JP6154109B2 - ホワイトボード及び画像補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、筆記面をデジタルカメラで撮像するのに好適なホワイトボードに関するものである。

電子黒板装置は、白色の筆記面に、マーカーで文字や図形を筆記すると共に、この筆記した表面を光学センサーにて画像情報として読み取り、読み取った画像情報を縮小して紙に印刷し、或いは記録する機能を有することを特徴としている。
これに対して、ホワイトボードは読み取り装置を有しておらず、単にマーカーによって筆記するものである。
従来、このホワイトボードの筆記面をデジタルカメラで撮影して保存することが行われている。

特開２０１２−０６８７４６号には、ホワイトボードではないが、紙をデジタルカメラで撮像する場合の台形補正に関する技術が示されている。この技術では、撮影する紙の４隅に補正用マークを付することによって、台形補正を行っている。

特開２０１２−０６８７４６号

台形補正において、上記のように４隅にマークを付する場合、ホワイトボードに筆記する際に、このマークが邪魔になってしまう。
また、カメラの４隅にこのマークが位置するように撮影しなければならず、撮影場所が限定されてしまう。
この技術とは別に、ホワイトボードの上下左右端の４辺を検出して台形補正する技術も知られている。
この場合、例えば、ホワイトボード筆記面とこれを固定するフレーム枠との境界線や本体の外形線などの複数の線が検出されてしまい、台形補正のための基準線が検出できず、台形補正が困難となる場合があった。

デジタルカメラで撮像した筆記画像データを、パーソナルコンピュータに入力し、画像編集ソフトウエアで台形補正することも考えられるが、画像編集ソフトウエアにコストがかかり、また編集操作が面倒である。
このため、簡単に台形補正を実現することができるホワイトボードが望まれた。

上記課題を解決するため、本発明はホワイトボードであって、請求項１に記載するように、筆記面と、この筆記面の一角に設けられた補正用マークとを有することを特徴としている。
尚、ホワイトボードと称しているが、黒板などを含めてホワイトボードと称している。

また、補正用マークは、請求項２乃至請求項４に記載するように、筆記面のアスペクト比、ホワイトボードの用途、設置位置を示すマークを含むことを特徴としている。

本発明によれば、ホワイトボードの筆記面に、台形補正用のマークが１つだけ設けられているため、マークが筆記の邪魔になることなく、デジタルカメラで容易に台形補正が可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す正面図である。
１は筆記装置であるホワイトボード本体である。
２はホワイトボード本体１の表面において筆記を行う筆記面であり、３は台形補正用のマーク、４はマーカー、５はイレイサー、６はこれらのマーカー４やイレイサー５を置くトレイである。

図２を用いて、筆記面２をデジタルカメラで撮像した場合の台形補正について説明する。
筆記面２を撮像する場合、筆記面２に対して、真正面から撮像することが望まれる。
しかしながら、ホワイトボード１は、会議室や教室などに配置されるが、テーブルの配置などの制約により、真正面から撮像できない場合がある。
このとき、斜めから撮像すると、歪んだ画像が得られる。

このときの歪みは、通常、図３に示すように、水平方向の歪みとなる。
したがって、上端の辺Ａと下端の辺Ｄが水平になるように、撮像画像を補正する必要がある。
この補正の手法は複数あるが、例えば、デジタルカメラによって検出された補正用マーク３の上端部から最も近い上辺Ａを検出する。
続いて、補正用マーク３の右端部から最も近い右辺Ｂを検出する。
続いて、この上辺Ａの左端部、右辺Ｂの下端部から左辺Ｃと下辺Ｄを検出する。
また、補正用マーク３の下にある３桁の数字の部分３１は、実際に会議室などに配置された個々のホワイトボード１に関する種々の情報を表しており、この数字部分３１の左隅の一桁の数字は、このホワイトボード１の縦と横の比であるアスペクト比を表している。
この左隅の数字を文字認識によって読み取る。

辺Ａを水平、辺Ｂを垂直となるように補正すると共に、アスペクト比に合わせて、上辺Ａ、下辺Ｄを拡大或は縮小する。また、右辺Ｂを縮小し、或は左辺Ｃを拡大するように撮像画像を補正する。

更に、前述の補正用マーク３の数字の３桁部分３１の中央の一桁の数字はホワイトボードを配置した場所を示し、右隅の一桁の数字はホワイトボードの用途を示している。
これらの数字は、例えば、アスペクト比は０がスタンダード、１がワイド、２が縦型を表し、場所は０が会議室１、１が会議室２、２が会議室３を表し、用途は０が会議用、１はセミナー用、２はスケジュール用を表している。
したがって、本実施例の場合は、補正用マーク３の３桁の数字部分は００１であり、アスペクト比はスタンダード、場所は会議室１、用途はセミナー用と読み取られる。

場所、用途などのデータは、画像データの保存の際の管理用として用いられるものであり、利用者が記入する。
ホワイトボード１の利用者が、デジタルカメラで、ホワイトボード１の筆記画面を撮影すると、台形補正された画像データに、前述の場所と用途のデータ及び、撮影された日時のデータが付加された状態で、この画像データがデジタルカメラ内に記録保存される。

また円や四角形で示される補正用マーク３は、ホワイトボードの認証を行うマークとして用いられる。
このマークが認識されたもののみ台形補正が行われる。
尚、補正用マーク３のＳＷＢ−というマークは特に意味をなすものではない。

会議室のテーブルなどの上に配置する卓上カメラ７を用いた場合の第２の実施例を図４に示す。
このような卓上カメラ７を用いた場合も、会議室のテーブルなどの配置の制約から、卓上カメラ７を、ホワイトボード１に対して斜めに配置せざるを得ない場合がある。このような場合も、上述の第１の実施例のように、ホワイトボード１の筆記面２に設けられた補正用マーク３を用いて、水平方向の台形補正が可能である。

更に、テーブルの高さの制約から、卓上カメラ７がホワイトボード１を見上げるように撮像せざるを得ない場合がある。
このような場合は、図５に示すように、垂直方向の台形補正が必要となる。
この垂直方向の台形補正も、前述の水平方向の台形補正と同様の方法を垂直方向に変更して適用させて行うことができる。

この場合は、図中中央の垂直線を基準に補正が可能である。
中央垂直線の左右で上辺Ａと下辺Ｄの水平方向の距離の差分を求め、この差分を上辺Ａと下辺Ｄの垂直方向の距離で割った値を補正係数とし、左右の画像の画素の位置を夫々補正する。

本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、例えば、補正用マーク３は、上述の形態に限定されない。例えば、各マークの色を筆記用のマーカーでは使われない黄色や紫などとすることにより、補正用マークの検出精度を向上させることが可能となる。また、補正用マークの形状も単純な円や四角形の他、ＰＬＵＳ（登録商標）という文字、或いは線分としてもよい。
また、台形補正の手法も、上記実施例に限定されるものではない。

尚、上述の実施例では述べなかったが、デジタルカメラを用いた場合、室内照明の状況や、カメラの傾斜状況によって撮像した画面内の明るさの補正も必要となる。
この明るさの補正を、デジタルカメラで検出された複数の補正用マークの輝度の差分によって行ってもよい。

本発明は、デジタルカメラで容易に台形補正が可能なホワイトボードであり、会議室などで利用される筆記装置、或いは学校の教室などで利用される黒板として用いることが可能となる。

図１は、本発明の第１の実施例の形態に係る主要な構成を示す正面図である。 図２は、本発明の第１の実施例の台形補正方法を説明するための補正用マーク付近を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施例の台形補正方法を説明するための図である。 図４は、本発明の第２の実施例を示す図である。 図５は、本発明の第２の実施例の台形補正方法を説明するための図である。

１：ホワイトボード本体
２：筆記面
３：補正用マーク

Claims (5)

1. 筆記面と、
   この筆記面の一角に設けられ、前記筆記面を撮像した画像の歪を補正する際に前記筆記面における各辺のうち何れかの辺を検出するために用いられる補正用マークと、を有し、
   前記補正用マークは、前記筆記面のアスペクト比を示すマークを含む、
   ことを特徴とするホワイトボード。
2. 前記補正用マークは、用途を示すマークを含むことを特徴とする請求項１項記載のホワイトボード。
3. 前記補正用マークは、設置位置を示すマークを含むことを特徴とする請求項１項又は請求項２項に記載のホワイトボード。
4. 前記補正用マークは、ホワイトボードの認証を示すマークを含むことを特徴とする請求項１項乃至請求項３項の何れかに記載のホワイトボード。
5. 筆記面と、この筆記面の一角に設けられた補正用マークとを有するホワイトボードと、
   カメラと、
   を用いた画像補正方法であって、
   前記補正用マークは、前記筆記面のアスペクト比を示すマークを含み、
   前記カメラは、
   前記補正用マーク及び前記筆記面を撮像する工程と、
   前記筆記面における各辺のうち何れかの辺を検出する工程と、
   撮像した前記筆記面の画像の歪を補正する工程と、
   を含む、
   ことを特徴とする画像補正方法。

Images