JP6137824B2 - 撮像ユニット、内視鏡装置および撮像ユニットの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像ユニット、内視鏡装置および撮像ユニットの製造方法に関するものである。

従来から、デジタルカメラおよびデジタルビデオカメラを始め、被検者の臓器内部を観察するための内視鏡装置、撮像機能を備えた携帯電話機など、各種態様の電子撮像装置が登場している。このうち、内視鏡装置は、可撓性を有する細長の挿入具の先端部に撮像素子を実装した撮像モジュールが内蔵されており、この挿入具を体腔内に挿入することによって、被検部位の観察等を行うことができる。

この撮像モジュールは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を内蔵し、レンズ等の光学系によって撮像素子の受光領域に被写体の光学像を結像し、この撮像素子の光電変換処理によって被写体の画像データを撮像する。

ここで、従来から、被験者の負担軽減などのために、内視鏡装置には挿入具先端部の細径化が求められている。近年では、この挿入具先端部の細径化によって撮像モジュール用に使用できる光軸に対する鉛直面の面積が狭くなった場合でも撮像素子上に十分な受光面積を確保できるように、対物レンズ系の光軸と略平行に配置した撮像素子上にプリズムを載置した撮像モジュールが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１の撮像装置では、プリズム枠の内壁に凸状に形成されたプリズム当て付け部にプリズムを当て付けることによりプリズムを位置決めしているが、プリズム当て付け部の形成は、撮像装置の小型化という点でデメリットになるとともに、プリズム枠の内壁面に精度よく形成することは困難であった。

また、レンズが組みつけられたレンズホルダと、プリズム等の光学部材および撮像素子が組み付けられた撮像ホルダとを、該レンズホルダを該撮像ホルダの内部に嵌合することにより、簡易に製造可能な撮像モジュールが開示されている（たとえば、特許文献２参照）。一般に、撮像ホルダ内へのプリズム等の位置決めは、レンズ等とのピント調整やモジュール小型化の観点から非常に重要であるが、特許文献２では撮像ホルダ内へのプリズムの位置決め等を含めた組み付け方法についての開示がないため、精度のよい撮像モジュールを得ることは困難であった。

特開２００８−７９８２３号公報 特開２０１１−２３７５２５号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易かつ高精度に製造でき、小型化可能な撮像ユニット、内視鏡装置および撮像ユニットの製造方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像ユニットは、被写体からの光を集光して結像する光学系をなす対物レンズ群と、両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記対物レンズ群を収納するレンズホルダと、前記対物レンズ群から出射された光を屈折または透過する光学部材と、前記光学部材から出射された光の像を撮像する撮像素子と、両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記光学部材を収納するとともに、前記撮像素子を保持する撮像ホルダと、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の所定位置に位置決めする仮当て付け部と、を備え、前記撮像ホルダ内に前記レンズホルダの一部を収容し、前記仮当て付け部を介して、前記レンズホルダと前記撮像ホルダとの位置を仮調整した後、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の前記レンズホルダに当て付けることにより、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の所定位置に位置決めすることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットは、上記発明において、前記仮当て付け部は、前記レンズホルダの外周部に形成された突起であることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットは、上記発明において、前記仮当て付け部は、前記撮像ホルダの内周部に形成された段差であることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットは、上記発明において、前記撮像ホルダは、前記レンズホルダ側に接着防止用の段差部を備えることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットは、上記発明において、前記レンズホルダは、光射出側端部の前記撮像ホルダの内周面に接触する面に接着防止用の段差部を備えることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットは、上記発明において、前記レンズホルダは、前記仮当て付け部に接触する面に接着防止用の溝部を備えることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットは、上記発明において、前記撮像ホルダは、前記光学部品を接着する接着剤の収容部を備えることを特徴とする。

前記撮像ホルダは、前記光学部品を接着する接着剤を外周部から注入する接着剤注入孔を備えることを特徴とする。

また、本発明の内視鏡装置は、生体内に挿入され、生体内部を撮像する撮像ユニットを備えた内視鏡装置において、前記撮像ユニットは、上記のいずれか一つに記載の撮像ユニットであることを特徴とする。

また、本発明の撮像ユニットの製造方法は、被写体からの光を集光して結像する光学系をなす対物レンズ群と、両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記対物レンズ群を収納するレンズホルダと、前記対物レンズ群から出射された光を屈折または透過する光学部材と、前記光学部材から出射された光の像を撮像する撮像素子と、両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記光学部材を収納するとともに、前記撮像素子を保持する撮像ホルダと、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の所定位置に位置決めする仮当て付け部と、を備える撮像ユニットの製造方法であって、前記レンズホルダの一部を前記撮像ホルダ内に収容して、前記レンズホルダまたは前記撮像ホルダを仮当て付け部に当て付けることにより、前記レンズホルダと前記撮像ホルダとの位置を仮調整する仮当て付けステップと、前記光学部材を前記撮像ホルダ内に収容し、前記光学部材を前記撮像ホルダ内で位置調整された前記レンズホルダに当て付けて位置決め固定する位置決めステップと、前記撮像ホルダを摺動させてピント調整する調整ステップと、前記調整ステップでピント調整後の前記撮像ホルダを、前記レンズホルダに固定する固定ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明にかかる撮像ユニットは、レンズホルダまたは撮像ホルダを仮当て付け部に当て付けて、該レンズホルダの位置を仮調整し、仮調整されたレンズホルダに光学部材を当て付けることにより光学部材の位置を調整することができるので、簡易かつ高精度に製造できるとともに、撮像ユニットの小型化も可能となる。

図１は、実施の形態１における内視鏡装置の概略構成を示す図である。 図２は、図１に示す内視鏡装置の先端部に搭載される撮像ユニットを説明する断面図である。 図３は、図２に示す撮像ユニットの製造工程を説明する図である。 図４は、実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。 図５は、図４に示す撮像ユニットの一部拡大断面図である。 図６は、実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。 図７は、図６に示す撮像ユニットの一部拡大断面図である。 図８は、実施の形態２にかかる撮像ユニットの断面図である。 図９は、図８に示す撮像ユニットの製造工程を説明する図である。 図１０は、実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。 図１１は、実施の形態２の変形例２にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。 図１２は、実施の形態２の変形例３にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。 図１３は、実施の形態２の変形例４にかかる撮像ユニットを説明する図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる撮像ユニットとして、内視鏡装置の挿入具の先端部に内蔵される撮像ユニットを例に詳細に説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率などは、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

（実施の形態１）
まず、実施の形態１における内視鏡装置について説明する。図１は、本実施の形態１における内視鏡装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態１における内視鏡装置１は、細長な挿入部２と、この挿入部２の基端側であって内視鏡装置操作者が把持する操作部３と、この操作部３の側部より延伸する可撓性のユニバーサルコード４とを備える。ユニバーサルコード４は、ライトガイドケーブルや電気系ケーブルなどを内蔵する。

挿入部２は、ＣＣＤなどの撮像素子を有する撮像モジュールを内蔵した先端部５と、複数の湾曲駒によって構成され湾曲自在の湾曲部６と、この湾曲部６の基端側に設けられた長尺であって可撓性を有する可撓管部７とを備える。

ユニバーサルコード４の延伸側端部にはコネクタ部８が設けられており、コネクタ部８には、光源装置に着脱自在に接続されるライトガイドコネクタ９、ＣＣＤなどで光電変換した被写体像の電気信号を信号処理装置や制御装置に伝送するための電気接点部１０、先端部５のノズルに空気を送るための送気口金１１などが設けられている。なお、光源装置は、ハロゲンランプなどが内蔵されたものであり、ハロゲンランプからの光を、ライトガイドコネクタ９を介して接続された内視鏡装置１へ照明光として供給する。また、信号処理装置や制御装置は、撮像素子に電源を供給し、撮像素子から光電変換された電気信号が入力される装置であり、撮像素子によって撮像された電気信号を処理して接続する表示装置に画像を表示させるとともに、撮像素子のゲイン調整などの制御および駆動を行なう駆動信号の出力を行なう。

操作部３には湾曲部６を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ１２、体腔内に生検鉗子、レーザプローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部１３、信号処理装置や制御装置あるいは送気、送水、送ガス手段などの周辺機器の操作を行なう複数のスイッチ１４が設けられている。処置具挿入口に処置具が挿入された内視鏡装置１は、内部に設けられた処置具挿通用チャンネルを経て処置具の先端処置部を突出させ、たとえば生検鉗子によって患部組織を採取する生検などを行なう。

つぎに、内視鏡装置１の先端部５に搭載される撮像ユニットの構成について説明する。図２は、図１に示す内視鏡装置１の先端部５に搭載される撮像ユニットを説明する断面図であり、図３は、図２に示す撮像ユニットの製造工程を説明する図であり、撮像ユニットを構成する撮像素子の受光領域表面に対して鉛直、かつ光軸を含む面で切断した場合の断面図である。

図２に示すように、図１に示す内視鏡装置１の先端部５に搭載される撮像ユニット１００は、被写体からの光を集光して結像する光学系をなす複数の対物レンズ２０と、観察窓２１とを収納したレンズホルダ２２と、プリズム３０と撮像素子３１を収納した撮像ホルダ３２と、を備える。

レンズホルダ２２は、両端が開口した中空の円筒形状をなし、複数の対物レンズ２０と、観察窓２１は、中心が同一軸上に位置するように組み付けられる。光射出側に配置される対物レンズ２０及び観察窓２１は、接着剤２３によりレンズホルダ２２に接着固定され、他の対物レンズ２０は、図示しないスペーサ等により位置決め固定されている。この際、光射出側に配置される対物レンズ２０及び該レンズを固定する接着剤２３は、レンズホルダ２２内に収まっているものとする。

観察窓２１を介してレンズホルダ２２内部に入射した外部からの光は、各対物レンズ２０によって集光され、レンズホルダ２２の他端から出射する。レンズホルダ２２の両端部の厚さは、周方向のいずれもほぼ均一な厚さである。

レンズホルダ２２には、後述する撮像ホルダ３２内の所定位置にプリズム３０を位置決めするための仮当て付け部４０が形成されている。仮当て付け部４０は、レンズホルダ２２の外周部に凸状に形成される。仮当て付け部４０によるプリズム３０の位置決め方法については後で詳細に説明する。

撮像ホルダ３２は、両端が開口した中空の円筒形状をなし、レンズホルダ２２と接しない側に切れ込み部を有する。撮像ホルダ３２の内部に収容されるプリズム３０は、対物レンズ２０群から射出された光線を屈折して撮像素子３１に照射する。

撮像素子３１は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサ等に例示されるベアチップ状の半導体素子であり、被写体からの光を受光して被写体の画像を撮像する撮像機能を有する。撮像素子３１は、プリズム３０から照射された光線を受光できる位置に接続される。詳しくは、撮像素子３１の受光領域で受光される光が入射する領域である、プリズム３０の基準領域の中心Ｃ１を通った光が、プリズム３０の屈折面で屈折後に撮像素子３１の受光領域の中心Ｃ２に到達するように、プリズム３０と撮像素子３１とを接続する。また、撮像素子３１は、撮像ユニット１００完成時に各対物レンズ２０の光軸Ｌと、撮像素子の受光領域面とが略平行となるように配置される。プリズム３０および撮像素子３１は、接着剤３３により撮像ホルダ３２に接着固定されている。

撮像素子３１は、受光領域で受光した光を光電変換処理し、図示しない駆動回路部は、受光領域において光電変換処理された信号をもとに被写体の画像信号を生成し、この生成した画像信号は、図示しない信号処理装置や制御装置に伝送される。

実施の形態１にかかる撮像ユニット１００において、レンズホルダ２２の光出射側端部の外径と、撮像ホルダ３２の光入射側端部の内径とは一致するように設定されている。レンズホルダ２２の光出射側端部と撮像ホルダ３２の光入射側端部とは、直接、嵌合可能である。なお、撮像ユニット１００完成時に各対物レンズ２０の光軸と、撮像ホルダ３２内部に固定されるプリズム３０の基準領域の中心である点を通るように、形状が設計されている。

次に、実施の形態１にかかる撮像ユニット１００の製造方法について、図３を参照して説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、対物レンズ２０群等を収容したレンズホルダ２２の光線射出側端部を、撮像ホルダ３２の内部に収容する。レンズホルダ２２を撮像ホルダ３２内部へ摺動させると、撮像ホルダ３２の端部が、レンズホルダ２２の外周部に形成された仮当て付け部４０に仮当て付けされて、レンズホルダ２２は撮像ホルダ３２内の所定の位置に仮調整される（仮当て付けステップ）。

その後、図３（ｂ）に示すように、撮像素子３１の受光領域に光線を照射するように位置調整されたプリズム３０と撮像素子３１とを、撮像ホルダ３２の光線入力側の反対側から挿入し、レンズホルダ２２に当て付けて、撮像ホルダ３２内でプリズム３０および撮像素子３１を位置決めする（位置決めステップ）。位置決め後、プリズム３０および撮像素子３１は、接着剤３３により撮像ホルダ３２に接着固定される。

接着固定後、治具５０により固定されたレンズホルダ２２に対して、撮像ホルダ３２を矢印方向に摺動させて、ピント調整を行なう（調整ステップ、図３（ｃ）参照）。あるいは、対物レンズ２０群およびプリズム３０の位置の設計により、摺動によるピント調整を不要とすることも可能である。

ピント調整後、レンズホルダ２２と撮像ホルダ３２とを、接着剤４１により接着固定することにより（固定ステップ、図３（ｄ）参照）、実施の形態１にかかる撮像ユニット１００を製造することができる。

実施の形態１にかかる撮像ユニット１００は、レンズホルダ２２の外周部に仮当て付け部４０を形成することにより、プリズム３０を撮像ホルダ３２内に簡易、かつ正確に位置決めすることができる。実施の形態１にかかる撮像ユニット１００は、撮像ホルダ３２内での精密な形成が困難なプリズム当て付け部を形成する必要がないため、より簡易に製造できるとともに、光軸方向の長さが短い撮像ユニットの製造が可能となる。

（実施の形態１の変形例１）
実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットは、レンズホルダ２２と、撮像ホルダ３２Ａおよび／またはプリズム３０との接着を防止する段差部を有する。図４は、本実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットを説明する断面図であり、図５は、図４の撮像ユニットの一部拡大断面図である。

実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットにおいて、撮像ホルダ３２Ａは、プリズム３０を接着する接着剤３３のレンズホルダ２２側へのはみ出しによる、レンズホルダ２２と撮像ホルダ３２Ａおよび／またはプリズム３０との接着を防止する段差部３４を有する。図５に示すように、段差部３４を設けることにより、レンズホルダ２２と撮像ホルダ３２Ａおよびプリズム３０との間に隙間ができるため、接着剤３３がプリズム３０の上面や下面に回りこんだ場合でも、レンズホルダ２２と撮像ホルダ３２Ａおよび／またはプリズム３０とが接着されることを防止することができる。したがって、実施の形態１の変形例１では、実施の形態１の効果に加え、製造の際の作業性を向上することができる。なお、変形例１では、段差部３４によりレンズホルダ２２と撮像ホルダ３２Ａおよび／またはプリズム３０との接着を防止するが、回り込んだ接着剤３３から逃げ部であればよく、テーパ等でも同様の効果を得ることができる。

（実施の形態１の変形例２）
実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットは、レンズホルダ２２Ｂと、撮像ホルダ３２および／またはプリズム３０との接着を防止する段差部２４を有する。図６は、本実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットを説明する断面図であり、図７は、図６の撮像ユニットの一部拡大断面図である。

実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットにおいて、レンズホルダ２２Ｂは、プリズム３０を接着する接着剤３３のレンズホルダ２２Ｂ側へのはみ出しによる、レンズホルダ２２Ｂと撮像ホルダ３２および／またはプリズム３０との接着を防止する段差部２４を有する。図７に示すように、レンズホルダ２２Ｂの光線射出側端部の撮像ホルダ３２の内周面と接触する面に段差部２４を設けることにより、レンズホルダ２２Ｂと撮像ホルダ３２およびプリズム３０との間に隙間ができるため、接着剤３３がプリズム３０の上面や下面に回りこんだ場合でも、レンズホルダ２２Ｂと撮像ホルダ３２および／またはプリズム３０とが接着されることを防止することができる。したがって、実施の形態１の変形例２では、実施の形態１の効果に加え、製造の際の作業性を向上することができる。なお、変形例２では、段差部２４によりレンズホルダ２２と撮像ホルダ３２Ａおよび／またはプリズム３０との接着を防止するが、回り込んだ接着剤３３から逃げ部であればよく、テーパ等でも同様の効果を得ることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２では、仮当て付け部４０Ｃが、撮像ホルダ３２Ｃ内部に形成されている点で実施の形態１と異なる。図８は、実施の形態２にかかる撮像ユニットを説明する断面図であり、図９は、図８に示す撮像ユニットの製造工程を説明する図である。

実施の形態２にかかる撮像ユニット２００において、仮当て付け部４０Ｃは、撮像ホルダ３２Ｃ内周に段差として形成される。実施の形態２にかかる撮像ユニット２００の製造方法について、図９を参照して説明する。

図９（ａ）に示すように、対物レンズ群２０等を収容したレンズホルダ２２の光線射出側端部を、撮像ホルダ３２Ｃの内部に収容して、レンズホルダ２２の光線射出側端部を、撮像ホルダ３２Ｃ内部に形成された仮当て付け部４０Ｃに仮当て付けし、レンズホルダ２２を撮像ホルダ３２Ｃ内の所定の位置に仮調整する（仮当て付けステップ）。

その後、図９（ｂ）に示すように、位置調整されたプリズム３０と撮像素子３１とを撮像ホルダ３２Ｃ内に挿入し、レンズホルダ２２に当て付けて、撮像ホルダ３２Ｃ内でプリズム３０および撮像素子３１を位置決めし、接着固定する（位置決めステップ）。

接着固定後、治具５０により固定されたレンズホルダ２２に対して、撮像ホルダ３２Ｃを矢印方向に摺動させて、ピント調整を行ない（調整ステップ、図９（ｃ）参照）、レンズホルダ２２と撮像ホルダ３２Ｃとを、接着剤４１により接着固定する（固定ステップ、図９（ｄ）参照）。

実施の形態２にかかる撮像ユニット２００は、撮像ホルダ３２Ｃの内周部に仮当て付け部４０Ｃを形成することにより、プリズム３０を撮像ホルダ３２Ｃ内に簡易、かつ正確に位置決めすることができる。実施の形態２にかかる撮像ユニット２００は、撮像ホルダ３２Ｃ内での精密な形成が困難なプリズム当て付け部を形成する必要がないため、より簡易に製造できるとともに、光軸方向の長さが短い撮像ユニットの製造が可能となる。

（実施の形態２の変形例１）
実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットは、プリズム３０と、撮像ホルダ３２Ｄとを接着する接着剤の収容部３５を備える。図１０は、本実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットは、撮像ホルダ３２Ｄ内部のプリズム３０の挿入側に、段差状の接着剤の収容部３５が形成されている。実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットにおいて、実施の形態２の効果に加え、撮像ホルダ３２Ｄの内周面に形成された収容部３５に接着剤３３が収容されることにより、接着剤３３による撮像ホルダ３２Ｄとプリズム３０との接着面積を確保できるため、接着強度を向上することができる。また、接着剤の収容部３５は、実施の形態１の撮像ユニット１００の撮像ホルダに形成しても同様の効果を得ることができる。

（実施の形態２の変形例２）
実施の形態２の変形例２にかかる撮像ユニットは、レンズホルダ２２Ｃと、撮像ホルダ３２Ｃおよび／またはプリズム３０との接着を防止する溝部２５を有する。図１１は、本実施の形態２の変形例２にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。実施の形態２の変形例２にかかる撮像ユニットにおいて、レンズホルダ２２Ｃは、プリズム３０を接着する接着剤３３のレンズホルダ２２Ｃ側へのはみ出しによる、レンズホルダ２２Ｃと撮像ホルダ３２Ｃおよび／またはプリズム３０との接着を防止する溝部２５を有する。溝部２５は、レンズホルダ２２Ｃの光線射出側端部であって、撮像ホルダ３２Ｃの仮当て付け部４０Ｃおよびプリズム３０に接触する位置に形成される。レンズホルダ２２Ｃに溝部２５を設けることにより、レンズホルダ２２Ｃと撮像ホルダ３２Ｃおよびプリズム３０との間に隙間ができるため、接着剤３３がプリズム３０の上面や下面に回りこんだ場合でも、レンズホルダ２２Ｃと撮像ホルダ３２Ｃおよび／またはプリズム３０とが接着されることを防止することができる。したがって、実施の形態２の変形例２では、実施の形態２の効果に加え、製造の際の作業性を向上することができる。また、接着剤の収容部３５を備える実施の形態２の変形例２にかかる撮像ユニットに、溝部２５を形成してもよい。

（実施の形態２の変形例３）
実施の形態２の変形例３にかかる撮像ユニットは、プリズムを使用することなく、撮像素子を対物レンズ２０群の光軸に対して垂直となるよう撮像ホルダ内周に組みつけている点で、実施の形態２と異なる。図１２は、本実施の形態２の変形例３にかかる撮像ユニットを説明する断面図である。実施の形態３にかかる撮像ユニットは、撮像ホルダ３２Ｃの仮当て付け部４０Ｃに仮当て付けされた対物レンズ２０群を収納したレンズホルダ２２に、カバーガラス３６を貼り付けた撮像素子３１を当て付けることにより、撮像ホルダ３２Ｃ内で撮像素子３１の位置決めを行なう。位置決め後は、実施の形態２と同様に、撮像ホルダ３２Ｃを摺動させてピント調整を行なえばよい。実施の形態２の変形例３では、実施の形態２と同様の効果をそうするとともに、プリズムを使用しないため、さらに撮像ユニットの光軸方向の流さ短縮できるという効果を奏する。実施の形態２の変形例３では、実施の形態２と同様に、撮像ホルダ内部に仮当て付け部を有しているが、実施の形態１と同様にレンズホルダの外周部に仮当て付け部を形成しても、同様の効果を得ることができる。また、実施の形態２の変形例１の接着剤収容部を撮像ホルダ内部に形成してもよく、レンズホルダと撮像ホルダおよび／またはカバーガラスとの接着防止のために、レンズホルダに実施の形態２の変形例２のような溝部を形成してもよい。

（実施の形態２の変形例４）
実施の形態２の変形例４では、撮像ホルダは、プリズム３０を接着する接着剤３３を注入する注入孔を備える点で、実施の形態２と異なる。図１３は、本実施の形態２の変形例４にかかる撮像ユニットを説明する図であり、図１３（ａ）は、撮像ホルダ３２Ｄの斜視図であり、図１３（ｂ）は撮像ホルダ３２Ｄ内で仮当て付け部で当て付けされたレンズホルダ２２にプリズム３０を当て付けたときの側面図である。実施の形態２の変形例４にかかる撮像ユニットは、実施の形態２と同様に、撮像ホルダ３２Ｄの仮当て付け部に対物レンズ２０群を収納したレンズホルダ２２を仮当て付けした後、プリズム３０を撮像ホルダ３２Ｄ内に収容し、レンズホルダ２２に当て付けることにより位置決めする。位置決め後、注入孔３７から接着剤３３を注入して撮像ホルダ３２Ｄとプリズム３０とを接着固定する。その後は実施の形態２と同様である。実施の形態２の変形例４では、撮像ホルダ３２Ｄとプリズム３０との接着が容易に行なえるとともに、レンズホルダ側への接着剤のはみ出しを防止することができる。なお、実施の形態２の変形例４では、実施の形態２と同様に、撮像ホルダ内部に仮当て付け部を有しているが、実施の形態１と同様にレンズホルダの外周部に仮当て付け部を形成した場合でも、同様の効果を得ることができる。

本実施の形態１および２においては、内視鏡装置の挿入具の先端部に搭載される撮像ユニットを例に説明したが、デジタルカメラおよびデジタルビデオカメラを始め、撮像機能を備えた携帯電話機など、各種態様の電子撮像装置に適用可能である。

以上のように、本発明の撮像モジュール、内視鏡装置および撮像ユニットの製造方法は、高画素数の撮像素子と信号処理装置間を高速で信号伝送を行う用途に適する。また、本発明の撮像ユニットは、内視鏡装置のように、高速でデータ通信を行い、小型化が要求される用途に特に適している。

１ 内視鏡装置
２ 挿入部
３ 操作部
４ ユニバーサルコード
５ 先端部
６ 湾曲部
７ 可撓管部
８ コネクタ部
９ ライトガイドコネクタ
１０ 電気接点部
１１ 送気口金
１２ 湾曲ノブ
１３ 処置具挿入部
１４ スイッチ
２０ 対物レンズ
２１ 観察窓
２２、２２Ｂ、２２Ｃ レンズホルダ
２３、３３ 接着剤
２４ 段差部
２５ 溝部
３０ プリズム
３１ 撮像素子
３２、３２Ａ、３２Ｃ、３２Ｄ 撮像ホルダ
３４ 段差部
３５ 接着剤収容部
３６ カバーガラス
３７ 注入孔
４０、４０Ｃ 仮当て付け部
１００、２００ 撮像ユニット

Claims (10)

1. 被写体からの光を集光して結像する光学系をなす対物レンズ群と、
   両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記対物レンズ群を収納するレンズホルダと、
   前記対物レンズ群から出射された光を屈折または透過する光学部材と、
   前記光学部材から出射された光の像を撮像する撮像素子と、
   両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記光学部材を収納するとともに、前記撮像素子を保持する撮像ホルダと、
   前記光学部材を前記撮像ホルダ内の所定位置に位置決めする仮当て付け部と、
   を備え、
   前記撮像ホルダ内に前記レンズホルダの一部を収容し、前記仮当て付け部を介して、前記レンズホルダと前記撮像ホルダとの位置を仮調整した後、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の前記レンズホルダに当て付けることにより、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の所定位置に位置決め可能に構成したことを特徴とする撮像ユニット。
2. 前記仮当て付け部は、前記レンズホルダの外周部に形成された突起であることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
3. 前記仮当て付け部は、前記撮像ホルダの内周部に形成された段差であることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
4. 前記撮像ホルダは、前記レンズホルダ側に接着防止用の段差部を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像ユニット。
5. 前記レンズホルダは、光射出側端部の前記撮像ホルダの内周面に接触する面に接着防止用の段差部を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像ユニット。
6. 前記レンズホルダは、前記仮当て付け部に接触する面に接着防止用の溝部を備えることを特徴とする請求項３に記載の撮像ユニット。
7. 前記撮像ホルダは、前記光学部材を接着する接着剤の収容部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の撮像ユニット。
8. 前記撮像ホルダは、前記光学部材を接着する接着剤を外周部から注入する接着剤注入孔を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の撮像ユニット。
9. 生体内に挿入され、生体内部を撮像する撮像ユニットを備えた内視鏡装置において、
   前記撮像ユニットは、請求項１〜８のいずれか一つに記載の撮像ユニットであることを特徴とする内視鏡装置。
10. 被写体からの光を集光して結像する光学系をなす対物レンズ群と、両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記対物レンズ群を収納するレンズホルダと、前記対物レンズ群から出射された光を屈折または透過する光学部材と、前記光学部材から出射された光の像を撮像する撮像素子と、両端が開口した中空部分を有し、該中空部分に前記光学部材を収納するとともに、前記撮像素子を保持する撮像ホルダと、前記光学部材を前記撮像ホルダ内の所定位置に位置決めする仮当て付け部と、を備える撮像ユニットの製造方法であって、
    前記レンズホルダの一部を前記撮像ホルダ内に収容して、前記レンズホルダまたは前記撮像ホルダを仮当て付け部に当て付けることにより、前記レンズホルダと前記撮像ホルダとの位置を仮調整する仮当て付けステップと、
    前記光学部材を前記撮像ホルダ内に収容し、前記光学部材を前記撮像ホルダ内で位置調整された前記レンズホルダに当て付けて位置決め固定する位置決めステップと、
    前記撮像ホルダを摺動させてピント調整する調整ステップと、
    前記調整ステップでピント調整後の前記撮像ホルダを、前記レンズホルダに固定する固定ステップと、
    を含むことを特徴とする撮像ユニットの製造方法。

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