JP6161216B2 - 車両 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る乗車位置推測装置10を含む乗車位置推測システム1の概略図である。
図1の乗車位置推測システム1は、乗車位置推測装置10を有する車両100と、車両100に乗車するユーザーの情報端末200と、GPS衛星300とを少なくとも有する。
図2の車両100は、車載LAN(Local Area Network)110と、カーオーディオモジュール120と、カーエアコンモジュール130と、パワーウィンドウモジュール140と、パワーシートモジュール150と、走行情報計測部160と、通信部170と、位置計測部180と、制御部190とを少なくとも有する。車両100は、図示していないが、ユーザーの利便性を向上させる車載機器を有する。本実施形態の車載機器は、カーオーディオ、カーエアコンディショナ、カーナビゲーション、パワーウィンドウ、パワーシート等の機器である。
カーオーディオモジュール120は、カーオーディオの動作条件を、制御部190からの制御指示に応じて決定する。カーオーディオモジュール120は、決定した動作条件に基づいて、カーオーディオの動作を制御する。
カーエアコンモジュール130は、カーエアコンディショナの動作条件を、制御部190からの制御指示に応じて決定する。カーエアコンモジュール130は、決定した動作条件に基づいて、カーエアコンディショナの動作を制御する。
パワーウィンドウモジュール140は、パワーウィンドウの動作条件を、制御部190からの制御指示に応じて決定する。パワーウィンドウモジュール140は、決定した動作条件に基づいて、パワーウィンドウの動作を制御する。
パワーシートモジュール150は、パワーシートの動作条件を、制御部190からの制御指示に応じて決定する。パワーシートモジュール150は、決定した動作条件に基づいて、パワーシートの動作を制御する。
走行情報計測部160は、車両100の走行中、当該走行情報を適宜計測し、記憶している。走行情報計測部160は、制御部190からの制御指示に応じて、計測した走行情報を制御部190へ出力する。
通信部170は、制御部190からの制御指示に応じて、情報端末200に対して、情報端末200の位置情報の取得要求を送信する。通信部170は、当該取得要求に対する情報端末200の応答として、情報端末200から送信された位置情報及び端末IDを受信する。端末IDは、情報端末200の個体識別情報である。通信部170は、受信した情報端末200の位置情報及び端末IDを制御部190に出力する。
通信部170は、情報端末200から出力された、ユーザーが情報端末200に入力した入力情報及び端末IDを受信する。入力情報とは、例えば、ユーザーが自己の嗜好に合せて車両100の車載機器の動作条件を指定する場合に、情報端末200に入力された当該動作条件の指定要求である。通信部170は、受信した情報端末200の入力情報及び端末IDを制御部190に出力する。
位置計測部180は、車両100の走行中、当該位置情報を適宜計測し、記憶している。位置計測部180は、制御部190からの制御指示に応じて、計測した位置情報を制御部190へ出力する。
制御部190は、通信部170に対して、情報端末200の位置情報の取得要求指示を出力する。制御部190は、通信部170から出力された、情報端末200の位置情報及び端末IDを取得する。
制御部190は、位置計測部180の位置情報と、情報端末200の位置情報及び端末IDとを用いて、走行中の車両100内に情報端末200が存在するか否かを判断する。制御部190は、情報端末200が車両100内に存在することをもって、ユーザーが車両100内に乗車していると判断する。
制御部190は、位置計測部180の位置情報と、情報端末200の位置情報及び端末IDと、走行情報とを用いて、走行中の車両100内での情報端末200の位置情報を特定する。制御部190は、車両100内での情報端末200の位置と最も近い在席位置を、ユーザーの乗車位置と判断する。
端末通信部220は、入力受付部210から出力された入力情報及び端末IDを、通信部170に送信する。
端末通信部220は、通信部170から送信された、情報端末200の位置情報の取得要求を受信する。端末通信部220は、受信した取得要求を端末位置計測部230へ出力する。端末通信部220は、当該取得要求に対する応答として、端末位置計測部230から出力された位置情報を、通信部170に送信する。
端末位置計測部230は、端末通信部220から出力された位置情報の取得要求に応答して、情報端末200の位置情報を計測する。端末位置計測部230は、計測した位置情報を端末通信部220に出力する。
図3〜図6は、本発明の一実施形態に係る乗車位置推測装置10が行う乗車位置の推測方法を説明するための説明図1〜4である。
符号Aは、車両100が有する位置計測部180が、位置情報を計測した結果を表す。符号B〜Dは、車両100に乗車するユーザーの情報端末200が有する端末位置計測部230が、位置情報を計測した結果を表す。
符号A1〜D1は、時刻t=t1での位置情報を表す。符号A2〜D2は、時刻t=t2での位置情報を表す。符号A3〜D3は、時刻t=t3での位置情報を表す。符号A4〜D4は、時刻t=t4での位置情報を表す。
符号A0は、車両100が有する位置計測部180の実際の位置を表す。符号B0〜D0は、各情報端末200の実際の位置をそれぞれ表す。符号A0〜D0は、時刻t=t1〜t4において車両100内での位置が不変である。
符号R1〜R4は、時刻t=t1〜t4での車両100の進行方向情報を示す。
乗車位置推測装置10は、取得した位置情報B1〜D1が、所定範囲内にあるか否かを判定する。図4では、所定範囲を二点鎖線で示す。所定範囲は、車両100の大きさ等を考慮して予め定められている。乗車位置推測装置10は、所定範囲に含まれない位置情報は、車両100内にいない情報端末200の位置情報として、乗車位置推測の対象外とする。
符号A’〜符号D’及びR’は、位置情報A〜D及び進行方向情報Rが回転移動された後の状態をそれぞれ表す。
図5(b)は、t=t2の場合を示している。この場合、図4(b)に示す回転移動前の進行方向情報R2がR1と異なる方向である。乗車位置推測装置10は、取得した位置情報A2〜D2を、R2とR1の成す角度分だけ回転移動させる。回転移動後の進行方向情報R2’が示す方向は、R1と同じ方向となる。回転移動後の位置情報A2’〜D2’は、回転移動前の位置情報A2〜D2から移動し、図5(b)に示す位置となる。
図5(c)及び図5(d)に示すt=t3及びt4の場合も同様である。乗車位置推測装置10は、取得した位置情報A3〜D3及びA4〜D4を回転移動させる。回転移動後の位置情報A3’〜D3’及びA4’〜D4’は、回転移動前の位置情報A3〜D3及びA4〜D4からそれぞれ移動し、図5(c)及び図5(d)に示す位置となる。
基準位置は、車両中心や位置計測部180等の車両100に係る位置情報であって、回転移動後の位置情報が示す位置とすればよい。ここでは、位置計測部180の回転移動後の位置情報A’を、基準位置の位置情報とする。
上記所定位置は、各時刻における回転移動後の位置情報A1’〜A4’のうちの何れか一つが示す位置とすればよい。ここでは、t=t1における位置情報A1’を、上記所定位置の位置情報とする。
符号A”〜符号D”は、位置情報A’〜D’が平行移動された後の状態をそれぞれ表す。
t=t2の場合、基準位置がA2’であり、A1’と異なる位置である。乗車位置推測装置10は、位置情報A2’〜D2’を、A2’からA1’へ向かう方向に、A2’とA1’の距離分だけ平行移動させる。平行移動後の位置情報A2”が示す位置は、A1’と同じ位置となる。平行移動後の位置情報B2”〜D2”は、平行移動前の位置情報B2’〜D2’から移動し、図6(ア)に示す位置となる。
t=t3及びt4の場合も同様である。乗車位置推測装置10は、回転移動後の位置情報A3’〜D3’及びA4’〜D4’を平行移動させる。平行移動後の位置情報A3”〜D3”及びA4”〜D4”は、平行移動前の位置情報A3’〜D3’及びA4’〜D4’からそれぞれ移動し、図6(ア)に示す位置となる。
本実施形態では、位置情報を、上記回転移動及び上記平行移動させることを、位置情報を補正するともいう。
図6(イ)では、平均位置情報Bμが、平行移動後の位置情報B1”〜B4”を平均したものであることを模式的に示している。平均位置情報Cμ及びDμも同様に示すことができる。平均位置情報Aμは、平均値算出前の位置情報A1”〜A4”のそれぞれと同じ位置となる。
図6(ウ)では、平均位置情報Aμ〜Dμを求めた結果を示している。図6(エ)は、上述した位置計測部180及び各情報端末200の実際の位置をそれぞれ、符号A0〜D0として示している。
図7〜図9では、車両100の位置計測部180に係る位置情報を位置情報Aとする。情報端末200に係る位置情報を位置情報Bとする。
図7〜図9では、時刻t=t1及びt2において、位置情報や端末ID等を取得する。t=t1で取得した情報には「1」、t=t2で取得した情報には「2」を付す。
図7〜図9では、上記の基準位置は、車両中心とする。
図7は、本発明の一実施形態に係る乗車位置推測装置10が行う乗車有無の推測に係る処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS302において、乗車位置推測装置10は、車両100の車両中心の位置情報である位置情報X1を算出する。位置情報X1の算出は、取得した位置情報A、車両中心からの位置計測部180の相対位置の情報等を用いて行うことができる。
ステップS304において、乗車位置推測装置10は、位置情報X1と位置情報B1とを用いて、情報端末200の車両中心からの距離L1を算出する。
ステップS306において、乗車位置推測装置10は、距離L1が所定値以下である情報端末200の端末ID1及び当該距離L1を記憶する。
ステップS310において、乗車位置推測装置10は、車両100の車両中心の位置情報である位置情報X2を算出する。
ステップS312において、乗車位置推測装置10は、位置情報X2と位置情報B2とを用いて、情報端末200の車両中心からの距離L2を算出する。
ステップS314において、乗車位置推測装置10は、距離L2が所定値以下である情報端末200の端末ID2及び当該距離L2を記憶する。
ステップS317において、乗車位置推測装置10は、算出した差分が規定値以下であるか否かを判定する。規定値は、車両100の大きさや位置情報の計測誤差等を考慮して予め定められている設計値である。乗車位置推測装置10は、差分が規定値以下であれば、ステップS318に処理を移し、差分が規定値以下でなければ、本処理を終了する。
ステップS319において、乗車位置推測装置10は、情報端末200が車両100内に存在しないと判断する。乗車位置推測装置10は、ユーザーが車両100に乗車していない判断する。
なお、ステップS307及びステップS317で本処理を終了した場合、再びステップS301以降の処理を繰り返してもよい。
図8及び図9は、本発明の一実施形態に係る乗車位置推測装置10が行う乗車位置の推測に係る処理のフローチャートである。図9の処理は、図8の処理の後に続けて行う。
ステップS402において、乗車位置推測装置10は、車両100の車両中心の位置情報である位置情報X1を算出する。位置情報X1の算出は、図7のステップS302と同様である。
ステップS404において、乗車位置推測装置10は、位置情報X1と位置情報B1とを用いて、情報端末200の車両中心からの距離L1を算出する。
ステップS406において、乗車位置推測装置10は、距離L1が所定値以下である情報端末200の端末ID1及び当該距離L1を記憶する。
ステップS408において、乗車位置推測装置10は、走行情報計測部160から車両100の進行方向情報R1を取得する。乗車位置推測装置10は、取得した進行方向情報R1を記憶する。
ステップS412において、乗車位置推測装置10は、車両100の車両中心の位置情報である位置情報X2を算出する。
ステップS414において、乗車位置推測装置10は、位置情報X2と位置情報B2とを用いて、情報端末200の車両中心からの距離L2を算出する。
ステップS416において、乗車位置推測装置10は、距離L2が所定値以下である情報端末200の端末ID2及び当該距離L2を記憶する。
ステップS418において、乗車位置推測装置10は、走行情報計測部160から車両100の進行方向情報R2を取得する。
ステップS422において、乗車位置推測装置10は、算出した標準偏差が規定値以下であるか否かを判定する。規定値は、車両100の大きさや位置情報の計測誤差等を考慮して予め定められている設計値である。乗車位置推測装置10は、標準偏差が規定値以下であれば、ステップS423に処理を移し、標準偏差が規定値以下でなければ、本処理を終了する。
ステップS424において、乗車位置推測装置10は、平行移動後の位置情報B1と位置情報B2とを用いて、平均位置情報Bμを算出する。
ステップS425において、乗車位置推測装置10は、車両100の各座席位置の位置情報を算出する。座席位置の位置情報の算出は、位置情報A、車両中心からの位置計測部180の相対位置の情報、車両中心からの各座席の相対位置の情報等を用いて行うことができる。
ステップS427において、乗車位置推測装置10は、情報端末200が車両100内に存在しないと判断する。乗車位置推測装置10は、ユーザーが車両100に乗車していない判断する。
なお、ステップS409及びステップS422で本処理を終了した場合、再びステップS401以降の処理を繰り返してもよい。
10 乗車位置推測装置
100 車両
110 車載LAN
120 カーオーディオモジュール
130 カーエアコンモジュール
140 パワーウィンドウモジュール
150 パワーシートモジュール
160 走行情報計測部
170 通信部
180 位置計測部
190 制御部
200 情報端末
210 入力受付部
220 端末通信部
230 端末位置計測部
300 GPS衛星
Claims (3)
- 車両に乗車したユーザーの情報端末と通信可能であり、前記情報端末が前記車両の走行中に計測して発信した位置情報と前記ユーザーが前記情報端末に入力した入力情報とを受信する通信部と、
前記車両に搭載可能であり、前記位置情報及び前記車両の進行方向情報から、前記ユーザーの前記車両への乗車有無と前記ユーザーの前記車両内での乗車位置とを推測する制御部と、
を有し、
前記通信部は、少なくとも、第1時刻における前記情報端末が計測した第1位置情報と第2時刻における前記情報端末が計測した第2位置情報とを受信し、
前記制御部は、
前記第1時刻における前記車両の位置を示す第1基準位置情報を取得すると共に、前記第2時刻における前記車両の位置を示す第2基準位置情報を取得し、
前記第1位置情報と前記第2位置情報とを同一の方向における情報となるように前記進行方向情報を用いて回転移動させ、
前記第1基準位置情報と前記第2基準位置情報とが同一の位置を示す情報となるように、回転移動後の前記第1位置情報と前記第2位置情報とを平行移動させ、
平行移動後の前記第1位置情報と前記第2位置情報とを用いて、前記乗車有無と前記乗車位置とを推測し、
推測された前記乗車位置を示す乗車位置情報と前記入力情報とに基づいて前記車両の車載機器を制御する
車両。 - 位置計測部を有し、
前記制御部は、前記位置計測部によって、前記第1基準位置情報及び前記第2基準位置情報と前記進行方向情報とを取得する
請求項1に記載の車両。 - 前記位置情報は、GPSによって計測され、
前記通信部による前記情報端末との通信は、近距離用の無線通信を用いてなされる
請求項1に記載の車両。
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