JP6151115B2

JP6151115B2 - ロードセル

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Publication number: JP6151115B2
Application number: JP2013150180A
Authority: JP
Inventors: 剛志宮永
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2033-07-19
Also published as: JP2015021846A

Description

本発明は、台秤、計量タンク、計量ホッパ等の各種計量装置に用いられるロバーバル型のロードセルに関し、更に詳しくは、過大な負荷荷重による破損を防ぐ過負荷防止機構を備えたロードセルに関する。

後掲の特許文献１には、上記過負荷防止機構を備えたロードセルの一例が開示されている。ここで、図１６に記載のロードセル２４は、特許文献１の図１に記載のセンサ機構体を示したものである。

このロードセル２４は、固定部２０と可動部２１とが、上下のビーム部２７，２８によって連結され、各ビーム部２７，２８には、それぞれ２箇所に薄肉の起歪部２５がそれぞれ形成され、各起歪部２５に対応する外面に歪ゲージ２９がそれぞれ貼着されている。

固定部２０から内向きに一体に延出したストッパとなる持ち出し部２０ａと、可動部２１から内向きに一体に延出した持ち出し部２１ａとを上下方向に隙間Δをもって対向させている。固定部２０の持ち出し部２０ａを支持部３０を介してベース２２に連結支持する一方、可動部２１の持ち出し部２１ａに荷重受け部２３を連結している。

このロードセル２４では、荷重受け部２３に過大な負荷荷重がかかり、可動部２１が設定以上に下方変位すると、可動部２１の持ち出し部２１ａの下面が、固定部２０のストッパである持ち出し部２０ａの上面に当接し、可動部２１の変位を阻止するように構成している。

このように可動部２１の変位を規制するストッパを、一体に形成しているので、例えば、特許文献２に示されるように、ストッパを別部材とし、このストッパをロードセル本体に組付ける構成に比べて、部品点数を削減できると共に、ストッパ用の間隙を調整しながら別部材のストッパをロードセル本体に組付ける面倒な組付け工程が不要になり、コストの低減を図ることができる。

特開２００３−２４７８８６号公報特開２０１０−２４９７３１号公報

上記図１６のロードセル２４では、その長手方向（図１６の左右方向）の中央部位で、荷重受け部２３を可動部２１の持ち出し部２１ａに連結する一方、固定部２０の持ち出し部２０ａをベース２２に連結支持している。

計量装置の構造によっては、ロードセル２４の中央部位で荷重を受けるのではなく、例えば、図１７に示すように、ロードセル２４の一端側である可動部２１の端面に荷重受け部２３を連結し、他端側である固定部２０の端面をベース２２に連結支持する場合がある。かかる計量装置としては、例えば、円周に沿って配置される複数の各計量ホッパを、その内方に円周に沿って配置される複数の各ロードセルでそれぞれ支持して計量する組合せ秤などがある。

この図１７のように、ロードセル２４の一端側を荷重受け部２３に連結する構成では、図１６に比べて荷重Ｆの着力点を通る作用線Ｌ１と、変位を規制するストッパとなる各持ち出し部２０ａ，２１ａの対向面の中心線Ｌ２までの距離Ｄが長くなり、過大な負荷荷重が作用すると、大きな曲げモーメントが作用し、過負荷を防止することができず、起歪部２５が破損する虞がある。また、荷重受け部２３に作業上の都合で上向きに大きい荷重の掛かることがある。本ストッパの構造の場合、可動部２１に掛かる上向きの大きい荷重による変位を全く規制できない。

図１８に記載のロードセル２４は、特許文献１の図５に記載のセンサ機構体を示したものである。図１８に示されるように、ロードセル２４´の一端側を荷重受け部２３に連結する一方、他端側をベース２２に連結支持し、固定部２０の下端部に過負荷防止用のストッパ２６を、可動部２１側へ向けて一体に延出形成し、その先端部２６ａの上面と可動部２１の下面との間に隙間Δを設ける構成が記載されている。かかる構成では、荷重Ｆの着力点を通る作用線と、変位を規制するストッパ２６の中心線とを一致させるがことができ、過大な負荷荷重が作用したときに、曲げモーメントが作用することはない。

しかしながら、ロードセル２４´を構成する下方のビーム部２８以外に、更に、その下方に過負荷防止用のストッパ２６を可動部２１側へ向けて一体に延出形成しなければならず、ロードセル２４´の小型化を阻害することになる。

本発明は、上記のような実情に着目してなされたものであって、過大な荷重による起歪部の破損を防止すると共に、荷重による曲げモーメントの影響を抑制したコンパクトなロードセルを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明のロードセルは、固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルであって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成され、
前記可動部の前記収容部は、前記固定部から前記可動部に向けて延出される前記ストッパの延出方向へ窪むと共に、その内面が部分円形に形成された収容凹部であり、
前記ストッパの前記先端部の外面は、前記収容凹部の前記内面と同心の部分円形に形成され、
前記延出方向へ窪んだ前記収容凹部は、窪んだ奥側の前記部分円形の部分の上下方向の高さに比べて固定部側が狭く形成され、
前記部分円形に形成された前記外面と前記内面とが対向して前記ストッパ用間隙が形成されることを特徴とする。

本発明によると、少なくとも上下方向に対向するストッパ用間隙が形成されるので、過大な負荷荷重が印加されたときに、可動部の下方及び上方への変位を規制してロードセルの起歪部の破損を防止することができると共に、ストッパは、固定部の上下中間部位から可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されて、その先端部が、可動部の収容部に入り込むので、固定部、可動部、上ビーム部、及び、下ビーム部とで囲まれた内部空間を有効に利用してストッパを配置することができ、ロードセルの小型化を阻害することなく、コンパクトな構成となる。
また、ストッパの延出方向、すなわち、固定部から可動部へ向かう方向へ窪んだ収容凹部は、奥側の部分円形の部分が広く、固定部側が狭く形成されるので、ストッパの延出方向への可動部の変位を規制することができ、例えば、可動部を水平方向へ押し込む或いは引っ張るような荷重対しても可動部の変位を規制してロードセルの起歪部が破損するのを防止することができる。
更に、ストッパの先端部の外面と収容凹部の内面との当接が、円弧面同士の接触となり、可動部の多方向の変位を規制することができる。

また、ストッパの先端部は、可動部に形成された収容部に入り込んでいるので、可動部に負荷荷重が印加されたときに、負荷荷重の着力点を通る作用線と変位を規制するストッパ用間隙との間の距離を短くしてストッパ用間隙に作用する曲げモーメントを抑制することができる。

更に、ストッパは、固定部から一体に延出される、すなわち、ストッパは一体に形成されるので、ストッパを別部材とし、ロードセル本体に組付ける構成に比べて、ストッパ用間隙を調整しながらストッパをロードセル本体に組付ける面倒な組付け工程が不要になると共に、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。

本発明によると、固定部から可動部へ向かって延出するストッパの先端部が、前記延出する方向へ窪んだ収容凹部に入り込んで収容される。

本発明のロードセルは、次のような製造方法を用いて製造することができる。すなわち、固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルの製造方法であって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ロードセルを形成するための素材に貫通溝を形成して前記素材を、前記収容部と該収容部に入り込む前記先端部とに分断する工程を備え、
分断された前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成される。

この製造方法によると、ストッパの先端部と、該先端部が入り込む収容部とは、素材に貫通溝加工を施して前記素材を分断して形成するので、ストッパの先端部及び収容部の形状を、貫通溝加工の加工経路の設定によって、任意に選択できると共に、貫通溝の溝幅に応じたストッパ用間隙を形成することができる。

上記の製造方法の変形例では、前記素材に、前記固定部、前記可動部、前記上ビーム部、前記下ビーム部、前記ストッパ、及び、前記収容部を、一連の加工径路に沿った一筆書き状の貫通溝加工によって形成する。

この変形例によると、一筆書き状の貫通溝加工によって各部を形成できるので、素材を何回も異なった加工機に装填して各部を加工する必要がなく、加工工数を削減してコストの低減を図ることができる。

別の変形例では、前記素材には、前記上ビーム部及び前記下ビーム部の前記起歪部にそれぞれ対応する貫通孔が予め形成される。

この変形例によると、素材には、薄肉の起歪部にそれぞれ対応するように貫通孔が予め形成されるので、一筆書き状の貫通溝加工では、起歪部を形成するための曲線状の加工経路に沿った加工を行う必要がなく、貫通溝加工に要する時間を短縮することができる。

更に別の変形例では、前記貫通溝が、ワイヤーカット放電加工、レーザ加工、及び、ウォータージェット加工の少なくともいずれか一つの加工によって形成される。

この変形例によると、ワイヤーカット放電加工、レーザ加工、及び、高圧のウォータージェットを噴射して切断するウォータージェット加工の少なくともいずれかを用いた極細の貫通溝加工によって各部を高い精度で形成することができる。

このように、本発明によれば、過大な負荷荷重が印加されたときに、可動部の下方へ変位を規制してロードセルの起歪部の破損を防止することができると共に、ストッパは、固定部、可動部、上ビーム部、及び、下ビーム部とで囲まれた内部空間に配置されるので、ロードセルの小型化を阻害することなく、コンパクトな構成となる。

また、ストッパの先端部は、可動部に形成された収容部に入り込んでいるので、可動部の先端に荷重受け部を備えた構成の計量部において、可動部に負荷荷重が印加されたときに、ストッパ用間隙に作用する曲げモーメントを抑制することができる。

更に、ストッパは、一体に形成されるので、ストッパを別部材とし、ロードセル本体に組付ける構成に比べて、コストの低減を図ることができる。

本発明の参考例のロードセルの側面図である。図１のロードセルの斜視図である。図１のストッパ用間隙ｃの一部拡大図である。図１のロードセルの製造方法の一例を示す斜視図である。図１のロードセルの製造方法の他の例を示す斜視図である。本発明の実施形態に係るロードセルの側面図である。本発明の他の参考例のロードセルの側面図である。本発明の他の参考例のロードセルの側面図である。図８のロードセルの製造方法を示す斜視図である。本発明の他の参考例のロードセルの側面図である。図１０のロードセルの製造方法を示す斜視図である。本発明の他の参考例のロードセルの側面図である。図１２の一部を切り欠いた正面図である。本発明の他の参考例のロードセルの側面図である。本発明の更に他の参考例のロードセルの側面図である。従来例のロードセルの側面図である。従来例のロードセルの側面図である。他の従来例のロードセルの側面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（参考例１）
本発明の実施形態の説明に先立って参考例について説明する。
図１は、本発明の参考例のロードセルの側面図であり、図２は、その斜視図である。

このロードセル１は、角ブロック状の金属素材、例えば、アルミニウム合金や鉄などの金属素材の内部を厚み方向(図１の紙面に垂直方向)に貫通加工したロバーバル型のロードセルである。このロードセル１は、角ブロックを計量装置の固定ベース８にボルト等で連結される固定部２と、計量皿や計量ホッパなどの支持部材９がボルト等で連結される可動部３と、固定部２と可動部３の上下箇所をそれぞれ水平に連結する上ビーム部４及び下ビーム部５と、中央ビームと、を残すように加工される。上ビーム部４及び下ビーム部５には、それぞれ２箇所ずつ薄肉の起歪部６が形成され、各起歪部６の外面に歪ゲージ７が貼着される。

固定部２の上下中間部位、好ましくは上下の中央部位から可動部３を連結する中央ビームにおいて、可動部３の固定部２に臨む内面にコ型に後述のように細溝加工が施され、固定部２から可動部３へ向かう方向(図１の右方向)へ窪んだ収容凹部１１が形成され、中央ビームは可動部と非接触となり、固定部２から延出されるストッパ１０と成る。

したがって、固定部２から延出するストッパ１０は、金属素材と同じ厚みを有し、前記延出方向に長い直方体状に形成される。可動部３の収容凹部１１は、厚み方向に貫通した矩形の溝状であり、ストッパ１０の先端部１０ａが、この収容凹部１１に入り込んで収容される。なお、ストッパ１０の先端部１０ａを収容する収容部は、本実施形態のような溝状の収容凹部１１に限らず、貫通した収容孔であってもよい。

ストッパ１０の先端部１０ａと収容凹部１１とは、後述のように金属素材に細い貫通溝加工を施して、前記金属素材を、ストッパ１０の先端部１０ａと収容凹部１１とに分断することによって形成される。

したがって、ストッパ１０の先端部１０ａの外面と収容凹部１１の内面とが、貫通溝の溝幅に対応する微小な間隔で対向し、可動部３の変位を規制するストッパ用間隙ｃが形成される。

図１のストッパ用間隙ｃの一部を拡大した図３に示すように、ストッパ１０の先端部１０ａの上面１０ａｕと収容凹部１１の下向き内面１１ｄとが、上下方向（鉛直方向）に対向すると共に、先端部１０ａの下面１０ａｄと収容凹部１１の上向き内面１１ｕとが、上下方向にそれぞれ対向し、可動部３の下方及び上方への変位をそれぞれ規制できるように構成されている。

更に、先端部１０ａの先端面１０ａｓと収容凹部１１の横向き内面１１ｓとが水平方向に対向し、可動部３の固定部２側への水平方向の変位を規制できるように構成されている。

なお、本発明の他の参考例として、可動部３の下方変位のみを規制するようにしてもよい。

このように収容凹部１１内のストッパ１０の先端部１０ａは、その外面の全面である上下面１０ａｕ，１０ａｄ及び先端面１０ａｓが、収容凹部１１の内面の全面１１ｄ，１１ｕ，１１ｓと対向してストッパ用間隙ｃを形成している。

このように構成されたロードセル１の可動部３に、図１の仮想線で示すように下向きの荷重Ｆが加えられると、各起歪部６を弾性的に撓み変形させながら可動部３が平行に下方変位することになる。これによって、各起歪部６の撓み変形が歪ゲージ７によって検知され、各歪ゲージ７からの出力を計測回路において演算処理することで可動部３に印加された荷重Ｆが算出される。

この場合、ストッパ１０の先端部１０ａと収容凹部１１との間に形成されているストッパ用間隙ｃの大きさは、例えば、計測可能な最大荷重、すなわち定格荷重の１．５倍の荷重が加わった時の可動部３の下方変位量を超える所定の変位量に相当する大きさに設定されている。したがって、定格荷重の１．５倍を越える過大な荷重が加わって可動部３が、設定されている変位量以上に下方へ変位しようとしても収容凹部１１の下向き内面１１ｄが、ストッパ１０の先端部１０ａの上面１０ａｕに当接して、それ以上の可動部３の下方変位が阻止され、起歪部６が弾性域を超えて変形して永久変形したり破損するのを防止することができる。

また、上記にように、ストッパ１０の先端部１０ａの下面１０ａｄと収容凹部１１の上向き内面１１ｕとが対向すると共に、ストッパ１０の先端部１０ａの先端面１０ａｓと収容凹部１１の横向き内面１１ｓとが対向しているので、可動部３は計測荷重が加わる下方のみならず、上方への変位、及び、固定部２側への水平方向の変位も規制されることになる。これによって、ロードセル１の単体を運搬あるいは管理する際に、誤って落下させたり他物にぶつけたり、あるいは、清掃等のために、計量皿や計量ホッパなどを取外す際に、可動部３に大きい外力が不当に作用しても、起歪部６が損傷するのを防止することができる。

更に、ストッパ１０の先端部１０ａを、可動部３の収容凹部１１に入り込ませてストッパ用間隙ｃを形成しているので、図１に示すように、荷重Ｆの着力点を通る作用線Ｌ１とストッパ１０の先端部１０ａの中心線Ｌ２との距離Ｄを、短くできるので、可動端に荷重受け部を備えた計量部において、荷重Ｆによってストッパ１０の先端部１０ａに作用する曲げモーメントを抑制することができる。

次に、上記ロードセル１の製造方法について説明する。

この参考例では、電極ワイヤーと加工物との間に放電を生じさせて、その放電により加工を行うワイヤーカット放電加工を用いてロードセル１を製造する。

例えば、図４に示すように、横置きした直方体状の金属素材Ｗに、予め起歪部６を形成するための４つの貫通丸孔１２₁〜１２₄をドリル加工等によって所定の位置に穿設する。所定の貫通丸孔１２₁に電極ワイヤー１３を挿通した後、金属素材Ｗあるいは電極ワイヤー１３をコンピュータ制御によって二次元移動し、相対的に電極ワイヤー１３を一連の加工径路Ｒに沿って一筆書き状に走行させて、金属素材Ｗを細い貫通溝１４で溶断する。なお、貫通丸孔１２₁〜１２₄は、本発明における「貫通孔」に相当する。

具体的には、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２₁から上ビーム部４の下面に沿うように貫通丸孔１２₂へ走行させ、可動部３の収容凹部１１を含む内面に沿うように貫通丸孔１２₃へ走行させ、下ビーム部の上面に沿うように貫通丸孔１２₄まで走行させる。更に、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２₄から固定部２の下側内面、ストッパ１０の下面、先端面及び上面、並びに、固定部２の上側内面に沿うようにスタート時の貫通丸孔１２₁まで走行させる。

これによって、起歪部６以外の箇所、つまり、固定部２、上ビーム部４、下ビーム部５、可動部３、の各内面、及び、ストッパ１０と収容凹部１１とを一連に形成する。

ワイヤーカット放電加工は、微小な間隔の隙間を容易に形成することができる精密加工であるので、ストッパ１０の先端部１０ａと可動部３の収容凹部１１との間のストッパ用間隙ｃを高い精度で形成することができる。

このように金属素材Ｗに、予め起歪部６に対応する貫通丸孔１２₁〜１２₄を形成し、ワイヤーカット放電加工によって、一連の加工径路Ｒに沿って一筆書き状に細い貫通溝１４で溶断してロードセル１を製造するので、金属素材Ｗを何回も異なった加工機で加工する必要がなく、加工工数を削減してコストの低減を図ることができる。

なお、予め貫通丸孔１２₁〜１２₄を形成することなく、例えば、図５に示すように、適所位置に予め穿設したスタート孔１５に電極ワイヤー１３を挿通し、固定部２、上ビーム部４、下ビーム部５、可動部３、の各内面、及び、ストッパ１０と収容凹部１１、並びに、起歪部６を細い貫通溝１４によって一連に溶断形成してもよい。

また、ワイヤーカット放電加工に限らず、レーザ加工、ウォータージェット加工を用いてもよく、あるいは、通常の機械加工を利用してもよい。ウォータージェット加工は、高圧のウォータージェットを噴射して切断するので、熱による歪みがない。

（実施形態１）
図６は、本発明の実施形態に係るロードセル１_１の側面図であり、図１の参考例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この実施形態では、可動部３の収容凹部１１₁に入り込むストッパ１０₁の先端部１０₁ａは、その他の部分と同じ上下方向（図６の上下方向）の高さを有する第１先端部１０₁ａ１と、この第１先端部１０₁ａ１よりも上下方向に大きい部分円形の第２先端部１０₁ａ２とを有している。

ストッパ１０₁の先端部１０₁ａが収容される収容凹部１１₁は、第１先端部１０₁ａ１を収容する第１収容凹部１１₁ａと、第２先端部１０₁ａ２を収容する第２収容凹部１１₁ｂとを有している。第２収容凹部１１₁ｂは、部分円形に形成された第２先端部１０₁ａ２と同心であって、ストッパ用間隙ｃに相当する分だけ大径の部分円形に形成されている。したがって、収容凹部１１₁は、奥側の第２収容凹部１１₁ｂに比べて固定部２側の第１収容凹部１１₁ａは狭くなっている。

先端部１０₁ａの第１先端部１０₁ａ１の上下面と収容凹部１１₁の第１収容凹部１１₁ａの下向き及び上向きの各内面とが、上下方向にそれぞれ対向してストッパ用間隙ｃを形成する。また、先端部１０₁ａの第２先端部１０₁ａ２の円弧状の外周面と収容凹部１１₁の第２収容凹部１１₁ｂの円弧状の内周面とが対向してストッパ用間隙ｃを形成する。

この実施形態では、可動部３の上下方向への過大な変位を規制できるだけではなく、多方向への過大な変位を、第２先端部１０₁ａ２の円弧状の外周面と、第２収容凹部１１₁ｂの円弧状の内周面との当接によって阻止することができ、ロードセル１の落下、他物への衝突、あるいは、作業者によって加えられる不当な外力に対する耐久性が更に高いものとなる。

なお、ストッパ１０_１の第１先端部１０_１ａ１及び収容凹部１１_１の第１収容凹部１１_１ａは、省略してもよい。

この実施形態のロードセル１₁も上記実施形態と同様に、ワイヤーカット放電加工等を用いて製造することができる。

（参考例２）
図７は、本発明の他の参考例のロードセル１_２の側面図であり、図１の参考例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

定格荷重の大きなロードセルでは、ストッパの強度を高める必要がある。

この参考例のロードセル１_２では、固定部２から可動部３へ向かって延出するストッパ１０_２は、可動部３の収容凹部１１_２に収容される先端部１０_２ａを含めて上下方向の高さを大きくし、ストッパ１０_２の強度を高めている。可動部３の収容凹部１１_２も、ストッパ１０_２の先端部１０_２ａを収容できるように、上下方向の高さを大きくしている。

このロードセル１₂もワイヤーカット放電加工等を用いて同様に製造することができる。

また、図７のロードセル１₂の収容凹部１１₂の奥側に、図８に示すように、上下方向に長い長孔部１１₂ｃを連設してもよい。

この図８のロードセル１₂´は、例えば、図９に示すように、金属素材Ｗに、予め起歪部６を形成するための４つの貫通丸孔１２₁〜１２₄と、前記長孔部１１ｃに対応する貫通長孔１６をドリル加工等によって所定の位置に穿設する。所定の貫通丸孔１２₁に電極ワイヤー１３を挿通した後、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２₁から上ビーム部４の下面に沿うように貫通丸孔１２₂へ走行させ、この貫通丸孔１２₂から可動部３の上側内面及び収容凹部１１₂の下向き内面に沿うように貫通長孔１６へ走行させる。

更に、電極ワイヤ―１３を、貫通長孔１６から収容凹部１１₂の上向き内面及び可動部３の下側内面に沿うように、貫通丸孔１２₃へ走行させ、この貫通丸孔１２₃から下ビーム部５の上面に沿うように貫通丸孔１２₄まで走行させる。次、電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２₄からストッパ１０₂の下面に沿うように貫通丸孔１２₃へ走行させ、更に、貫通丸孔１２₂からストッパ１０₂の上面に沿うように、スタート時の貫通丸孔１２₁まで走行させる。

この場合、予め貫通長孔１６が形成されているので、図８に示すストッパ１０₂の先端部１０₂ａの先端面１０₂ａｓを形成するための電極ワイヤー１３による貫通溝１４の形成が不要となり、ワイヤーカット放電加工の加工時間を短縮することができる。

また、図７のロードセル１₂のストッパ１０₂を、その先端部１０₂ａを除いて上下方向の高さを更に大きくする共に、４箇所の起歪部６に対応する部分を円弧状に切り欠いて、図１０に示す構成としてもよい。この図１０のロードセル１₃では、ストッパ１０₃と上ビーム部４とが細い貫通溝で分断されると共に、ストッパ１０₃と下ビーム部５とが細い貫通溝で分断されている。

このロードセル１₃では、図１１に示すように、予め起歪部６に対応するように形成した４個の貫通丸孔１２₁〜１２₄の内の所定の貫通丸孔１２₁に電極ワイヤー１３を挿通した後、相対的に電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２₁から上ビーム部４の下面に沿うように貫通丸孔１２₂へ走行させ、可動部３の収容凹部１１₂を含む内面に沿うように貫通丸孔１２₃へ走行させ、下ビーム部の上面に沿うように貫通丸孔１２₄まで走行させればよく、上記図４や図５に示されるように、電極ワイヤー１３を、貫通丸孔１２₄からスタート時の貫通丸孔１２₁まで走行させる必要がない。これによって、電極ワイヤー１３を相対的に一筆書き状に走行させる一連の加工径路Ｒ´を短くすることができ、加工時間を短縮することができる。

（その他の参考例）
本発明の参考例には、以下のような形態もある。

（１）図１２，図１３に示すように、例えば、図１の参考例のロードセル１において、計量皿や計量ホッパを支持する支持部材９を、二股状とし、可動部３に跨って配置して、側面からボルト連結するよう構成してもよい。

これによって、荷重Ｆの着力点を通る作用線をストッパ１０の先端部１０ａに位置させることができ、過大荷重をストッパ先端部１０ａで効率よく的確に当接支持することができる。

（２）ストッパ１０の先端部１０ａ及び収容凹部１１の形状は、上下方向に対向する面を有しておれば、特に限定されず、側面視で矩形や円形に限られるものではなく、例えば、図１４に示すように、ストッパ１０₄の先端部１０₄ａを三角形状にしてもよい。また、図１５に示すように、ストッパ１０₅の先端部１０₅ａを、上下方向の高さの大きい大型の矩形形状にしてもよい。

１，１₁〜１₅ ロードセル
２固定部
３可動部
４上ビーム部
５下ビーム部
６起歪部
７歪ゲージ
８固定ベース
９支持部材
１０，１０₁〜１０₅ ストッパ
１０ａ，１０₁ａ，１０₄ａ，１０₅ａ先端部
１１，１１₁，１１₄，１１₅ 収容凹部

Claims

固定部と、変位可能な可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部を連結する上ビーム部と、前記固定部及び前記可動部の下部を連結する下ビーム部とを有し、前記上ビーム部及び前記下ビーム部に荷重検出用の起歪部がそれぞれ形成されるロバーバル型のロードセルであって、
前記固定部は、該固定部の上下中間部位から前記可動部に向けて片持ち梁状に一体に延出されるストッパを有し、
前記可動部は、前記ストッパの先端部が入り込む収容部を有し、
前記ストッパの前記先端部の外面と前記収容部の内面とによって、少なくとも上下方向に対向して前記可動部の変位を規制するストッパ用間隙が形成され、
前記可動部の前記収容部は、前記固定部から前記可動部に向けて延出される前記ストッパの延出方向へ窪むと共に、その内面が部分円形に形成された収容凹部であり、
前記ストッパの前記先端部の外面は、前記収容凹部の前記内面と同心の部分円形に形成され、
前記延出方向へ窪んだ前記収容凹部は、窪んだ奥側の前記部分円形の部分の上下方向の高さに比べて固定部側が狭く形成され、
前記部分円形に形成された前記外面と前記内面とが対向して前記ストッパ用間隙が形成される、
ことを特徴とするロードセル。