JP6149393B2 - Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program - Google Patents

Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP6149393B2
JP6149393B2 JP2012273875A JP2012273875A JP6149393B2 JP 6149393 B2 JP6149393 B2 JP 6149393B2 JP 2012273875 A JP2012273875 A JP 2012273875A JP 2012273875 A JP2012273875 A JP 2012273875A JP 6149393 B2 JP6149393 B2 JP 6149393B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connection
information processing
communication coupler
communication
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012273875A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014119909A (en
Inventor
悠司 鈴木
悠司 鈴木
彰男 小野
彰男 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Priority to JP2012273875A priority Critical patent/JP6149393B2/en
Publication of JP2014119909A publication Critical patent/JP2014119909A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6149393B2 publication Critical patent/JP6149393B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Description

本発明は、機械や設備などの動作を制御するために用いられる制御システムの操作権限を制御するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling the operation authority of a control system used for controlling the operation of a machine or equipment.

多くの生産現場で使用される機械や設備は、典型的には、プログラマブルコントローラ（Programmable Logic Controller；以下「ＰＬＣ」とも称す）などからなる制御システムによって制御される。このような制御システムにおいて、ＰＬＣは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットと、外部のスイッチやセンサからの信号入力および外部のリレーやアクチュエータへの信号出力を担当するＩＯ（Input Output）ユニットなどの機能ユニットとを含む。また、ＰＬＣは、ネットワークにより、複数のリモートＩＯターミナルと接続される。各リモートＩＯターミナルは、通信カプラと、１または複数のＩＯユニットとを含む。   Machines and equipment used in many production sites are typically controlled by a control system including a programmable controller (hereinafter also referred to as “PLC”). In such a control system, the PLC has functions such as a CPU (Central Processing Unit) unit and an IO (Input Output) unit responsible for signal input from an external switch or sensor and signal output to an external relay or actuator. Including units. The PLC is connected to a plurality of remote IO terminals via a network. Each remote IO terminal includes a communication coupler and one or more IO units.

上記のような制御システムとして、特許文献１には、マスタ装置と複数のスレーブ装置とから構成されるネットワークシステムにおいて、スレーブ装置の接続異常を検出するための技術が開示されている。マスタ装置から送信されたデータは、最上流のスレーブ装置から最下流のスレーブ装置まで順番に経由した後でマスタ装置に戻される。   As a control system as described above, Patent Document 1 discloses a technique for detecting a connection abnormality of a slave device in a network system including a master device and a plurality of slave devices. The data transmitted from the master device is returned to the master device after sequentially passing from the most upstream slave device to the most downstream slave device.

このような制御システムの設計と構築とを支援するため、ＰＣ（Personal Computer）等で制御システムの構成をシミュレーションし、制御システムの設定を行うためのソフトウェアが提供されている。これにより、制御システムの設計者等は、各ユニットの性能を考慮に入れて制御システムの設定等をすることができる。設計者等は、ソフトウェアがインストールされたＰＣを、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの通信インタフェースを経由してＣＰＵユニットまたは通信カプラと接続し、これらＣＰＵユニットまたは通信カプラの設定を行う。   In order to support the design and construction of such a control system, software for simulating the configuration of the control system on a PC (Personal Computer) or the like and setting the control system is provided. Thereby, a control system designer or the like can set the control system in consideration of the performance of each unit. A designer or the like connects a PC on which software is installed to a CPU unit or a communication coupler via a communication interface such as a USB (Universal Serial Bus), for example, and sets the CPU unit or the communication coupler.

特開２０１２−１９５６５３号公報JP 2012-195653 A

制御システムの立ち上げ時においては、マスタ装置となる上位のコントローラを設置する前に、上位のコントローラに接続される下位の装置（通信カプラなど）を稼働させることがある。この場合、下位の装置（通信カプラなど）に対してＰＣをオンライン接続し、ＰＣで動作するソフトウェアによってこれら装置の情報取得および設定等を行うことで、制御システムの立ち上げの高速化を図っている。   At the time of starting up the control system, a lower-level device (such as a communication coupler) connected to the higher-level controller may be operated before installing a higher-level controller serving as a master device. In this case, the PC can be connected online to lower-level devices (communication couplers, etc.), and information acquisition and setting of these devices can be performed by software running on the PC, thereby speeding up the startup of the control system. Yes.

しかし、制御システムが正常に稼働している状態で、下位の装置に制限なくオンライン接続可能であると、エンドユーザの操作ミス等によって、人的被害、物的被害等の損害が発生するおそれがある。一方で、制御システムに異常が生じた場合は、早期に原因を究明するため下位の装置にＰＣ等を速やかにオンライン接続したいという要求がある。   However, if the control system is operating normally and online connection is possible without restriction to lower-level devices, there is a risk that damage such as human damage and property damage may occur due to an operation error of the end user. is there. On the other hand, when an abnormality occurs in the control system, there is a demand for promptly connecting a PC or the like online to a lower-level device in order to investigate the cause at an early stage.

本発明は、上述のような課題を解決するため、ＦＡ（Factory Automation）システム等において、異常発生時など一定の状況下で下位の装置へのオンライン接続を可能にし、正常に稼働している状態で第三者等が通信カプラ等の下位の装置にＰＣ等をオンライン接続して操作することによる損害の発生を防止する技術を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention enables online connection to a lower-level device under a certain situation such as when an abnormality occurs in a FA (Factory Automation) system or the like, and is in a normal operating state. It is an object of the present invention to provide a technique for preventing damage caused by a third party or the like connecting and operating a PC or the like to a lower-level device such as a communication coupler.

一実施形態に従う通信カプラは、コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続され、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能である。通信カプラは、通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、情報処理装置と通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、情報処理装置が通信インタフェースを経由して通信カプラと接続している場合に、接続設定情報に基づいて、情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備える。   The communication coupler according to one embodiment is connected to the operation unit of the controller via a field network, functions as a master device, and can communicate with a slave device via a system bus. A communication coupler stores a communication interface for connecting to an information processing apparatus for performing operation settings of the communication coupler, and connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is permitted. And a control unit that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface.

好ましくは、接続設定情報に示される設定は、通信カプラが通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、制御部は、接続禁止設定が示される場合に、通信カプラおよび通信カプラのスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常動作が発生しているとき、情報処理装置による通信カプラとのオンライン接続を許可し、ネットワークにおいて異常動作の発生が検出されないとき、情報処理装置による通信カプラとのオンライン接続を禁止することとしてもよい。   Preferably, the setting indicated in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing apparatus via the communication interface, and online connection with the information processing apparatus via the communication interface. A connection prohibition setting indicating that the connection prohibition setting is indicated, and when the connection prohibition setting is indicated, the control unit performs information processing when an abnormal operation occurs in the network including the communication coupler and the slave device of the communication coupler. The online connection with the communication coupler by the apparatus may be permitted, and the online connection with the communication coupler by the information processing apparatus may be prohibited when the occurrence of abnormal operation is not detected in the network.

好ましくは、制御部は、接続禁止設定が示される場合に、通信カプラの動作が異常動作であるときは情報処理装置による通信カプラとのオンライン接続を許可することとしてもよい。   Preferably, when the connection prohibition setting is indicated, the control unit may permit online connection with the communication coupler by the information processing apparatus when the operation of the communication coupler is an abnormal operation.

好ましくは、制御部は、接続禁止設定が示される場合に、通信カプラに接続されるスレーブ装置の動作が縮退動作であるときは情報処理装置による通信カプラとのオンライン接続を許可することとしてもよい。   Preferably, when the connection prohibition setting is indicated, the control unit may permit online connection with the communication coupler by the information processing device when the operation of the slave device connected to the communication coupler is a degenerate operation. .

好ましくは、接続設定情報に示される設定は、通信カプラが通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、制御部は、接続禁止設定が示される場合であって、通信カプラが通常動作をしており、スレーブ装置の動作が縮退動作でないときに、情報処理装置とのオンライン接続を禁止することとしてもよい。   Preferably, the setting indicated in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing apparatus via the communication interface, and online connection with the information processing apparatus via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that the connection should be prohibited, the control unit is a case where the connection prohibition setting is indicated, and when the communication coupler is operating normally and the operation of the slave device is not a degenerate operation, Online connection with the information processing apparatus may be prohibited.

好ましくは、情報処理装置は、演算ユニットとオンライン接続可能であり、通信カプラは、情報処理装置と接続される演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続し、演算ユニットを経由して情報処理装置から接続設定情報の更新を受け付けることとしてもよい。   Preferably, the information processing apparatus can be connected online to the arithmetic unit, and the communication coupler is connected to the arithmetic unit connected to the information processing apparatus via a field network, and connected from the information processing apparatus via the arithmetic unit. An update of the setting information may be accepted.

好ましくは、接続設定情報に示される設定は、通信カプラが通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、通信カプラは、フィールドネットワークを介する通信処理に基づきフィールドネットワークにおける異常の発生を検出し、制御部は、接続禁止設定が示される場合であって、フィールドネットワークにおける異常の発生が検出される場合に、情報処理装置とのオンライン接続を許可することとしてもよい。   Preferably, the setting indicated in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing apparatus via the communication interface, and online connection with the information processing apparatus via the communication interface. The communication coupler detects the occurrence of an abnormality in the field network based on communication processing via the field network, and the control unit indicates the connection prohibition setting. When an occurrence of an abnormality in the field network is detected, online connection with the information processing apparatus may be permitted.

好ましくは、接続設定情報に示される設定は、通信カプラが通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、通信インタフェースを経由する情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、通信カプラは、フィールドネットワークとの接続を検出し、制御部は、接続禁止設定が示される場合であって、フィールドネットワークとの接続が検出されない場合に、情報処理装置とのオンライン接続を許可することとしてもよい。   Preferably, the setting indicated in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing apparatus via the communication interface, and online connection with the information processing apparatus via the communication interface. The communication coupler detects a connection with the field network, and the control unit detects a connection prohibition setting, and the connection with the field network is not detected. In such a case, online connection with the information processing apparatus may be permitted.

好ましくは、制御部は、通信カプラが情報処理装置とオンライン接続している場合に、オンライン接続される情報処理装置による接続設定情報の更新を受け付けることとしてもよい。   Preferably, the control unit may receive an update of connection setting information by the information processing apparatus connected online when the communication coupler is online connected to the information processing apparatus.

別の実施形態に従うと、通信カプラと通信インタフェースにより接続することが可能な情報処理装置が提供される。通信カプラは、コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続され、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、情報処理装置と通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部を含み、情報処理装置は、接続設定情報に基づいて、通信カプラとの接続可否の判定結果を取得する取得部と、判定結果において情報処理装置と通信カプラとが接続不可と示される場合に、接続設定情報の設定内容に従って通信カプラとの接続が不可であることをモニタに表示する表示部とを備える。   According to another embodiment, an information processing apparatus that can be connected to a communication coupler via a communication interface is provided. The communication coupler is connected to the operation unit of the controller via the field network, functions as a master device, can communicate with the slave device via the system bus, and indicates whether online connection between the information processing device and the communication coupler is permitted The information processing apparatus includes a storage unit for storing connection setting information, and the information processing apparatus acquires an acquisition result for determining whether or not to connect to the communication coupler based on the connection setting information, and the information processing apparatus and the communication coupler in the determination result And a display unit for displaying on the monitor that the connection with the communication coupler is impossible according to the setting contents of the connection setting information.

別の実施形態に従うと、コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラの動作を制御する制御方法が提供される。通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、通信カプラの動作設定を行う情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、情報処理装置と通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するためのメモリとを含む。制御方法は、通信カプラが、通信インタフェースを経由して情報処理装置と通信カプラとが接続している場合に、接続設定情報に基づいて、情報処理装置とのオンライン接続を制限するステップを含む。   According to another embodiment, a control method is provided for controlling the operation of a communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network. The communication coupler functions as a master device and can communicate with the slave device via the system bus. The communication interface for connecting to the information processing device for setting the operation of the communication coupler, and the online connection between the information processing device and the communication coupler. And a memory for storing connection setting information indicating whether or not the connection is permitted. The control method includes a step of restricting online connection with the information processing apparatus based on the connection setting information when the communication coupler is connected to the information processing apparatus via the communication interface.

別の実施形態に従うと、コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラの動作を制御するためのプログラムが提供される。通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、通信カプラの動作設定を行う情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、プロセッサと、情報処理装置と通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するためのメモリとを含む。プログラムは、プロセッサに、通信インタフェースを経由して情報処理装置と通信カプラとが接続している場合に、接続設定情報に基づいて、情報処理装置とのオンライン接続を制限するステップを実行させる。   According to another embodiment, there is provided a program for controlling the operation of a communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network. The communication coupler functions as a master device, can communicate with a slave device via a system bus, and includes a communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler, a processor, an information processing device, and a communication coupler. And a memory for storing connection setting information indicating whether online connection is possible. The program causes the processor to execute a step of restricting online connection with the information processing apparatus based on the connection setting information when the information processing apparatus and the communication coupler are connected via the communication interface.

上記一実施形態に従う通信カプラは、異常発生時など一定の状況下でのオンライン接続を可能にしつつ、設定に従ってエンドユーザ等の情報処理装置から通信カプラへの接続を制限することで損害の発生等を防止することができる。   The communication coupler according to the above-described embodiment allows for online connection under certain conditions such as when an abnormality occurs, and causes damage by restricting the connection from the information processing apparatus such as an end user to the communication coupler according to the setting. Can be prevented.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。   The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

本実施の形態に係る制御システムの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of the control system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るリモートＩＯターミナル５の接続構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection structure of the remote IO terminal 5 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るリモートＩＯターミナル５を構成する通信カプラ５２のハードウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions of the communication coupler 52 which comprises the remote IO terminal 5 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るリモートＩＯターミナル５の機能ユニット５４のハードウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions of the functional unit 54 of the remote IO terminal 5 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣ１の接続構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection structure of PLC1 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣ１を構成するＣＰＵユニット１３のハードウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions of CPU unit 13 which comprises PLC1 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るＰＬＣ１に接続されるサポート装置８のハードウェア構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware constitutions of the support apparatus 8 connected to PLC1 which concerns on this Embodiment. 通信カプラ５２が保持する接続設定情報１０３を示す図である。It is a figure which shows the connection setting information 103 which the communication coupler 52 hold | maintains. 通信カプラ５２が通信インタフェース１７０を経由したサポート装置８とのオンライン接続を許可するか否かを判定する処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing processing for determining whether or not the communication coupler 52 permits online connection with the support device 8 via the communication interface 170. サポート装置８がＣＰＵユニット１３を経由して通信カプラ５２の設定を行う処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating processing in which the support device 8 sets a communication coupler 52 via the CPU unit 13. サポート装置８が通信カプラ５２の１０３の編集操作を受け付ける場合の画面の表示例を示す図である。10 is a diagram illustrating a display example of a screen when the support device 8 receives an editing operation of 103 of the communication coupler 52. FIG. 通信カプラ５２とサポート装置８との接続が不可の場合の画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a screen when the connection of the communication coupler 52 and the support apparatus 8 is impossible. サポート装置８が通信カプラ５２との接続可否を判定する処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing processing for determining whether or not the support device 8 can be connected to the communication coupler 52;

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

＜Ａ．制御システムの構成例＞
まず、本実施の形態に係る制御システムの構成例について説明する。図１は、本実施の形態に係る制御システムの構成例を示す模式図である。図１を参照して、制御システムＳＹＳは、ＰＬＣ１と、フィールドネットワーク２を介してＰＬＣ１に接続されるサーボモータドライバ３およびリモートＩＯターミナル５と、フィールド機器である検出スイッチ６およびリレー７とを含む。ＰＬＣ１には、接続ケーブル１０などを介してサポート装置８が接続される。 <A. Example of control system configuration>
First, a configuration example of the control system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a control system according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, control system SYS includes PLC 1, servo motor driver 3 and remote IO terminal 5 connected to PLC 1 via field network 2, detection switch 6 and relay 7 which are field devices. . A support device 8 is connected to the PLC 1 via a connection cable 10 or the like.

ＰＬＣ１は、主たる演算処理を実行するＣＰＵユニット１３と、１つ以上の機能ユニット１４とを含む。これらの機能ユニット１４は、システムバス（内部バス）であるＰＬＣシステムバス１１を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。また、機能ユニット１４には、電源ユニット１２によって適切な電圧の電源が供給される。このような機能ユニット１４は、ＩＯユニットや特殊ユニットを含む。   The PLC 1 includes a CPU unit 13 that executes main arithmetic processing and one or more functional units 14. These functional units 14 are configured to exchange data with each other via the PLC system bus 11 which is a system bus (internal bus). Further, the power supply unit 12 is supplied with power of an appropriate voltage to the functional unit 14. Such a functional unit 14 includes an IO unit and a special unit.

ＩＯユニットは、一般的な入出力処理に関するユニットであり、オン／オフといった２値化されたデータの入出力を司る。すなわち、ＩＯユニットは、検出スイッチ６などのセンサが何らかの対象物を検出している状態（オン）および何らの対象物も検出していない状態（オフ）のいずれであるかという情報を収集する。また、ＩＯユニットは、リレー７やアクチュエータといった出力先に対して、活性化するための指令（オン）および不活性化するための指令（オフ）のいずれかを出力する。   The IO unit is a unit related to general input / output processing, and controls input / output of binarized data such as on / off. That is, the IO unit collects information indicating whether the sensor such as the detection switch 6 is in a state where any object is detected (ON) or in a state where no object is detected (OFF). Further, the IO unit outputs either a command for activation (ON) or a command for inactivation (OFF) to an output destination such as the relay 7 or the actuator.

特殊ユニットは、アナログデータの入出力、温度制御、特定の通信方式による通信といった、ＩＯユニットではサポートしない機能を有する。   The special unit has functions not supported by the IO unit, such as input / output of analog data, temperature control, and communication using a specific communication method.

フィールドネットワーク２は、ＣＰＵユニット１３と遣り取りされる各種データを伝送する。フィールドネットワーク２としては、各種の産業用のイーサネット（登録商標）を用いることができる。産業用のイーサネット（登録商標）としては、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ（登録商標）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）−ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）−ＩＩＩ、ＣＩＰ Ｍｏｔｉｏｎなどがある。さらに、産業用のイーサネット（登録商標）以外のフィールドネットワークを用いてもよい。例えば、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などを用いてもよい。   The field network 2 transmits various data exchanged with the CPU unit 13. As the field network 2, various types of industrial Ethernet (registered trademark) can be used. Examples of the industrial Ethernet (registered trademark) include EtherCAT (registered trademark), PROFINET (registered trademark), MECHATROLINK (registered trademark) -III, Powerlink, SERCOS (registered trademark) -III, and CIP Motion. Further, a field network other than industrial Ethernet (registered trademark) may be used. For example, DeviceNet, CompoNet (registered trademark), or the like may be used.

サーボモータドライバ３は、フィールドネットワーク２を介してＣＰＵユニット１３と接続されるとともに、ＣＰＵユニット１３からの指令値に従ってサーボモータ４を駆動する。   The servo motor driver 3 is connected to the CPU unit 13 via the field network 2 and drives the servo motor 4 according to a command value from the CPU unit 13.

図１に示す制御システムＳＹＳのフィールドネットワーク２には、さらに、１つ以上のリモートＩＯターミナル５が接続されている。リモートＩＯターミナル５は、機能ユニット１４と同様に、一般的な入出力処理に関する処理を行う。より具体的には、リモートＩＯターミナル５は、フィールドネットワーク２でのデータ伝送に係る処理を行うための通信カプラ５２と、１つ以上の機能ユニット５４（ＩＯユニットや特殊ユニットを含む）とを含む。これらの機能ユニット５４は、システムバス（内部バス）であるリモートＩＯターミナルバス５１を介して、データを互いに遣り取りできるように構成される。   One or more remote IO terminals 5 are further connected to the field network 2 of the control system SYS shown in FIG. As with the functional unit 14, the remote IO terminal 5 performs processing related to general input / output processing. More specifically, the remote IO terminal 5 includes a communication coupler 52 for performing processing related to data transmission in the field network 2 and one or more functional units 54 (including IO units and special units). . These functional units 54 are configured to exchange data with each other via a remote IO terminal bus 51 which is a system bus (internal bus).

通信カプラ５２は、機能ユニット５４の動作を制御するとともに、ＣＰＵユニット１３との間のデータ伝送を制御する。通信カプラ５２は、フィールドネットワーク２を介して、ＰＬＣ１のＣＰＵユニット１３に接続されている。また、通信カプラ５２は、通信インタフェースを経由してサポート装置８と接続することができる。   The communication coupler 52 controls the operation of the functional unit 54 and also controls data transmission with the CPU unit 13. The communication coupler 52 is connected to the CPU unit 13 of the PLC 1 via the field network 2. Further, the communication coupler 52 can be connected to the support device 8 via a communication interface.

リモートＩＯターミナル５において、通信カプラ５２は、装着される機能ユニット５４（ＩＯユニットや特殊ユニット）との間のリモートＩＯターミナルバス５１を介したデータ伝送を主体的に（マスタとして）管理する。同様に、ＰＬＣ１において、ＣＰＵユニット１３は、装着される機能ユニット１４（ＩＯユニットや特殊ユニット）との間のＰＬＣシステムバス１１を介したデータ伝送を主体的に（マスタとして）管理する。   In the remote IO terminal 5, the communication coupler 52 mainly manages (as a master) data transmission via the remote IO terminal bus 51 with the functional unit 54 (IO unit or special unit) to be mounted. Similarly, in the PLC 1, the CPU unit 13 mainly manages (as a master) data transmission via the PLC system bus 11 with the functional unit 14 (IO unit or special unit) to be mounted.

そこで、以下の説明では、リモートＩＯターミナル５における通信カプラ５２、および、ＰＬＣ１におけるＣＰＵユニット１３について、その機能に着目して「マスタ装置」あるいは「バスマスタ」とも称す。これに対して、リモートＩＯターミナル５において通信カプラ５２と接続される機能ユニット、および、ＰＬＣ１においてＣＰＵユニット１３と接続される機能ユニットについて、その機能に着目して「スレーブ装置」とも称す。   Therefore, in the following description, the communication coupler 52 in the remote IO terminal 5 and the CPU unit 13 in the PLC 1 are also referred to as “master device” or “bus master”, focusing on their functions. On the other hand, the functional unit connected to the communication coupler 52 in the remote IO terminal 5 and the functional unit connected to the CPU unit 13 in the PLC 1 are also referred to as “slave devices” focusing on the functions.

また、通信カプラ５２およびＣＰＵユニット１３においては、搭載されたプロセッサがシステムプログラムを実行するなどして、後述するような処理を実現する。そのため、通信カプラ５２およびＣＰＵユニット１３は、各種処理を実行する処理装置であるとも言える。   Further, in the communication coupler 52 and the CPU unit 13, processing described later is realized by an installed processor executing a system program. Therefore, it can be said that the communication coupler 52 and the CPU unit 13 are processing devices that execute various processes.

また、サポート装置８は、通信インタフェースを介してＣＰＵユニット１３または通信カプラ５２と直接接続することができ、ユーザの操作に応じてこれらＣＰＵユニット１３または通信カプラ５２の設定等を行う。なお、サポート装置８は、ＣＰＵユニット１３と通信インタフェースによって接続し、ＣＰＵユニット１３を経由して通信カプラ５２の設定をすることもできる。サポート装置８とＣＰＵユニット１３との接続の際は、ユーザによる操作権限の認証を行う。制御システムＳＹＳを構築する段階では、ＣＰＵユニット１３の設定に先立ち、サポート装置８と通信カプラ５２とを通信インタフェースによりオンライン接続し、通信カプラ５２の設定をサポート装置８から行うことでシステム立ち上げの高速化を図っている。後述するように制御システムＳＹＳを構築した後は、通信カプラ５２とサポート装置８とがいつでもオンライン接続できる状態であると、ユーザの操作ミス等により損害を発生し得るため、通信カプラ５２とサポート装置８とのオンライン接続を制限し、一定の条件下でのみ接続可能とする。なお、サポート装置８とＣＰＵユニット１３との接続時は操作権限の認証が行われるため、サポート装置８がＣＰＵユニット１３を経由して通信カプラ５２と接続している場合は、通信カプラ５２の設定をサポート装置８から行うことができることとしている。   Further, the support device 8 can be directly connected to the CPU unit 13 or the communication coupler 52 via a communication interface, and performs setting of the CPU unit 13 or the communication coupler 52 according to a user operation. The support device 8 can also be connected to the CPU unit 13 via a communication interface and set the communication coupler 52 via the CPU unit 13. When the support device 8 and the CPU unit 13 are connected, the operation authority by the user is authenticated. At the stage of constructing the control system SYS, prior to the setting of the CPU unit 13, the support device 8 and the communication coupler 52 are connected online via the communication interface, and the setting of the communication coupler 52 is performed from the support device 8. We are trying to speed up. After the control system SYS is constructed as will be described later, if the communication coupler 52 and the support device 8 can be connected online at any time, damage may occur due to an operation error of the user. 8 is limited to allow online connection only under certain conditions. Note that since the operation authority is authenticated when the support device 8 and the CPU unit 13 are connected, when the support device 8 is connected to the communication coupler 52 via the CPU unit 13, the setting of the communication coupler 52 is performed. Can be performed from the support device 8.

＜Ｂ．リモートＩＯターミナル５のハードウェア構成＞
次に、本実施の形態に係る制御システムＳＹＳの一部を構成するリモートＩＯターミナル５のハードウェア構成について説明する。 <B. Hardware configuration of remote IO terminal 5>
Next, a hardware configuration of the remote IO terminal 5 that constitutes a part of the control system SYS according to the present embodiment will be described.

（ｂ１．接続構成）
図２は、本実施の形態に係るリモートＩＯターミナル５の接続構成を示す模式図である。図２を参照して、リモートＩＯターミナル５では、１つ以上の機能ユニット５４−１，５４−２，５４−３，…が通信ラインであるリモートＩＯターミナルバス５１（ダウンリンク５１１およびアップリンク５１２）を介して通信カプラ５２と互いにデータ伝送可能になっている。 (B1. Connection configuration)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a connection configuration of the remote IO terminal 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 2, in remote IO terminal 5, one or more functional units 54-1, 54-2, 54-3,... Are remote IO terminal bus 51 (downlink 511 and uplink 512) that are communication lines. ), The data can be transmitted to and from the communication coupler 52.

一例として、ダウンリンク５１１およびアップリンク５１２では、シリアル通信が採用されており、対象のデータは、時系列に一列に並べられた形で伝送する。より具体的には、ダウンリンク５１１では、マスタ装置として機能する通信カプラ５２からスレーブ装置として機能する機能ユニット５４へ向けて、ダウンリンク５１１を介して一方向にデータが送信される。一方、アップリンク５１２では、いずれかの機能ユニット５４から通信カプラ５２へ向けて、アップリンク５１２を介して一方向にデータが送信される。   As an example, in the downlink 511 and the uplink 512, serial communication is adopted, and target data is transmitted in a form arranged in a line in time series. More specifically, in the downlink 511, data is transmitted in one direction via the downlink 511 from the communication coupler 52 functioning as a master device to the functional unit 54 functioning as a slave device. On the other hand, on the uplink 512, data is transmitted in one direction via the uplink 512 from one of the functional units 54 to the communication coupler 52.

機能ユニット５４の各々は、ダウンリンク５１１またはアップリンク５１２を伝送するフレームを受信すると、そのフレームからデータを復号して必要な処理を実行する。そして、機能ユニット５４の各々は、フレームを再生成した上で、次段の機能ユニット５４へ再送信（フォワード）する。   When each of the functional units 54 receives a frame transmitted on the downlink 511 or the uplink 512, the functional unit 54 decodes data from the frame and performs necessary processing. Each functional unit 54 regenerates the frame and then retransmits (forwards) it to the next functional unit 54.

データを含むフレームのこのような順次転送を実現するために、各機能ユニット５４は、ダウンリンク５１１に関して、受信部（以下「ＲＸ」とも記す。）２１０ａおよび送信部（以下「ＴＸ」とも記す。）２１０ｂを含むとともに、アップリンク５１２に関して、受信部２２０ａおよび送信部２２０ｂを含む。受信部２１０ａおよび２２０ａは、通信ラインであるリモートＩＯターミナルバス５１を介して他の機能ユニット５４からフレームとして送信されるデータを受信する。送信部２１０ｂおよび２２０ｂは、通信ラインであるリモートＩＯターミナルバス５１を介して他の機能ユニット５４へフレームとしてデータを送信する。   In order to realize such sequential transfer of frames including data, each functional unit 54 is also referred to as a reception unit (hereinafter also referred to as “RX”) 210 a and a transmission unit (hereinafter referred to as “TX”) with respect to the downlink 511. ) 210b and for uplink 512, it includes a receiver 220a and a transmitter 220b. The receiving units 210a and 220a receive data transmitted as frames from other functional units 54 via the remote IO terminal bus 51 which is a communication line. The transmission units 210b and 220b transmit data as frames to other functional units 54 via the remote IO terminal bus 51 which is a communication line.

各機能ユニット５４は、プロセッサ２００を含み、プロセッサ２００がこれらのデータの処理を制御する。   Each functional unit 54 includes a processor 200, which controls the processing of these data.

通信カプラ５２は、演算主体であるプロセッサ１００と、フィールドバス制御部１１０と、受信部１１２と、送信部１１４と、内部バス制御部１３０と、通信インタフェース１７０とを含む。すなわち、通信カプラ５２は、リモートＩＯターミナルバス５１（ダウンリンク５１１およびアップリンク５１２）と接続されるだけではなく、受信部１１２および送信部１１４を介して、上位通信ネットワークであるフィールドネットワーク２とも接続される。フィールドバス制御部１１０は、フィールドネットワーク２を介したデータ伝送を管理し、内部バス制御部１３０は、リモートＩＯターミナルバス５１を介したデータ伝送を管理する。通信インタフェース１７０は、例えばＵＳＢなどであり、ケーブル等を介して外部のサポート装置８等と接続することができる。   The communication coupler 52 includes a processor 100 that is a computation subject, a fieldbus control unit 110, a reception unit 112, a transmission unit 114, an internal bus control unit 130, and a communication interface 170. That is, the communication coupler 52 is not only connected to the remote IO terminal bus 51 (downlink 511 and uplink 512) but also connected to the field network 2 that is a higher-level communication network via the reception unit 112 and the transmission unit 114. Is done. The field bus control unit 110 manages data transmission via the field network 2, and the internal bus control unit 130 manages data transmission via the remote IO terminal bus 51. The communication interface 170 is, for example, a USB or the like, and can be connected to the external support device 8 or the like via a cable or the like.

（ｂ２．通信カプラ５２の構成）
図３は、本実施の形態に係るリモートＩＯターミナル５を構成する通信カプラ５２のハードウェア構成を示す模式図である。図３を参照して、リモートＩＯターミナル５の通信カプラ５２は、プロセッサ１００と、不揮発性メモリ１０１と、フィールドバス制御部１１０と、受信部１１２と、送信部１１４と、内部バス制御部１３０と、通信インタフェース１７０と、発光部１７１とを含む。 (B2. Configuration of communication coupler 52)
FIG. 3 is a schematic diagram showing a hardware configuration of the communication coupler 52 constituting the remote IO terminal 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 3, the communication coupler 52 of the remote IO terminal 5 includes a processor 100, a nonvolatile memory 101, a field bus control unit 110, a reception unit 112, a transmission unit 114, and an internal bus control unit 130. The communication interface 170 and the light emitting unit 171 are included.

受信部１１２は、ＰＬＣ１からフィールドネットワーク２を介して送信される上位通信フレームを受信してデータへ復号した上で、フィールドバス制御部１１０へ出力する。送信部１１４は、フィールドバス制御部１１０から出力されるデータから上位通信フレームを再生成してフィールドネットワーク２を介して再送信（フォワード）する。   The receiving unit 112 receives an upper communication frame transmitted from the PLC 1 via the field network 2, decodes it into data, and outputs the data to the fieldbus control unit 110. The transmission unit 114 regenerates the upper communication frame from the data output from the fieldbus control unit 110 and retransmits (forwards) it through the field network 2.

フィールドバス制御部１１０は、受信部１１２および送信部１１４と協働して、フィールドネットワーク２を介して予め定められた制御周期毎に他の装置（ＰＬＣ１および他のリモートＩＯターミナル５）との間でデータを送受信する。より具体的には、フィールドバス制御部１１０は、上位通信コントローラ１２０と、メモリコントローラ１２２と、ＦＩＦＯ（First In First Out）メモリ１２４と、受信バッファ１２６と、送信バッファ１２８とを含む。   The field bus control unit 110 cooperates with the reception unit 112 and the transmission unit 114 to communicate with other devices (PLC 1 and other remote IO terminals 5) every predetermined control cycle via the field network 2. Send and receive data with. More specifically, the fieldbus control unit 110 includes a host communication controller 120, a memory controller 122, a FIFO (First In First Out) memory 124, a reception buffer 126, and a transmission buffer 128.

上位通信コントローラ１２０は、ＰＬＣ１からフィールドネットワーク２を介して送信されるコマンドなどを解釈して、フィールドネットワーク２を介した通信を実現するために必要な処理を実行する。また、上位通信コントローラ１２０は、ＦＩＦＯメモリ１２４に順次格納される上位通信フレームからのデータコピー、および上位通信フレームに対するデータ書込みの処理を行う。   The host communication controller 120 interprets a command or the like transmitted from the PLC 1 via the field network 2 and executes processing necessary for realizing communication via the field network 2. In addition, the upper communication controller 120 performs data copy processing from the upper communication frame sequentially stored in the FIFO memory 124 and data write processing for the upper communication frame.

メモリコントローラ１２２は、ＤＭＡ（Direct Memory Access）などの機能を実現する制御回路であり、ＦＩＦＯメモリ１２４、受信バッファ１２６および送信バッファ１２８などへのデータの書込み／読出しを制御する。   The memory controller 122 is a control circuit that realizes a function such as DMA (Direct Memory Access), and controls writing / reading of data to / from the FIFO memory 124, the reception buffer 126, the transmission buffer 128, and the like.

ＦＩＦＯメモリ１２４は、フィールドネットワーク２を介して受信された上位通信フレームを一時的に格納するとともに、その格納された順序に従って上位通信フレームを順次出力する。受信バッファ１２６は、ＦＩＦＯメモリ１２４に順次格納される上位通信フレームに含まれるデータのうち、自装置に接続されている機能ユニット５４の出力部から出力すべき状態値を示すデータを抽出して一時的に格納する。送信バッファ１２８は、機能ユニット５４の入力部で検出された状態値を示すプロセスデータであって、ＦＩＦＯメモリ１２４に順次格納される上位通信フレームの所定領域に書込むべきデータを一時的に格納する。   The FIFO memory 124 temporarily stores the upper communication frames received via the field network 2 and sequentially outputs the upper communication frames according to the stored order. The reception buffer 126 extracts data indicating a state value to be output from the output unit of the functional unit 54 connected to its own device from the data included in the upper communication frame sequentially stored in the FIFO memory 124 and temporarily stores the data. To store. The transmission buffer 128 temporarily stores data to be written in a predetermined area of the upper communication frame sequentially stored in the FIFO memory 124, which is process data indicating a state value detected at the input unit of the functional unit 54. .

プロセッサ１００は、フィールドバス制御部１１０および内部バス制御部１３０に対して指示を与えるとともに、フィールドバス制御部１１０と内部バス制御部１３０との間のデータ転送などを制御する。   The processor 100 gives an instruction to the field bus control unit 110 and the internal bus control unit 130 and controls data transfer between the field bus control unit 110 and the internal bus control unit 130.

不揮発性メモリ１０１は、システムプログラム１０２、ユニット構成管理情報Ｄ１および接続設定情報１０３を格納する。ユニット構成管理情報Ｄ１は、機能ユニット５４の設定情報を含む。接続設定情報１０３は、通信カプラ５２と、外部のサポート装置８との接続を許可するか否かの設定を示す。接続設定情報１０３の詳細は後述する。   The nonvolatile memory 101 stores a system program 102, unit configuration management information D1, and connection setting information 103. The unit configuration management information D1 includes setting information of the functional unit 54. The connection setting information 103 indicates a setting as to whether or not to permit connection between the communication coupler 52 and the external support device 8. Details of the connection setting information 103 will be described later.

内部バス制御部１３０は、リモートＩＯターミナルバス５１（ダウンリンク５１１およびアップリンク５１２）を介して機能ユニット５４との間でフレーム（データ）を送受信する。   The internal bus control unit 130 transmits and receives frames (data) to and from the functional unit 54 via the remote IO terminal bus 51 (downlink 511 and uplink 512).

より具体的には、内部バス制御部１３０は、内部バス通信コントローラ１３２と、送信回路１４２と、受信回路１４４と、記憶部１６０とを含む。   More specifically, the internal bus control unit 130 includes an internal bus communication controller 132, a transmission circuit 142, a reception circuit 144, and a storage unit 160.

内部バス通信コントローラ１３２は、リモートＩＯターミナルバス５１を介したデータ伝送を主体的に管理する。送信回路１４２は、内部バス通信コントローラ１３２からの指示に従って、リモートＩＯターミナルバス５１のダウンリンク上を流れるフレームを生成して送信する。受信回路１４４は、リモートＩＯターミナルバス５１のアップリンク上を流れるフレームを受信して、内部バス通信コントローラ１３２へ出力する。   The internal bus communication controller 132 mainly manages data transmission via the remote IO terminal bus 51. The transmission circuit 142 generates and transmits a frame that flows on the downlink of the remote IO terminal bus 51 in accordance with an instruction from the internal bus communication controller 132. The reception circuit 144 receives a frame flowing on the uplink of the remote IO terminal bus 51 and outputs it to the internal bus communication controller 132.

記憶部１６０は、リモートＩＯターミナルバス５１を伝送するフレーム（データ）を格納するバッファメモリに相当する。より具体的には、記憶部１６０は、共有メモリ１６２と、受信バッファ１６４と、送信バッファ１６６とを含む。共有メモリ１６２は、フィールドバス制御部１１０と内部バス制御部１３０との間で遣り取りされるデータを一時的に格納する。受信バッファ１６４は、リモートＩＯターミナルバス５１を介して機能ユニット５４から受信したデータを一時的に格納する。送信バッファ１６６は、フィールドバス制御部１１０で受信された上位通信フレームに含まれるデータを一時的に格納する。   The storage unit 160 corresponds to a buffer memory that stores frames (data) transmitted through the remote IO terminal bus 51. More specifically, the storage unit 160 includes a shared memory 162, a reception buffer 164, and a transmission buffer 166. Shared memory 162 temporarily stores data exchanged between fieldbus control unit 110 and internal bus control unit 130. The reception buffer 164 temporarily stores data received from the functional unit 54 via the remote IO terminal bus 51. The transmission buffer 166 temporarily stores data included in the upper communication frame received by the fieldbus control unit 110.

通信インタフェース１７０は、サポート装置８等の外部の機器と接続するためのインタフェースを有する。   The communication interface 170 has an interface for connecting to an external device such as the support device 8.

発光部１７１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部材を有し、プロセッサ１００の制御に従って発光する。   The light emitting unit 171 includes a light emitting member such as an LED (Light Emitting Diode) and emits light according to the control of the processor 100.

（ｂ３．機能ユニット５４の構成）
図４は、本実施の形態に係るリモートＩＯターミナル５の機能ユニット５４のハードウェア構成を示す模式図である。図４を参照して、リモートＩＯターミナル５の機能ユニット５４の各々は、逆シリアル変換器（de-serializer：以下「ＤＥＳ部」とも称す。）２１２，２２２と、シリアル変換器（ＳＥＲ：serializer：以下「ＳＥＲ部」とも称す。）２１６，２２６と、フォワードコントローラ２１４，２２４とを含む。さらに、機能ユニット５４の各々は、バス２５０を介して互いに接続された、受信処理部２３０と、送信処理部２４０と、プロセッサ２００と、共有メモリ２０２と、ＩＯモジュール２０６と、メモリ２０８とを含む。メモリ２０８は、一例として、揮発性領域と不揮発性領域とを含む。 (B3. Configuration of functional unit 54)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a hardware configuration of the functional unit 54 of the remote IO terminal 5 according to the present embodiment. Referring to FIG. 4, each of the functional units 54 of the remote IO terminal 5 includes an inverse serial converter (de-serializer: hereinafter also referred to as “DES unit”) 212 and 222, and a serial converter (SER: serializer: Hereinafter, it is also referred to as “SER section”.) 216, 226 and forward controllers 214, 224. Furthermore, each of the functional units 54 includes a reception processing unit 230, a transmission processing unit 240, a processor 200, a shared memory 202, an IO module 206, and a memory 208, which are connected to each other via a bus 250. . The memory 208 includes, for example, a volatile area and a nonvolatile area.

ＤＥＳ部２１２、フォワードコントローラ２１４およびＳＥＲ部２１６は、図２に示すダウンリンク５１１についての受信部２１０ａおよび送信部２１０ｂに対応する。これらの部分は、ダウンリンク５１１を流れるフレームの送受信に係る処理を実行する。同様に、ＤＥＳ部２２２、フォワードコントローラ２２４およびＳＥＲ部２２６は、図２に示すアップリンク５１２についての受信部２２０ａおよび送信部２２０ｂに対応する。これらの部分は、アップリンク５１２を流れるフレームの送受信に係る処理を実行する。   The DES unit 212, the forward controller 214, and the SER unit 216 correspond to the reception unit 210a and the transmission unit 210b for the downlink 511 illustrated in FIG. These parts execute processing related to transmission / reception of a frame flowing in the downlink 511. Similarly, the DES unit 222, the forward controller 224, and the SER unit 226 correspond to the reception unit 220a and the transmission unit 220b for the uplink 512 illustrated in FIG. These parts execute processing related to transmission / reception of frames flowing through the uplink 512.

受信処理部２３０は、復号部２３２と、ＣＲＣチェック部２３４とを含む。復号部２３２は、受信されたフレームを所定のアルゴリズムに従ってデータへ復号する。ＣＲＣチェック部２３４は、フレームの最後に付加されるフレームチェックシーケンス（Frame Check Sequence：ＦＣＳ）などに基づいて誤りチェック（例えば、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号）を行う。   The reception processing unit 230 includes a decoding unit 232 and a CRC check unit 234. The decoding unit 232 decodes the received frame into data according to a predetermined algorithm. The CRC check unit 234 performs an error check (for example, a CRC (Cyclic Redundancy Check) code) based on a frame check sequence (FCS) added at the end of the frame.

送信処理部２４０は、フォワードコントローラ２１４および２２４に接続され、プロセッサ２００などからの指示に従って、次段の機能ユニット５４へ再送信（フォワード）するフレームの生成およびタイミング制御などを行う。また、送信処理部２４０は、プロセッサ２００などと協働して、次段の機能ユニット５４へ送信すべきデータを生成する。より具体的には、送信処理部２４０は、ＣＲＣ生成部２４２と、符号化部２４４とを含む。ＣＲＣ生成部２４２は、プロセッサ２００などからのデータに対して誤り制御符号（ＣＲＣ）を算出して、当該データを格納するフレームに付加する。符号化部２４４は、ＣＲＣ生成部２４２からのデータを符号化し、対応するフォワードコントローラ２１４または２２４へ出力する。   The transmission processing unit 240 is connected to the forward controllers 214 and 224, and performs generation of a frame to be retransmitted (forwarded) to the next functional unit 54 and timing control in accordance with an instruction from the processor 200 or the like. In addition, the transmission processing unit 240 generates data to be transmitted to the next functional unit 54 in cooperation with the processor 200 and the like. More specifically, the transmission processing unit 240 includes a CRC generation unit 242 and an encoding unit 244. The CRC generation unit 242 calculates an error control code (CRC) for data from the processor 200 or the like and adds it to a frame in which the data is stored. The encoding unit 244 encodes the data from the CRC generation unit 242 and outputs the encoded data to the corresponding forward controller 214 or 224.

プロセッサ２００は、機能ユニット５４を主体的に制御する演算主体である。より具体的には、プロセッサ２００は、受信処理部２３０を介して受信されたフレームを共有メモリ２０２に格納し、あるいは共有メモリ２０２から所定のデータを読み出して送信処理部２４０へ出力し、フレームを生成させる。   The processor 200 is an arithmetic entity that mainly controls the functional unit 54. More specifically, the processor 200 stores the frame received via the reception processing unit 230 in the shared memory 202, or reads predetermined data from the shared memory 202 and outputs the data to the transmission processing unit 240. Generate.

共有メモリ２０２は、受信処理部２３０を介して受信されたフレームを一時的に格納するための受信バッファ２０３と、送信処理部２４０へ介して送信するためのフレームを一時的に格納するための送信バッファ２０４とを含む。また、共有メモリ２０２は、各種データを格納するための領域を含む。   The shared memory 202 is a reception buffer 203 for temporarily storing frames received via the reception processing unit 230, and a transmission for temporarily storing frames to be transmitted to the transmission processing unit 240. Buffer 204. The shared memory 202 includes an area for storing various data.

ＩＯモジュール２０６は、外部のスイッチやセンサからの入力信号を受信し、その値を共有メモリ２０２に書込むとともに、共有メモリ２０２の対応する領域に書込まれた値に従って、その信号を外部のリレーやアクチュエータへ出力する。   The IO module 206 receives an input signal from an external switch or sensor, writes the value to the shared memory 202, and sends the signal to an external relay according to the value written in the corresponding area of the shared memory 202. And output to the actuator.

メモリ２０８は、システムプログラム２０９および設定情報Ｄ５０を格納する。典型的には、システムプログラム２０９は、メモリ２０８の不揮発性領域に格納され、設定情報Ｄ５０は、メモリ２０８の揮発性領域に格納される。   The memory 208 stores a system program 209 and setting information D50. Typically, the system program 209 is stored in a non-volatile area of the memory 208, and the setting information D50 is stored in a volatile area of the memory 208.

＜Ｃ．ＰＬＣ１のハードウェア構成＞
次に、本実施の形態に係る制御システムＳＹＳの一部を構成するＰＬＣ１のハードウェア構成について説明する。 <C. Hardware configuration of PLC1>
Next, the hardware configuration of the PLC 1 that constitutes a part of the control system SYS according to the present embodiment will be described.

（ｃ１．接続構成）
図５は、本実施の形態に係るＰＬＣ１の接続構成を示す模式図である。図５を参照して、ＰＬＣ１においても、上述のリモートＩＯターミナル５と同様に、ＣＰＵユニット１３および１つ以上の機能ユニット１４−１，１４−２，１４−３，…が通信ラインであるＰＬＣシステムバス１１（ダウンリンク６１１およびアップリンク６１２）を介して互いにデータ伝送可能になっている。 (C1. Connection configuration)
FIG. 5 is a schematic diagram showing a connection configuration of the PLC 1 according to the present embodiment. Referring to FIG. 5, also in PLC 1, as in the above-described remote IO terminal 5, the CPU unit 13 and one or more functional units 14-1, 14-2, 14-3,. Data can be transmitted to each other via the system bus 11 (downlink 611 and uplink 612).

機能ユニット１４の各々は、ダウンリンク６１１またはアップリンク６１２を伝送するフレームを受信すると、そのフレームからデータを復号して必要な処理を実行する。そして、機能ユニット１４の各々は、フレームを再生成した上で、次段の機能ユニット１４へ再送信（フォワード）する。各機能ユニット１４は、ダウンリンク６１１に関して、受信部（ＲＸ）２１０ａおよび送信部（ＴＸ）２１０ｂを含むとともに、アップリンク６１２に関して、受信部２２０ａおよび送信部２２０ｂを含む。   When each of the functional units 14 receives a frame transmitted on the downlink 611 or the uplink 612, the functional unit 14 decodes data from the frame and performs necessary processing. Each functional unit 14 regenerates the frame, and then retransmits (forwards) the frame to the next functional unit 14. Each functional unit 14 includes a receiving unit (RX) 210a and a transmitting unit (TX) 210b for the downlink 611, and includes a receiving unit 220a and a transmitting unit 220b for the uplink 612.

ＣＰＵユニット１３は、プロセッサ１５０と、フィールドバス制御部１１０と、受信部１１２と、送信部１１４と、内部バス制御部１３０と、通信インタフェース１７０とを含む。   The CPU unit 13 includes a processor 150, a field bus control unit 110, a reception unit 112, a transmission unit 114, an internal bus control unit 130, and a communication interface 170.

（ｃ２．ＣＰＵユニット１３の構成）
図６は、本実施の形態に係るＰＬＣ１を構成するＣＰＵユニット１３のハードウェア構成を示す模式図である。図６を参照して、ＰＬＣ１のＣＰＵユニット１３は、プロセッサ１５０と、主メモリ１５２と、不揮発性メモリ１５４と、フィールドバス制御部１１０と、受信部１１２と、送信部１１４と、内部バス制御部１３０と、通信インタフェース１７０とを含む。不揮発性メモリ１５４は、ユーザプログラム１５６、システムプログラム１５８、およびユニット構成管理情報Ｄ１を格納する。ＣＰＵユニット１３のデータ伝送に係る基本的な構成は、上述の通信カプラ５２（図２）と同様であるので、対応する部分（同一の参照符号を付している）についての説明は繰り返さない。 (C2. Configuration of CPU unit 13)
FIG. 6 is a schematic diagram showing a hardware configuration of the CPU unit 13 constituting the PLC 1 according to the present embodiment. Referring to FIG. 6, the CPU unit 13 of the PLC 1 includes a processor 150, a main memory 152, a nonvolatile memory 154, a fieldbus control unit 110, a reception unit 112, a transmission unit 114, and an internal bus control unit. 130 and a communication interface 170. The nonvolatile memory 154 stores a user program 156, a system program 158, and unit configuration management information D1. Since the basic configuration related to data transmission of CPU unit 13 is the same as that of communication coupler 52 (FIG. 2) described above, the description of corresponding portions (denoted by the same reference numerals) will not be repeated.

ＣＰＵユニット１３のプロセッサ１５０は、対象の制御を実現するためのプログラムを実行する。より具体的には、ＣＰＵユニット１３は、不揮発性メモリ１５４などからユーザプログラム１５６およびシステムプログラム１５８を読み出すとともに、主メモリ１５２に展開して実行する。このユーザプログラム１５６およびシステムプログラム１５８の実行によって、機能ユニット１４の入力部によって検出された状態値に基づいて、機能ユニット１４の出力部から出力すべき状態値が順次算出される。   The processor 150 of the CPU unit 13 executes a program for realizing target control. More specifically, the CPU unit 13 reads the user program 156 and the system program 158 from the non-volatile memory 154 and the like, and develops and executes them in the main memory 152. By executing the user program 156 and the system program 158, state values to be output from the output unit of the functional unit 14 are sequentially calculated based on the state values detected by the input unit of the functional unit 14.

ＰＬＣ１の機能ユニット１４の構成については、上述したリモートＩＯターミナル５の機能ユニット５４の構成（図４参照）と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。   Since the configuration of functional unit 14 of PLC 1 is the same as the configuration of functional unit 54 of remote IO terminal 5 described above (see FIG. 4), detailed description will not be repeated.

＜Ｄ．サポート装置８＞
次に、本実施の形態に係るＰＬＣ１に接続されるサポート装置８について説明する。図７は、本実施の形態に係るＰＬＣ１に接続されるサポート装置８のハードウェア構成を示す模式図である。図７を参照して、サポート装置８は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、メンテナンス性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。 <D. Support Device 8>
Next, the support device 8 connected to the PLC 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing a hardware configuration of the support device 8 connected to the PLC 1 according to the present embodiment. Referring to FIG. 7, support device 8 is typically configured by a general-purpose computer. From the viewpoint of maintainability, a notebook personal computer with excellent portability is preferable.

図７を参照して、サポート装置８は、ＯＳ（Operating System）を含む各種プログラムを実行するＣＰＵ８１と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）や各種データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）８２と、ＣＰＵ８１でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリＲＡＭ８３と、ＣＰＵ８１で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）８４とを含む。ハードディスク８４は、ツールプログラム８４１を格納している。   Referring to FIG. 7, the support device 8 includes a CPU 81 that executes various programs including an OS (Operating System), a ROM (Read Only Memory) 82 that stores a basic input output system (BIOS) and various data, and a CPU 81. A memory RAM 83 that provides a work area for storing data necessary for execution of the program, and a hard disk (HDD) 84 that stores the program executed by the CPU 81 in a nonvolatile manner. The hard disk 84 stores a tool program 841.

サポート装置８は、さらに、ユーザからの操作を受け付けるキーボード８５およびマウス８６と、情報をユーザに提示するためのディスプレイ８７とを含む。さらに、サポート装置８は、ＰＬＣ１（ＣＰＵユニット１３）などと通信するための通信インタフェース（ＩＦ）８９を含む。   The support device 8 further includes a keyboard 85 and a mouse 86 that accept operations from the user, and a display 87 for presenting information to the user. Further, the support device 8 includes a communication interface (IF) 89 for communicating with the PLC 1 (CPU unit 13) and the like.

サポート装置８で実行されるツールプログラム８４１は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の光ディスクに格納されて流通する。このＣＤ−ＲＯＭに格納されたプログラムは、光ディスク駆動装置８８によって読取られ、ハードディスク８４などへ格納される。あるいは、上位のホストコンピュータなどからネットワークを通じてプログラムをダウンロードするように構成してもよい。   The tool program 841 executed by the support device 8 is stored and distributed on an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory). The program stored in the CD-ROM is read by the optical disk drive 88 and stored in the hard disk 84 or the like. Alternatively, the program may be downloaded from a host computer or the like via a network.

＜データ＞
図８を参照して、本実施形態で使用されるデータについて説明する。 <Data>
With reference to FIG. 8, data used in the present embodiment will be described.

図８は、通信カプラ５２が保持する接続設定情報１０３を示す図である。接続設定情報１０３は、サポート装置８が通信インタフェース１７０を経由して通信カプラ５２と接続することの可否の設定を示す。   FIG. 8 is a diagram showing the connection setting information 103 held by the communication coupler 52. The connection setting information 103 indicates whether or not the support device 8 can connect to the communication coupler 52 via the communication interface 170.

図８に示すように、接続設定情報１０３は、通信カプラ５２の通信インタフェース１７０を経由してサポート装置８と通信カプラ５２との接続を許可する「接続許可」と、通信カプラ５２の通信インタフェース１７０を経由してサポート装置８と通信カプラ５２との接続を禁止する「接続禁止」とを含む。通信カプラ５２は、接続設定情報１０３の「接続許可」または「接続禁止」いずれかの設定に従って動作する。なお、通信カプラ５２は、「接続禁止」の設定に従って動作している場合、一定の状況下（通信カプラ５２に異常発生中、通信カプラ５２と接続するスレーブ装置との通信異常時等）では通信インタフェース１７０を経由してのサポート装置８との接続を許可する。詳しくは後述する。   As shown in FIG. 8, the connection setting information 103 includes “connection permission” for permitting connection between the support device 8 and the communication coupler 52 via the communication interface 170 of the communication coupler 52, and the communication interface 170 of the communication coupler 52. And “connection prohibition” for prohibiting connection between the support device 8 and the communication coupler 52 via the connection. The communication coupler 52 operates according to the setting of either “connection permitted” or “connection prohibited” in the connection setting information 103. When the communication coupler 52 is operating in accordance with the setting of “prohibit connection”, the communication coupler 52 communicates under a certain condition (when an abnormality occurs in the communication coupler 52 or when communication with the slave device connected to the communication coupler 52 is abnormal). The connection with the support device 8 via the interface 170 is permitted. Details will be described later.

＜動作＞
次に、図９を参照して、サポート装置８と通信カプラ５２の動作について説明する。図９は、通信カプラ５２が通信インタフェース１７０を経由したサポート装置８とのオンライン接続を許可するか否かを判定する処理を示すフローチャートである。 <Operation>
Next, operations of the support device 8 and the communication coupler 52 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing processing for determining whether or not the communication coupler 52 permits online connection with the support device 8 via the communication interface 170.

シーケンスＳＱ１０１において、サポート装置８は、ユーザの操作に基づいて、通信カプラ５２へ通信インタフェース１７０を経由してオンライン接続を要求する操作を受け付ける。   In sequence SQ101, the support device 8 receives an operation for requesting an online connection to the communication coupler 52 via the communication interface 170 based on a user operation.

シーケンスＳＱ１０３において、サポート装置８は、通信カプラ５２に対し、通信インタフェース１７０を経由してサポート装置８と通信カプラ５２とのオンライン接続の要求を送信する。   In sequence SQ103, the support device 8 transmits a request for online connection between the support device 8 and the communication coupler 52 via the communication interface 170 to the communication coupler 52.

シーケンスＳＱ１０５において、通信カプラ５２は、サポート装置８からのオンライン接続の要求を受け付けると、接続設定情報１０３に示される設定が「接続禁止」であるか否かを判定する。シーケンスＳＱ１０５において、接続設定情報１０３の設定が「接続禁止」であれば、通信カプラ５２は、シーケンスＳＱ１０７の処理を行う。   In sequence SQ105, when receiving a request for online connection from the support device 8, the communication coupler 52 determines whether or not the setting indicated in the connection setting information 103 is “connection prohibited”. In sequence SQ105, if the setting of the connection setting information 103 is “connection prohibited”, the communication coupler 52 performs the process of sequence SQ107.

シーケンスＳＱ１０７において、通信カプラ５２は、通信カプラ５２の動作状態を取得し、異常が発生していないか（通常運転中であるか）、かつ、スレーブ装置が縮退運転していないか（性能を落とした動作をしていないか）判定する。通信カプラ５２の動作状態が通常運転であり、かつ通信カプラ５２のスレーブ装置が縮退運転をしていない場合（シーケンスＳＱ１０７においてＹＥＳ）、通信カプラ５２は、シーケンスＳＱ１０９の処理を行う。   In sequence SQ107, the communication coupler 52 acquires the operation state of the communication coupler 52, whether an abnormality has occurred (whether it is in normal operation), and whether the slave device is in a degenerate operation (decreasing performance). Judgment is not made). When the operation state of communication coupler 52 is the normal operation and the slave device of communication coupler 52 is not performing the degenerate operation (YES in sequence SQ107), communication coupler 52 performs the process of sequence SQ109.

シーケンスＳＱ１０８において、通信カプラ５２は、マスタ装置としての通信カプラ５２に接続されるスレーブ装置が縮退運転していないか（性能を落とした動作をしていない）判定する。通信カプラ５２のスレーブ装置が縮退運転をしていない場合（シーケンスＳＱ１０８においてＹＥＳ）、通信カプラ５２は、シーケンスＳＱ１０９の処理を行う。   In sequence SQ108, the communication coupler 52 determines whether the slave device connected to the communication coupler 52 serving as the master device is in a degenerate operation (not performing an operation with reduced performance). When the slave device of communication coupler 52 is not performing the degenerate operation (YES in sequence SQ108), communication coupler 52 performs the process of sequence SQ109.

シーケンスＳＱ１０９において、通信カプラ５２は、通信インタフェース１７０を経由したサポート装置８とのオンライン接続が不可であると判定する。   In sequence SQ109, the communication coupler 52 determines that online connection with the support device 8 via the communication interface 170 is impossible.

シーケンスＳＱ１０５において接続設定情報１０３の設定が「接続許可」であれば、通信カプラ５２は、シーケンスＳＱ１１１の処理を行う。また、シーケンスＳＱ１０７において通信カプラ５２の運転に異常が発生している場合（シーケンスＳＱ１０７においてＮＯ）、通信カプラ５２はシーケンスＳＱ１１１の処理を行う。また、シーケンスＳＱ１０８において、通信カプラ５２のスレーブ装置が縮退運転をしている場合（シーケンスＳＱ１０８においてＮＯ）、通信カプラ５２は、シーケンスＳＱ１１１の処理を行う。   If the setting of the connection setting information 103 is “connection permission” in the sequence SQ105, the communication coupler 52 performs the process of the sequence SQ111. If an abnormality has occurred in operation of communication coupler 52 in sequence SQ107 (NO in sequence SQ107), communication coupler 52 performs processing in sequence SQ111. Further, in sequence SQ108, when the slave device of communication coupler 52 is in a degenerate operation (NO in sequence SQ108), communication coupler 52 performs processing in sequence SQ111.

シーケンスＳＱ１１１において、通信カプラ５２は、通信インタフェース１７０を経由したサポート装置８とのオンライン接続が可であると判定し、判定結果を通信カプラ５２のメモリに格納する。   In sequence SQ111, the communication coupler 52 determines that online connection with the support device 8 via the communication interface 170 is possible, and stores the determination result in the memory of the communication coupler 52.

シーケンスＳＱ１１３において、通信カプラ５２は、オンライン接続が可か不可かの判定結果をサポート装置８へ送信する。   In sequence SQ113, the communication coupler 52 transmits a determination result as to whether online connection is possible or not to the support device 8.

シーケンスＳＱ１１５において、サポート装置８は、通信カプラ５２から送信される判定結果を受信してメモリ等に格納する。   In sequence SQ115, the support device 8 receives the determination result transmitted from the communication coupler 52 and stores it in the memory or the like.

シーケンスＳＱ１１７において、サポート装置８は、通信カプラ５２から送信された判定結果がオンライン接続「可」か「不可」かを判定し、オンライン接続「可」の判定結果の場合は、シーケンスＳＱ１２１の処理を行い、オンライン接続「不可」の判定結果の場合は、シーケンスＳＱ１１９の処理を行う。   In sequence SQ117, the support apparatus 8 determines whether the determination result transmitted from the communication coupler 52 is online connection “possible” or “impossible”. If the determination result is online connection “possible”, the process of sequence SQ121 is performed. In the case of the determination result of online connection “impossible”, the process of sequence SQ119 is performed.

シーケンスＳＱ１１９において、サポート装置８は、ディスプレイ８７に、通信カプラ５２の接続設定情報１０３の設定によってサポート装置８と通信カプラ５２との通信インタフェース１７０を経由した接続が禁止されていることを表示し、通信カプラ５２とのオンライン接続処理を終了する。   In sequence SQ119, the support device 8 displays on the display 87 that the connection between the support device 8 and the communication coupler 52 via the communication interface 170 is prohibited by the setting of the connection setting information 103 of the communication coupler 52. The online connection process with the communication coupler 52 is terminated.

シーケンスＳＱ１２１において、サポート装置８は、通信カプラ５２との通信インタフェース１７０を経由した接続が可であることをディスプレイ８７に表示する。   In sequence SQ121, the support device 8 displays on the display 87 that connection with the communication coupler 52 via the communication interface 170 is possible.

シーケンスＳＱ１２３において、サポート装置８は、ユーザがサポート装置８を介して通信カプラ５２にユーザが所望する処理を実行させるための操作を受け付ける。   In sequence SQ123, the support device 8 accepts an operation for the user to cause the communication coupler 52 to execute a process desired by the user via the support device 8.

シーケンスＳＱ１２５において、サポート装置８は、ユーザから受け付けた操作内容に基づいて、通信カプラ５２が実行すべき処理の要求を通信カプラ５２へ送信する。   In sequence SQ125, the support device 8 transmits a request for processing to be executed by the communication coupler 52 to the communication coupler 52 based on the operation content received from the user.

シーケンスＳＱ１２７において、通信カプラ５２は、ユーザから受け付けた操作内容に基づいて処理を行い、処理結果をサポート装置８へ通信インタフェース１７０を介して応答する。   In sequence SQ127, the communication coupler 52 performs processing based on the operation content received from the user, and returns a processing result to the support device 8 via the communication interface 170.

このように、通信カプラ５２は、接続設定情報１０３に「接続禁止」と設定されている場合においても、通信カプラ５２およびスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常が発生していると検知される場合（通信カプラの動作が通常の動作状態でない場合やスレーブ装置の動作が縮退動作である場合など）は、サポート装置８のオンライン接続を許可することとしている。これにより、通信カプラ５２とサポート装置８との接続が禁止されているよう設定されている場合であっても、通信カプラ５２またはスレーブ装置からなるネットワークに異常が発生したときに、エンドユーザ等は、通信カプラ５２に接続して原因の究明などを図ることができる。   As described above, the communication coupler 52 detects that an abnormality has occurred in the network including the communication coupler 52 and the slave device even when “connection prohibited” is set in the connection setting information 103 (communication). When the operation of the coupler is not in a normal operation state or when the operation of the slave device is a degeneration operation, the online connection of the support device 8 is permitted. Thereby, even when the connection between the communication coupler 52 and the support device 8 is set to be prohibited, when an abnormality occurs in the network including the communication coupler 52 or the slave device, the end user or the like By connecting to the communication coupler 52, the cause can be investigated.

次に、図１０を参照して、サポート装置８が通信カプラ５２の接続設定を行う処理を説明する。図１０は、サポート装置８がＣＰＵユニット１３を経由して通信カプラ５２の設定を行う処理を示すフローチャートである。   Next, a process in which the support device 8 performs connection setting of the communication coupler 52 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing processing in which the support device 8 sets the communication coupler 52 via the CPU unit 13.

シーケンスＳＱ２０１において、サポート装置８は、ユーザの操作に基づいて、ＣＰＵユニット１３の通信インタフェース１７０を経由してＣＰＵユニット１３とのオンライン接続の要求をＣＰＵユニット１３へ送信する。   In sequence SQ201, the support device 8 transmits a request for online connection to the CPU unit 13 to the CPU unit 13 via the communication interface 170 of the CPU unit 13 based on a user operation.

シーケンスＳＱ２０３において、ＣＰＵユニット１３は、パスワード等の入力をサポート装置８から受け付けてサポート装置８がＣＰＵユニット１３を操作する権限を有しているか認証する。   In sequence SQ203, the CPU unit 13 receives an input of a password or the like from the support device 8 and authenticates whether the support device 8 has the authority to operate the CPU unit 13.

シーケンスＳＱ２０５において、ＣＰＵユニット１３は、サポート装置８がＣＰＵユニット１３を操作する権限を有しているか否かの認証結果をサポート装置８へ送信する。なお、以下の処理では、サポート装置８がＣＰＵユニット１３の操作権限の認証に成功した場合を説明する（認証に失敗した場合は、サポート装置８はＣＰＵユニット１３とのオンライン接続が許可されない）。   In sequence SQ205, the CPU unit 13 transmits to the support device 8 an authentication result indicating whether or not the support device 8 has the authority to operate the CPU unit 13. In the following processing, a case where the support device 8 succeeds in authenticating the operation authority of the CPU unit 13 will be described (if the authentication fails, the support device 8 is not permitted to connect to the CPU unit 13 online).

シーケンスＳＱ２０７において、サポート装置８は、ＣＰＵユニット１３とフィールドネットワーク２によって接続されている通信カプラ５２の接続設定情報１０３の設定を編集する操作をユーザから受け付ける。   In sequence SQ207, the support apparatus 8 receives an operation for editing the setting of the connection setting information 103 of the communication coupler 52 connected to the CPU unit 13 by the field network 2 from the user.

シーケンスＳＱ２０９において、サポート装置８は、ユーザの操作に基づいて、ユーザが設定した通信カプラ５２の接続設定情報１０３の設定内容をＣＰＵユニット１３へ送信する。   In sequence SQ209, the support device 8 transmits the setting content of the connection setting information 103 of the communication coupler 52 set by the user to the CPU unit 13 based on the operation of the user.

シーケンスＳＱ２１１において、ＣＰＵユニット１３は、サポート装置８から受け付けた通信カプラ５２の接続設定情報１０３の設定内容を通信カプラ５２へ送信する。   In sequence SQ 211, the CPU unit 13 transmits the setting content of the connection setting information 103 of the communication coupler 52 received from the support device 8 to the communication coupler 52.

シーケンスＳＱ２１３において、通信カプラ５２は、ＣＰＵユニット１３を経由して送信された接続設定情報１０３の設定内容を受け付けて、設定内容をメモリ等に格納する。   In sequence SQ213, the communication coupler 52 receives the setting contents of the connection setting information 103 transmitted via the CPU unit 13, and stores the setting contents in a memory or the like.

シーケンスＳＱ２１５において、通信カプラ５２は、接続設定情報１０３の設定を更新したことを示す応答をＣＰＵユニット１３に送信する。   In sequence SQ215, the communication coupler 52 transmits to the CPU unit 13 a response indicating that the setting of the connection setting information 103 has been updated.

シーケンスＳＱ２１７において、ＣＰＵユニット１３は、通信カプラ５２からの接続設定情報１０３の更新の通知を受け付けて、サポート装置８へ応答結果を送信する。   In sequence SQ 217, the CPU unit 13 receives a notification of the update of the connection setting information 103 from the communication coupler 52 and transmits a response result to the support device 8.

シーケンスＳＱ２１９において、サポート装置８は、ＣＰＵユニット１３を経由した通信カプラ５２の応答結果を受け付けて、この応答結果をディスプレイ８７に表示する。   In sequence SQ219, the support device 8 receives the response result of the communication coupler 52 via the CPU unit 13 and displays the response result on the display 87.

このようにして、サポート装置８は、ＣＰＵユニット１３を経由して通信カプラ５２の接続設定情報１０３の設定を更新する。サポート装置８とＣＰＵユニット１３とがオンライン接続する際は、シーケンスＳＱ２０３に示すように操作権限の認証が行われるため、通信カプラ５２は、ＣＰＵユニット１３を経由してサポート装置８と接続する場合は、接続設定情報１０３の設定の更新を受け付ける。   In this way, the support device 8 updates the setting of the connection setting information 103 of the communication coupler 52 via the CPU unit 13. When the support device 8 and the CPU unit 13 are connected online, the operation authority is authenticated as shown in the sequence SQ203. Therefore, the communication coupler 52 is connected to the support device 8 via the CPU unit 13. Then, the setting update of the connection setting information 103 is accepted.

＜画面例＞
図１１は、サポート装置８が通信カプラ５２の接続設定情報１０３の編集操作を受け付ける場合の画面の表示例を示す図である。図１１は、図１０のシーケンスＳＱ２０７の処理時にディスプレイ８７に表示される画面に相当する。図１１および後述する図１２では、通信インタフェース１７０として汎用ポートであるＵＳＢポートを経由して通信カプラ５２とサポート装置とを接続する場合の画面例を示している。通信カプラ５２は、例えば接続設定情報１０３の設定値が「０」のとき「接続許可」、設定値が「１」のとき「接続禁止」の動作をする。サポート装置８は、ディスプレイ８７に操作画面９０を表示する。接続設定情報１０３の設定値を設定値項目９１に表示してユーザ操作を受け付ける。 <Screen example>
FIG. 11 is a diagram illustrating a display example of a screen when the support device 8 accepts an editing operation of the connection setting information 103 of the communication coupler 52. FIG. 11 corresponds to a screen displayed on the display 87 during the process of sequence SQ207 in FIG. FIG. 11 and FIG. 12 described later show examples of screens when the communication coupler 52 and the support device are connected as the communication interface 170 via a USB port which is a general-purpose port. For example, when the setting value of the connection setting information 103 is “0”, the communication coupler 52 performs an operation of “connection permission” and when the setting value is “1”, “connection prohibition” is performed. The support device 8 displays an operation screen 90 on the display 87. The setting value of the connection setting information 103 is displayed in the setting value item 91 to accept a user operation.

図１２は、通信カプラ５２とサポート装置８との接続が不可の場合の画面の表示例を示す図である。サポート装置８は、通信カプラ５２へのオンライン接続を試みる場合に、通信カプラ５２の判定結果の通知を受け付ける。通信カプラ５２の接続設定情報１０３に基づいてサポート装置８と通信カプラ５２との接続が不可である場合に、操作画面９０にその旨を示すメッセージ９２を表示する。   FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of a screen when the communication coupler 52 and the support device 8 cannot be connected. The support device 8 accepts notification of the determination result of the communication coupler 52 when attempting to connect online to the communication coupler 52. When the connection between the support device 8 and the communication coupler 52 is impossible based on the connection setting information 103 of the communication coupler 52, a message 92 indicating that fact is displayed on the operation screen 90.

これにより、通信カプラ５２は、ユーザに対し、サポート装置８を通信カプラ５２へ接続する際に、接続ができない場合にその原因を通知することができる。例えばケーブル等の不良により通信カプラ５２とオンライン接続できないのか、通信カプラ５２の設定によってオンライン接続できないのかをユーザに判別させることができる。   Accordingly, the communication coupler 52 can notify the user of the cause when the connection cannot be made when the support device 8 is connected to the communication coupler 52. For example, the user can determine whether the online connection with the communication coupler 52 cannot be performed due to a defect of a cable or the like, or the online connection cannot be performed according to the setting of the communication coupler 52.

＜変形例＞
（フィールドネットワーク２との接続の状態に応じた接続可否の判定）
図９の説明において、通信カプラ５２は、接続設定情報１０３の設定が「接続禁止」である場合であっても（シーケンスＳＱ１０５においてＹＥＳ）、シーケンスＳＱ１０７、ＳＱ１０８等の処理に示すように、通信カプラ５２およびスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常が発生していると検知されるときにサポート装置８とのオンライン接続が可であると判定している（シーケンスＳＱ１１１）。この他に、通信カプラ５２は、接続設定情報１０３の設定が「接続禁止」である場合であっても（シーケンスＳＱ１０５においてＹＥＳ）、通信カプラ５２とフィールドネットワーク２との接続の状態に応じてサポート装置８とのオンライン接続を可と判定することとしてもよい。例えば、通信カプラ５２は、フィールドネットワーク２による通信処理において、通信エラーを検出可能であり、接続設定情報１０３の設定が「接続禁止」の場合（シーケンスＳＱ１０５においてＹＥＳ）であって、フィールドネットワーク２に異常が発生していることを検出した場合に、通信カプラ５２とサポート装置８との接続を可と判定（シーケンスＳＱ１１１）してもよい。また、通信カプラ５２は、フィールドネットワーク２と接続されているか否かを検出可能であり、接続設定情報１０３の設定が「接続禁止」（シーケンスＳＱ１０５においてＹＥＳ）で、フィールドネットワーク２との接続が検出されない場合に、通信カプラ５２とサポート装置８との接続を可と判定（シーケンスＳＱ１１１）してもよい。 <Modification>
(Determining whether connection is possible according to the connection status with the field network 2)
In the description of FIG. 9, even if the setting of the connection setting information 103 is “connection prohibition” (YES in sequence SQ105), the communication coupler 52, as shown in the processing of the sequences SQ107, SQ108, etc. 52, it is determined that online connection with the support device 8 is possible when it is detected that an abnormality has occurred in the network composed of the slave device 52 and the slave device (sequence SQ111). In addition to this, the communication coupler 52 supports according to the connection state between the communication coupler 52 and the field network 2 even when the setting of the connection setting information 103 is “connection prohibited” (YES in the sequence SQ105). It may be determined that online connection with the device 8 is permitted. For example, the communication coupler 52 can detect a communication error in the communication processing by the field network 2 and the setting of the connection setting information 103 is “connection prohibited” (YES in sequence SQ105). When it is detected that an abnormality has occurred, it may be determined that the communication coupler 52 and the support device 8 can be connected (sequence SQ111). Communication coupler 52 can detect whether or not it is connected to field network 2, and connection setting information 103 is set to “connection prohibited” (YES in sequence SQ 105) and connection to field network 2 is detected. If not, it may be determined that the communication coupler 52 and the support device 8 can be connected (sequence SQ111).

（オンライン接続後の接続設定情報１０３の設定変更受付）
通信カプラ５２は、サポート装置８との接続を可と判定し（シーケンスＳＱ１１１）、サポート装置８とオンライン接続している場合に、サポート装置８から接続設定情報１０３の設定を変更する処理を受け付け可能としてもよい。 (Reception of setting change of connection setting information 103 after online connection)
Communication coupler 52 determines that connection with support device 8 is possible (sequence SQ111), and can accept processing for changing the setting of connection setting information 103 from support device 8 when connected to support device 8 online. It is good.

（接続可否の判定の発光による報知）
図９の説明において、通信カプラ５２は、通信カプラ５２の通信インタフェース１７０を経由したサポート装置８と通信カプラ５２とのオンライン接続の可否を判定している（シーケンスＳＱ１０５、ＳＱ１０７）。通信カプラ５２は、オンライン接続の可否の判定結果に応じて、発光部１７１の発光方法を制御することとしてもよい。例えば、シーケンスＳＱ１０９とシーケンスＳＱ１１１において、通信カプラ５２は、判定結果に応じた発光パターンで発光部１７１を発光させることとしてもよい。これにより、サポート装置８のユーザは、通信カプラ５２と通信インタフェース１７０を経由した接続により信号の送受信が発生しているか確認することができ、サポート装置８が通信カプラ５２にオンライン接続できない場合に、サポート装置８と通信カプラ５２との接続が禁止されているためであるか、接続可否の設定ではない他の要因によるためであるかをユーザに容易に確認させることができる。 (Notification by light emission for determining whether to connect or not)
In the description of FIG. 9, the communication coupler 52 determines whether online connection between the support device 8 and the communication coupler 52 via the communication interface 170 of the communication coupler 52 is possible (sequences SQ105 and SQ107). The communication coupler 52 may control the light emitting method of the light emitting unit 171 according to the determination result of whether online connection is possible. For example, in sequence SQ109 and sequence SQ111, the communication coupler 52 may cause the light emitting unit 171 to emit light with a light emission pattern corresponding to the determination result. Thereby, the user of the support device 8 can confirm whether signal transmission / reception has occurred due to the connection via the communication coupler 52 and the communication interface 170. When the support device 8 cannot connect to the communication coupler 52 online, The user can easily check whether the connection between the support device 8 and the communication coupler 52 is prohibited or due to other factors other than the setting of whether or not the connection is possible.

＜サポート装置８における接続可否の判定＞
上記実施形態の説明では、通信カプラ５２がサポート装置８とのオンライン接続可否を判定し、判定結果をサポート装置８へ応答するものとして説明した。これに限らず、通信カプラ５２が保持する接続設定情報１０３をサポート装置８が読み出して、サポート装置８が通信カプラ５２とのオンライン接続可否を判定することとしてもよい。この場合、サポート装置８において、通信カプラ５２へ接続するためのユーザ操作を制限する。 <Determination of connection possibility in support device 8>
In the description of the above embodiment, it has been described that the communication coupler 52 determines whether online connection with the support device 8 is possible and returns a determination result to the support device 8. Not limited to this, the support device 8 may read the connection setting information 103 held by the communication coupler 52, and the support device 8 may determine whether online connection with the communication coupler 52 is possible. In this case, the user operation for connecting to the communication coupler 52 in the support device 8 is restricted.

図１３は、サポート装置８が通信カプラ５２との接続可否を判定する処理を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart illustrating a process in which the support device 8 determines whether or not the connection with the communication coupler 52 is possible.

シーケンスＳＱ３０１において、サポート装置８は、ユーザの操作に基づいて、通信カプラ５２へ通信インタフェース１７０を経由してオンライン接続を要求する操作を受け付ける。   In sequence SQ301, the support device 8 accepts an operation for requesting an online connection to the communication coupler 52 via the communication interface 170 based on a user operation.

シーケンスＳＱ３０３において、サポート装置８は、通信カプラ５２に対し接続設定情報１０３を送信するよう要求する。   In sequence SQ303, the support device 8 requests the communication coupler 52 to transmit the connection setting information 103.

シーケンスＳＱ３０５において、通信カプラ５２は、サポート装置８からの接続設定情報１０３の送信要求を受け付けて、接続設定情報１０３をサポート装置８へ送信する。   In sequence SQ 305, the communication coupler 52 receives a transmission request for the connection setting information 103 from the support device 8 and transmits the connection setting information 103 to the support device 8.

シーケンスＳＱ３０７において、サポート装置８は、通信カプラ５２から接続設定情報１０３を受信して、受信した接続設定情報１０３の設定内容が「接続許可」、「接続禁止」のいずれであるか判定し、「接続禁止」である場合はシーケンスＳＱ３０９の処理を行う。   In sequence SQ307, the support device 8 receives the connection setting information 103 from the communication coupler 52, determines whether the setting content of the received connection setting information 103 is “connection permitted” or “connection prohibited”. If it is “connection prohibited”, the process of sequence SQ309 is performed.

シーケンスＳＱ３０９において、サポート装置８は、ディスプレイ８７に、通信カプラ５２の接続設定情報１０３の設定によってサポート装置８と通信カプラ５２との通信インタフェース１７０を経由した接続が禁止されていることを表示する。   In sequence SQ309, the support device 8 displays on the display 87 that the connection between the support device 8 and the communication coupler 52 via the communication interface 170 is prohibited by the setting of the connection setting information 103 of the communication coupler 52.

シーケンスＳＱ３１１において、サポート装置８は、通信カプラ５２に接続するための操作の受け付けを無効にし、オンライン接続処理を終了する。   In sequence SQ311, the support device 8 invalidates reception of an operation for connecting to the communication coupler 52, and ends the online connection process.

シーケンスＳＱ３０７において、接続設定情報１０３が「接続許可」に設定されている場合、サポート装置８は、シーケンスＳＱ３１３の処理を行う。   In the sequence SQ307, when the connection setting information 103 is set to “connection permission”, the support device 8 performs the process of the sequence SQ313.

シーケンスＳＱ３１３において、サポート装置８は、通信カプラ５２との通信インタフェース１７０を経由した接続が可であることをディスプレイ８７に表示する。   In sequence SQ313, the support device 8 displays on the display 87 that the connection with the communication coupler 52 via the communication interface 170 is possible.

シーケンスＳＱ３１５において、サポート装置８は、ユーザがサポート装置８を介して通信カプラ５２にユーザが所望する処理を実行させるための操作を受け付ける。   In sequence SQ315, the support device 8 receives an operation for the user to cause the communication coupler 52 to execute a process desired by the user via the support device 8.

シーケンスＳＱ３１７において、サポート装置８は、ユーザから受け付けた操作内容に基づいて、通信カプラ５２が実行すべき処理の要求を通信カプラ５２へ送信する。   In sequence SQ317, the support device 8 transmits a request for processing to be executed by the communication coupler 52 to the communication coupler 52 based on the operation content received from the user.

シーケンスＳＱ３１９において、通信カプラ５２は、ユーザから受け付けた操作内容に基づいて処理を行い、処理結果をサポート装置８へ通信インタフェース１７０を介して応答する。   In sequence SQ319, the communication coupler 52 performs processing based on the operation content received from the user, and returns a processing result to the support device 8 via the communication interface 170.

＜まとめ＞
サポート装置８を通信カプラ５２の通信インタフェース１７０経由で接続しているとき、特定の条件の時にサポート装置８のオンライン接続を通信カプラ５２が許可している。通信カプラ５２は、サポート装置８のオンライン接続の可否を示す接続設定情報１０３を保持しているが、異常発生時など特定の条件に合致する場合は接続設定情報１０３の設定にかかわらずオンライン接続を許可する。これにより、通信カプラ５２が通常動作している間はサポート装置８と通信カプラ５２との接続を禁止して、人的ミス等による損害の発生を防止しつつ、通信カプラ５２を含むリモートＩＯターミナル５に異常が発生するなど点検や検査が必要な場面では、例えばＣＰＵユニット１３の操作認証権限を有しないエンドユーザであっても、サポート装置８を通信カプラ５２にオンライン接続していち早く異常の原因等を分析させることができる。 <Summary>
When the support device 8 is connected via the communication interface 170 of the communication coupler 52, the communication coupler 52 permits online connection of the support device 8 under specific conditions. The communication coupler 52 holds connection setting information 103 indicating whether online connection of the support device 8 is possible. However, when a specific condition is met, such as when an abnormality occurs, online communication is performed regardless of the setting of the connection setting information 103. To give permission. As a result, while the communication coupler 52 is normally operating, the connection between the support device 8 and the communication coupler 52 is prohibited, and the remote IO terminal including the communication coupler 52 is prevented while preventing damage due to human error or the like. 5, when an inspection or inspection is necessary, such as an end user who does not have the authority to authenticate operation of the CPU unit 13, for example, the support device 8 is connected online to the communication coupler 52 and the cause of the abnormality Etc. can be analyzed.

本発明を実現するプログラムは、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信等により提供される。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The program for realizing the present invention is provided by transmission / reception using a network via a communication interface. The embodiment disclosed this time must be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ ＰＬＣ、２ フィールドネットワーク、３ サーボモータドライバ、４ サーボモータ、５ リモートＩＯターミナル、６ 検出スイッチ、７ リレー、８ ＰＬＣサポート装置、１０ 接続ケーブル、１１ ＰＬＣシステムバス、１２ 電源ユニット、１３ ＣＰＵユニット、１４，５３ ＩＯユニット、５１ リモートＩＯターミナルバス、５２ 通信カプラ、５１１，６１１ ダウンリンク、５１２，６１２ アップリンク、１０３ 接続設定情報、１７０ 通信インタフェース、１７１ 発光部。   1 PLC, 2 field network, 3 servo motor driver, 4 servo motor, 5 remote IO terminal, 6 detection switch, 7 relay, 8 PLC support device, 10 connection cable, 11 PLC system bus, 12 power supply unit, 13 CPU unit, 14, 53 IO unit, 51 remote IO terminal bus, 52 communication coupler, 511, 611 downlink, 512, 612 uplink, 103 connection setting information, 170 communication interface, 171 light emitting unit.

Claims (12)

コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合に、前記通信カプラおよび前記通信カプラのスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常動作が発生しているとき、前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を許可する、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
When the information processing apparatus is connected to the communication coupler via said communication interface, on the basis of the connection setting information, Bei example and a control unit for limiting an online connection with the information processing apparatus,
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The control unit, when the connection prohibition setting is indicated, when an abnormal operation is occurring in the network composed of the communication coupler and the slave device of the communication coupler, the information processing device online connection with the communication coupler Allow,
Communication coupler. 前記制御部は、前記ネットワークにおいて異常動作の発生が検出されないとき、前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を禁止する、
請求項１記載の通信カプラ。 Wherein, when the occurrence of the abnormal operation before SL network is not detected, prohibiting an online connection with the communication coupler by the information processing apparatus,
The communication coupler according to claim 1. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合に、前記通信カプラの動作が異常動作であるときは前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を許可する、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
A controller that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface;
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The controller permits online connection with the communication coupler by the information processing apparatus when the operation of the communication coupler is an abnormal operation when the connection prohibition setting is indicated ;
Communication coupler. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合に、前記通信カプラに接続されるスレーブ装置の動作が縮退動作であると検出されるときは前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を許可する、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
A controller that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface;
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
When the control unit detects that the connection prohibition setting is indicated and the operation of the slave device connected to the communication coupler is a degenerate operation, the control unit performs online connection with the communication coupler by the information processing device. Allow ,
Communication coupler. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合であって、前記通信カプラが通常動作をしており、前記スレーブ装置の動作が縮退動作であるときに、前記情報処理装置とのオンライン接続を許可する、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
A controller that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface;
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
Wherein, in a case where the connection prohibition setting is shown, the communication coupler has a normal operation, when the operation of the slave device is a restricted operation, the online connection with the information processing apparatus Allow ,
Communication coupler. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記情報処理装置は、前記演算ユニットとオンライン接続可能であり、
前記通信カプラは、前記情報処理装置と接続される前記演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続し、前記演算ユニットを経由して前記情報処理装置から前記接続設定情報の更新を受け付ける、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
A controller that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface;
The information processing apparatus can be connected online with the arithmetic unit;
The communication coupler is connected to the arithmetic unit connected to the information processing device via a field network, and receives the update of the connection setting information from the information processing device via the arithmetic unit .
Communication coupler. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記通信カプラは、
前記フィールドネットワークを介する通信処理に基づき前記フィールドネットワークにおける異常の発生を検出し、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合であって、前記フィールドネットワークにおける異常の発生が検出される場合に、前記情報処理装置とのオンライン接続を許可する、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
A controller that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface;
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The communication coupler is
Detecting the occurrence of an abnormality in the field network based on communication processing via the field network;
The control unit permits online connection with the information processing apparatus when the connection prohibition setting is indicated and an occurrence of an abnormality in the field network is detected ;
Communication coupler. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、
前記通信カプラの動作設定を行うための情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、
前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを備え、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記通信カプラは、
前記フィールドネットワークとの接続を検出し、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合であって、前記フィールドネットワークとの接続が検出されない場合に、前記情報処理装置とのオンライン接続を許可する、
通信カプラ。 A communication coupler connected to the arithmetic unit of the controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device and can communicate with a slave device by a system bus,
A communication interface for connecting to an information processing device for setting the operation of the communication coupler;
A storage unit for storing connection setting information indicating whether online connection between the information processing apparatus and the communication coupler is possible;
A controller that restricts online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device is connected to the communication coupler via the communication interface;
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The communication coupler is
Detecting a connection with the field network;
The control unit permits online connection with the information processing apparatus when the connection prohibition setting is indicated and connection with the field network is not detected .
Communication coupler. 前記制御部は、
前記通信カプラが前記情報処理装置とオンライン接続している場合に、前記オンライン接続される情報処理装置による前記接続設定情報の更新を受け付ける、
請求項１から８のいずれか１項に記載の通信カプラ。 The controller is
When the communication coupler is online with the information processing apparatus, accepting an update of the connection setting information by the information processing apparatus connected online;
The communication coupler according to any one of claims 1 to 8. 通信カプラと通信インタフェースにより接続することが可能な情報処理装置であって、
前記通信カプラは、
コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続され、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するための記憶部と、
前記情報処理装置が前記通信インタフェースを経由して前記通信カプラと接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限する制御部とを含み、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記制御部は、前記接続禁止設定が示される場合に、前記通信カプラおよび前記通信カプラのスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常動作が発生しているとき、前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を許可し、
前記情報処理装置は、
前記通信カプラとの接続可否の判定結果を前記通信カプラから取得する取得部と、
前記判定結果において前記情報処理装置と前記通信カプラとが接続不可と示される場合に、前記接続設定情報の設定内容に従って前記通信カプラとの接続が不可であることをモニタに表示する表示部とを備える、
情報処理装置。 An information processing apparatus that can be connected to a communication coupler via a communication interface,
The communication coupler is
Connection setting that is connected to the arithmetic unit of the controller via a field network, functions as a master device, can communicate with a slave device via a system bus, and indicates whether online connection between the information processing device and the communication coupler is possible A storage unit for storing information;
When the information processing apparatus is connected to the communication coupler via said communication interface, on the basis of the connection setting information, see contains a control unit for limiting an online connection with the information processing apparatus,
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The control unit, when the connection prohibition setting is indicated, when an abnormal operation is occurring in the network composed of the communication coupler and the slave device of the communication coupler, the information processing device online connection with the communication coupler Allow
The information processing apparatus includes:
An acquisition unit that acquires a determination result of whether or not connection with the communication coupler is possible from the communication coupler ;
A display unit that displays on the monitor that the connection with the communication coupler is not possible in accordance with the setting content of the connection setting information when the information processing apparatus and the communication coupler are indicated as not connectable in the determination result; Prepare
Information processing device. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラの動作を制御する制御方法であって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、前記通信カプラの動作設定を行う情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するためのメモリとを含み、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記制御方法は、
前記通信カプラが、前記通信インタフェースを経由して前記情報処理装置と通信カプラとが接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限するステップと、
前記接続禁止設定が示される場合に、前記通信カプラおよび前記通信カプラのスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常動作が発生しているとき、前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を許可するステップとを含む、
制御方法。 A control method for controlling the operation of a communication coupler connected to an arithmetic unit of a controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device, can communicate with a slave device via a system bus, and has a communication interface for connecting to an information processing device for setting operation of the communication coupler, and the information processing device and the communication coupler. A memory for storing connection setting information indicating whether online connection is possible or not,
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The control method is:
When the communication coupler is connected to the information processing apparatus and the communication coupler via the communication interface, based on the connection setting information, limiting the online connection with the information processing apparatus;
Permitting online connection with the communication coupler by the information processing device when an abnormal operation occurs in a network composed of the communication coupler and the slave device of the communication coupler when the connection prohibition setting is indicated; and including,
Control method. コントローラの演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラの動作を制御するためのプログラムであって、
前記通信カプラは、マスタ装置として機能し、スレーブ装置とシステムバスによって通信可能であり、前記通信カプラの動作設定を行う情報処理装置と接続するための通信インタフェースと、プロセッサと、前記情報処理装置と前記通信カプラとのオンライン接続の可否の設定を示す接続設定情報を記憶するためのメモリとを含み、
前記接続設定情報に示される設定は、前記通信カプラが前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を許可することを示す接続許可設定と、前記通信インタフェースを経由する前記情報処理装置とのオンライン接続を禁止すべきことを示す接続禁止設定とを含み、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記通信インタフェースを経由して前記情報処理装置と通信カプラとが接続している場合に、前記接続設定情報に基づいて、前記情報処理装置とのオンライン接続を制限するステップと、
前記接続禁止設定が示される場合に、前記通信カプラおよび前記通信カプラのスレーブ装置からなるネットワークにおいて異常動作が発生しているとき、前記情報処理装置による前記通信カプラとのオンライン接続を許可するステップとを実行させる、
プログラム。 A program for controlling the operation of a communication coupler connected to an arithmetic unit of a controller via a field network,
The communication coupler functions as a master device, can communicate with a slave device via a system bus, and includes a communication interface for connecting to an information processing device for setting operation of the communication coupler, a processor, and the information processing device. A memory for storing connection setting information indicating whether or not online connection with the communication coupler is possible,
The setting shown in the connection setting information includes a connection permission setting indicating that the communication coupler permits online connection with the information processing device via the communication interface, and the information processing device via the communication interface. Connection prohibition setting indicating that online connection should be prohibited,
The program is stored in the processor.
Restricting online connection with the information processing device based on the connection setting information when the information processing device and the communication coupler are connected via the communication interface;
Permitting online connection with the communication coupler by the information processing device when an abnormal operation occurs in a network composed of the communication coupler and the slave device of the communication coupler when the connection prohibition setting is indicated; and To execute,
program.
JP2012273875A 2012-12-14 2012-12-14 Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program Active JP6149393B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012273875A JP6149393B2 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012273875A JP6149393B2 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014119909A JP2014119909A (en) 2014-06-30
JP6149393B2 true JP6149393B2 (en) 2017-06-21

Family

ID=51174706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012273875A Active JP6149393B2 (en) 2012-12-14 2012-12-14 Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6149393B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10810173B2 (en) * 2017-10-13 2020-10-20 Yokogawa Electric Corporation System and method for design data analyzing
JP7143762B2 (en) * 2018-12-28 2022-09-29 オムロン株式会社 Controller system, control device and control program
JP7103214B2 (en) * 2018-12-28 2022-07-20 オムロン株式会社 Support equipment and support programs

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4724076B2 (en) * 2006-09-08 2011-07-13 株式会社日立製作所 Process control system
JP2009223587A (en) * 2008-03-15 2009-10-01 Omron Corp Programmable controller system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014119909A (en) 2014-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6509477B2 (en) Control device and control program
JP6163748B2 (en) Communication coupler, communication system, control method, and program
JP6349805B2 (en) Communication unit, controller, control system, control method, and program
JP6094196B2 (en) Information processing apparatus, information processing program, and information processing method
WO2015136959A1 (en) Control system, method, program and information processing device
JP2007122748A (en) Process control system for operating technical installation
JP2014512605A (en) Method and apparatus for sending a device description file to a host
JP6623856B2 (en) Slave device, control method of slave device, information processing program, and recording medium
US10908583B2 (en) Safety control system and safety control unit
CN103201690B (en) For many local control network network processor (LCNP) emulators for control system
WO2013145940A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP2016012173A (en) Programmable display
JP6149393B2 (en) Communication coupler, information processing apparatus, control method, and program
JP6136228B2 (en) Communication coupler, communication system, control method, and program
US20160147695A1 (en) Field bus coupler for connecting input/output modules to a field bus, and method of operation for a field bus coupler
CN108369403A (en) Field bus coupler, system and the method for config failure insurance module
US20190306029A1 (en) Support apparatus, non-transitory computer readable recording medium and setting method
US12072681B2 (en) Support device, non-transitory computer-readable recording medium recording support program, and setting method
JP2012160021A (en) Digital controller and its execution method
JP4873220B2 (en) Field communication system
JP2018502465A (en) Data transmission between at least one secure producer and at least one secure consumer
JP2009020716A (en) Tool device and method for creating message transmission program
JP6915583B2 (en) Safety control system and control method in safety control system
JP2019197449A (en) Apparatus management system and tag name verification method
JP2014098985A (en) Safety slave unit, control method thereof, control program thereof, and safety control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161004

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170508

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6149393

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250