JP6150093B1 - 歯科技工用角度調整ステージ装置 - Google Patents

Abstract

基台（１）上の支柱（４）に対し、第１の回転部材（５）が水平軸のまわりに所望の角度回転した位置に固定され得る。第２の回転部材が、第１の回転部材内において、垂直な軸のまわりに所望の角度回転した位置に固定され得る。支持ロッド（１６）の下端がユニバーサルジョイント機構を介して第２の回転部材に連結され、支持ロッドの上端にステージ（２）が固定される。ユニバーサルジョイント機構の回転中心は垂直な軸上に位置する。支持ロッドを所望の傾斜位置に固定する手段（１７）、（２１）と、支持ロッドを傾斜位置から水平軸または水平軸に平行な軸のうちのユニバーサルジョイント機構の回転中心を通る軸まわりに所望の角度回転した位置に固定する手段（１９）、（２２）が備えられる。

Description

本発明は、歯科技工用の角度調整ステージ装置、特に、欠損歯に代用される部分床義歯の義歯床の設計、および部分床義歯に隣接する鉤歯に係合して義歯床を鉤歯に支持、固定する鉤の設計、および部分床義歯の製作を支援する角度調整ステージ装置に関するものである。

図９は、部分床義歯を石膏模型に装着した状態を例示した斜視図である。
図９に示すように、部分床義歯３０は、人工歯３１と、当該部分床義歯３０に隣接する鉤歯３４に着脱自在に嵌合する鉤３３を備えている。

部分床義歯３０の製作工程では、まず、患者の口腔内から対象とされる歯牙と粘膜が型どりされて石膏模型３８が製作され、次いで、石膏模型３８中の残存歯牙の中から部分床義歯３０に対する鉤歯３４が選択され、そして、鉤歯３４の曲面形状に適合するように鉤３３が設計、製作される。

鉤には、金属線材料を曲げて製作する線鉤と、合金を鋳造して製作する鋳造鉤がある。
図９（Ｂ）に示すように、鉤３３は、部分床義歯３０に埋め込まれてこれと一体化される鉤脚部３５と、鉤脚部３５に接続し、鉤歯３４の隣接面に接する鉤体部３６と、鉤体部３６に接続し、鉤歯３４のアンダーカットの領域（歯牙の最大豊隆線（サベイヤーライン）の下側の領域）で鉤歯３５を取り巻く鉤腕部３７とからなっている。また、鉤腕部３７は、鉤体部３６から近い順に、上腕部３７ａと、中央の中腕部３７ｂと、先端の鉤尖部３７ｃとから構成されている。

そして、部分床義歯３０が歯の欠損部に装着されたとき、部分床義歯３０から鉤歯３４を取り巻いてのびる鉤腕部３７が鉤歯３４のアンダーカット領域に係合し、それによって部分床義歯３０の離脱やぐらつきが防止される。

この場合、鉤腕部３７のアンダーカット領域への曲がり進入量は、部分床義歯３０の装着感や、審美性、装着時の鉤歯に及ぼされる負荷に大きく影響するので、鉤腕部３７の曲がり具合の設定は、鉤３３の設計、製作上、非常に重要であり、部分床義歯３０に関する最も重要な設計事項の１つである。

従来技術においては、線鉤の設計法として、次の２つの方法が提案されている。
第１の設計法は、歯科大学や歯科技工士学校で教えられている、いわゆる一般的設計法であり、この方法によれば、サベイヤー装置（以下、「角度調整ステージ装置」と呼ぶ。）のステージ上に固定した後、ステージ（石膏模型）を初期設定位置（設計に適した方向に傾斜させた位置）に固定する。その後、石膏模型に最大豊隆線を印記し、さらに、鉤尖部のアンダーカットをアンダーカットゲージによって設定し、鉤尖部のみが鉤歯のアンダーカット領域に位置するようにし、中腕部および上腕部は任意に設定する。
この方法では、鉤腕長の２／３（鉤尖部および中腕部）がアンダーカット領域に位置し、残りの１／３（上腕部）がアンダーカット領域の上に位置するように設計がなされる。

第２の設計法は、本願の発明者が提案したＩＢＡ義歯設計法であり、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、この方法によれば、石膏模型Ｍを初期設定位置に設定し（図１０（Ａ）参照。垂直方向を直線Ｄ_１で示した。）、石膏模型Ｍに対しベースライン（最大豊隆線）Ｌ_１を描いた後、石膏模型Ｍを頬側側および舌側側にそれぞれ所定の角度（通常は１５°）回転させて（図１０（Ｂ）参照。垂直方向を直線Ｄ_２で示した。）、その都度、鉤歯側面に傾斜線（鉤外形線）Ｌ_２を描く。そして、ベースラインと鉤外形線を対照しつつ、これらのラインの舌側側と頬側側におけるバランスを見て、バランスが悪い場合には、石膏模型Ｍの初期設定位置を微調整し、改めて鉤外形線を描く。そして、この設計法では、鉤腕部の全腕（鉤尖部、中腕部および上腕部）がアンダーカット領域に位置するように設計がなされる。

こうして、ＩＢＡ義歯設計法においては、石膏模型を初期設定位置から傾斜させて鉤腕部のラインを描く必要があり、そのため、この方法による鉤設計を支援する角度調整ステージ装置が従来技術においていくつか提案されている。

例えば、特許文献１に記載された角度調整ステージ装置は、基台テーブルと、基台テーブル上面に対し垂直軸まわりに回転可能に取り付けられた、断面がＬ字状の基礎アーム部材と、基礎アーム部材に対し水平軸まわりに回転可能に取り付けられた、断面がＬ字状の回動アーム部材とを備えている。

回動アーム部材の水平方向にのびる片部分には、ユニバーサルジョイント機構を介して連結軸の下端が取り付けられ、連結軸の上端には石膏模型が固定されるステージが取り付けられている。そして、ユニバーサルジョイント機構の球体が、基礎アーム部材に設けられた各一対の組立体間に挟持されている。各一対の組立体は、水平面内に位置する球体の互いに直交する直径方向（Ｘ−Ｙ軸方向）に配置されている。

組立体の対は、ベアリング部材を備えた固定部と、弾性付勢された押軸部材を備えた可動部とから構成され、ベアリング部材および押軸部材間に球体が挟持されている。
そして、Ｘ軸方向の組立体の対を緩める一方、Ｙ軸方向の組立体の対を球体に締め付け固定することで、連結軸をＹ軸のまわりに回転させ、また、Ｘ軸方向の組立体の対を球体に締め付け固定する一方、Ｙ軸方向の組立体の対を緩めることで、連結軸をＸ軸のまわりに回転させるようになっている。

しかしながら、この角度調整ステージ装置では、ステージを初期設定位置に設定した後、Ｘ軸またはＹ軸のまわりに回転させようとしても、回転軸がぶれてしまい、初期設定位置からの回転が正確に行えないという問題があった。

また、特許文献２に記載された角度調整ステージ装置は、基台テーブルと、その上に石膏模型が固定されるステージ（模型受台）と、基台テーブルに設けられ、ステージを、傾斜角度を調整可能に支持するステージ支持手段と、ステージに固定された石膏模型に対しサベイヤーラインを印記するための印記手段とを備えている。

そして、ステージ支持手段は、基台テーブルの上面に対し垂直軸（「第１の回転軸」と呼ばれる。）のまわりに回転可能に取り付けられた断面がＵ字状のＶ軸回転テーブルと、Ｕ字状の断面を有し、Ｖ軸回転テーブルの垂直壁間に水平軸（「Ｖ軸」と呼ばれる。）のまわりに回転可能に支持されたＸ−Ｙ軸ベーステーブルを備えている。
Ｖ軸回転テーブルは、第１の固定手段によって、基台テーブルに対し所望の回転位置に固定され得る。また、Ｘ−Ｙ軸ベーステーブルのＶ軸回転テーブルに対する回転位置が第１の角度設定調節機構によって設定され得る。

ステージ支持手段は、また、Ｕ字状の断面を有し、Ｘ−Ｙ軸ベーステーブルの底壁に対し、垂直軸（「第２の回転軸」と呼ばれる。）のまわりに回転可能に取り付けられた、第２の回転軸に直交するＸ軸を備えたＸ−Ｙ軸回転テーブルを備えている。Ｘ−Ｙ軸回転テーブルは、第２の固定手段によって、Ｘ−Ｙ軸ベーステーブルに対し所望の回転位置に固定され得る。

ステージ支持手段は、さらに、Ｘ−Ｙ軸回転テーブルの垂直壁間にＸ軸のまわりに回転可能に支持され、Ｘ軸に直交する軸体（Ｙ軸）を備えたＹ軸ベーステーブルと、軸体から径方向にのび、先端にステージ支持プレートが連結されたユニバーサルジョイント部と、ステージ支持プレートおよびステージ間に配置された平面変位継手手段とを備えている。
Ｙ軸ベーステーブルのＸ−Ｙ軸回転テーブルに対する回転位置が第２の角度調節機構によって設定され得る。また、軸体（Ｙ軸）のＹ軸ベーステーブルに対する回転位置が第３の角度設定調節機構によって設定され得る。

そして、石膏模型がステージにセットされた後、ステージ（石膏模型）が初期設定位置に固定される。この位置において、石膏模型に対しベースライン（最大豊隆線）が描かれる。

次に、Ｘ軸に関して、ステージ（石膏模型）が頬側側に所定の角度（通常１５°）回転せしめられた後、固定され、鉤歯の頬側面に傾斜線（鉤外形線）が描かれ、次いで、舌側側にも同じ角度回転せしめられた後、固定され、鉤歯の舌側面に傾斜線（鉤外形線）が描かれる。

そして、ベースラインと鉤外形線が対照されつつ、これらのラインの歯の舌側側と頬側側におけるバランスが検討され、バランスが良い場合には、鉤外形線の印記作業は完了となるが、バランスが悪い場合は、ステージの初期設定位置の微調整がなされる。微調整が完了した後、改めて鉤外形線を描くことで、理想的な鉤外形線が得られる。
Ｙ軸に関しても、Ｘ軸の場合と同様の操作がなされる。

しかしながら、この角度調整ステージ装置は、多数の回転部分（Ｖ軸回転テーブル、Ｘ−Ｙ軸ベーステーブル、Ｘ−Ｙ軸回転テーブル、Ｙ軸ベーステーブルおよび軸体）を備え、構造が複雑であり、製造コストが高くつくという欠点を有していた。また、この構成によれば、使用者が操作すべき部分が多く、取扱いに熟練を要するという問題があった。
さらには、この角度調整ステージ装置では、ステージの初期設定位置の微調整がＸ軸およびＹ軸のまわりにしかできず（図１０（Ｃ）参照）、微調整可能な範囲が制限されるという問題があった。

特開２００６−５１０４６号公報 国際公開第２００７／０３２４８４号パンフレット

したがって、本発明の課題は、より簡単な構造を有し、操作性に優れた角度調整ステージ装置を提供することにある。
また、本発明の課題は、石膏模型の傾斜角度を、水平面内における互いに直交するＸ軸およびＹ軸のまわりだけでなく、それ以外の任意の軸のまわりにも微調整できるようにすることにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、基台と、前記基台の上方に配置され、その上に歯科技工用ワークが固定されるステージと、前記基台に設けられ、前記ステージを、傾斜角度を調整可能に支持するステージ支持機構と、を備え、前記ステージ支持機構は、前記基台に突設された支柱と、前記支柱に対して水平軸のまわりに回転可能に取り付けられた第１の回転部材と、前記支柱および前記第１の回転部材間に設けられた、前記第１の回転部材を前記支柱に対し所望の回転位置に固定するための第１の固定手段と、を備え、前記第１の回転部材は前記第１の回転部材の上面に開口する内部空間を有し、前記ステージ支持機構は、さらに、前記第１の回転部材の前記内部空間に収容されて、前記第１の回転部材に対し前記水平軸に垂直な軸のまわりに回転可能に取り付けられた第２の回転部材と、前記第１および第２の回転部材間に設けられた、前記第２の回転部材を前記第１の回転部材に対し所望の回転位置に固定するための第２の固定手段と、前記第２の回転部材に設けられ、その回転中心が前記垂直な軸上に位置するユニバーサルジョイント機構と、一端が前記ユニバーサルジョイント機構を介して前記第２の回転部材に対して連結されて、前記第２の回転部材から前記第１の回転部材の前記内部空間の開口を通って上方にのび、他端が前記ステージの下面に連結された支持ロッドと、前記第２の回転部材および前記支持ロッド間、または前記ユニバーサルジョイント機構に設けられた、支持ロッドを所望の傾斜位置に固定するための第３の固定手段と、前記第１の回転部材および前記支持ロッド間、または前記支柱および前記支持ロッド間に設けられた、前記支持ロッドを前記所望の傾斜位置から前記水平軸および前記水平軸に平行な軸のうちの前記ユニバーサルジョイント機構の前記回転中心を通る軸のまわりに所望の角度回転させて固定するための第４の固定手段と、を備えたものであることを特徴とする歯科技工用角度調整ステージ装置が提供される。

本発明の好ましい実施例によれば、前記第２の回転部材の内部にはボール収容空間が形成され、前記ボール収容空間は前記第２の回転部材の上面に開口し、前記ユニバーサルジョイント機構は、前記ボール収容空間内に配置され、かつ前記支持ロッドの下端と結合されたボールと、前記ボール収容空間の内壁面に取り付けられ、前記ボールを、前記ボールの中心が前記垂直な軸上に位置した状態で当該中心のまわりに回転可能に保持する複数のボール保持部材と、を有し、前記ボール保持部材は前記ボール収容空間の前記内壁面から前記垂直な軸の半径方向に前記ボールの中心に向けて突出し、前記ボール保持部材の先端面が凹状の部分球面を形成するとともに前記ボールの表面に接触し、前記支持ロッドは前記ボールから前記ボール収容空間の開口を通って上方にのびている。

この場合、好ましくは、前記第３の固定手段は、アーチ形状をなし、その両端間に前記第２の回転部材を挟んだ状態で当該両端が前記第２の回転部材に取り付けられて前記垂直な軸に直交しかつ前記ボールの中心を通る軸のまわりに旋回可能とされた第１の支持部材を有し、前記第４の固定手段は、アーチ形状をなし、その両端間に前記第１の回転部材を挟んだ状態で当該両端が前記第１の回転部材に取り付けられて前記水平軸および前記水平軸に平行な軸のうちの前記ボールの中心を通る軸のまわりに旋回可能とされた第２の支持部材を有し、前記第１および第２の支持部材はそれぞれ長手方向にのびるスリットを有し、前記支持ロッドが前記第１の支持部材のスリットおよび前記第２の支持部材のスリットを貫通してのび、前記支持ロッドにはネジ山が形成され、前記第３の固定手段は、さらに、前記支持ロッドにおける前記第１および第２の支持部材間にのびる部分に螺合した、前記第１の支持部材に係合し得る第１のナットを有し、前記第４の固定手段は、さらに、前記支持ロッドにおける前記第２の支持部材から上方にのびる部分に螺合した、前記第２の支持部材に係合し得る第２のナットを有している。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記ユニバーサルジョイント機構は、前記第２の回転部材に取り付けられたボールホルダーと、前記ボールホルダーに回転可能に保持されたボールと、からなり、前記ボールは、前記ボールの中心が前記垂直な軸上に位置した状態で当該中心のまわりに回転自在とされ、前記支持ロッドの下端が前記ボールに結合されて、前記支持ロッドは前記ボールホルダーから上方にのび、前記第３の固定手段は、前記ボールホルダーに設けられて、前記ボールを前記ボールホルダーに対し所望の回転位置に固定し得るボール固定手段からなっている。

この場合、好ましくは、前記第４の固定手段は、前記第１の回転部材および前記支持ロッドの間に設けられて、前記支持ロッドを前記水平軸または前記水平軸に平行な軸のうちの前記ボールの中心を通る軸のまわり、および前記ボールの中心を通る軸に直交する軸のまわりにそれぞれ独立に傾斜可能に支持する支持部材と、前記支持部材および前記支持ロッド間に設けられ、前記支持ロッドを前記支持部材に固定し得る固定部材と、を有している。前記支持部材は、アーチ形状をなし、その両端間に前記第１の回転部材を挟んだ状態で当該両端が前記ボールの中心を通る軸のまわりに旋回可能とされるとともに、長手方向にのびるスリットを有し、前記支持ロッドが前記支持部材の前記スリットを貫通してのび、前記支持ロッドにはネジ山が形成され、前記固定部材は、前記支持ロッドにおける前記支持部材から上方にのびる部分に螺合した、前記支持部材に係合し得るナットからなっていてもよい。

あるいは、前記第４の固定手段は、一端が前記第１の回転部材または前記支柱に取り付けられ、他端が前記支持ロッドに取り付けられたフレキシブルアームからなっており、好ましくは、前記フレキシブルアームは、一端が球継手を介して前記第１の回転部材または前記支柱に接続された旋回アーム部分と、一端が前記支持ロッドに固定されたリンク部分と、前記旋回アーム部分の他端および前記リンク部分の他端を旋回可能に連結するとともに、当該連結部および前記球継手および前記リンク部分の節を所望の角度位置に同時に固定し得る角度調整部と、を有している。

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記装置は、前記基台に設けられた、前記ステージ上に固定された前記歯科技工用ワークに対して設計用の印記を行うための印記手段をさらに備え、前記印記手段は、前記基台に突設されて前記ステージ支持機構の前記水平軸に対し垂直にのびるポールと、前記ポールに取り付けられて、前記ポールの径方向にのびるとともに、前記ポールに直交する面上においてポールの軸のまわりに旋回可能なアームと、前記アームの先端に設けられたペンホルダーと、前記ペンホルダーに保持され、前記ペンホルダーから下向きに前記ポールに平行にのびるペンと、を有している。

本発明によれば、基台に設けた支柱に対し、第１の回転部材を水平軸のまわりに回転可能に取り付け、第１の回転部材の内部空間には、第２の回転部材を収容して、水平軸に対し垂直な軸のまわりに回転可能に取り付け、第１の回転部材は支柱に対し所望の回転位置に固定可能とし、第２の回転部材は第１の回転部材に対し所望の回転位置に固定可能とし、さらに、第２の回転部材にユニバーサルジョイント機構を設けて、ユニバーサルジョイント機構の回転中心を垂直な軸上に位置させ、支持ロッドの下端をユニバーサルジョイント機構を介して第２の回転部材に連結し、支持ロッドの上端にステージを固定し、支持ロッドを所望の傾斜位置に固定するための手段（第３の固定手段）と、支持ロッドをこの所望の傾斜位置から水平軸または水平軸に平行な軸のうちのユニバーサルジョイント機構の回転中心を通る軸のまわりに所望の角度回転させて固定するための手段（第４の固定手段）を備えた。

そして、例えば、部分床義歯の線鉤の設計を行う場合には、石膏模型を歯科技工用ワークとしてステージに固定した後、第１および第２の回転部材を予め定めた基準位置（０度）に設定、固定し、第３および第４の固定手段による固定を解除し、ステージ（歯科技工用ワーク）を初期設定位置まで旋回および傾斜せしめ、その位置で支持ロッドを第３の固定手段によって固定する。この位置において、石膏模型に対しベースライン（最大豊隆線）を描く。

次いで、第１の回転部材の固定を解除して第１の回転部材を頬側側に所定の角度（線鉤設計の場合、通常１５°）回転させた後、固定し、鉤歯の頬側面に傾斜線（鉤外形線）を描く。同様にして、第１の回転部材を舌側側にも同じ角度回転させた後、固定し、鉤歯の舌側面に傾斜線（鉤外形線）を描く。

そして、ベースラインと鉤外形線を対照しつつ、これらのラインの歯の舌側側と頬側側におけるバランスを見る。
バランスが良い場合には、鉤外形線の印記作業は完了となるが、バランスが悪い場合は、ステージ（支持ロッド）の初期設定位置を微調整する必要がある。
この微調整は、第３の固定手段および第４の固定手段を用いて、ステージ（支持ロッド）を初期設定位置から水平軸または水平軸に平行な軸のうちのユニバーサルジョイント機構の回転中心を通る軸のまわりに所望の角度だけ回転させた後、固定することによって行う。そして、ステージ（支持ロッド）の初期設定位置の微調整が完了した後、改めて鉤外形線を描くことで、理想的な鉤外形線が得られる。

こうして、本発明によれば、少数の回転部分および回転位置固定部分（第１および第２の回転部材、第１および第２の固定手段、ユニバーサルジョイント機構、第３の固定手段、第４の固定手段から角度調整ステージ装置を構成することができ、装置の構成が単純化され、装置の製造コストが大幅に低減され、装置の操作性が格段によくなる。

加えて、本発明によれば、ステージ（支持ロッド）の初期設定位置の微調整に当たり、第２の回転部材を垂直な軸のまわりに回転させることで、ステージ（支持ロッド）の回転軸を任意に選択することができる（選択した回転軸を水平軸または水平軸に平行な軸のうちのユニバーサルジョイント機構の回転中心を通る軸に一致させればよい）ので、ステージ（支持ロッド）の初期設定位置の微調整を、水平面内における互いに直交する２軸に関してだけでなく、それ以外の任意の軸に関しても行うことができる。

本発明の１実施例による歯科技工用角度調整ステージ装置の側面図である。 図１の歯科技工用角度調整ステージ装置の要部の斜視図である。 図２のＸ−Ｘ線に沿った側断面図であり、図中、第２の回転部材の上面開口を閉じる蓋は外されている。 図１の歯科技工用角度調整ステージ装置の要部の拡大平面図である。 図１の歯科技工用角度調整ステージ装置のステージを示す図であり、（Ａ）はステージに歯科技工用ワークを固定した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）はステージおよび支持ロッドの連結部の変形例を示す側面図である。 本発明の別の実施例による歯科技工用角度調整ステージ装置の要部の側断面図である。 本発明のさらに別の実施例による歯科技工用角度調整ステージ装置の要部を示す図であり、（Ａ）は側断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のユニバーサルジョイント機構の斜視図である。 本発明のさらに別の実施例による歯科技工用角度調整ステージ装置の要部の斜視図である。 部分床義歯を石膏模型に装着した状態を例示した斜視図である。 ＩＢＡ義歯設計法による線鉤の設計方法を説明する図であり、（Ａ）は石膏模型を頬側側から見た側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＤ１線に沿った断面図であり、（Ｃ）は石膏模型の平面図である。

以下、本発明の構成を、添付図面を参照しつつ、好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の好ましい実施例による歯科技工用角度調整ステージ装置の側面図であり、図２は、図１の歯科技工用角度調整ステージ装置の要部の斜視図である。また、図３は、図２のＸ−Ｘ線に沿った側断面図であり、図中、第２の回転部材の上面開口を閉じる蓋は外されている。
図１〜図３を参照して、本発明によれば、基台１と、基台１の上方に配置され、その上に歯科技工用ワークが固定されるステージ２と、基台１に設けられ、ステージ２をその傾斜角度を調整可能に支持するステージ支持機構３が備えられる。

基台１は、この実施例では、矩形平板状に形成され、基台１の下面の四隅には、ゴム脚１ａが取り付けられている。
ステージ支持機構３は、基台１に突設された支柱４を有している。

支柱４は、この実施例では、基台１の上面に、当該上面に対して垂直な軸のまわりに回転可能に取り付けられた水平な矩形板状の基部４ａと、基部４ａの一側に接続し、基部４ａに対し垂直にのびる矩形板状の支柱部４ｂとからなり、断面がＬ字状をなしている。
なお、支柱４の形状は、この実施例に限定されず、支柱４は任意の形状であってよい。また、支柱４は基台１の上面に固定されていてもよいし、基台１の上面に対し当該面上において移動可能に取り付けられていてもよい。

支柱部４ｂには、水平方向（水平軸ｈ方向）にのびる貫通孔４ｃが形成されている。支柱部４ｂの上端面は一定の曲率半径で湾曲している。

ステージ支持機構３は、また、支柱４の支柱部４ｂの内側面に、水平軸ｈのまわりに回転可能に取り付けられた第１の回転部材５を有している。
第１の回転部材５は、この実施例では、中心に回転軸６ａが突設された円板状の取付部６を有している。回転軸６ａは貫通孔４ｃに対応する径を有し、回転軸６ａの先端部の外周にはネジ山が形成されている。また、取付部６は支柱部４ｂの上端面と同一の曲率半径を有している。

第１の回転部材５は、また、連結部７を間に挟んで、取付部６に対し連結部材８によって結合された本体１０を有している。

本体１０は、この実施例では、直方体状をなし、その上面に開口（開口１０ｂ）した内部空間１０ａを有している。内部空間１０ａは、横断面が円形をなし、回転軸６ａの中心軸によって貫通されている。

そして、取付部６が支柱部４ｂの内側面に対向して配置されるとともに、回転軸６ａが貫通孔４ｃに挿通され、回転軸６ａの支柱部４ｂから突出する部分（先端部）に締め付けネジ９が螺合している。
こうして、締め付けネジ９が緩められた状態で、第１の回転部材５は水平軸ｈ（回転軸６ａの軸心）のまわりに回転可能とされ、また、締め付けネジ９が締め付けられることによって、第１の回転部材５は所望の回転位置に固定され得る。
回転軸６ａに螺合する締め付けネジ９から、本発明の第１の固定手段が構成される。

支柱部４ｂの上端面には回転角度目盛Ｓ_１が設けられ、取付部６の外周面にはゼロ点目盛Ｓ_２が設けられている。そして、ゼロ点目盛Ｓ_２と回転角度目盛Ｓ_１との対照によって、第１の回転部材５の基準となる位置からの回転角度が測定され得る。
この実施例では、第１の回転部材５の本体１０が水平になって、垂直な軸ｖが基台１の上面に対し垂直にのびる位置が、第１の回転部材５の基準位置として設定され、この基準位置において、ゼロ点目盛Ｓ_２が回転角度目盛Ｓ_１の０目盛に一致せしめられる。

連結部７は、中心に回転軸７ｂを備えた円形の回転板７ａを有している。回転板７ａの回転軸７ｂは、取付部６の中心に形成された円形凹部６ｂに嵌め込まれ、回転板７ａは、水平軸ｈのまわりに回転可能になっている。
連結部７は、また、回転板７ａの外側に、回転板７ａに対して回転可能に嵌め込まれたリング状部材７ｃを有している。リング状部材７ｃの外周面には微調整用回転角度目盛Ｓ _３と、ネジ穴（図示はしない）が設けられている。リング状部材７ｃのネジ穴には締め付けネジ７ｄが備えられ、締め付けネジ７ｄによって、リング状部材７ｃが回転板７ａに対する所望の回転位置に固定され得る。

本体１０は連結部材８によって取付部６に結合され、本体１０および取付部６は水平軸ｈのまわりに一体的に回転し得る。

ステージ支持機構３は、また、第１の回転部材５の本体１０の内部空間１０ａに収容されて、第１の回転部材５に対し水平軸ｈに垂直な軸ｖのまわりに回転可能に取り付けられた第２の回転部材１１を有している。
第２の回転部材１１は、この実施例では、中空円柱状をなし、第２の回転部材１１の底壁外面には回転軸１１ｃが突設されて、第２の回転部材１１の軸方向にのびている。

一方、第１の回転部材５の本体１０の底壁には垂直な軸ｖと同軸に軸受１２が備えられている。そして、第２の回転部材１１の回転軸１１ｃが軸受１２を介して本体１０に取り付けられ、第２の回転部材１１は第１の回転部材５によって垂直な軸ｖのまわりに回転可能に支持されている。

第２の回転部材１１は、また、フランジ部１１ｄを有している。フランジ部１１ｄの外周面には、４つの凹部（図示はしない）が等角距離をおいて（第２の回転部材１１の軸まわりに９０°毎に）設けられている。
一方、第１の回転部材５の本体１０の側壁におけるフランジ部１１ｄに対向する位置に、径方向にのびる貫通穴が形成され、この貫通穴には、インデックスプランジャ１１ｅが取り付けられている。インデックスプランジャ１１ｅの先端は、バネ付勢されて常時フランジ部１１ｄの外周面に押し付けられている。
インデックスプランジャ１１ｅから、本発明の第２の固定手段が構成される。

また、回転軸１１ｃの軸受１２から突出する部分には、操作円板１３が同軸に固定されている。操作円板１３は、周面に径方向にのびるネジ穴（図示はしない）を有し、このネジ穴には操作レバー１４がねじ込み固定されている。

こうして、操作レバー１４によって、第２の回転部材１１を垂直な軸ｖのまわりに回転させて所望の回転位置に固定することができる。
この実施例では、インデックスプランジャ１１ｅの先端がフランジ部１１ｄの外周面の１つの凹部に嵌合したときに、操作レバー１４が水平軸ｈに平行にのびるようになっており、そして、この位置が第２の回転部材１１の基準位置に設定される。そして、基準位置からの操作レバー１４の旋回角度に基づいて第２の回転部材１１の回転角度が認識され得る。この場合、操作レバー１４を基準位置から時計回りまたは反時計回りに９０°回転させると、インデックスプランジャ１１ｅの先端がフランジ部１１ｄの次の凹部に嵌合し、第２の回転部材１１は基準位置から時計回りまたは反時計回りに９０°回転せしめられたことになる。

第２の回転部材１１の内部空間は、ボール収容空間１１ａをなし、第２の回転部材１１の上面に開口している。ボール収容空間１１ａの開口１１ｂは、その中心が垂直な軸ｖに一致する円形状をなしている。

ボール収容空間１１ａ内には、ボール１５が配置されている。
また、ボール収容空間１１ａの内壁には、ボール１５を、ボール１５の中心が水平軸ｈと垂直な軸ｖとの交点に位置した状態で当該中心のまわりに回転可能に保持する複数（この実施例では、４つ）のボール保持部材１１ｆが取り付けられている。

ボール保持部材１１ｆは、ボール収容空間１１ａの内壁面から垂直な軸ｖの半径方向にボール１５の中心に向けて突出している。ボール保持部材１１ｆの先端面は、凹状の部分球面を形成するとともに、ボール１５の表面に接触している。

ボール１５には支持ロッド１６の下端が結合され、支持ロッド１６はボール収容空間１１ａの開口１１ｂを通って上方にのび、支持ロッドの上端には、ステージ２が固定されている。支持ロッド１６はネジ山を有している。

こうして、ボール収容空間１１ａ内に配置されたボール１５と、ボール収容空間１１ａの内壁面に取り付けられたボール保持部材１１ｆとから、ユニバーサルジョイント機構が構成され、ボール１５の中心が常時、水平軸ｈと垂直な軸ｖの交点に一致した状態で、支持ロッド１６がボール１５の中心のまわりに旋回、傾斜可能とされる。

第２の回転部材１１の上部には、アーチ形状の第１の支持部材１７が取り付けられて、垂直な軸ｖに直交しかつボール１５の中心を通る軸のまわりに旋回可能になっている。この場合、第２の回転部材１１の上部側壁の径方向に対向する位置に各１つの穴が形成される一方、第１の支持部材１７の両端に対応する穴が形成される。そして、第１の支持部材１７の両端間に第２の回転部材１１が挟まれ、かつ第１の支持部材１７と第２の回転部材１１の穴同士が整合した状態で、これらの穴に軸ピン１８ａが差し込まれ、さらに、軸ピン１８ａが固定ピン１８ｂによって第２の回転部材１１に固定される。

第１の回転部材５の本体１０の上部には、アーチ形状の第２の支持部材１９が水平軸ｈのまわりに旋回可能に取り付けられている。この場合、本体１０の上部側壁の水平軸ｈ方向に対向する位置に各１つの穴が形成される一方、第２の支持部材１９の両端に対応する穴が形成される。そして、第２の支持部材１９の両端間に本体１０の上部が挟まれ、かつ第２の支持部材１９と本体１０の穴同士が整合した状態で、これらの穴に軸ピン２０ａが差し込まれ、さらに、軸ピン２０ａが固定ピン２０ｂによって本体１０に固定される。

第１および第２の支持部材１７、１９はそれぞれ長手方向にのびるスリット１７ａ、１９ａを有し、支持ロッドが第１の支持部材１７のスリット１７ａおよび第２の支持部材１９のスリット１９ａを貫通してのびている。

支持ロッド１６における第１および第２の支持部材１７、１９間にのびる部分には、第１の支持部材１７に係合し得る第１のナット２１が螺合し、支持ロッド１６における第２の支持部材１９から上方にのびる部分には、第２の支持部材１９に係合し得る第２のナット２２が螺合している。

第１の支持部材１７と、支持ロッド１６に螺合する第１のナット２１とから、本発明の第３の固定手段が構成され、第２の支持部材１９と、支持ロッド１６に螺合する第２のナット２２とから、本発明の第４の固定手段が構成される。

こうして、第２のナット２２を第２の支持部材１９から離間させた状態で、第１のナット２１を第１の支持部材１７に締め付け固定することで、ユニバーサルジョイント機構の回転位置、すなわち支持ロッド１６の傾斜位置を固定することができ、また、支持ロッド１６を所望の傾斜位置に固定した状態で、第２のナット２２を締めて第２の支持部材１９に固定した後、第１のナット２１を第１の支持部材１７から離間させることで、支持ロッド１６を、第２の支持部材１９と一体的に当該傾斜位置から水平軸ｈのまわりに回転させることができる。

なお、図１および図２中、番号２８は、第２の回転部材１１のボール収容空間１１ａの開口１１ｂを閉じる蓋を示す。蓋２８の上端開口には、支持ロッド１６が遊びを伴って挿通されている。
ユニバーサルジョイント機構の構成は、この実施例に限定されず、その回転中心が水平軸ｈと垂直な軸ｖとの交点上に位置した状態で、支持ロッド１６の下端を第２の回転部材１１に連結し得るものであれば、どのような構成であってもよい。

図５（Ａ）は、ステージ２に歯科技工用ワークを固定した状態を示す斜視図である。
図５（Ａ）に示すように、ステージ２は、平板状をなし、その長手方向および幅方向にそれぞれ等間隔に配置された穴２ａを備え、一対の受けピン２ｂ、２ｂと、締め付けネジ２ｄを備えた締め付け用ピン２ｃが、これらの穴２ａのいずれかに選択的に嵌め込まれるようになっている。
そして、歯科技工用ワークＷは、一対の受けピン２ｂ、２ｂおよび締め付けネジ２ｄ間に締め付け固定されることによってステージ２上にセットされる。

この実施例では、また、ステージ２上に固定された歯科技工用ワークＷに対して設計用の印記を行うための印記手段２３がさらに備えられる。
印記手段２３は、基台１に突設されてステージ支持機構３の水平軸ｈに対し垂直にのびるポール２４と、ポール２４に取り付けられて、ポール２４の径方向にのびるとともに、ポール２４に直交する面上においてポール２４の軸のまわりに旋回可能なアーム２５と、アーム２５の先端に設けられたペンホルダー２６と、ペンホルダー２６に保持され、ペンホルダー２６から下向きにポール２４に平行にのびるペン２７とを有している。

なお、この実施例では、装置を鉤および義歯床の設計に使用することを目的とし、歯科技工用ワークＷとして石膏模型を想定し、石膏模型にサベイヤーラインを印記するための印記手段２３を設けているが、歯科技工用ワークＷは石膏模型に限定されない。そして、歯科技工用ワークＷを切削や研磨すべき場合には、印記手段２３の代わりに適当な切削手段または研磨手段が備えられる。
本発明の装置は、アタッチメントの設置や、インプラントのステントの製作等にも使用され得る。

次に、本発明による歯科技工用角度調整ステージ装置の使用方法を説明する。
例えば、部分床義歯製作用の石膏模型にサベイヤーラインを印記する場合には、歯科技工用ワークＷとして石膏模型をステージ２に固定した後、第１および第２の回転部材５、１１を基準位置にセットする。

そして、第１および第２のナット２１、２２をそれぞれ第１および第２の支持部材１７、１９から離間させた状態で、石膏模型の左右の歯のバランスを見ながら、ステージ２（石膏模型Ｗ）を初期設定位置まで旋回、傾斜させた後、第１のナット２１を締めて第１の支持部材１７に固定して、ユニバーサルジョイント機構の回転位置、すなわち支持ロッド１６の傾斜位置を固定する。この初期設定位置で、ペン２７によって石膏模型Ｗにベースライン（最大豊隆線）を描く（図１０（Ａ）のＬ_１）。

次いで、締め付けネジ９を緩めて第１の回転部材５を時計回りおよび反時計回り（すなわち、石膏模型Ｗの左右）にそれぞれ１５°回転させた後、締め付けネジ９を締め付け固定し、その都度、ペン２７によって石膏模型Ｗに対し傾斜線（鉤外形線）を描く（図１０（Ａ）のＬ_２）。
そして、ベースラインと鉤外形線とを対照しつつ、それらのラインの歯の舌側側と頬側側におけるバランスを見る。バランスが良好なときは、それで作業は完了するが、バランスが悪いときは、ステージ２の初期設定位置の微調整が必要となる。

この微調整を水平軸ｈまわり（例えば、図１０（Ｃ）のＸ軸まわり）に行う場合には、リング状部材７ｃの締め付けネジ７ｄを緩め、微調整用回転角度目盛Ｓ_３の０目盛を第１の回転部材５の本体１０のゼロ点目盛Ｓ_２に一致させた後、締め付けネジ７ｄを締めてリング状部材７ｃを回転板７ａに固定する。
そして、第１のナット２１を締め付けたままで、さらに、第２のナット２２を締めて第２の支持部材１９に固定し、次いで、第１のナット２１を緩めて第１の支持部材１７から離間させる。その後、リング状部材７ｃの微調整用回転角度目盛Ｓ_３を見ながら、支持ロッド１６を第２の支持部材１９と一体的に水平軸ｈのまわりに所望の角度回転させ、第１のナット２１を締めて第１の支持部材１７に固定し、第２のナット２２を緩めて第２の支持部材１９から離間させ、それによって、支持ロッド１６の傾斜位置を固定する。

この微調整を、水平面内の水平軸ｈと直交する軸、あるいは当該直交する軸と水平軸ｈの間の所望の軸のまわり（例えば、図１０（Ｃ）のＹ軸まわりまたはα軸まわり）に行う場合には、操作レバー１４によって第２の回転部材１１を垂直な軸ｖのまわりに所望の角度回転させ、リング状部材７ｃの締め付けネジ７ｄを緩め、リング状部材７ｃの微調整用回転角度目盛Ｓ_３の０目盛を第１の回転部材５の本体１０のゼロ点目盛Ｓ_２に一致させた後、締め付けネジ７ｄを締めてリング状部材７ｃを回転板７ａに固定する。
そして、第１のナット２１を締め付けたままで、さらに第２のナット２２を締めて第２の支持部材１９に固定し、次いで、第１のナット２１を緩めて第１の支持部材１７から離間させる。その後、リング状部材７ｃの微調整用回転角度目盛Ｓ_３を見ながら、支持ロッド１６を第２の支持部材１９と一体的に水平軸ｈのまわりに所望の角度回転させ、第１のナット２１を締めて第１の支持部材１７に固定した後、第２のナット２２を緩めて第２の支持部材１９から離間させ、それによって、支持ロッド１６の傾斜位置を固定する。

ステージ２の初期設定位置の微調整が完了した後、改めて石膏模型Ｗに対し所定の角度を設定して傾斜線（鉤外形線）を描くことで、理想的な線鉤の鉤外形線が得られる。

こうして、本発明によれば、角度調整ステージ装置を少数の回転部分および回転位置固定部分（第１および第２の回転部材５、１１、第１および第２の固定手段９、１１ｅ、ユニバーサルジョイント機構１１ｆ、１５、第３の固定手段１７、２１、第４の固定手段１９、２２）から構成することができ、装置構成が簡単になり、装置の製造コストが大幅に低減され、装置の操作性が格段によくなる。

加えて、本発明によれば、ステージ２（支持ロッド１６）の初期設定位置の微調整に当たり、第２の回転部材１１を垂直な軸ｖのまわりに回転させることで、ステージ２（支持ロッド１６）の回転軸を任意に選択することができる（選択した回転軸を水平軸ｈに一致させればよい）ので、ステージ２（歯科技工用ワークＷ）の初期設定位置を、水平面内における互いに直交する２軸のまわりだけでなく、それ以外の任意の軸のまわりにも微調整することができる。

以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記の実施例に限定されるものではない。
例えば、上記の実施例では、支持ロッド１６の先端にステージ２の下面に直接固定しているが、図５（Ｂ）に示すように、支持ロッド１６の先端とステージ２の下面を、公知のユニバーサルジョイント２９（例えば市販のカメラ三脚の雲台等に使用される）を介して連結することもできる。この場合には、ステージ（歯科技工用ワーク）がより広範囲に旋回、傾斜し得るようになり、それによって初期設定位置の選択範囲が広がる。

また、上記実施例では、ユニバーサルジョイント機構の回転中心（ボール１５の中心）が、水平軸ｈと垂直な軸ｖの交点に位置しているが、ユニバーサルジョイント機構の回転中心（ボール１５の中心）は、垂直な軸ｖ上の任意の位置にあればよい。

図６（Ａ）には、図１〜図５に示した実施例において、ユニバーサルジョイント機構の回転中心（ボール１の中心）を、垂直な軸ｖ上における水平軸ｈとの交点よりも下方に位置させた変形例を示した。
図６（Ａ）を参照して、この実施例では、第１の回転部材１０は、図１〜図５の実施例と同様、支柱４に対し水平軸ｈのまわりに回転可能に取り付けられるが、第４の固定手段を構成する第２の支持部材１９は、第１の回転部材１０に対して、水平軸ｈに平行でかつボール１５の中心を通る軸ｈ’のまわりに旋回可能に取り付けられている。

また、連結部７の回転板７ａから回転軸７ｂが取り除かれるとともに、回転板７ａの中心に貫通穴が設けられ、軸ピン１８ａがこの貫通穴に挿通される。そして、軸ピン１８ａの回転板７ａから突出する部分に、補助円板６’が螺合している。補助円板６’の外周面には、取付部６のゼロ点目盛Ｓ_２に対応するゼロ点目盛が設けられている。

また、図１〜図５に示した実施例では、第３および第４の固定手段において別々のナット（第１および第２のナット２１、２２）を使用したが、第１および第２のナット２１、２２を共通化することもできる。
そのような実施例を図６（Ｂ）に示した。

図６（Ｂ）を参照して、この実施例では、支持ロッド１６における第１および第２の支持部材１７、１９間にのびる部分に共通ナット３９が螺合している。そして、支持ロッド１６における共通ナット３９および第１の支持部材１７間に、第１の座金４０が挿通されて、共通ナット３９および第１の支持部材１７に常時接触し、また、支持ロッドにおける共通ナット３９および第２の支持部材１９間に、第２の座金４１が挿通されて、共通ナット３９および第２の支持部材１９に常時接触している。

この場合、共通ナット３９と第１の座金４０から第３の固定手段が構成され、共通ナット３９と第２の座金４１から第４の固定手段が構成される。
そして、共通のナット３９を第１の座金４０側に締め付けて第１の支持部材１７に固定することによって、ユニバーサルジョイント機構の回転位置（支持ロッド１６の傾斜位置）を固定することができ、また、共通ナット３９を第２の座金４１側に締め付けて第２の支持部材１９に固定することによって、支持ロッド１６を第２の支持部材１９と一体的に水平軸ｈのまわりに回転させることができる。

また、例えば、第２の回転部材、ユニバーサルジョイント機構および第３の固定手段の構成も上記の実施例に限定されない。
図７には、図６（Ａ）の実施例において、第２の回転部材、ユニバーサルジョイント機構および第３の固定手段の構成を変更した変形例を示した。図７（Ａ）は、図６（Ａ）に類似の側断面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のユニバーサルジョイント機構の斜視図である。
なお、図７中、図６（Ａ）に示したものと同じ構成要素には同一番号を付し、以下ではそれらの詳細な説明は省略する。

図７（Ａ）を参照して、この実施例では、第２の回転部材４２が下面の中心に回転軸４２ａを備えた円盤状をなし、第２の回転部材４２の外周面には４つの凹部（図示はしない）が等角距離をおいて（第２の回転部材１１の軸まわりに９０°毎に）設けられている。
また、第１の回転部材５の本体１０の側壁における第２の回転部材４２の外周面に対向する位置に、第２の固定手段としてのインデックスプランジャ４３が備えられている。インデックスプランジャ４３の先端は、バネ付勢されて常時第２の回転部材４２の外周面に押し付けられている。

回転軸４２ａの軸受１２から突出する部分には、操作円板１３が同軸に固定されている。操作円板１３は、周面に径方向にのびるネジ穴（図示はしない）を有し、このネジ穴には操作レバー１４がねじ込み固定されている。

ユニバーサルジョイント機構は、第２の回転部材４２の上面の中央に取付けられたボールホルダー４４と、ボールホルダー４４に回転可能に保持されたボール４５とから構成されている。
図７（Ｂ）に示すように、ボールホルダー４４は、ボール４５を収容するための凹部４４ａを備えたブロック状をなしている。凹部４４ａは、ボールホルダー４４の上面に開口していて、収容されたボール４５を遊びが生じないように回転させ得る内面形状を有している。

ボールホルダー４４は、ボール４５の中心が垂直な軸ｖ上に位置する配置で、第２の回転部材４２にネジ止めされている。
ボール４５には支持ロッド１６の下端が結合され、支持ロッド１６はボールホルダー４４から上方にのびている。

また、ボールホルダー４４にはその一側面から凹部４４ａに達する垂直な溝４４ｂと水平な溝４４ｃが形成され、これらの溝４４ｂ、４４ｃによって、第１ブロック部分４４ｄと第２ブロック部分４４ｅが画成されている。

さらに、ボールホルダー４４には、垂直な溝４４ｂに直交し、かつ第１および第２ブロック部分４４ｄ、４４ｅを貫通してのびるネジ取付穴が形成され、このネジ取付穴の第２ブロック部分４４ｅ内にのびる領域にはネジ溝（図示はされない）が設けられている。

そして、ネジ取付穴には、締め付けネジ４６が取り付けられている。
締め付けネジ４６は、直線状の本体４６ａと、本体４６ａの一端から本体４６ａに対し直角にのびる操作レバー４６ｂとからなるＬ字状をなし、本体４６ａの他端が第１ブロック部分４４ｄに対して軸まわりに回転可能に取り付けられる一方、操作レバー４６ｂが第２ブロック部分４４ｅの外側に位置している。
締め付けネジ４６の本体４６ａは、第２ブロック部分４４ｅのネジ溝に係合するネジ山４６ｃを備えている。

この実施例では、第３の固定手段は、ボールホルダー４４に取り付けられた締め付けネジ４６から構成される。
そして、締め付けネジ４６の本体４６ａが、操作レバー４６ｂを介して、垂直な溝４４ｂの幅（第１および第２ブロック部分４４ｄ、４４ｅ間の間隙）が狭まる向きに回転せしめられることによって、ボール４５がボールホルダー４４に対して固定される一方、締め付けネジ４６の本体４６ａが、操作レバー４６ｂを介して前と逆向きに回転せしめられ、垂直な溝４４ｂの幅が元に戻されることによって、ボール４５がボールホルダー４４内において回転可能とされる。

上述の実施例のいずれにおいても、第４の固定手段が、アーチ状の支持部材（第２の支持部材１９）と、支持ロッド１６に螺合するナット（第２のナット２２）とから構成されるが、第４の固定手段は、第１の回転部材５および支持ロッド１６の間に設けられて、支持ロッド１６を水平軸ｈまたはｈ水平軸に平行な軸ｈ’のうちのボール１５、４５の中心を通る軸のまわり、およびボール１５、４５の中心を通る軸に直交する軸のまわりにそれぞれ独立に傾斜可能に支持する支持部材と、当該支持部材および支持ロッド１６間に設けられ、支持ロッド１６を当該支持部材に固定し得る固定部材と、を有していさえすれば、どのような構成を有していてもよい。

図８には、本発明のさらに別の実施例による歯科技工用角度調整ステージ装置の要部を示した。図８の実施例は、図１〜図５に示した実施例において、第２の回転部材と、ユニバーサルジョイント機構と、第３の固定手段を図７の実施例のものに変更し、さらに、第４の固定手段を変更したものである。
よって、図８中、図１〜図５および図７に示したものに対応する構成要素には同一番号を付して、以下ではそれらの詳細な説明を省略する。

図８を参照して、この実施例では、第４の固定手段は、一端が第１の回転部材５に取り付けられ、他端が支持ロッド１６に取り付けられたフレキシブルアーム４７からなっている。
フレキシブルアーム４７は、一端４８ａが球継手を介して第１の回転部材５に接続された旋回アーム部分４８と、一端４９ａが支持ロッド１６に固定されたリンク部分４９と、旋回アーム部分４８の他端４８ｂおよびリンク部分４９の他端４９ｂを旋回可能に連結するとともに、当該連結部および球継手およびリンク部分４９の節４９ｃを所望の角度位置に同時に固定し得る角度調整部５０（図面では、角度調整部５０の固定ネジのみを代表的に示す）と、を有している。

こうして、ユニバーサルジョイント機構のボール４５が回転可能とされた状態で、角度調整部５０の固定ネジが緩められることによって、支持ロッド１６が、水平軸のまわりに傾斜可能となる一方、角度調整部５０の固定ネジが締め付けられることによって、支持ロッド１６が所望の傾斜位置に固定され得る。

なお、この実施例では、フレキシブルアーム４７の一端（旋回アーム部分４８の一端４８ａ）が球継手を介して第１の回転部材５に取り付けられているが、フレキシブルアーム４７の一端（旋回アーム部分４８の一端４８ａ）は球継手を介して支柱４（支柱部４ｂ）に取り付けられていてもよい。

１ 基台
１ａ ゴム脚
２ ステージ
２ａ 穴
２ｂ 受けピン
２ｃ 締め付け用ピン
２ｄ 締め付けネジ
３ ステージ支持機構
４ 支柱
４ａ 基部
４ｂ 支柱部
４ｃ 貫通孔
５ 第１の回転部材
６ 取付部
６ａ 回転軸
６ｂ 凹部
６’ 補助円板
７ 連結部
７ａ 回転板
７ｂ 回転軸
７ｃ リング状部材
７ｄ 締め付けネジ
７ｅ ネジ
８ 連結部材
９ 締め付けネジ
１０ 本体
１０ａ 内部空間
１０ｂ 開口
１１ 第２の回転部材
１１ａ ボール収容空間
１１ｂ 開口
１１ｃ 回転軸
１１ｄ フランジ部
１１ｅ インデックスプランジャ
１１ｆ ボール保持部材
１２ 軸受
１３ 操作円板
１４ 操作レバー
１５ ボール
１６ 支持ロッド
１７ 第１の支持部材
１７ａ スリット
１８ａ 軸ピン
１８ｂ 固定ピン
１９ 第２の支持部材
１９ａ スリット
２０ａ 軸ピン
２０ｂ 固定ピン
２１ 第１のナット
２２ 第２のナット
２３ 印記手段
２４ ポール
２５ アーム
２６ ペンホルダー
２７ ペン
２８ 蓋
２９ ユニバーサルジョイント
３０ 部分床義歯
３１ 人工歯
３３ 鉤
３４ 鉤歯
３５ 鉤脚部
３６ 鉤体部
３７ 鉤腕部
３７ａ 上腕部
３７ｂ 中腕部
３７ｃ 鉤尖部
３８ 石膏模型
３９ 共通ナット
４０ 第１の座金
４１ 第２の座金
４２ 第２の回転部材
４２ａ 回転軸
４３ インデックスプランジャ
４４ ボールホルダー
４４ａ 凹部
４４ｂ 垂直な溝
４４ｃ 水平な溝
４４ｄ 第１ブロック部分
４４ｅ 第２ブロック部分
４５ ボール
４６ 締め付けネジ
４６ａ 本体
４６ｂ 操作レバー
４６ｃ ネジ山
４７ フレキシブルアーム
４８ 旋回アーム部分
４８ａ 一端
４８ｂ 他端
４９ リンク部分
４９ａ 一端
４９ｂ 他端
４９ｃ 節
５０ 角度調整部
Ｄ_１ 初期設定方向
Ｄ_２ 傾斜方向
ｈ 水平軸
ｈ’ 水平軸ｈに平行な軸
Ｌ_１ ベースライン（最大豊隆線）
Ｌ_２ 傾斜線
Ｍ 石膏模型
Ｓ_１ 回転角度目盛
Ｓ_２ ゼロ点目盛
Ｓ_３ 微調整用回転角度目盛
ｖ 垂直な軸
Ｗ 歯科技工用ワーク

Claims (9)

1. 基台と、
   前記基台の上方に配置され、その上に歯科技工用ワークが固定されるステージと、
   前記基台に設けられ、前記ステージを、傾斜角度を調整可能に支持するステージ支持機構と、を備え、
   前記ステージ支持機構は、
   前記基台に突設された支柱と、
   前記支柱に対して水平軸のまわりに回転可能に取り付けられた第１の回転部材と、
   前記支柱および前記第１の回転部材間に設けられた、前記第１の回転部材を前記支柱に対し所望の回転位置に固定するための第１の固定手段と、を備え、
   前記第１の回転部材は前記第１の回転部材の上面に開口する内部空間を有し、
   前記ステージ支持機構は、さらに、
   前記第１の回転部材の前記内部空間に収容されて、前記第１の回転部材に対し前記水平軸に垂直な軸のまわりに回転可能に取り付けられた第２の回転部材と、
   前記第１および第２の回転部材間に設けられた、前記第２の回転部材を前記第１の回転部材に対し所望の回転位置に固定するための第２の固定手段と、
   前記第２の回転部材に設けられ、その回転中心が前記垂直な軸上に位置するユニバーサルジョイント機構と、
   一端が前記ユニバーサルジョイント機構を介して前記第２の回転部材に対して連結されて、前記第２の回転部材から前記第１の回転部材の前記内部空間の開口を通って上方にのび、他端が前記ステージの下面に連結された支持ロッドと、
   前記第２の回転部材および前記支持ロッド間、または前記ユニバーサルジョイント機構に設けられた、支持ロッドを所望の傾斜位置に固定するための第３の固定手段と、
   前記第１の回転部材および前記支持ロッド間、または前記支柱および前記支持ロッド間に設けられた、前記支持ロッドを前記所望の傾斜位置から前記水平軸および前記水平軸に平行な軸のうちの前記ユニバーサルジョイント機構の前記回転中心を通る軸のまわりに所望の角度回転させて固定するための第４の固定手段と、を備えたものであることを特徴とする歯科技工用角度調整ステージ装置。
2. 前記第２の回転部材の内部にはボール収容空間が形成され、前記ボール収容空間は前記第２の回転部材の上面に開口し、
   前記ユニバーサルジョイント機構は、
   前記ボール収容空間内に配置され、かつ前記支持ロッドの下端と結合されたボールと、
   前記ボール収容空間の内壁面に取り付けられ、前記ボールを、前記ボールの中心が前記垂直な軸上に位置した状態で当該中心のまわりに回転可能に保持する複数のボール保持部材と、を有し、
   前記ボール保持部材は前記ボール収容空間の前記内壁面から前記垂直な軸の半径方向に前記ボールの中心に向けて突出し、前記ボール保持部材の先端面が凹状の部分球面を形成するとともに前記ボールの表面に接触し、前記支持ロッドは前記ボールから前記ボール収容空間の開口を通って上方にのびていることを特徴とする請求項１に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
3. 前記第３の固定手段は、アーチ形状をなし、その両端間に前記第２の回転部材を挟んだ状態で当該両端が前記第２の回転部材に取り付けられて前記垂直な軸に直交しかつ前記ボールの中心を通る軸のまわりに旋回可能とされた第１の支持部材を有し、
   前記第４の固定手段は、アーチ形状をなし、その両端間に前記第１の回転部材を挟んだ状態で当該両端が前記第１の回転部材に取り付けられて前記水平軸および前記水平軸に平行な軸のうちの前記ボールの中心を通る軸のまわりに旋回可能とされた第２の支持部材を有し、
   前記第１および第２の支持部材はそれぞれ長手方向にのびるスリットを有し、前記支持ロッドが前記第１の支持部材のスリットおよび前記第２の支持部材のスリットを貫通してのび、前記支持ロッドにはネジ山が形成され、
   前記第３の固定手段は、さらに、前記支持ロッドにおける前記第１および第２の支持部材間にのびる部分に螺合した、前記第１の支持部材に係合し得る第１のナットを有し、
   前記第４の固定手段は、さらに、前記支持ロッドにおける前記第２の支持部材から上方にのびる部分に螺合した、前記第２の支持部材に係合し得る第２のナットを有していることを特徴とする請求項２に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
4. 前記ユニバーサルジョイント機構は、
   前記第２の回転部材に取り付けられたボールホルダーと、
   前記ボールホルダーに回転可能に保持されたボールと、からなり、
   前記ボールは、前記ボールの中心が前記垂直な軸上に位置した状態で当該中心のまわりに回転自在とされ、前記支持ロッドの下端が前記ボールに結合されて、前記支持ロッドは前記ボールホルダーから上方にのび、
   前記第３の固定手段は、前記ボールホルダーに設けられて、前記ボールを前記ボールホルダーに対し所望の回転位置に固定し得るボール固定手段からなっていることを特徴とする請求項１に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
5. 前記第４の固定手段は、
   前記第１の回転部材および前記支持ロッドの間に設けられて、前記支持ロッドを前記水平軸または前記水平軸に平行な軸のうちの前記ボールの中心を通る軸のまわり、および前記ボールの中心を通る軸に直交する軸のまわりにそれぞれ独立に傾斜可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材および前記支持ロッド間に設けられ、前記支持ロッドを前記支持部材に固定し得る固定部材と、を有していることを特徴とする請求項４に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
6. 前記支持部材は、アーチ形状をなし、その両端間に前記第１の回転部材を挟んだ状態で当該両端が前記ボールの中心を通る軸のまわりに旋回可能とされるとともに、長手方向にのびるスリットを有しており、
   前記支持ロッドが前記支持部材の前記スリットを貫通してのび、前記支持ロッドにはネジ山が形成され、
   前記固定部材は、前記支持ロッドにおける前記支持部材から上方にのびる部分に螺合した、前記支持部材に係合し得るナットからなっていることを特徴とする請求項５に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
7. 前記第４の固定手段は、一端が前記第１の回転部材または前記支柱に取り付けられ、他端が前記支持ロッドに取り付けられたフレキシブルアームからなっていることを特徴とする請求項４に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
8. 前記フレキシブルアームは、
   一端が球継手を介して前記第１の回転部材または前記支柱に接続された旋回アーム部分と、
   一端が前記支持ロッドに固定されたリンク部分と、
   前記旋回アーム部分の他端および前記リンク部分の他端を旋回可能に連結するとともに、当該連結部および前記球継手および前記リンク部分の節を所望の角度位置に同時に固定し得る角度調整部と、を有していることを特徴とする請求項７に記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。
9. 前記基台に設けられた、前記ステージ上に固定された前記歯科技工用ワークに対して設計用の印記を行うための印記手段をさらに備え、
   前記印記手段は、
   前記基台に突設されて前記ステージ支持機構の前記水平軸に対し垂直にのびるポールと、
   前記ポールに取り付けられて、前記ポールの径方向にのびるとともに、前記ポールに直交する面上においてポールの軸のまわりに旋回可能なアームと、
   前記アームの先端に設けられたペンホルダーと、
   前記ペンホルダーに保持され、前記ペンホルダーから下向きに前記ポールに平行にのびるペンと、を有していることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の歯科技工用角度調整ステージ装置。

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