JP6160124B2 - 触覚装置 - Google Patents
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(第1実施形態)
図1〜図6に基づいて、本実施形態に係る触覚装置を説明する。以下においては、互いに直交の関係にある3方向を、x方向、y方向、z方向と示す。
10a・・・一面
20・・・超音波素子群
21・・・超音波素子
30・・・制御部
50・・・触覚受容器
A〜D・・・触覚提供位置
100・・・触覚装置
Claims (2)
- 基板(10)と、
該基板の一面(10a)に設けられた複数の超音波素子(21)から成る超音波素子群(20)と、
生体の皮膚にある触覚受容器(50)を刺激する刺激超音波を、複数の前記超音波素子それぞれから発生させる制御部(30)と、を有し、
前記制御部は、複数の前記超音波素子の発振タイミングが決定された位相制御信号を、複数の前記超音波素子それぞれに出力することで、前記基板の一面の上方の触覚提供位置(A〜D)に、複数の前記超音波素子から発せられる前記刺激超音波の位相が高めあう集中点を形成し、前記触覚提供位置に前記生体が位置した時に、前記触覚受容器を刺激して、前記生体に触覚を提供しており、
前記制御部は、互いに異なる複数の前記触覚提供位置それぞれに対応した前記位相制御信号を生成し、生成した複数の前記位相制御信号のパルスを、前記超音波素子群を構成する複数の前記超音波素子それぞれに順次出力しており、
複数の前記位相制御信号それぞれによって発生される前記刺激超音波の周波数の少なくとも一つが異なり、
前記制御部から順次出力される生成した複数の前記位相制御信号のパルスの出力間隔は、複数の前記位相制御信号によって複数の前記触覚提供位置に形成される集中点それぞれを、前記生体が時間的に別々に知覚するのではなく、同時に知覚するように、決定されていることを特徴とする触覚装置。 - 互いに異なる複数の前記触覚提供位置それぞれに集中点を形成する前記超音波素子群を複数有し、
各超音波素子群による前記触覚提供位置は、それぞれ異なることを特徴とする請求項1に記載の触覚装置。
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