピストン側領域内で作用する圧力と駆動シリンダーのピストンロッド側領域内で作用する圧力との差が、に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、駆動シリンダーピストンロッド側領域に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、ピストンロッド側領域から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する段階。
特に、ピストンロッド121に作用する圧力の力は、駆動シリンダー122のピストン側領域128内に及ぶ圧力P1と駆動シリンダー122のピストンロッド側領域129に及ぶ圧力P2との差によって決定される。さらに、ピストン123上のピストン側領域128内に存在するアクティブエリアおよびピストン123上のピストンロッド側領域129内に存在するアクティブエリアは、ピストンロッド121に作用する圧力の力に影響を及ぼす。
すなわち、制御ユニット160は、信号送信接続部によって制御装置150に設定点変数を出力する。設定点変数は、各時間におけるキャリッジ構成要素110の所望の加速に対応する。その時間的なプロファイルでは、設定点変数は、所望の加速プロファイルに対応する。2つの圧力測定ピックアップ126と127の信号間の差は、制御装置150において被制御変数として提示される。キャリッジ装置110の加速は、油圧工学および物理学の一般法則に従って、ピストン123の幾何形状およびキャリッジ装置110の質量によって被制御変数にリンクされる。
図4は、本発明による試験装置100の更なる例示的な実施形態についての略信号フローチャートを示す。図1〜図3の場合と同じ部分は、同じ参照符号で示される。
すなわち、制御ユニット160は、信号送信接続部によって制御装置150に設定点変数を出力する。設定点変数は、各時間におけるキャリッジ構成要素110の所望の加速に対応する。その時間的なプロファイルでは、設定点変数は、所望の加速プロファイルに対応する。2つの圧力測定ピックアップ126と127の信号間の差は、制御装置150において被制御変数として提示される。キャリッジ装置110の加速は、油圧工学および物理学の一般法則に従って、ピストン123の幾何形状およびキャリッジ装置110の質量によって被制御変数にリンクされる。
110 キャリッジ装置
120 加速ユニット
121 ピストンロッド
122 駆動シリンダー
123 ピストン
126 測定ピックアップ
127 測定ピックアップ
128 ピストン側領域
129 ピストンロッド側領域
150 制御装置
P1 圧力
P2 圧力
Claims (11)
- レール装置に沿って変位可能であるように配置されるキャリッジ装置(110)と、
前記キャリッジ装置(110)上に配置され、試験される少なくとも1つの車両構成要素を有する試験ステーションと、
力を前記キャリッジ装置(110)に伝達し前記キャリッジ装置(110)を加速することができるようにした加速ユニット(120)であって、該加速ユニット(120)が、ピストン(123)および前記キャリッジ装置(110)に連結されるピストンロッド(121)を備えた油圧駆動シリンダー(122)を有して成る加速ユニットとを有する自動車の衝突シミュレーション試験装置(100)において、
前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する圧力(P1)および/または前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する圧力(P2)を検知する少なくとも1つの測定ピックアップ(126、127)と、
前記キャリッジ装置(110)に伝達される加速力が、事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)または前記ピストンロッド側領域(129)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、前記ピストン側領域(128)または前記ピストンロッド側領域(129)から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を前記駆動シリンダー(122)内で検知される前記圧力(P1、P2)の差の関数として設定する制御装置(150)とが設けられていることを特徴とする自動車の衝突シミュレーション試験装置。 - 第1の測定ピックアップ(126)が、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)を検知するように設けられ、第2の測定ピックアップ(127)が、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)を検知するように設けられており、
前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)と前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)との差が事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記制御装置(150)が、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)または前記ピストンロッド側領域(129)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、前記ピストン側領域(128)または前記ピストンロッド側領域(129)から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する請求項1に記載の試験装置。 - 前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)と前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)との前記差が、前記加速ユニット(120)によって前記キャリッジ装置(110)に伝達される加速力に比例し、
事前に決定される値または事前に決定可能な値である前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)と前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)との前記差が、事前に決定される値または事前に決定可能な値である加速力の目標値に対応している請求項2に記載の試験装置。 - 前記駆動シリンダー(122)が複動シリンダーを具備し、
前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)に油圧流体を供給し、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)を設定する第1の弁(124)と、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)に前記油圧流体を供給し、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)を設定する第2の弁(125)とが設けられており、
前記制御装置(150)は、前記キャリッジ装置(110)に伝達される加速力が、事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、前記ピストン側領域から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する請求項1〜3の何れか1項に記載の試験装置。 - 前記制御装置(150)が、制御変数として前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内の前記圧力(P2)を用いて予め規定された加速プロファイルに従って前記キャリッジ装置(110)の加速を調整するように構成され、前記第2の弁(125)を通る流量が前記制御装置(150)の操作変数である請求項4に記載の試験装置。
- 開ループ制御装置(160)が更に設けられ、該開ループ制御装置(160)が、所定の値に従って前記第1の弁(124)を通る流量を制御する請求項4または5に記載の試験装置。
- 前記第1の弁(124)に接続された前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域内の前記圧力(P1)を所定の一定値に従って調整する更なる制御装置が更に設けられており、前記第1の弁(124)を通る流量が前記更なる制御装置の操作変数である請求項6に記載の試験装置。
- 前記キャリッジ装置(110)に伝達される加速力が事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記制御装置(150)が、前記駆動シリンダー(122)内で検知される前記圧力(P1、P2)の関数として、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、前記ピストンロッド側領域(129)から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する請求項1〜7の何れか1項に記載の試験装置。
- 所定の加速プロファイルに従って前記キャリッジ装置(110)の加速を制御するために、前記制御装置(150)は、Pコントローラー、PIコントローラーまたはPIDコントローラーを有しており、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)および/または前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)が制御変数である請求項1〜8の何れか1項に記載の試験装置。
- (a)前記試験装置(100)が加速ユニット(120)を有し、該加速ユニット(120)によって、キャリッジ装置(110)を加速するために、力を前記キャリッジ装置(110)に伝達することができ、前記加速ユニット(120)が、ピストン(123)および前記キャリッジ装置(110)に連結されるピストンロッド(121)を備えたる油圧駆動シリンダー(122)を有して成る自動車の衝突シミュレーション試験装置(100)を操作する方法において、
(b)第1の測定ピックアップ(126)を用いて前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する圧力(P1)を測定する段階と、
(c)第2の測定ピックアップ(127)を用いて前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する圧力(P2)を測定する段階と、
(d)一定断面を有する流体接続部を介して前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)に加圧された油圧流体を供給し、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する圧力(P1)と、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する圧力(P2)との差が、事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、前記ピストンロッド側領域から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する段階、または、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する圧力(P1)が、事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する段階と、
(e)前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する圧力(P1)と、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する圧力(P2)との差が、事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量、或いは、前記ピストンロッド側領域から放出される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する段階、または、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)内で作用する圧力(P1)と、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する圧力(P2)との差が、事前に決定される値または事前に決定可能な値をとるように、前記駆動シリンダー(122)の前記ピストン側領域(128)に供給される単位時間あたりの油圧流体の量を設定する段階とを含んで成る自動車の衝突シミュレーション試験装置を操作する方法。 - 前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)と前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)との前記差が、前記加速ユニット(120)によって前記キャリッジ装置(110)に伝達される加速力に比例し、
事前に決定される値または事前に決定可能な値である前記ピストン側領域(128)内で作用する前記圧力(P1)と前記ピストンロッド側領域(129)内で作用する前記圧力(P2)との前記差が、事前に決定される値または事前に決定可能な値である加速力の目標値に対応している請求項10に記載の方法。
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