JP6134869B2 - Pwmデータ処理方法、pwmデータ処理装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
学習により得れたPWMデータの中、同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅を特定するステップと、
前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を前記収束点パルス幅と取り替えるステップと、
前記収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成するステップと、
前記パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスにより前記PWMデータを表すステップとを含む。
一次元のパルス幅の座標軸に、前記学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットするステップと、
前記パルス幅の座標軸にプロットされたパルス幅の密度が所定密度以上である領域を特定し、前記領域におけるパルス幅を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定するステップと、
前記領域におけるパルス幅の平均値を算出するステップと、
前記平均値を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定するステップと、を含む。
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分に、パルス幅がプロットされたか否かを判定するステップと、
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分にパルス幅がプロットされた場合、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定するステップと、
前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替えるステップとを含む。
前記領域におけるパルス幅の数を特定するステップと、
前記領域におけるパルス幅の総和を算出するステップと、
前記総和の前記数に対する割合を前記領域におけるパルス幅の平均値とするステップとを含む。
学習により得られたPWMデータの中、同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅を特定するための第1特定モジュールと、
前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を前記収束点パルス幅と取り替えるための第1取替モジュールと、
前記収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成するための生成モジュールと、
前記パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスにより前記PWMデータを表すための処理モジュールとを含む。
一次元のパルス幅の座標軸に、前記学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットするためのプロットサブモジュールと、
前記パルス幅の座標軸にプロットされたパルス幅の密度が所定密度以上である領域を特定し、前記領域におけるパルス幅を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定するための第1特定サブモジュールと、
前記領域におけるパルス幅の平均値を算出するための算出サブモジュールと、
前記平均値を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定するための第2特定サブモジュールと、を含む。
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分においてパルス幅がプロットされたかどうかを判定するための判断モジュールと、
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分においてもパルス幅がプロットされた場合、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定するための第2特定モジュールと、
前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替えるための第2取替モジュールとを含む。
プロセッサと、
プロセッサにより実行可能な指令を記憶するためのメモリとを含み、
前記プロセッサは、
学習により得られたPWMデータの中、同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅を特定し、
前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を前記収束点パルス幅と取り替え、
前記収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成し、
前記パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスにより前記PWMデータを表すステップとを含む。
本発明の実施例に係る技術では、学習により得られたPWMデータのパルス幅が標準値に収束するという特徴を利用し、学習により得られたPWMデータのパルス幅に対して標準化、正規化処理を行い、パルス幅サーチテーブルを作成し、パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスによりPWMデータを表し、PWMデータのデータ量を減少し、PWMデータを伝送する速度を高め、PWMデータを記憶するために必要なスペースを小さくした。
学習により得られたPWMデータの中、同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅を特定するための第1特定モジュール41と、
同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を収束点パルス幅と取り替えるための第1取替モジュール42と、
収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成するための生成モジュール43と、
パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスによりPWMデータを表すための処理モジュール44とを含む。
一次元のパルス幅の座標軸に、学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットするためのプロットサブモジュール51と、
パルス幅の座標軸にプロットされたパルス幅の密度が所定密度以上である領域を特定し、領域におけるパルス幅を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定するための第1特定サブモジュール52と、
領域におけるパルス幅の平均値を算出するための算出サブモジュール53と、
平均値を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定するための第2特定サブモジュール54と、を含む。
パルス幅の座標軸の上記領域以外の部分においてパルス幅がプロットされたかどうかを判定するための判断モジュール61と、
パルス幅の座標軸の上記領域以外の部分においてもパルス幅がプロットされた場合、上記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定するための第2特定モジュール62と、
上記領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、上記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替えるための第2取替モジュール63と、を含む。
プロセッサと、
プロセッサにより実行可能な指令を記憶するためのメモリとを含み、
ここで、プロセッサは、
学習により得られたPWMデータの中、同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅を特定し、
同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を収束点パルス幅と取り替え、
収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成し、
パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスによりPWMデータを表す。
一次元のパルス幅の座標軸に、学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットし、
パルス幅の座標軸にプロットされたパルス幅の密度が所定密度以上である領域を特定し、領域におけるパルス幅を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定し、
領域におけるパルス幅の平均値を算出し、
平均値を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定する。
領域におけるパルス幅の最大値と最小値との差が所定値に等しくように配置される。
パルス幅の座標軸の領域以外の部分においてパルス幅がプロットされたかどうかを判定し、
パルス幅の座標軸の領域以外の部分においてもパルス幅がプロットされた場合、領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定し、
領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替える。
特定領域におけるパルス幅の数を特定し、
領域におけるパルス幅の総和を算出し、
総和の数に対する割合を領域におけるパルス幅の平均値とする。
一次元のパルス幅の座標軸に、学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットするステップと、
パルス幅の座標軸にプロットされたパルス幅の密度が所定密度以上である領域を特定し、領域におけるパルス幅を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定するステップと、
領域におけるパルス幅の平均値を算出するステップと、
平均値を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定するステップとを含む。
パルス幅の座標軸の領域以外の部分においてパルス幅がプロットされたかどうかを判定するステップと、
パルス幅の座標軸の領域以外の部分においてもパルス幅がプロットされた場合、領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定するステップと、
領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替えるステップとを含む。
領域におけるパルス幅の数を特定するステップと、
領域におけるパルス幅の総和を算出するステップと、
総和の数に対する割合を領域におけるパルス幅の平均値とするステップとを含む。
Claims (10)
- PWMデータ処理装置で用いられるPWMデータ処理方法であって、
一次元のパルス幅の座標軸に、学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットするステップと、
前記パルス幅の座標軸にプロットされた点の密度が所定密度以上である領域を特定し、前記領域におけるパルス幅を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定するステップと、
前記領域におけるパルス幅の平均値を算出するステップと、
前記平均値を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定するステップと、
前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を前記収束点パルス幅と取り替えるステップと、
前記収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成するステップと、
前記パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスにより前記PWMデータを表すステップとを含む
ことを特徴とするPWMデータ処理方法。 - 前記領域におけるパルス幅の最大値と最小値との差が所定値に等しい
ことを特徴とする請求項1に記載のPWMデータ処理方法。 - さらに、
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分に、パルス幅がプロットされたか否かを判定するステップと、
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分にパルス幅がプロットされた場合、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定するステップと、
前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替えるステップとを含む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のPWMデータ処理方法。 - 前記領域におけるパルス幅の平均値を算出するステップは、
前記領域におけるパルス幅の数を特定するステップと、
前記領域におけるパルス幅の総和を算出するステップと、
前記総和の前記数に対する割合を前記領域におけるパルス幅の平均値とするステップとを含む
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のPWMデータ処理方法。 - 学習により得られたPWMデータの中、同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅を特定するための第1特定モジュールと、
前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を前記収束点パルス幅と取り替えるための第1取替モジュールと、
前記収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成するための生成モジュールと、
前記パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスにより前記PWMデータを表すための処理モジュールとを含み、
前記第1特定モジュールは、
一次元のパルス幅の座標軸に、前記学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットするためのプロットサブモジュールと、
前記パルス幅の座標軸にプロットされたパルス幅の密度が所定密度以上である領域を特定し、前記領域におけるパルス幅を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定するための第1特定サブモジュールと、
前記領域におけるパルス幅の平均値を算出するための算出サブモジュールと、
前記平均値を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定するための第2特定サブモジュールと、を含む
ことを特徴とするPWMデータ処理装置。 - さらに、
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分においてパルス幅がプロットされたかどうかを判定するための判断モジュールと、
前記パルス幅の座標軸の前記領域以外の部分においてもパルス幅がプロットされた場合、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅を特定するための第2特定モジュールと、
前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅を、前記領域以外の部分にプロットされたパルス幅との間の差の絶対値が最も小さい収束点パルス幅と取り替えるための第2取替モジュールとを含む
ことを特徴とする請求項5に記載のPWMデータ処理装置。 - 前記算出サブモジュールは、さらに、前記領域におけるパルス幅の数を特定し、前記領域におけるパルス幅の総和を算出し、前記総和の前記数に対する割合を前記領域におけるパルス幅の平均値とする
ことを特徴とする請求項5に記載のPWMデータ処理装置。 - プロセッサと、
プロセッサにより実行可能な指令を記憶するためのメモリとを含み、
前記プロセッサは、
一次元のパルス幅の座標軸に、学習により得られたPWMデータの各パルス幅をプロットし、
前記パルス幅の座標軸にプロットされた点の密度が所定密度以上である領域を特定し、前記領域におけるパルス幅を同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅として決定し、
前記領域におけるパルス幅の平均値を算出し、
前記平均値を前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅の収束点パルス幅として決定し、
前記同一のパルス幅の付近に集まるパルス幅を前記収束点パルス幅と取り替え、
前記収束点パルス幅を含むパルス幅サーチテーブルを生成し、
前記パルス幅サーチテーブルにおけるパルス幅のインデックスにより前記PWMデータを表す、
ことを特徴とするPWMデータ処理装置。 - プロセッサに実行されることにより、請求項1〜4のいずれか1項に記載のPWMデータ処理方法を実現することを特徴とするプログラム。
- 請求項9に記載のプログラムが記録された記録媒体。
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