JP6138331B2 - 直動制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、直線方向に移動する移動部材の移動を制御するための直動制御装置に関する。

できるだけ人の力を使わないで直線方向に移動する引き出しなどを制御するものとして、例えば、特許文献１に示された装置が従来から知られている。
この従来の装置は、引き出しにそれを常時開く方向のばね力を作用させておき、引き出しを閉じたときには、ロック機構が作用して閉じた状態を保つことができる。また、引き出しを開くときには、手動でロック機構を外して、ばね力によって自動的に引き出しを全開状態にするようにしている。

特開平８−１１７０４４号公報(図１１及び図１２)

上記従来の引き出しの場合には、ばね力に抗して引き出しをしめなければならないが、途中で手を放すと引き出しが開いてしまう。そのため、引き出しを閉めるためには、ばね力に勝る力を最後まで作用し続けなければならない。手がふさがっているようなときには、使用者に大きな不便を感じさせるという問題があった。

この発明の目的は、電力を用いない機械的構造であって、上記ばね力に抗して移動部材を直線的に移動させる力を最後までかけ続けずに途中で手を離したとしても、移動部材が元の位置に復帰することなく移動を続け、しかも、その移動過程でばね力を蓄積でき、この蓄積したばね力で移動部材を元の位置まで復帰させることができる直動制御装置を提供することである。

第１の発明は、ケーシング（２１）と、このケーシング（２１）に対して直線移動可能に支持されるとともに、スプリング力（２５）もしくは重力あるいはこれらの複合力に基づく一方向の移動力によって直線的に移動するスライド部材（２２）と、
上記ケーシング（２１）と上記スライド部材（２２）との間に介在し、上記スライド部材（２２）を上記ケーシング（２１）に対して他方向に移動させる移動力を発揮するばね部材（２４）と、このばね部材（２４）の上記ケーシング（２１）側の端部を支持するとともに、上記一方向あるいは他方向の直線移動を可能にされ、上記他方向に移動することによって上記ばね部材（２４）を圧縮してばね力を蓄積するばね受け部材（２３）と、上記スライド部材（２２）とばね受け部材（２３）との間に介在し、上記スライド部材（２２）が外力の作用によって上記一方向の移動過程で始点から所定の移動位置まで移動するとき、その一方向の移動力を上記ばね受け部材（２３）の上記他方向の移動力に変換するギア（２６）と、上記ギア（２６）の回転軸部材（２７）を挿入する軸孔（２８ａ）及び先端を外方に向かって開いた一対のストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）を備え、上記スライド部材（２２）が上記一方向の移動過程で上記所定の位置まで移動する間、上記ギア（２６）を上記ケーシング（２１）に固定するためのチャック部材（２８）と、上記ケーシング（２１）の内側面（２１ｃ）に形成され、上記チャック部材（２８）が移動可能にはめ込まれる長手方向に伸びたチャック移動溝（２１ｅ）と、このチャック移動溝（２１ｅ）において上記チャック部材（２８）の上記ストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）がはまる止め溝（２１ｇ）と、このチャック移動溝（２１ｅ）の内側に形成され、上記ギア（２６）の上記回転軸部材（２７）がはめ込まれる長手方向に伸びたギア移動孔（２１ｆ）と、上記スライド部材（２２）に設けられ、上記スライド部材（２２）が上記所定の位置を越えるとき、上記止め溝（２１ｇ）にはまった上記一対のストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）に外力を作用させて、上記一対のストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）を上記止め溝（２１ｇ）から外すチャック解除部（２２ｅ）と、上記スライド部材（２２）の上記一方向の移動方向先端設けられたロック爪（２２ｈ）と、上記ばね受け部材（２３）に設けられ、上記スライド部材（２２）が上記一方向の移動過程で上記所定の位置を越えて一方向の終端位置あるいはその近傍に達するまで、上記ロック爪（２２ｈ）が引っかかって上記ばね受け部材（２３）と上記スライド部材（２２）との距離を一定に保つための被チャック部（２３ｆ）と、上記ケーシング（２１）に形成され、上記スライド部材（２２）が一方向の終端位置もしくはその近傍に到達した後に、上記ロック爪（２２ｈ）と被チャック部（２３ｆ）との引っ掛かりを解除するロック解除凸部（２１ｈ）とが備えられている。

そして、上記スライド部材（２２）が一方向の移動過程で上記所定の位置に達したとき、上記チャック解除部（２２ｅ）が機能して上記チャック部材（２８）の上記ストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）が上記止め溝（２１ｇ）から外されるとともに、上記ロック爪（２２ｈ）及び被チャック部（２３ｆ）によって上記ばね部材（２４）の圧縮状態が維持された状態で、上記スライド部材（２２）、上記ギア（２６）及びばね受け部材（２３）が一体となって上記スプリング力（２５）もしくは重力あるいはこれらの複合力の作用のみで上記一方向の終端位置あるいはその近傍に達するまで移動し、上記ロック解除凸部（２１ｈ）によって上記ロック爪（２２ｈ）と被チャック部（２３ｆ）との引っ掛かりが解放されたとき、上記スライド部材（２２）は、上記ばね部材（２４）のばね力によって、上記一方向の終端位置もしくはその近傍から他方向に移動して上記他方向の終端位置まで達することを特徴とする。
なお、重力の作用に基づく移動力とは、重力が基になっているということであって、重力と、方向や大きさが等しいということではない。

第２の発明は、上記ギア（２６）が、大径ギア（２６ａ）と小径ギア（２６ｂ）とが一体化して構成され、上記スライド部材（２２）の一方向の移動量が上記ばね受け部材（２３）に増幅して伝達されることを特徴とする。

第１の発明によれば、スライド部材が一方向に直線移動する過程で、所定の移動位置まで外力を作用させれば、その後は、一方向の終端位置もしくはその近傍まで自動的に移動を継続させることができる。
また、スライド部材を上記所定の位置まで移動させる過程で、ばね部材が圧縮されてばね力が蓄積され、このばね力を解放させることによって、一方向の移動終端に達した移動部材を自動的に他方向へ移動させることができる。つまり、移動部材を移動させるために人の力が必要なのは、一方向の移動過程における所定の範囲のみである。従って、スライド部材を移動させるために、いつまでも大きな力が必要であったり、手がふさがってしまったりという不便を解消できる。

第２の発明によれば、スライド部材の移動量が小さくても、ばね受け部材の移動量を大きくして、ばね部材の圧縮量を大きくすることができる。つまり、スライド部材の移動量が小さくても、大きなばね力を蓄積できることになる。従って、ばね力を蓄積するための所定の移動位置までの距離、すなわち人の力を必要とする距離を短くすることができる。

図１は実施形態の断面図である。 図２は実施形態のスライド部材の斜視図である。 図３は実施形態のスライド部材の斜視図である。 図４は実施形態のばね受け部材の斜視図である。 図５は図１のＸIX-ＸIX線断面図である。 図６は図１のＸＸ-ＸＸ線断面図である。 図７は図１のＸＸＩ-ＸＸＩ線断面図である。 図８は実施形態のチャック部材の平面図である。 図９は実施形態のチャック部材の動作説明図である。 図１０は実施形態の断面図であり、スライド部材が他方向の移動終端に位置している状態を示している。 図１１は実施形態の断面図であり、スライド部材が所定の位置に達してばね力が蓄積された状態を示している。 図１２は実施形態の断面図であり、チャック部材が解放されてスライド部材が引っ張りスプリングのばね力で一方向の移動終端近傍まで移動した状態を示している。 図１３は実施形態の断面図であり、スライド部材をさらに一方向へ押して、チャック爪が解放された状態を示している。 図１４は実施形態の断面図であり、スライド部材が解放されたばね力による他方向への移動中の状態を示している。

図１〜図１４に示すこの発明の実施形態は、引き出しの開け閉めを制御する直動制御装置で、スライド部材２２に図示しない引き出しを固定し、ケーシング２１に上記引き出しを備えた図示しない本体を固定している。
この実施形態の直動制御装置は、引き出しと一体的に移動するスライド部材２２の移動方向を長手方向としたケーシング２１内に矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能なスライド部材２２を組み込んだものである。
この実施形態では、上記スライド部材２２の移動方向として、図示の矢印Ａ方向がこの発明の一方向であり、引き出しの閉方向である。また、その反対の矢印Ｂ方向がこの発明の他方向であり、引き出しの開方向である。但し、上記一方向を引き出しの開方向とし、他方向を引き出しの閉方向としてもよい。

図２，３にスライド部材２２の斜視図を示しているが、図３は図２の紙面裏側から見た状態を示している。
上記スライド部材２２は、移動方向に沿って伸びる本体２２ａに、この本体２２ａの長手方向に沿ったラック２２ｂと、後で説明する引っ張りスプリング２５の一端を保持するスプリング保持部２２ｃとを備えている。
さらに、上記本体２２ａには、図１において上方に突出する連結部２２ｄと、下方に突出したチャック解除部２２ｅと支持棒２２ｆとを備え、この支持棒２２ｆの先端には円板状のばね押さえ２２ｇが設け得られている。また、本体２２ａの矢印Ａの移動方向先端にはロック爪２２ｈを備えている。

一方、ケーシング２１は、上記連結部２２ｄを突出させる長手方向に伸びる開口２１ａを備え、この連結部２２ｄにケーシング２１外の引き出しを連結するようにしている。スライド部材２２と一体的に移動する引き出しは、上記開口２１ａの範囲内で移動可能である。
また、スライド部材２２の本体２２ａの上面をケーシング２１内の内上面２１ｂに接触させるとともに、背面をケーシング２１の内側面２１ｃに接触させ、スライド部材２２の移動時には本体２２ａが上記接触面を摺動するようにしている。すなわち、スライド部材２２はケーシング２１の内壁に案内されて移動する。

さらに、ケーシング２１内の底面には図４に示すばね受け部材２３を設けている。図４は、図１の紙面裏側の面を上側にして示した斜視図である。
このばね受け部材２３は円筒状の本体２３ａの一端を底面２３ｂで閉鎖するとともに他端を開口２３ｃとしている。そして、この開口２３ｃに連続し、円筒の軸線に沿ったスリット２３ｄを形成している。
また、上記本体２３ａの外周には円筒の軸線に沿ったラック２３ｅと、上記底面近傍に形成された被チャック部２３ｆと、この被チャック部２３ｆの反対側の平坦面２３ｇとを備えている。
そして、上記ばね受け部材２３は、その平坦面２３ｇをケーシング２１の底面に接触させて設け、上記スリット２３ｄが上部に開口するようにしている（図５〜７参照）。

また、上記ばね受け部材２３の本体２３ａ内にはこの発明のばね部材であるコイルばね２４を挿入するとともに、開口２３ｃを上記スライド部材２２のばね押さえ２２ｇで塞いで、上記コイルばね２４を底面２３ｂと上記ばね押さえ２２ｇとで挟むようにしている。
この時、上記ばね押さえ２２ｇに連続する支持棒２２ｆは上記スリット２３ｄに挿入されている。上記スライド部材２２の移動時には、上記支持棒２２ｆが上記スリット２３ｄに沿って移動し、上記ばね押さえ２２ｇがばね受け部材２３内を移動するようにしている。
なお、図１に示す状態では、コイルばね２４は自然長あるいは自然長より僅かに圧縮された状態にされている。

また、上記スライド部材２２のスプリング保持部２２ｃとケーシング２１との間には、引っ張りスプリング２５を介在させている。この引っ張りスプリング２５は、その一端の固定部２５ａを上記スプリング保持部２２ｃで保持されるとともに、他端の固定部２５ｂをケーシング２１の側壁に形成したスプリング保持部２１ｄに固定している。
この引っ張りスプリング２５は、図１に示す最伸長状態から、後で説明する自然長になるまでの間、矢印Ａ方向のスプリング力を発揮して、上記スライド部材２２に対して一方向の移動力となるこの発明のスプリング力を常時付与するようにしている。

また、図１に示す状態で、上記コイルばね２４のばね力が上記引っ張りスプリング２５の矢印Ａ方向に作用するスプリング力に打ち勝つようにしている。そのため、上記コイルばね２４の矢印Ｂ方向のばね力がスライド部材２２に作用し、図１に示す上記コイルばね２４の最長状態において、スライド部材２２の連結部２２ｄがケーシング２１の開口２１ａの端部に接触した位置を保っている。

また、上記ケーシング２１の内側面２１ｃには、長手方向に伸びるチャック移動溝２１ｅが形成されるとともに、このチャック移動溝２１ｅの内側には、後で説明するギア２６の回転軸となる軸部材２７を挿入するギア移動孔２１ｆが形成されている。
上記チャック移動溝２１ｅには、上記スライド部材２２の背面に突出した（図３参照）チャック解除部２２ｅと、後で説明するチャック部材２８とがはめ込まれ、これらを移動可能にしている。
但し、上記チャック移動溝２１ｅには、上記チャック部材２８の移動を阻止するための止め溝２１ｇが形成されている（図９（ａ）参照）。

上記チャック部材２８は、図８に示すように、上記軸部材２７を挿入する軸孔２８ａを備えた本体に、先端を外方に向かって開いた一対のストッパ片２８ｂ，２８ｂを備えた部材である。
上記ストッパ片２８ｂの先端が図９の（ａ）に示すように、上記チャック移動溝２１ｅに形成された止め溝２１ｇ内に入り込んでいれば、チャック部材２８は移動しない。しかし、図９（ｂ），（ｃ）のようにスライド部材２２のチャック解除部２２ｅが矢印Ａ方向に移動して、上記ストッパ片２８ｂの基端部２８ｃ間の凹部２８ｄに入り込むと、基端部２８ｃが外方へ押し開らかれ、反対にストッパ片２８ｂの先端が内側に移動して、上記ストッパ片２８ｂの先端が上記止め溝２１ｇから外れる。そして、上記ストッパ片２８ｂが止め溝２１ｇから外れれば、チャック部材２８が移動可能になる。

また、上記スライド部材２２とばね受け部材２３との間には、ギア２６を設けている。このギア２６は、図６に示すように、上記ギア移動孔２１ｆを貫通した軸部材２７に対し回転可能に取り付けられている。そして、軸部材２７は、ギア移動孔２１ｆに沿って移動可能である。
従って、ギア２６は、上記軸部材２７とともにギア移動孔２１ｆに沿って移動可能である。

さらに、上記軸部材２７は、図８に示すチャック部材２８の軸孔２８ａを貫通し、チャック部材２８を、ギア２６とケーシング２１との間の上記チャック移動溝２１ｅ内に収容している（図６参照）。すなわち、上記チャック部材２８は、ギア２６が上記ギア移動孔２１ｆに沿って移動するのに伴って上記チャック移動溝２１ｅ内を移動することになる。言い換えれば、上記チャック部材２８が移動しなければ、上記ギア２６も移動しない。
図１に示す状態は、上記チャック部材２８が図９の（ａ）に示す状態であり、上記ストッパ片２８ｂの先端が上記チャック移動溝２１ｅに形成した止め溝２１ｇに入り込んで係止されている。このようにストッパ部材２８が固定されているので、上記チャック部材２８が、上記軸部材２７すなわちギア２６の中心位置も固定されている。

また、上記ギア２６は、上記ばね受け部材２３のラック２３ｅと噛み合う大径ギア２６ａと、上記スライド部材２２のラック２２ｂと噛み合う小径ギア２６ｂとを一体化した部材である。その為、上記スライド部材２２が矢印Ａ方向に移動すると、ラック２２ｂ及び小径ギア２６ｂによってギア２６が回転し、その大径ギア２６ａ及びラック２３ｅによってばね受け部２３が矢印Ｂ方向へ移動することになる。

なお、この実施形態では、上記大径ギア２６ａと小径ギア２６ｂとのギア比を２：１としている。そこで、スライド部材２２の移動に伴う上記ばね受け部材２３の移動量は、上記スライド部材２２の移動量の２倍になる。このような移動量の比は上記ギア比によって自在に設定できる。
また、上記大径ギア２６ａは、図３に示すスライド部材２２の背面に形成される段部２２ｉ内に配置される（図５，６参照）。
さらに、図１においてケーシング２１の右内側面にはロック解除凸部２１ｈを形成し、スライド部材２２が一方向終端まで移動したときに、上記ロック解除凸部２１ｈが上記ロック爪２２ｈに突き当たるようにしている。

以下に、この実施形態の直動制御装置の作用を説明する。
図１０〜１２は引き出しを閉める際の各部材の動きを示し、図１３，１４は、一旦閉まった引き出しを開けるときの状態を示している。
図１０は、上記ギア２６を一点鎖線で示して、ギア２６の背後の部材を表わしているが、各部材の配置は図１と同じである。この状態で、上記スライド部材２２と一体的に移動する引き出しは全開状態である。このとき、上記コイル部材２４のばね力によって上記スライド部材２２の連結部２２ｄがケーシング２１の開口２１ａの端部に位置するとともに、スライド部材２２の本体２２ａがケーシング２１の図中の左内側面に接触した図示の位置を保っている。

この状態から、引き出しを閉める方向に押すと、その力でスライド部材２２が矢印Ａ方向へ移動する。スライド部材２２が矢印Ａ方向へ移動すると、先に説明したようにギア２６によってばね受け部材２３が他方向である矢印Ｂ方向へ移動する。そこで、コイルばね２４が圧縮され、コイル部材２４のばね力が蓄積される。
そして、スライド部材２２が、図１１に示す位置まで移動したら、スライド部材２２の先端に設けられたロック爪２２ｈがばね受け部材２３の被チャック部２３ｆに引っ掛かって、コイルばね２４の圧縮状態が保持される。すなわち、上記ロック爪２２ｈ及び被チャック部２３ｆによって、蓄積されたコイルばね２４のばね力が解放されるのを制限している。

なお、この実施形態では、スライド部材２２のラック２２ｂに小径ギア２６ｂをかみ合わせ、ばね受け部材２３のラック２３ｅに大径ギア２６ａをかみ合わせているので、引き出しに外力を作用させて矢印Ａ方向へ移動させる距離に比べてばね受け部材２３が矢印Ｂ方向へ移動する距離の方が大きくなる。そのため、移動部材２２を移動させる距離を大きくしなくても、より効率的にばね力を蓄積することができる。
但し、上記移動部材２２のラック２２ｂにかみ合う小径ギア２６ｂとばね受け部材２３のラック２３ｅにかみ合う大径ギア２６ａとのギア比を変えることは必須ではない。

一方、上記スライド部材２２が図１１に示す位置まで移動すると、上記チャック解除部２２ｅは図９の（ｂ）から（ｃ）の位置まで移動し、チャック部材２８の上記凹部２８ｄ内に押しこまれる。これによってストッパ片２８ｂが上記止め溝２１ｇから外れ、上記チャック部材２８はチャック移動溝２１ｅに沿って移動可能になる。
このようにチャック部材２８が移動可能になり、圧縮されたコイルばね２４の伸長が規制されていると、その後は上記引っ張りスプリング２５のスプリング力によってスライド部材２２が引き出しの閉方向である矢印Ａ方向へ移動する。

このようにスライド部材２２は、図１１に示す位置まで達したら、その後は自動的に矢印Ａ方向の移動が継続する。図１１に示すスライド部材２２の位置が、この発明の所定の移動位置である。
なお、上記引っ張りスプリング２５によってスライド部材２２が矢印Ａ方向へ移動する際には、スライド部材２２のラック２２ｂと噛み合った小径ギア２６ｂと、この小径ギア２６ｂと一体化している大径ギア２６ａと、この大径ギア２６ａにかみ合ったラック２３ｅを有するばね受け部材２３とが、一体的に矢印Ａ方向へ移動する。

そして、上記引っ張りスプリング２５が自然長あるいはほぼ自然長となって、スライド部材２２の移動力がなくなったとき、図１２の位置でスライド部材２２及びバネ受け部材２３が停止する。この時、スライド部材２２の位置は一方向の終端位置の近傍であり、引き出しは全閉状態である。
図１２の全閉状態から引き出しを開ける際には、引き出しをさらに押し込むように、スライド部材２２に矢印Ａ方向の力を作用させる。

引き出しを押し込むようにして、スライド部材２２を矢印Ａ方向へ移動させると、図１３に示す状態となり、移動方向先端のロック爪２２ｈがケーシング２１のロック解除凸部２１ｈに押圧され、ばね受け部材２３の被チャック部２３ｆが解放される。
これによりばね受け部材２３とスライド部材２２との連結が解除され、スライド部材２２のばね押さえ２２ｇとばね受け部材２３とが相対移動可能になる。そこで、ばね受け部材２３の底面２３ｂをケーシング２１に接触させた状態で、コイルばね２４が伸長してばね力が解放される。コイルばね２４が伸長すると、ばね押さえ２２ｇを介してスライド部材２２が引き出しの開方向である矢印Ｂ方向へ移動する（図１４参照）。

なお、図１２に示す位置でスライド部材２２が一旦停止したとき、自然長あるいはほぼ自然長となった上記引っ張りスプリング２５の線材間の隙間は保たれていても、隙間なく線材が密着した状態となっていても、どちらでもかまわない。上記線材間に隙間が保たれていれば、閉じた引き出しをさらに押し込むとき、上記引っ張りスプリング２５をさらに圧縮させることになるが、線材が密着した状態から引き出しを押しこめば、最短状態となった引っ張りスプリング２５の全体をしならせながらスライド部材２２を移動させることになる。

この実施形態では、上記ロック爪２２ｈ及び被チャック部２３ｆによってばね力を蓄積した状態を保ち、上記引っ張りスプリング２５が、ばね力を蓄積した状態の移動部材を一方向の終端位置の近傍まで移動させ、その位置に保つ機能も発揮している。

上記したように図１３に示すように、ロック解除凸部２１ｈによってばね受け部材２３から被チャック部２３ｆが解放されれば、コイルばね２４のばね力が解放される。このばね力の解放によって、スライド部材２２は矢印Ｂ方向へ移動し、図１４に示す位置よりさらに矢印Ｂ方向へ移動した後、図１０に示す引き出しの全開位置である他方向の終端に達して停止する。このとき、上記ギア２６とともに移動したチャック部材２８のストッパ片２８ｂは止め溝２１ｇにはまって固定され、ギア２６の中心が再び固定される。
上記のように、この実施形態の直動制御装置は直線移動する引き出しを、閉じ方向へ移動させる際には所定の位置まで外力を作用させて押し込むことで、その後は自動的に一方向移動を継続させ、全閉状態にすることができる。また、上記所定の位置までの移動過程においてばね力を蓄積することができ、この蓄積したばね力によって全閉状態の引き出しを全開位置あるいはその近傍まで自動的に移動させることができる。

なお、上記実施形態では、スライド部材２２の一方向の終端位置近傍において上記引っ張りスプリング２５が自然長となってスライド部材２２の移動が停止するようにしている。
しかし、スライド部材２２の一方向の終端位置近傍において上記引っ張りスプリング２５が引っ張り力を保っていても、ロック爪２２ｈが上記ロック解除凸部２１ｈに当接することによって上記スライド部材２２が停止するようにしてもよい。この場合の引っ張りスプリング２５の引っ張り力は、ロック爪２２ｈが上記ロック解除凸部２１ｈによって解除されることがない程度に弱く設定しておく。

また、引っ張りスプリング２５によってスライド部材２２が終端位置に達すると同時に上記ロック爪２２ｈがロック解除凸部２１ｈに衝突してロック爪２２ｈが解放されるようにしてもよい。その場合には、別の方法で上記ばね力の解放を制限しながらスライド部材２２の位置を保持する必要がある。

但し、スライド部材２２が一方向の終端位置に達した直後に他方向の移動が開始するようにして使用する場合には、上記スライド部材２２を上記一方向の終端位置で保持する必要はない。
例えば、引き戸を上記コイルばね２４によって常時閉めておくようにして、途中まで手で開けると後は自動的に開き、人が通り過ぎたころに全開位置から自動的に戸が戻って閉まるようにすることもできる。

なお、上記は引き出しの直線移動を制御する例を説明したが、直線移動する部材は引き出しに限らない。例えば、この直動制御装置を引き戸などに用いることもできる。
また、ケーシング２１とスライド部材２２のいずれを固定部材に取り付け、いずれを移動部材に取り付けることも可能であり、上記と同様の作用効果を得られる。
あるいは、上記引っ張りスプリング２５の代わりに重力を利用して、一方向移動を実現することもできる。例えば、スライド部材２２の移動方向を上下方向とし、上から下へ向かう方向を一方向とすれば、スライド部材２２の重量及びスライド部材２２と一体的に移動する移動部材の重量を利用して一方向の移動力を得ることもできる。

さらに、スライド部材に滑車などを介して方向を変換した重りを連結して、重力の作用に基づく移動力を水平な一方向の移動力とすることもできる。
さらにまた、上記スプリング力と重力との複合力に基づく一方向の移動力を利用するようにしてもよい。
なお、上記実施形態において、ばね部材をコイルばねとしているが、この発明のばね部材はコイルばねに限らない。

両方向に直線運動をする様々な移動部材の移動制御に利用できる。

２１ ケーシング
２１ｅ チャック移動溝
２１ｆ ギア移動孔
２１ｈ ロック解除凸部
２２ スライド部材
２２ａ 本体
２２ｂ ラック
２２ｅ チャック解除部
２２ｇ ばね押さえ
２２ｈ ロック爪
２３ ばね受け部材
２３ａ 本体
２３ｅ ラック
２３ｆ 被チャック部
２４ コイルばね
２５ 引っ張りスプリング
２６ ギア
２６ａ 大径ギア
２６ｂ 小径ギア
２８ チャック部材

Claims (2)

1. ケーシング（２１）と、
   このケーシング（２１）に対して直線移動可能に支持されるとともに、スプリング力（２５）もしくは重力あるいはこれらの複合力に基づく一方向の移動力によって直線的に移動するスライド部材（２２）と、
   上記ケーシング（２１）と上記スライド部材（２２）との間に介在し、上記スライド部材（２２）を上記ケーシング（２１）に対して他方向に移動させる移動力を発揮するばね部材（２４）と、
   このばね部材（２４）の上記ケーシング（２１）側の端部を支持するとともに、上記一方向あるいは他方向の直線移動を可能にされ、上記他方向に移動することによって上記ばね部材（２４）を圧縮してばね力を蓄積するばね受け部材（２３）と、
   上記スライド部材（２２）とばね受け部材（２３）との間に介在し、上記スライド部材（２２）が外力の作用によって上記一方向の移動過程で始点から所定の移動位置まで移動するとき、その一方向の移動力を上記ばね受け部材（２３）の上記他方向の移動力に変換するギア（２６）と、
   上記ギア（２６）の回転軸部材（２７）を挿入する軸孔（２８ａ）及び先端を外方に向かって開いた一対のストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）を備え、上記スライド部材（２２）が上記一方向の移動過程で上記所定の位置まで移動する間、上記ギア（２６）を上記ケーシング（２１）に固定するためのチャック部材（２８）と、
   上記ケーシング（２１）の内側面（２１ｃ）に形成され、上記チャック部材（２８）が移動可能にはめ込まれる長手方向に伸びたチャック移動溝（２１ｅ）と、
   このチャック移動溝（２１ｅ）において上記チャック部材（２８）の上記ストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）がはまる止め溝（２１ｇ）と、
   このチャック移動溝（２１ｅ）の内側に形成され、上記ギア（２６）の上記回転軸部材（２７）がはめ込まれる長手方向に伸びたギア移動孔（２１ｆ）と、
   上記スライド部材（２２）に設けられ、上記スライド部材（２２）が上記所定の位置を越えるとき、上記止め溝（２１ｇ）にはまった上記一対のストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）に外力を作用させて、上記一対のストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）を上記止め溝（２１ｇ）から外すチャック解除部（２２ｅ）と、
   上記スライド部材（２２）の上記一方向の移動方向先端設けられたロック爪（２２ｈ）と、
   上記ばね受け部材（２３）に設けられ、上記スライド部材（２２）が上記一方向の移動過程で上記所定の位置を越えて一方向の終端位置あるいはその近傍に達するまで、上記ロック爪（２２ｈ）が引っかかって上記ばね受け部材（２３）と上記スライド部材（２２）との距離を一定に保つための被チャック部（２３ｆ）と、
   上記ケーシング（２１）に形成され、上記スライド部材（２２）が一方向の終端位置もしくはその近傍に到達した後に、上記ロック爪（２２ｈ）と被チャック部（２３ｆ）との引っ掛かりを解除するロック解除凸部（２１ｈ）とが備えられ、
   上記スライド部材（２２）が一方向の移動過程で上記所定の位置に達したとき、上記チャック解除部（２２ｅ）が機能して上記チャック部材（２８）の上記ストッパ片（２８ｂ，２８ｂ）が上記止め溝（２１ｇ）から外されるとともに、上記ロック爪（２２ｈ）及び被チャック部（２３ｆ）によって上記ばね部材（２４）の圧縮状態が維持された状態で、上記スライド部材（２２）、上記ギア（２６）及びばね受け部材（２３）が一体となって上記スプリング力（２５）もしくは重力あるいはこれらの複合力の作用のみで上記一方向の終端位置あるいはその近傍に達するまで移動し、
   上記ロック解除凸部（２１ｈ）によって上記ロック爪（２２ｈ）と被チャック部（２３ｆ）との引っ掛かりが解放されたとき、上記スライド部材（２２）は、上記ばね部材（２４）のばね力によって、上記一方向の終端位置もしくはその近傍から他方向に移動して上記他方向の終端位置まで達する構成にされた直動制御装置。
2. 上記ギア（２６）は、大径ギア（２６ａ）と小径ギア（２６ｂ）とが一体化して構成され、上記スライド部材（２２）の一方向の移動量が上記ばね受け部材（２３）に増幅して伝達される請求項１に記載の直動制御装置。

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