JP6167195B2

JP6167195B2 - 三次元造形装置および三次元造形方法

Info

Publication number: JP6167195B2
Application number: JP2016024176A
Authority: JP
Inventors: 越後　隆治; 隆治越後; 章雄下田; 高橋　啓介; 啓介高橋; 和紀河井; 匡志吉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2032-12-25
Also published as: JP2016121402A

Description

本発明は、ビーム光により粉末を焼結して造形する三次元造形装置および三次元造形方法に関する。

従来の三次元造形装置（ＳＬＭ（Selective Laser Melting）装置）として、たとえば特許文献１のように、造形物を載せる造形テーブル（特許文献１における加工物台）の上方に、レーザー光を照射するスキャナを設けた構造が知られている。造形サイズを大きくとるため、一般にスキャナはガントリーのようなＸ−Ｙ駆動軸装置(特許文献１におけるクロススライドサポート)に取り付けられてＸ−Ｙ軸方向に移動可能に構成されている。

特表２００４−５１６１６６号公報

特許文献１の技術は、粉体の供給行程や粉体の均し行程の時間が長くなり、造形サイクルタイムが長くなりやすい。また、造形テーブル上の造形空間の全体を不活性ガスの雰囲気で満たす構造であるため、不活性ガスの使用量が増え、造形コストが嵩みやすい。

本発明は、以上のような課題を解決するために創作されたものであり、造形サイクルタイムの短縮化と、不活性ガス等の雰囲気ガスの使用量の削減化とが図れる三次元造形装置および三次元造形方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、造形エリア上に粉体を供給する粉体供給手段と、前記粉体供給手段から供給された粉体を均して粉体層を形成する粉体均し手段と、造形エリアの上方に配され、前記粉体層に光ビームを照射して粉体を焼結または溶融固化させて造形物を造形する光ビーム照射手段と、上方に、造形エリアの空間と、造形エリアから外れた前記粉体供給手段を逃がすための逃げ用エリアの空間とが形成される造形ベッドと、を備えた三次元造形装置であって、前記光ビーム照射手段を３次元方向に移動させる移動手段と、前記光ビーム照射手段と一体に移動し、造形エリアよりも小さい領域で光ビームの照射周りの前記粉体層の上方空間を覆うカバーと、を備え、前記粉体供給手段および前記粉体均し手段は、前記カバーの前進方向寄りに配されて前記光ビーム照射手段と一体に移動し、前記カバーには、該カバーの内部に雰囲気ガスを供給するための雰囲気ガス供給口と、前記カバーの内部に発生したヒュームを吸引するためのヒューム吸引口とが形成され、前記カバーの下端周りには、上下に移動可能であって、下降したときに該カバーの下端と粉体層との間に形成された隙間を塞ぐスカート部材が設けられ、前記スカート部材は、前記カバーの側面形状に倣った枠状の部材からなることを特徴とする。

この三次元造形装置によれば、以下のような効果が奏される。
（１）光ビーム照射手段を保持する移動手段の３次元方向の可動範囲に応じて造形物の造形サイズを容易に拡大できる。
（２）粉体供給手段および粉体均し手段が光ビーム照射手段と一体化されることで、光ビーム照射手段の移動時に粉体層を形成できるため、造形サイクルタイムを短縮化できる。

（３）粉体供給手段および粉体均し手段が光ビーム照射手段と一体化されることで、粉体供給手段や粉体均し手段を個別に作動させるための駆動源が不要となり、装置をコンパクト化できる。

（４）造形エリアよりも小さい領域の粉体層を覆うカバーの内部のみに雰囲気ガスを供給すればよいため、雰囲気ガスの使用量を削減できる。

（５）光ビーム照射手段と、粉体供給手段および粉体均し手段とが一体化されていることから、光ビーム照射手段と、粉体供給手段および粉体均し手段によって形成される粉体層の表面との間の寸法精度が高くなる。したがって、粉体層における光ビームの焦点が安定し、造形精度が向上する。

（６）移動手段により光ビーム照射手段を移動させながら光ビームを照射して造形物を造形することも可能となり、造形サイクルタイムをさらに短縮化できる。

この三次元造形装置によれば、前記粉体供給手段および前記粉体均し手段を前記カバーの前進方向寄りに配したことにより、粉体供給手段および粉体均し手段を簡単な構造でカバーに対して一体化させることができる。

この三次元造形装置によれば、カバーの内部に容易に雰囲気ガスを供給でき、かつヒュームを外部に排出できる。
また、この三次元造形装置によれば、カバーの下端と粉体層との間に形成される隙間からの雰囲気ガスの漏れを効果的に防ぐことができる。

また、本発明は、前記粉体供給手段は、下部に粉体落下口が形成された粉体貯留槽からなり、前記粉体均し手段は、前記粉体貯留槽と前記カバーとの間に配されるブレードからなることを特徴とする。

この三次元造形装置によれば、粉体供給手段を、下部に粉体落下口が形成された粉体貯留槽としたことにより、粉体供給手段を簡単な構造の部材から構成でき、カバーに容易に取り付けることができる。

また、本発明は、前記カバーには、上下に移動可能であって、下降したときに該カバーの下端と粉体層との間に形成された隙間を塞ぐスカート部材が設けられていることを特徴とする。

この三次元造形装置によれば、カバーの下端と粉体層との間に形成される隙間からの雰囲気ガスの漏れを効果的に防ぐことができる。

また、本発明は、造形エリア上に粉体を供給する粉体供給手段と、前記粉体供給手段から供給された粉体を均して粉体層を形成する粉体均し手段と、造形エリアの上方に配され、前記粉体層に光ビームを照射して粉体を焼結または溶融固化させて造形物を造形する光ビーム照射手段と、造形エリアよりも小さい領域で光ビームの照射周りの前記粉体層の上方空間を覆うカバーと、を一体に３次元方向に移動可能に構成し、前記カバーには、該カバーの内部に雰囲気ガスを供給するための雰囲気ガス供給口と、前記カバーの内部に発生したヒュームを吸引するためのヒューム吸引口とを形成し、前記カバーの下端周りには、上下に移動可能であって、下降したときに該カバーの下端と粉体層との間に形成された隙間を塞ぐスカート部材が設けられ、前記スカート部材は、前記カバーの側面形状に倣った枠状の部材からなり、前記カバーおよび前記スカート部材を横方向に移動させ、その移動距離分だけ前記粉体供給手段により粉体を前記カバーおよび前記スカート部材の下方に供給するとともに前記粉体均し手段により粉体を均す粉体層形成行程と、該粉体層形成行程で均された粉体層に光ビームを照射して造形物を造形する造形行程と、を複数回行うことにより粉体層一層分の造形を行う一層分造形行程を有し、前記カバーおよび前記スカート部材を上昇させて前記一層分造形行程を繰り返し行うことにより三次元の造形を行うことを特徴とする。

この三次元造形方法によれば、前記（１）〜（６）と同様の効果が奏される。

また、本発明は、造形対象の造形物周りの粉体が崩れないように、造形物の周りを囲う仮設壁体を三次元に造形することを特徴とする。

この三次元造形方法によれば、仮設壁体によって造形物周りの粉体の崩れを防止できる。

本発明によれば、造形サイクルタイムの短縮化と、不活性ガス等の雰囲気ガスの使用量の削減化とが図れる。

本発明に係る三次元造形装置の側面図である。本発明に係る三次元造形装置の主な構成要素の外観斜視図である。本発明に係る三次元造形装置の動作説明図である。本発明に係る三次元造形装置の動作説明図である。本発明に係る三次元造形装置の動作説明図である。仮設壁体を設けた場合の三次元造形装置の側面図である。貯留槽の開閉扉の変形構造例を示す側面図である。

図１において、本実施形態に係る三次元造形装置１は、造形ベッド２と、造形ベッド２の造形エリアＰ１上に粉体を供給する粉体供給手段３と、粉体供給手段３から供給された粉体を均して粉体層１３を形成する粉体均し手段４と、造形エリアＰ１の上方に配され、均された粉体層１３に光ビームＬを照射して粉体を焼結または溶融固化させて造形物を造形する光ビーム照射手段５と、光ビーム照射手段５を３次元方向に移動させる移動手段６と、造形エリアＰ１よりも小さい領域で光ビームＬの照射周りの粉体層１３の上方空間を覆うカバー（以降、シュラウドという）７と、制御部８と、を主に備えて構成される。シュラウド７と粉体供給手段３と粉体均し手段４とは、光ビーム照射手段５と一体に移動する。

「造形ベッド２」
造形ベッド２は、例えば四角箱形状に形成された装置筐体９の内部に水平状に配置された板状部材であり、装置筐体９に固定されている。造形ベッド２の下方には、残留粉末を回収する台車１０が配置されている。造形ベッド２上で発生した残留粉末は例えば、造形ベッド２を上下に貫通する図示しない排出路を介して台車１０に回収される。造形ベッド２の上面の一部には、造形物載置プレート１１が造形ベッド２と面一状となるように着脱自在に嵌め込まれている。造形物はこの造形物載置プレート１１の上部において形成されるものであり、造形物載置プレート１１の上方空間が造形エリアＰ１を構成する。

「光ビーム照射手段５」
光ビーム照射手段５は、レーザー光等の光ビームＬを照射する光ビーム照射部１２からなる。光ビーム照射部１２にはレンズやミラー等が内蔵されており、光ビームＬの照射範囲は所定距離分、水平方向の範囲（Ｘ−Ｙ軸の範囲）に可動できるようになっている。

「移動手段６」
移動手段６は、図１および図２に示すように、装置筐体９に取り付けられた一対の固定ガイドレール１４と、一対の固定ガイドレール１４に掛け渡されて図示しない駆動源によりＹ軸方向に移動する可動ガイドレール１５と、可動ガイドレール１５に取り付けられ図示しない駆動源により可動ガイドレール１５に沿ってＸ軸方向に移動するベース１６と、図示しない駆動源によりベース１６に対してＺ軸方向に移動する鉛直状の支柱部材１７と、を備えて構成される。光ビーム照射部１２は支柱部材１７の下端に取り付けられている。以上の構造により、移動手段６は光ビーム照射部１２を３次元方向に移動可能とする。

「シュラウド７」
シュラウド７は、下端が開口形成された中空のカバー部材からなる。図２では四角形状の部材として図示してあるが、円筒形状などその他の形状でも差し支えない。シュラウド７の上部は、光ビームＬの照射範囲と干渉しないように光ビーム照射部１２の下端に一体に取り付けられている。シュラウド７の下端の開口面積は造形エリアＰ１の面積よりも小さく形成されている。シュラウド７の下端周りには、上下に移動可能であって、下降したときにシュラウド７の下端と粉体層１３との間に形成された隙間Ｃを塞ぐスカート部材１８が設けられている。スカート部材１８は、シュラウド７の側面形状に倣った枠状の部材であり、たとえばシュラウド７に取り付けたモータ等の駆動源により昇降する。

また、シュラウド７には、シュラウド７の内部に雰囲気ガスとしてのＮ_２ガスを供給するための雰囲気ガス供給口１９と、シュラウド７の内部に発生したヒュームを吸引するためのヒューム吸引口２０とが形成されている。雰囲気ガス供給口１９、ヒューム吸引口２０はそれぞれ可撓性のホース３１、３２を介して、装置筐体９の外部に設置されたＮ_２ガス供給機２１、ヒューム吸引機２２に接続されている。

「粉体供給手段３」
図１において、粉体供給手段３は、下部に粉体落下口２４が形成された粉体貯留槽２３からなる。粉体貯留槽２３は、たとえば粉体落下口２４に向かうにしたがい平断面積が狭くなるホッパ部を有した漏斗形状からなり、上部は粉体の充填口として開口形成されている。粉体はたとえば粒径数〜数十μｍ程度の金属粉体等である。粉体貯留槽２３には粉体落下口２４を開閉するための開閉扉２５が取り付けられている。開閉扉２５は、たとえば粉体貯留槽２３に取り付けた図示しないモータ等の駆動源により横方向にスライドして粉体落下口２４を開閉する。粉体貯留槽２３は、ブラケット２６により、シュラウド７の前進方向（図１における右方向）寄りに位置するようにシュラウド７に取り付けられている。

「粉体均し手段４」
粉体均し手段４は、たとえば矩形平板状のブレード２７からなる。ブレード２７はその板面が略鉛直方向に沿うようにして粉体貯留槽２３とシュラウド７との間に配置されており、水平状に配された長辺の下縁により粉体を均して粉体層１３を形成する。ブレード２７は図１に示すように粉体貯留槽２３の外面に螺子止め等により取り付けられるか、若しくはシュラウド７の外面に螺子止め等により取り付けられる。ブレード２７の下縁は、粉体貯留槽２３の粉体落下口２４の位置やシュラウド７の下端位置よりも下方に位置している。

「制御部８」
制御部８はＣＰＵ等から構成されており、たとえば装置筐体９の外部に配置される。制御部８は、ＰＣ等の操作端末装置２８からの指令に基づいてレーザー光発振機２９、Ｎ_２ガス供給機２１、ヒューム吸引機２２等を制御する。前記光ビーム照射部１２は、光ファイバケーブル３０を介してレーザー光発振機２９に接続されている。

「三次元造形装置１の動作説明」
以上の構成からなる三次元造形装置１の動作の一例について説明する。図３（ａ）は造形動作の開始前の状態を示しており、シュラウド７が造形エリアＰ１の一端側に形成された待機エリアＰ２に位置している。粉体貯留槽２３の粉体落下口２４は開閉扉２５によって閉じられており、シュラウド７のスカート部材１８は上昇している。なお、造形エリアＰ１の他端側は粉体貯留槽２３の逃げ用エリアＰ３として形成される。

図３（ａ）の状態から、開閉扉２５が開き、移動手段６によりシュラウド７が造形エリアＰ１側に前進移動することにより、その移動距離分だけ粉体が粉体貯留槽２３の粉体落下口２４から造形物載置プレート１１上に供給され、ブレード２７によって均されて一層分の内の一部の粉体層１３としてシュラウド７の下方に形成される（図３（ｂ））。この行程を「粉体層形成行程」というものとする。なお、シュラウド７の移動開始と前後して、Ｎ_２ガス供給機２１によりＮ_２ガスをシュラウド７内に供給するとともに、ヒューム吸引機２２を作動させてシュラウド７内の雰囲気を循環させている。

次いで、シュラウド７の下端と粉体層１３との間に形成された隙間ＣからのＮ_２ガスの漏れを防止するべく、図３（ｃ）に示すようにスカート部材１８が下降して隙間Ｃを塞ぐ。なお、隙間Ｃが僅かな寸法に形成されていてＮ_２ガスの漏れ量が無視できる程度であるならば、スカート部材１８を設ける必要はない。また、スカート部材１８を設けることなく、移動手段６の支柱部材１７を下降させることにより、つまりシュラウド７自体を下げることにより隙間Ｃを塞ぐようにしてもよい。

次いで、光ビーム照射部１２から粉体層形成行程で均された粉体層１３に光ビームＬが照射されて造形物Ｗの一部が造形される。これを「造形行程」というものとする。造形時に発生したヒュームはヒューム吸引機２２によりヒューム吸引口２０から排出される。

造形行程の終了後、スカート部材１８が上昇し、移動手段６により再度シュラウド７が前進移動することにより、既に造形された造形物Ｗの前進方向側（図４（ａ）における右側）にこれから造形する分の粉体が粉体貯留槽２３の粉体落下口２４から供給され、ブレード２７によって均されて粉体層１３が形成される（図４（ａ）の状態）。そして、スカート部材１８が下降して光ビーム照射部１２から粉体層１３に光ビームＬが照射されて、図３（ｃ）の造形物Ｗの一部に連続するようにしてさらに造形物Ｗの一部が造形される（図４（ｂ））。以上のように粉体層形成行程と造形行程とが複数回行われることにより、図４（ｃ）に示すように、粉体層１３の一層分の造形物Ｗが造形される。粉体層形成行程と造形行程とを複数回行って粉体層１３の一層分の造形を行う行程を「一層分造形行程」というものとする。

「一層分造形行程」が終わったら、開閉扉２５により粉体貯留槽２３の粉体落下口２４が閉じ、移動手段６により次に形成する粉体層１３の厚さ分だけ支柱部材１７が上昇し、シュラウド７が待機エリアＰ２まで後進する（図５（ａ））。そして、既に形成された一層目の粉体層１３に対して、２層目の粉体層１３が形成されて図３、図４で示した一層分造形行程が再び行われる。このように一層分造形行程が繰り返し行われることにより、図５（ｂ）に示すように造形物Ｗ全体の造形が完了する。なお、シュラウド７が待機エリアＰ２に位置している時間はごく僅かであり、そのときにシュラウド７の下端から漏れるＮ_２ガスの漏れ量は僅かな量である。場合により、シュラウド７が待機エリアＰ２に位置しているときはＮ_２ガスの供給を止めるようにしてもよい。

また、造形物Ｗの造形に合わせて、図６に示すように、造形物Ｗの周りを囲う仮設壁体３３も前記一層分造形行程時に造形して三次元に造形しておけば、この仮設壁体３３によって造形物Ｗ周りの粉体の崩れを防止できる。

以上のように、光ビーム照射部１２（光ビーム照射手段５）を３次元方向に移動させる移動手段６と、光ビーム照射部１２と一体に移動し、造形エリアＰ１よりも小さい領域で光ビームＬの照射周りの粉体層１３の上方空間を覆うシュラウド７と、光ビーム照射部１２と一体に移動する粉体貯留槽２３（粉体供給手段３）およびブレード２７（粉体均し手段４）と、を備える三次元造形装置１とすれば以下の効果が奏される。

（１）光ビーム照射手段５を保持する移動手段６の３次元方向の可動範囲に応じて造形物Ｗの造形サイズを容易に拡大できる。
（２）粉体供給手段３および粉体均し手段４が光ビーム照射手段５と一体化されることで、光ビーム照射手段５の移動時に粉体層１３を形成できるため、造形サイクルタイムを短縮化できる。
（３）粉体供給手段３および粉体均し手段４が光ビーム照射手段５と一体化されることで、粉体供給手段３や粉体均し手段４を個別に作動させるための駆動源が不要となり、装置をコンパクト化できる。
（４）造形エリアＰ１よりも小さい領域の粉体層１３を覆うシュラウド７の内部のみに雰囲気ガスを供給すればよいため、雰囲気ガスの使用量を削減できる。
（５）光ビーム照射手段５と、粉体供給手段３および粉体均し手段４とが一体化されていることから、光ビーム照射手段５と、粉体供給手段３および粉体均し手段４によって形成される粉体層１３の表面との間の寸法精度が高くなる。したがって、粉体層１３における光ビームＬの焦点が安定し、造形精度が向上する。
（６）移動手段６により光ビーム照射手段５を移動させながら光ビームＬを照射して造形物Ｗを造形することも可能となり、造形サイクルタイムをさらに短縮化できる。

また、粉体供給手段３および粉体均し手段４をシュラウド７の前進方向寄りに配する構造にすれば、粉体供給手段３および粉体均し手段４を簡単な構造でシュラウド７に対して一体化させることができる。

また、粉体供給手段３を下部に粉体落下口２４が形成された粉体貯留槽２３から構成し、粉体均し手段４を粉体貯留槽２３とシュラウド７との間に配されるブレード２７から構成すれば、粉体供給手段３および粉体均し手段４を簡単な構造の部材から構成でき、シュラウド７に容易に取り付けることができる。

さらに、粉体貯留槽２３の粉体落下口２４を開閉する開閉扉２５を備えれば、粉体貯留槽２３からの粉体の排出を開閉扉２５の開閉動作により容易に制御できる。シュラウド７に雰囲気ガス供給口１９とヒューム吸引口２０とを形成することで、シュラウド７の内部に容易に雰囲気ガスを供給でき、かつヒュームを外部に排出できる。シュラウド７にスカート部材１８を設けることで、シュラウド７と粉体層１３との間に形成される隙間Ｃからの雰囲気ガスの漏れを効果的に防ぐことができる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明した。粉体貯留槽２３の粉体落下口２４を開閉する開閉扉２５としてはブレード２７を利用することができる。図７に示すように、粉体貯留槽２３の外側面に支軸３４を形成し、この支軸３４周りに回転可能となるようにブレード２７を設ける。符号３５はブレード２７を回転させるモータ等の駆動源であり、たとえば粉体貯留槽２３の外側面に取り付けられる。図７（ａ）に示すように、ブレード２７は水平状に位置した状態で粉体貯留槽２３の粉体落下口２４を閉じ、駆動源３５の駆動によりブレード２７が支軸３４周りに回転して鉛直状に位置決めされることで、粉体落下口２４が開いて粉体が落下排出され、ブレード２７の下端により粉体が均される。この構造によれば、ブレード２７に粉体の均し機能と粉体落下口２４の開閉機能との両方を持たせることができ、粉体供給手段３と粉体均し手段４の構造を簡略化できる。

１三次元造形装置
２造形ベッド
３粉体供給手段
４粉体均し手段
５光ビーム照射手段
６移動手段
７シュラウド（カバー）
８制御部
１１造形物載置プレート
１２光ビーム照射部（光ビーム照射手段）
１３粉体層
１８スカート部材
１９雰囲気ガス供給口
２０ヒューム吸引口
２３粉体貯留槽（粉体供給手段）
２４粉体落下口
２５開閉扉
２７ブレード（粉体均し手段）
３３仮設壁体
Ｃ隙間
Ｌ光ビーム
Ｐ１造形エリア

Claims

造形エリア上に粉体を供給する粉体供給手段と、
前記粉体供給手段から供給された粉体を均して粉体層を形成する粉体均し手段と、
造形エリアの上方に配され、前記粉体層に光ビームを照射して粉体を焼結または溶融固化させて造形物を造形する光ビーム照射手段と、
上方に、造形エリアの空間と、造形エリアから外れた前記粉体供給手段を逃がすための逃げ用エリアの空間とが形成される造形ベッドと、
を備えた三次元造形装置であって、
前記光ビーム照射手段を３次元方向に移動させる移動手段と、
前記光ビーム照射手段と一体に移動し、造形エリアよりも小さい領域で光ビームの照射周りの前記粉体層の上方空間を覆うカバーと、
を備え、
前記粉体供給手段および前記粉体均し手段は、前記カバーの前進方向寄りに配されて前記光ビーム照射手段と一体に移動し、
前記カバーには、該カバーの内部に雰囲気ガスを供給するための雰囲気ガス供給口と、
前記カバーの内部に発生したヒュームを吸引するためのヒューム吸引口とが形成され、
前記カバーの下端周りには、上下に移動可能であって、下降したときに該カバーの下端と粉体層との間に形成された隙間を塞ぐスカート部材が設けられ、
前記スカート部材は、前記カバーの側面形状に倣った枠状の部材からなることを特徴とする三次元造形装置。
前記粉体供給手段は、下部に粉体落下口が形成された粉体貯留槽からなり、
前記粉体均し手段は、前記粉体貯留槽と前記カバーとの間に配されるブレードからなることを特徴とする請求項１に記載の三次元造形装置。
造形エリア上に粉体を供給する粉体供給手段と、
前記粉体供給手段から供給された粉体を均して粉体層を形成する粉体均し手段と、
造形エリアの上方に配され、前記粉体層に光ビームを照射して粉体を焼結または溶融固化させて造形物を造形する光ビーム照射手段と、
造形エリアよりも小さい領域で光ビームの照射周りの前記粉体層の上方空間を覆うカバーと、
を一体に３次元方向に移動可能に構成し、
前記カバーには、該カバーの内部に雰囲気ガスを供給するための雰囲気ガス供給口と、
前記カバーの内部に発生したヒュームを吸引するためのヒューム吸引口とを形成し、
前記カバーの下端周りには、上下に移動可能であって、下降したときに該カバーの下端と粉体層との間に形成された隙間を塞ぐスカート部材が設けられ、
前記スカート部材は、前記カバーの側面形状に倣った枠状の部材からなり、
前記カバーおよび前記スカート部材を横方向に移動させ、その移動距離分だけ前記粉体供給手段により粉体を前記カバーおよび前記スカート部材の下方に供給するとともに前記粉体均し手段により粉体を均す粉体層形成行程と、該粉体層形成行程で均された粉体層に光ビームを照射して造形物を造形する造形行程と、を複数回行うことにより粉体層一層分の造形を行う一層分造形行程を有し、
前記カバーおよび前記スカート部材を上昇させて前記一層分造形行程を繰り返し行うことにより三次元の造形を行うことを特徴とする三次元造形方法。
造形対象の造形物周りの粉体が崩れないように、造形物の周りを囲う仮設壁体を三次元に造形することを特徴とする請求項３に記載の三次元造形方法。