JP6153973B2 - モジュラ式格納システム - Google Patents
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Description
し、及び輸送するための自動システムを開示する。システムはまた、無通路倉庫、パーキングロットなどを提供し、且つコンテナを荷積みし且つ荷降ろしすることのような、保管されたアイテムのコンピュータ化され十分に自動化された取り扱いを可能にする。システムは、平滑な床上を移動するパレット上に物を置くことによって物の移動を提供する。パレットは、平らな表面の上のそのホバリングを可能にする弾性空気クッションと、あらゆる要求される方向への移動を可能にする駆動装置とを備える。
定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供することである。システムは、
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、多次元構造の少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、多次元構造の少なくとも1つの縦列が、少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットとの間で軸X又は軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.多次元構造の複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で軸X及び軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットのうちの少なくとも1つからセルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、複数のパレットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える。
本発明の別の目的は、その上で少なくとも1つのシャトルユニットが複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをシステムがさらに備える、上記で定義されたようなモジュラシステムを提供することである。
a.(i)各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、(ii)カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成するように適合された複数の能動セルユニットであって、多次元構造の少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、多次元構造の少なくとも1つの縦列が、少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットとの間で軸X又は軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、(iii)多次元構造の複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で軸X及び軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットのうちの少なくとも1つからセルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、(iv)セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、複数のパレットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える、カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供するステップと、
b.能動セルユニットを少なくとも部分的に相互接続し、これにより多次元構造を形成するステップと、
c.少なくとも1つの能動シャトルユニットを多次元構造の複数のセルユニットの間に設置するステップと、
d.少なくとも1つのカーゴユニットを提供するステップと、
e.少なくとも1つのカーゴユニットをシステム内の1つの所定の場所で複数のパレットのうちの1つのパレット上に位置付けるステップと、
f.セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、中央コントローラを介して独立した様式で制御するステップと、
g.複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの少
なくとも1つ及び少なくとも1つの能動シャトルユニットとの間でこれらのセル輸送機構及びシャトル輸送機構を介して輸送するステップと、
h.少なくとも1つのカーゴユニットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するステップと、
i.少なくとも1つのカーゴユニットをシステム内に保管するステップと、
を含む。
本発明の別の目的は、その上で少なくとも1つのシャトルユニットが複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをシステムがさらに備える、上記で定義されたような方法を提供することである。
本発明の少なくとも1つの実施形態を詳細に解説する前に、本発明は、以下の説明に記載された又は図面で例証された構成要素の構築及び配置の詳細へのその適用に限定されないことが理解される。本発明は、他の実施形態に適用可能であり、又は種々の方法で実施され又は実行される。また、本明細書で採用される語法及び用語は、説明の目的のためのものであって、限定するものとみなされるべきではないことが理解される。
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、多次元構造の少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、多次元構造の少なくとも1つの縦列が、少なくとも1
つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットとの間で軸X又は軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.多次元構造の複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ多次元構造の軸X及び軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び少なくとも1つのシャトルユニットとの間で軸X及び軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、シャトルユニットが、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニットのうちの少なくとも1つからセルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.セルユニットの各1つのセル輸送機構と少なくとも1つのシャトルユニットの各々のシャトル輸送機構の作動を、複数のパレットをシステム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える。
「パレット」という用語は、以下、その上にカーゴユニットが置かれる平面物体を指す(例えば、図1bの参照番号20参照)。
「カーゴユニット」という用語は、以下、システムに寸法的に合うあらゆるユニットを指す。例えば、車両、製品、ボックス、生産品の部品などである。
「能動セルユニット」という用語は、以下、輸送機構が前記セル内に内蔵されるセルを指す。
以下で開示される本発明は、種々のサイズ、形態、及び指定の半自動及び自動格納システム(例えば、複合パーキング)の構築のための新規な且つ自明ではない標準化された集
合体及びブロックの組である。本発明のシステムは、システム内に保管することができる多数のカーゴユニットによって、あらゆる利用可能な土地の区画の形状、寸法、及び地形に自身で適応し、且つあらゆる指定されたスペースを有効活用するように適合される。そのうえ、システムは、他の既存のシステムと比べたときに、速度とスペース利用率を増加させることを可能にするような方法で設計される。例えば、システムは、1時間当たり少なくとも40台のその中に保管された車両を取り出すことができる。
ユニットのうちの少なくとも1つを前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するように適合される。複数のパレットの配置及び移動は、軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向に行われる。例えば、図3のシャトルユニット30は、軸Yの方向に直線移動で動くように適合される。
3D多次元構造96を概略的に例証する図6では、カーゴユニットを指定されたスペース90に格納するための及び指定されたスペース90の有効活用のためのモジュラシステム110の能動セルユニット10の具体的な実施形態が例証される。多次元構造96は、50個のセルユニットと、リフティング機構を備えた1つのシャトルユニットとを備える。
構造95の軸X及び軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有している。この実施形態によれば、各セルユニット10とシャトルユニットは、複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットをセルユニット10との間で軸Xの方向に輸送するように適合される。そのうえ、多次元構造96は、シャトルユニット71が軸Yの方向にだけでなく軸Zの方向にも移動可能であるように、軸Zの方向に5つの層を備える。この図面によれば、パレット20上に置かれる車両5は、多次元構造96内のセルユニット10の各1つに輸送可能である。
及び出口点56が存在する。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
[形態1]
カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムであって、
a.各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、
b.前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニットであって、前記多次元構造の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットとの間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、
c.前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットのうちの少なくとも1つから前記セルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、
d.前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレットを前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、
を備え、前記複数のセルユニットの各々の前記セル輸送機構の各々と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の各々の前記作動が、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットにより前記指定されたスペースを有効活用するために前記多次元構造を形成する前記セルユニットのあらゆる配置の構築が行われるように前記中央コントローラを介して前記独立した様式で独立して行われる、システム。
[形態2]
前記シャトルユニットが、前記セルユニットの前記多次元構造が1つよりも多い層のセルユニットを備えるときに前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを前記多次元構造の軸Zの方向にリフティングするように適合されたリフティング機構を備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態3]
前記中央コントローラが、循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された前記複数のパレットの配置及び移動によって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するように適合され、前記複数のパレットの前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものである、形態1又は形態2に記載のモジュラシステム。
[形態4]
前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニットの各セルユニットが前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態5]
前記多次元構造の次元が、2D、3D、又はその任意の組合せからなる群から選択される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態6]
前記システムが、その上で前記少なくとも1つのシャトルユニットが前記複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをさらに備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態7]
前記中央コントローラが前記多次元構造のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備え、前記アルゴリズムが、前記複数のパレットを前記多次元構造内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態8]
前記所定の場所が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、形態7に記載のモジュラシステム。
[形態9]
前記システムが、少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とをさらに備え、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態10]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを1つのセルユニットからその隣接するセルユニットに約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態11]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを1つのセルユニットからその隣接するセルユニットに約10秒の時間間隔で輸送するように適合される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態12]
前記複数のセルユニットのうちの前記1つのセルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態13]
前記少なくとも1つのシャトルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態14]
前記複数のセルユニットが、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態15]
前記システムが、キット状、LEGO状、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられる、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態16]
前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットが前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送されるように、前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレットを動かすように適合された回転ホイールを備える、形態1に記載のモジュラシステム。
[形態17]
前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、形態16に記載のモジュラシステム。
[形態18]
カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法であって、前記方法が、
a.(i)各パレットが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレットと、(ii)前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造を形成するように適合された複数の能動セルユニットであって、前記多次元構造の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニットが、前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットとの間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構を備え、各セルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニットと、(iii)前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間で移動可能であり、且つ前記多次元構造の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有している少なくとも1つの能動シャトルユニットであって、各シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニットが、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを前記セルユニットのうちの少なくとも1つから前記セルユニットのうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニットがさらに、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニットと、(iv)前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレットを前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラと、を備える、カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステムを提供するステップと、
b.前記能動セルユニットを少なくとも部分的に相互接続し、これにより前記多次元構造を形成するステップと、
c.前記少なくとも1つの能動シャトルユニットを前記多次元構造の前記複数のセルユニットの間に設置するステップと、
d.少なくとも1つのカーゴユニットを提供するステップと、
e.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の1つの所定の場所で前記複数のパレットのうちの1つのパレット上に位置付けるステップと、
f.前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構と前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記中央コントローラを介して独立した様式で制御するステップと、
g.前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを前記複数のセルユニットのうちの少なくとも1つ及び前記少なくとも1つの能動シャトルユニットとの間でこれらの前記セル輸送機構及び前記シャトル輸送機構を介して輸送するステップと、
h.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の前記1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するステップと、
i.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内に保管するステップと、
を含み、前記セルユニットの各1つの前記セル輸送機構及び前記少なくとも1つのシャトルユニットの各々の前記シャトル輸送機構の作動を制御する前記ステップ(f)が、前記中央コントローラを介して前記独立した様式で行われ、これにより前記システムが、前記多次元構造を形成する前記セルユニットのあらゆる配置の構築を可能にすることにより、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットによって前記指定されたスペースを効率よく活用する、方法。
[形態19]
前記セルユニットの前記多次元構造が1つよりも多い層のセルユニットを備えるときに前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットを、リフティング機構を介して前記多次元構造の軸Zの方向にリフティングするステップをさらに含む、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態20]
循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された配置及び移動により前記複数のパレットを配置し及び移動することによって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを、前記中央コントローラを介して前記システム内の特定のセルユニットとの間で挿入及び抽出するステップであって、前記複数のパレットの前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものであるステップをさらに含む、形態18又は形態19に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態21]
前記システムを選択するステップをさらに含み、前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニットの各セルユニットが前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態22]
前記多次元構造の次元が、2D、3D、又はその任意の組合せからなる群から選択される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態23]
前記システムが、その上で前記少なくとも1つのシャトルユニットが前記複数のセルユニットの間で移動可能である少なくとも2つの実質的に平行なレールをさらに備える、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態24]
前記多次元構造のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備えた前記中央コントローラを提供するステップをさらに含み、前記アルゴリズムが、前記複数のパレットを前記多次元構造内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態25]
前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから前記所定の場所を選択するステップをさらに含む、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築
し且つ作動させるための方法。
[形態26]
少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とを備えた前記システムを提供するステップをさらに含み、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニットのうちの1つのセルユニット又は前記少なくとも1つのシャトルユニットのうちの1つのシャトルユニットから選択される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態27]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態28]
前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレットのうちの少なくとも1つのパレットを約10秒の時間間隔で輸送するように適合される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態29]
前記複数のセルユニットのうちの前記1つのセルユニットが、その上に位置するパレットを約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態30]
前記複数のセルユニットが、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態31]
前記システムが、キット状、LEGO状、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられる、形態18に記載のカーゴユニットを格納するシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態32]
前記複数のパレットのうちの前記少なくとも1つのパレットが前記複数のセルユニットのうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニットとの間で輸送されるように、前記セル輸送機構と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレットを動かすように適合された回転ホイールを備える、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
[形態33]
前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、形態18に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法。
Claims (12)
- カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステム(100)であって、
a.それぞれが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレット(20)と、
b.前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造(95)を形成する複数の少なくとも部分的に相互接続された能動セルユニット(10)であって、前記多次元構造(95)の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造(95)の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニット(10)が、前記多次元構造(95)の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニット(10)が、少なくとも1つのパレット(20)を前記セルユニット(10)との間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構(25、27)を備え、各セルユニット(10)がさらに、少なくとも1つのパレット(20)を該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニット(10)と、
c.前記多次元構造(95)の前記複数のセルユニット(10)の間で移動可能である少なくとも1つの能動シャトルユニット(30)であり、前記能動シャトルユニット(30)が、前記多次元構造(95)の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有し、各シャトルユニット(30)が、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を前記複数のセルユニット(10)のうちの1つとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニット(30)が、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を前記セルユニット(10)のうちの少なくとも1つから前記セルユニット(10)のうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニット(30)がさらに、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニット(30)と、
d.前記セルユニット(10)の各1つの前記セル輸送機構(25、27)と前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)の各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレット(20)を前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラであって、前記中央コントローラが前記多次元構造(95)のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備え、前記アルゴリズムが、前記複数のパレット(20)を前記多次元構造(95)内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、中央コントローラと、
を備え、前記複数のセルユニット(10)の各々の前記セル輸送機構(25、27)の各々と前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)の各々の前記シャトル輸送機構の各々の前記作動が、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットにより前記指定されたスペースを有効活用するために前記多次元構造(95)を形成する前記セルユニット(10)のあらゆる配置の構築が行われるように前記中央コントローラを介して前記独立した様式で独立して行われ、
前記セル輸送機構(25、27)と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を1つのセルユニット(10)からその隣接するセルユニット(10)に約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合され、
前記シャトルユニット(30)が、前記セルユニット(10)から構成される前記多次元構造(95)が1つよりも多い層のセルユニット(10)を備えるときに前記複数のパレット(20)のうちの前記少なくとも1つのパレット(20)を前記多次元構造(95)の軸Zの方向にリフティングするように適合されたリフティング機構(70)を備え、
前記能動シャトルユニット(30)は、前記パレット(20)を前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送すると共に、前記リフティング機構(70)により前記軸Zの方向、即ち上下方向に輸送する、システム。 - 請求項1に記載のモジュラシステムにおいて、前記中央コントローラが、循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された前記複数のパレット(20)の配置及び移動によって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを前記システム内の特定のセルユニット(10)との間で挿入及び抽出するように適合され、前記複数のパレット(20)の前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものである、モジュラシステム。
- 請求項1に記載のモジュラシステムにおいて、
(a)前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニット(10)の各セルユニット(10)が前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合されること、(b)前記多次元構造(95)の次元が、2D、又は3Dであること、(c)前記システムが、キット状、機械的に相互接続可能なセルユニット、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せ、およびその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられること、の上記のうちの少なくとも1つが当てはまる、モジュラシステム。 - 請求項1に記載のモジュラシステムにおいて、
前記システムが、少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とをさらに備え、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニット(10)のうちの1つのセルユニット(10)又は前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)のうちの1つのシャトルユニット(30)から選択される、モジュラシステム。 - 請求項1に記載のモジュラシステムにおいて、
前記1つのセルユニット(10)及び前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)及びその任意の組合せから選択された少なくとも1つが、その上に位置するパレット(20)を約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、モジュラシステム。 - 請求項1に記載のモジュラシステムにおいて、
前記複数のセルユニット(10)が、シャフト、ロッド、車軸、バール、はり材、スタッフ、レバー、杭、又はその任意の組合せからなる群から選択された機械的に接続された手段によって少なくとも部分的に相互接続される、モジュラシステム。 - 請求項1に記載のモジュラシステムにおいて、
前記複数のパレット(20)のうちの前記少なくとも1つのパレット(20)が前記複数のセルユニット(10)のうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)との間で輸送されるように、前記セル輸送機構(25)と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレット(20)を動かすように適合された回転ホイールを備え、さらに前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、モジュラシステム。 - カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステム(100)を構築し且つ作動させるための方法であって、前記方法が、
a.(i)それぞれが少なくとも1つのカーゴユニットを搬送するように適合される、複数のパレット(20)と、(ii)前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つのための少なくとも1つの横列及び少なくとも1つの縦列の保管場所を備えた多次元構造(95)を形成するように適合された複数の能動セルユニット(10)であって、前記多次元構造(95)の前記少なくとも1つの横列が、軸X又は軸Yから選択された軸と平行であり、前記多次元構造(95)の前記少なくとも1つの縦列が、前記少なくとも1つの横列の軸とは異なる軸X及び軸Yから選択された軸と平行であり、各セルユニット(10)が、前記多次元構造(95)の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向の軸X及び横方向の軸Yを有し、各セルユニット(10)が、少なくとも1つのパレット(20)を前記セルユニット(10)との間で前記軸X又は前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたセル輸送機構(25、27)を備え、各セルユニット(10)がさらに、少なくとも1つのパレット(20)を該セルユニット上に収容するように適合される、能動セルユニット(10)と、(iii)前記多次元構造(95)の前記複数のセルユニット(10)の間で移動可能である少なくとも1つの能動シャトルユニット(30)であり、前記能動シャトルユニット(30)が、前記多次元構造(95)の前記軸X及び前記軸Yと平行な縦方向のX軸及び横方向の軸Yを有し、各シャトルユニット(30)が、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を前記複数のセルユニット(10)のうちの1つとの間で前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備え、前記シャトルユニット(30)が、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を前記セルユニット(10)のうちの少なくとも1つから前記セルユニット(10)のうちの別の1つに輸送することを可能にするように適合され、各シャトルユニット(30)がさらに、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を該シャトルユニット上に収容するように適合される、能動シャトルユニット(30)と、(iv)前記セルユニット(10)の各1つの前記セル輸送機構(25、27)と前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)の各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記複数のパレット(20)を前記システム内の1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するための独立した様式で制御するように適合された中央コントローラであって、前記中央コントローラが前記多次元構造(95)のあらゆる可能な構造のための一組の所定のアルゴリズムを備え、前記アルゴリズムが、前記複数のパレット(20)を前記多次元構造(95)内の最短の可能な経路に沿って1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送することを担当する、中央コントローラと、を備える、カーゴユニットを指定されたスペースに格納するための及び前記指定されたスペースの有効活用のためのモジュラシステム(100)を提供するステップと、
b.前記能動セルユニット(10)を少なくとも部分的に相互接続し、これにより前記多次元構造(95)を形成するステップと、
c.前記少なくとも1つの能動シャトルユニット(30)を前記多次元構造(95)の前記複数のセルユニット(10)の間に設置するステップと、
d.少なくとも1つのカーゴユニットを提供するステップと、
e.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内の1つの所定の場所で前記複数のパレット(20)のうちの1つのパレット(20)の上に位置付けるステップと、
f.前記セルユニット(10)の各1つの前記セル輸送機構(25、27)と前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)の各々の前記シャトル輸送機構の作動を、前記中央コントローラを介して独立した様式で制御するステップと、
g.前記複数のパレット(20)のうちの前記少なくとも1つのパレット(20)を前記複数のセルユニット(10)のうちの少なくとも1つ及び前記少なくとも1つの能動シャトルユニット(30)との間でこれらの前記セル輸送機構(25、27)及び前記シャトル輸送機構を介して輸送するステップと、
h.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記多次元構造(95)内の最短の可能な経路に沿って前記システム内の前記1つの所定の場所から別の所定の場所に輸送するステップと、
i.前記少なくとも1つのカーゴユニットを前記システム内に保管するステップと、を含み、前記セルユニット(10)の各1つの前記セル輸送機構(25、27)及び前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)の各々の前記シャトル輸送機構の作動を制御する前記ステップ(f)が、前記中央コントローラを介して前記独立した様式で行われ、これにより前記システムが、前記多次元構造(95)を形成する前記セルユニット(10)のあらゆる配置の構築を可能にすることにより、前記システム内に挿入及び保管することができる数のカーゴユニットによって前記指定されたスペースを効率よく活用し、
前記セル輸送機構(25、27)と前記シャトル輸送機構が、前記複数のパレット(20)のうちの少なくとも1つのパレット(20)を1つのセルユニット(10)からその隣接するセルユニット(10)に約7秒から約13秒までの間の時間間隔で輸送するように適合され、
前記シャトルユニット(30)が、前記セルユニット(10)から構成される前記多次元構造(95)が1つよりも多い層のセルユニット(10)を備えるときに前記複数のパレット(20)のうちの前記少なくとも1つのパレット(20)を前記多次元構造(95)の軸Zの方向にリフティングするように適合されたリフティング機構(70)を備え、
前記能動シャトルユニット(30)は、前記パレット(20)を前記軸X及び前記軸Yから選択された方向に輸送すると共に、前記リフティング機構(70)により前記軸Zの方向、即ち上下方向に輸送する、方法。 - 請求項8に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法において、
(a)循環移動、直線移動、又はその任意の組合せからなる群から選択された配置及び移動により前記複数のパレット(20)を配置し及び移動することによって前記カーゴユニットのうちの少なくとも1つを、前記中央コントローラを介して前記システム内の特定のセルユニット(10)との間で挿入及び抽出するステップであって、前記複数のパレット(20)の前記配置及び移動が、前記軸X、軸Y、軸Z、又はその任意の組合せからなる群から選択された方向へのものであるステップと、(b)前記セルユニット(10)の前記多次元構造(95)が1つよりも多い層のセルユニット(10)を備えるときに前記複数のパレット(20)のうちの前記少なくとも1つのパレット(20)を、リフティング機構を介して前記多次元構造(95)の軸Zの方向にリフティングするステップと、から選択された少なくとも1つのステップをさらに含む、方法。 - 請求項8に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法において、
(a)前記システムがパーキングシステムであり、前記カーゴユニットが車両であり、且つ前記複数のセルユニット(10)の各セルユニット(10)が前記車両のうちの1つの車両を収容するように適合されること、(b)前記多次元構造(95)の次元が、2D、又は3Dであること、(c)前記システムが、キット状、機械的に相互接続可能なセルユニット、構築し易い、組み立てし易い、分解し易い、又はその任意の組合せからなる群から選択された特徴によって特徴付けられること、(d)前記システムが、少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点とを備え、前記少なくとも1つの入口点と少なくとも1つの出口点が、前記複数のセルユニット(10)のうちの1つのセルユニット(10)又は前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)のうちの1つのシャトルユニット(30)から選択されること、及びこれらのあらゆる組合せ、の上記のうちの少なくとも1つが当てはまる、方法。 - 請求項8に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法において、
前記1つのセルユニット(10)及び前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)及びその任意の組合せから選択された少なくとも1つが、その上に位置するパレット(20)を約1度から約360度までの間の回転角で時計回りに及び反時計回りに回転させるように適合された回転機構を備える、方法。 - 請求項8に記載のカーゴユニットを格納するためのモジュラシステムを構築し且つ作動させるための方法において、
前記複数のパレット(20)のうちの前記少なくとも1つのパレット(20)が前記複数のセルユニット(10)のうちの1つとの間で及び前記少なくとも1つのシャトルユニット(30)との間で輸送されるように、前記セル輸送機構(25)と前記シャトル輸送機構が、それらの回転によって前記少なくとも1つのパレット(20)を動かすように適合された回転ホイールを備え、さらに前記回転ホイールの作動が、前記回転ホイールの回転方向と回転時間間隔が設定されるように前記中央コントローラによって制御される、方法。
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