JP6168849B2 - 内視鏡装置及び内視鏡画像の撮影方法 - Google Patents
内視鏡装置及び内視鏡画像の撮影方法 Download PDFInfo
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(第1の実施の形態)
(変形例)
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Claims (10)
- 先端部に撮像部を有する挿入部と、
前記挿入部の先端部の基端側に設けられ、前記先端部を所望の方向に湾曲させる湾曲部と、
湾曲操作指示量と前記先端部の湾曲量との対応関係を記憶した記憶部と、
前記先端部に取り付けられる光学アダプタの光学特性、ズーム倍率、及び、前記対応関係に基づいて、所定の湾曲角度の間隔で前記湾曲部を湾曲させるための前記湾曲操作指示量のピッチを算出する湾曲操作指示量算出部と、
前記湾曲操作指示量算出部で算出された前記湾曲操作指示量のピッチ毎に前記湾曲部を制御する湾曲制御処理部と、
前記湾曲制御処理部が制御したピッチ毎に前記撮像部で撮像された撮像画像を自動的に記録するように制御する画像信号処理部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記湾曲操作指示量算出部は、前記湾曲操作指示量と前記先端部の湾曲量との対応関係を学習することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記湾曲操作指示量のピッチ毎に前記撮像部で撮像された撮像画像を自動的に記録する自動湾曲モードと、前記先端部を手動で湾曲させる手動湾曲モードとを切り替えるモード切替部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記撮像画像を表示する表示部を有し、
前記画像信号処理部は、前記撮像画像を記録した時の前記先端部の湾曲角度に応じて、前記表示部に複数の撮像画像をサムネイル表示する際の画像配置を決定することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記画像信号処理部は、前記撮像画像を記録した時の前記先端部の湾曲角度に応じて、複数の撮像画像を貼り合わせたパノラマ画像を生成し、表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- ギアを介して、前記ギアと前記湾曲部とを接続する湾曲ワイヤに駆動力を伝達し、前記湾曲部を湾曲させるモータを更に有し、
前記湾曲制御処理部は、前記ギアの回転角度と前記湾曲操作指示量が一致するように前記湾曲部を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記湾曲部は2軸に対して湾曲可能であり、
前記画像信号処理部は、前記2軸に対して撮像画像の記録を行うように制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 湾曲操作指示量と先端部の湾曲量との対応関係を記憶すること、
撮像部を有する挿入部の前記先端部に取り付けられる光学アダプタの光学特性、ズーム倍率、及び、前記対応関係に基づいて、所定の湾曲角度の間隔で、前記先端部を所望の方向に湾曲させる、前記挿入部の先端部の基端側に設けられた湾曲部を湾曲させるための前記湾曲操作指示量のピッチを算出すること、
算出された前記湾曲操作指示量のピッチ毎に前記湾曲部を制御すること、
制御したピッチ毎に前記撮像部で撮像された撮像画像を自動的に記録するように制御すること、
を含む内視鏡画像の撮影方法。 - ギアを介して、前記ギアと前記湾曲部とを接続する湾曲ワイヤに駆動力を伝達し、前記湾曲部を湾曲させ、前記ギアの回転角度と前記湾曲操作指示量が一致するように前記湾曲部を制御することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡画像の撮影方法。
- 前記湾曲部は2軸に対して湾曲可能であり、
前記2軸に対して撮像画像の記録を行うように制御することを特徴とする請求項8に記載の内視鏡画像の撮影方法。
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