JP6194599B2 - 触覚装置 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
図1〜図4に基づいて、本実施形態に係る触覚装置を説明する。なお、後述するように、基板10は湾曲しているが、図1では、湾曲していない、平板状の基板10を示している。
10a・・・一面
10b・・・裏面
20・・・超音波素子
30・・・制御部
50・・・触覚受容器
A・・・触覚提供位置
CP・・・幾何学的中心
CL・・・中心線
100・・・触覚装置
Claims (5)
- 基板(10)と、
該基板の一面(10a)に設けられた複数の超音波素子(20)と、
生体の皮膚にある触覚受容器(50)を刺激する刺激超音波を、複数の超音波素子それぞれから発生させる制御部(30)と、を有し、
制御部は、複数の超音波素子の発振タイミングが決定された位相制御信号を、複数の超音波素子それぞれに出力することで、基板の一面の上方の触覚提供位置(A)に、複数の超音波素子から発せられる刺激超音波の位相が高めあう集中点を形成し、触覚提供位置に生体が位置した時に、触覚受容器を刺激して、生体に触覚を提供しており、
基板は、一面側が凹となり、一面の裏面(10b)側が凸となるように湾曲しており、一面(10a)に設けられた複数の超音波素子それぞれから発生された刺激超音波が、基板の幾何学的中心(CP)を通り一面に直交する中心線(CL)、及び、触覚提供位置(A)それぞれに向かっており、
基板は、形状記憶合金からなる支持基板(11)と、絶縁性を有する第1絶縁膜(12)と、を有し、
超音波素子は、第1絶縁膜を介して、支持基板上に設けられており、
湾曲するように形状が記憶された支持基板を平板状にした状態で、第1絶縁膜を介して超音波素子を支持基板上に設けた後、支持基板を元の湾曲した状態に戻すことで、複数の超音波素子それぞれの刺激超音波の発振口が、中心線に向かっていることを特徴とする触覚装置。 - 基板(10)と、
該基板の一面(10a)に設けられた複数の超音波素子(20)と、
生体の皮膚にある触覚受容器(50)を刺激する刺激超音波を、複数の超音波素子それぞれから発生させる制御部(30)と、を有し、
制御部は、複数の超音波素子の発振タイミングが決定された位相制御信号を、複数の超音波素子それぞれに出力することで、基板の一面の上方の触覚提供位置(A)に、複数の超音波素子から発せられる刺激超音波の位相が高めあう集中点を形成し、触覚提供位置に生体が位置した時に、触覚受容器を刺激して、生体に触覚を提供しており、
基板は、一面側が凹となり、一面の裏面(10b)側が凸となるように湾曲しており、一面(10a)に設けられた複数の超音波素子それぞれから発生された刺激超音波が、基板の幾何学的中心(CP)を通り一面に直交する中心線(CL)、及び、触覚提供位置(A)それぞれに向かっており、
基板は、支持基板(11)と、絶縁性を有し、支持基板よりも収縮率の高い材料からなる第1絶縁膜(12)と、を有し、
超音波素子は、第1絶縁膜を介して、支持基板上に設けられており、
第1絶縁膜が収縮することで、支持基板が湾曲し、複数の超音波素子それぞれの刺激超音波の発振口が、中心線に向かっていることを特徴とする触覚装置。 - 基板は、支持基板と第1絶縁膜の他に、人工筋肉(13)と、第2絶縁膜(14)と、を有し、
第2絶縁膜を介して、人工筋肉が支持基板上に位置し、人工筋肉における第2絶縁膜との接触面(13a)の裏面(13b)が、第1絶縁膜と接触しており、
人工筋肉を駆動させることで、基板の湾曲を調整することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の触覚装置。 - 基板は中心線を介して対称な形状を成し、
一面に設けられた複数の超音波素子は、中心線を介して対称となるように配置されており、
触覚提供位置は、中心線上に位置することを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の触覚装置。 - 一面は、所定の半径を有する球体と同一の曲率になっており、
触覚提供位置は、複数の超音波素子それぞれと同じ距離離れていることを特徴とする請求項4に記載の触覚装置。
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JP2013040345A JP6194599B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 触覚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013040345A JP6194599B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 触覚装置 |
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