JP6131086B2 - ブームの伸縮機構 - Google Patents

Description

本発明は、ブームの伸縮機構に関し、特に、部品点数の削減、装置の簡素化、装置の軽量化、低コスト化、及び操作の簡略化を達成可能なブームの伸縮機構に関する。

従来、作業車両に設けられる伸縮ブームは、外側ブーム部材内に挿通されたシリンダが内側ブーム部材を移動させて伸長する。特許文献１に記載された発明においては、ベースブームと、中間ブームと、トップブームと、２本の伸縮シリンダとを備え、油圧、空圧等によって移動するピンがブームに設けられた穴に対して出没自在となっており、ピンの出没により、ブームの伸長状態の固定又は解除をすることができるようになっている（例えば、特許文献１の請求項１、段落［００１５］〜［００２４］、図１〜４及び６参照。）。

特開平１１−０７１０９６号公報

しかしながら、ピンをブームに対して出没させるには、ピンの挿抜装置、ピン挿抜専用の動力、ピンの挿抜状態を監視する装置、及びピンの挿抜制御等が必要であった。このため、装置構成が複雑化し、操作工程も多かった。

よって、本発明が解決しようとする課題は、部品点数の削減、装置の簡素化、装置の軽量化、低コスト化、及び操作の簡略化を達成可能なブームの伸縮機構を提供することである。

前記課題を解決するための手段として、本発明に係るブームの伸縮機構は、筒状の第１ブーム部材と、第１ブーム部材に収容可能に設けられ、第１ブーム部材に対して往復動させることにより、第１ブーム部材に対して出没する第２ブーム部材と、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の一方に設けられ、第２ブーム部材の往復動方向と交差する方向に往復動するピンと、ピンを第１ブーム部材及び第２ブーム部材の他方に向かって付勢する付勢部材と、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の他方に設けられ、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の他方に向かって付勢されたピンが係合することにより、第２ブーム部材の第１ブーム部材に収容される方向への移動を規制する移動規制部と、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の他方に設けられ、第２ブーム部材の第１ブーム部材から突出する方向への移動により、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の他方に向かって付勢されたピンを付勢部材の付勢力に抗して押圧して移動させるピン押圧部と、ピン押圧部がピンを押圧して移動させることにより、ピンを第１ブーム部材及び第２ブーム部材の一方側に保持し、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の一方側に保持されたピンをピン押圧部の押圧によって再度移動させることにより、ピンの保持を解除するピン制御部材と、を備える。

また、ピンと、移動規制部と、ピン押圧部とが、第１ブーム部材及び第２ブーム部材の軸線に沿ってもうけられ、ピンが第１ブーム部材に設けられ、かつピンが移動規制部に係合しているときは、第２ブーム部材の突出方向の先端側から移動規制部、ピン及びピン押圧部の順に並んでおり、ピンが第２ブーム部材に設けられ、かつピンが移動規制部に係合しているときは、第２ブーム部材の突出方向の先端側から、ピン押圧部、ピン及び移動規制部の順に並んでいるのが好ましい。

以上のように、本発明に係るブームの伸縮機構によれば、第２ブーム部材の移動によりピンを移動させて、第２ブーム部材の特定方向への移動を規制するので、特殊なピンの挿抜装置、ピン挿抜専用の動力、ピンの挿抜状態を監視する装置、及びピンの挿抜制御等が不要となり、部品点数の削減、装置の簡素化、装置の軽量化、低コスト化、及び操作の簡略化を図ることができる。

また、ピン、移動規制部、及びピン押圧部が第２ブーム部材をその軸線に沿って特定の順で設けられていることにより、第２ブーム部材をその軸線に沿って往復動させるだけで、ピン制御部材におけるピンの保持及び該保持の解除を切り替えることができる。よって、操作をより一層簡略化することができる。

本発明に係るブームの伸縮機構の一実施形態を示した概略断面図である。 本発明に係るブームの伸縮機構の一実施形態を示した概略断面図である。 本発明に係るブームの伸縮機構の一実施形態を示した概略断面図である。 本発明に係るブームの伸縮機構の一実施形態を示した概略断面図である。 本発明に係るブームの伸縮機構の一実施形態を示した概略断面図である。 本発明に係るブームの伸縮機構の他の実施形態を示した概略断面図である。

以下に、本発明に係るブームの伸縮機構について、図面を参照しつつ説明する。先ず、図１には本発明に係るブームの伸縮機構の一実施形態であるブーム１を示した。

図１に示すように、ブーム１は、第１ブーム部材２と、第２ブーム部材３と、ピン４と、付勢部材５と、移動規制部６と、ピン押圧部７と、ピン制御部材８とを備えている。なお、ブーム１は、例えば高所作業車及びクレーン等の作業機に設けられるブームとして用いることができる部材である。

第１ブーム部材２は、筒状を成す部材であり、その周側面に外側に張り出すようにしてピン収容体９が固定されている。ピン収容体９は、後述のピン４、付勢部材５及びピン制御部材８を収容している。ピン収容体９についてはピン４等の説明と共に後述する。該第１ブーム部材２は、本発明に係るブームの伸縮機構における第１ブーム部材の一例である。

第２ブーム部材３は第１ブーム部材２に収容可能に設けられて成る。また、第２ブーム部材３は、第１ブーム部材２と軸線が一致又は平行となるように、第１ブーム部材２に対して往復動させることにより、第１ブーム部材２に対して出没することができる部材である。なお、第１ブーム部材２に対する第２ブーム部材３の往復動は、各ブーム部材を挿通固定される１本又は複数本のシリンダが、第１ブーム部材２及び第２ブーム部材３の軸線に沿って移動することによって達成される。図１においては、第２ブーム部材３を往復動せしめるシリンダは図示していない。

図１に示す第２ブーム部材３は略有底角筒状を成す部材であり、第２ブーム部材３の底面近傍の側面には貫通孔１０が設けられている。また、第２ブーム部材３の側面部において、貫通孔１０より第２ブーム部材３の開口側には移動規制部６が設けられ、貫通孔１０より底面側にはピン押圧部７が設けられている。

更にピン４は、図１に示すブーム１においては第１ブーム部材２に設けられ、第２ブーム部材３の往復動方向と略直交する方向に往復動可能な部材である。ピン４には、略円柱の一端部において陥没した凹部１１と、該凹部１１の中央から突出する棒状の延在部１２とが形成され、他端部に係合部１３と被押圧部１４とが形成されている。延在部１２の端部に付設されたＬ字状の摺接片Ｔについては、ピン制御部材８の説明と共に後述する。

付勢部材５は、ピン４を第２ブーム部材３に向かって付勢する部材である。図１に示すように、付勢部材５は、延在部１２が挿通するようにして配置されたコイルスプリングであり、一端部がピン４の凹部１１に当接していると共に、他端部がピン収容体９内に固定された固定板１５に当接している。固定板１５は、その略中央部に延在部１２が挿通可能な貫通孔が設けられている。これにより、付勢部材５の付勢力はピン４及び固定板１５に作用することとなるが、固定板１５は固定されているので、ピン４が第１ブーム部材２及び第２ブーム部材３の軸線に対して略直交する方向に往復動可能となる。

ピン収容体９は、ピン４の外径より若干大きい程度の内径を有し、ピン４の軸線と一致又は平行な軸線を有する。したがって、ピン４が第１ブーム部材２及び第２ブーム部材３の軸線に対して略直交する方向に往復動する際に、ピン収容体９がピン４の往復動の方向を決定することになり、ピン収容体９が案内部材として機能する。

移動規制部６は、貫通孔１０の周縁であって、第２ブーム部材３の突出する方向の先端側に設けられている。また、移動規制部６は、第１ブーム部材２から第２ブーム部材３に向かって付勢部材５により付勢されたピン４が係合することにより、第２ブーム部材３の第１ブーム部材に収容される方向への移動を規制するようになっている。詳述すると、移動規制部６は第２ブーム部材３の底面近傍かつ貫通孔１０周縁に形成された肉厚部であり、第２ブーム部材３の往復動方向に対して直交する方向に当接面１６が形成されている。なお、ピン４の係合部１３は、第２ブーム部材３の往復動方向に対して直交する方向に形成された肩部であり、移動規制部６の当接面１６に当接すると面接触する。

ピン押圧部７は、貫通孔１０の周縁であって、第２ブーム部材３の突出する方向の後端側に設けられている。また、ピン押圧部７は、第２ブーム部材３の第１ブーム部材２から突出する方向への移動により、第１ブーム部材２から第２ブーム部材３に向かって付勢されたピン４を付勢部材５の付勢力に抗して押圧して移動させるようになっている。詳述すると、ピン押圧部７は第２ブーム部材３の底面近傍かつ貫通孔１０周縁に形成された肉厚部であり、第２ブーム部材３の往復動方向に対して傾斜する方向に摺動面１７が形成されている。なお、ピン４の被押圧部１４は、第２ブーム部材３の往復動方向に対して傾斜する方向に形成された傾斜面であり、ピン押圧部７の摺動面１７に当接すると面接触する。

ピン４の係合部１３と移動規制部６の当接面１６とが当接することによってピン４の係合状態が実現すると、第２ブーム部材３の第１ブーム部材２へ収容される方向、又は埋没する方向への移動が不能となる。

また、ピン４の被押圧部１４及びピン押圧部７の摺動面１７は、第２ブーム部材３の往復動方向に対して成す角度が同一となるように形成されているので、相互に面接触が可能となっている。該角度は、被押圧部１４と摺動面１７とが当接し、更に第２ブーム部材３が第１ブーム部材２から突出する方向に移動した場合に被押圧部１４が摺動面１７上を摺動して、ピン４が付勢部材５の付勢力に抗して移動することができるように決定されている。

ピン制御部材８は、ピン押圧部７がピン４を押圧して移動させることにより、ピン４を第１ブーム部材２側に保持し、第１ブーム部材２側に保持されたピン４をピン押圧部７の押圧によって再度移動させることにより、ピン４の保持を解除するようになっている。

具体的には、ピン制御部材８は、その略中央部にピン４の延在部１２が挿入可能なように孔Ｈが設けられていると共に、ピン収容体９の内部に固定されている。孔Ｈの内周面にはハート型カムＣが形成されている。

図１に示す摺接片Ｔは、延在部１２との接合点が固定され、ハート型カムＣに摺接する部位近傍以外は可撓性を有する材料により形成されている。図１ではハート型カムＣを断面図として示しているが、正面から見ると略ハート型の溝が形成されている。該溝内に嵌り込むようにして摺接片Ｔが摺接する。

図１に示すブーム１では、付勢部材５が第２ブーム部材３に向かう方向にピン４を付勢しているが、摺接片Ｔがハート型カムＣの一部に係止されているので、第２ブーム部材３に向かってピン４が移動してしまうのを防止している。これにより、図１に示すブーム１においては、ピン制御部材８がピン４を保持している。

また、ハート型カムＣ内には摺接片Ｔの摺接の順路に沿って登坂状の勾配及び該勾配を元の高さに戻す段差を複数箇所設けているので、ハート型カムＣ上における摺接片Ｔの摺接は不可逆的となる。よって、第２ブーム部材３から離れる方向へのピン４の移動が一旦生じると第１ブーム部材２側にピン４を保持し、第２ブーム部材３から離れる方向へのピン４の移動が再度生じるとピン４の保持が解除されて図１に示すピン４の初期位置に戻るという動作を繰り返すことになる。

本発明に係るブームの伸縮機構においては、ピンの保持及び保持の解除を実現する機構として、例えばピンが往復動する度に延在部等のピンの一部を把持及び把持を解除する電気的な機構であっても良いが、好ましくはカムと一定間隔毎に設けた溝とを有する回転子、並びにカム及び溝に係合する係合子を有する機械的な機構等を挙げることができる。電気的な機構に比べて機械的な機構は、特殊な制御、専用の動力、装置の特殊な保守等が必要無いので好ましい。

以下に、図１に示したブーム１の使用方法及びその作用を、図２〜５を参照しつつ説明する。なお、以下において図１に示したブーム１の状態を初期状態と称し、図１に示すピン４の位置を初期位置と称する。図１においては、付勢部材５の付勢力に抗して付勢部材５が若干縮んだ状態で、ピン制御部材８がピン４を保持している。具体的には、摺接片Ｔがハート型カムＣの一部に係止されることにより、ピン制御部材８によるピン４の保持が達成される。初期状態においては、ブーム１の第２ブーム部材３は、第１ブーム部材２に対してその軸線に沿って円滑に往復動可能である。

図２は、初期状態から、図示しない伸縮シリンダ等によって第２ブーム部材３を、第２ブーム部材３が第１ブーム部材２から突出する方向に移動させた状態を示している。図２に示すブーム１は、ピン４が最も押圧され得る位置まで第２ブーム部材３のピン押圧部７によって押圧されている。

第２ブーム部材３の第１ブーム部材２から突出する方向への移動について詳述する。先ず初期状態から第２ブーム部材３を移動させることにより、ピン４の被押圧部１４とピン押圧部７の摺動面１７とが当接する。被押圧部１４と摺動面１７との当接状態から更に第２ブーム部材３が突出する方向に移動させると、ピン押圧部７は第２ブーム部材３に固定されているので、第２ブーム部材３を移動させる力が摺動面１７から被押圧部１４に伝わる。第２ブーム部材３を移動させる力が被押圧部１４に伝わり始めてから更に第２ブーム部材３を移動させると、被押圧部１４が摺動面１７上を摺動する。被押圧部１４及び摺動面１７は第２ブーム部材３の往復動方向に対して傾斜していることにより、被押圧部１４は摺動面１７から押圧されるようにして力を受けるので、被押圧部１４が形成されたピン４は第２ブーム部材３から離れる方向に力を受けることになる。したがって、ブーム１においては、第２ブーム部材３を移動させる力が、ピン押圧部７を介してピン４を押圧する力としてピン４に伝わる。ピン制御部材８は、図２に示す状態にまで付勢部材５の付勢力に抗してピン４が押圧されて移動した時に、ピン４の保持状態を解除する。

続いて図３は、図２に示したピン４の押圧状態から、伸縮シリンダ等によって第２ブーム部材３を第１ブーム部材２内に収容する方向に若干移動させた状態を示している。図３に示すブーム１は、ピン４の係合部１３と移動規制部６の当接面１６とが当接しておらず、またピン４の被押圧部１４とピン押圧部７の摺動面１７とが当接していない。

図２に示したピン４の押圧によって、ピン４はピン制御部材８の保持状態が解除されているので、図３に示すようにピン４が付勢部材５の付勢力を受けて移動し、初期位置よりも第２ブーム部材３に近づく方向にピン収容体９から突出している。ピン４は、ピン４の突出方向先端側の一部が第２ブーム部材３の貫通孔１０内に挿入されるようにして突出する。

ピン４の突出距離は、係合部１３と当接面１６とが当接可能で、かつ再度第２ブーム部材３を突出する方向に移動させた際に被押圧部１４と摺動面１７とが当接及び摺動可能となる距離に設定されている。なお、付勢部材５の付勢力によってピン４が過度に突出してしまうことを防止するために、ピン制御部材８、図１に示す固定板１５、又はピン収容体９等に適宜のストッパを設けることもできる。

図４は、図３に示した状態から、伸縮シリンダ等によって第２ブーム部材３を第１ブーム部材２内に収容する方向に更に移動させた状態を示している。図４に示すブーム１は、ピン４の係合部１３と移動規制部６の当接面１６とが当接しており、またピン４の被押圧部１４とピン押圧部７の摺動面１７とが当接していない。

係合部１３と当接面１６とが当接しているので、ピン４の移動規制部６への係合状態が達成され、図４に示す第２ブーム部材３の位置よりも第２ブーム部材３が第１ブーム部材２に収容される方向へ移動することはできなくなっている。つまり、係合部１３と当接面１６とが第２ブーム部材３の特定方向への移動を規制しており、ピン４及び移動規制部６が第２ブーム部材３のストッパとして機能している。

図４に示すブーム１を初期状態に戻すには、図２に示すブーム１と同様に、伸縮シリンダ等によって第２ブーム部材３を、第２ブーム部材３が第１ブーム部材２から突出する方向に移動させれば良い。すなわち、ピン４を最も押圧され得る位置まで第２ブーム部材３のピン押圧部７によって押圧する。ピン制御部材８は、図４に示す状態から図２に示す状態まで、付勢部材５の付勢力に抗してピン４が押圧されて移動した時に、ピン４を初期位置に保持する。

図５は、図４に示す状態から、図２に示す位置まで第２ブーム部材３を第１ブーム部材２から突出する方向に移動させることにより、ピン制御部材８でピン４を初期位置に保持させた上で、第２ブーム部材３を図３に示す第２ブーム部材３と同じ位置に移動させた状態である。

図５に示すように、ピン４が初期位置に保持されていることにより、図３に示したブーム１のように第２ブーム部材３の一部が貫通孔１０に挿入されている状態にはなっていない。つまり、係合部１３と当接面１６とは当接不能であるので、第２ブーム部材３の第１ブーム部材２に収容させる方向への移動は特に規制されることが無く、ブーム１を初期状態に戻すことができる。

以上の操作により、ブーム１における第２ブーム部材３の出没、並びに、第２ブーム部材３の移動の規制及び該規制の解除が可能となる。すなわち、ブーム１は、第２ブーム部材３の出没だけで、ピン４の移動規制部６への係合及び該係合の解除が達成されるので、車両のエンジンから延在する油圧ポンプ等を介したホースリール等を含むピン４の挿抜装置、ピン４の挿抜専用の動力、動作検出スイッチ等のピン４の挿抜状態を監視する装置、及び、ブーム部材の伸縮動作と連動させた監視装置の制御等のピン４の特殊な挿抜制御が不要である。ブーム１は、第２ブーム部材３の伸縮動作とピン４の往復動とが簡素な装置及び簡素な操作によって連動する。したがって、ブーム１は、部品点数の削減、装置の簡素化、装置の軽量化、低コスト化、及び操作の簡略化を図ることができる。

図１〜５に示したブーム１ではピン４がピン収容体９に収容されて第１ブーム部材２に付設されているが、本発明に係るブームの伸縮機構第においては第１ブーム部材及び第２ブーム部材の一方に設けられていれば良い。更に、図１〜５に示したブーム１では移動規制部６及びピン押圧部７が第２ブーム部材３に設けられているが、本発明に係るブームの伸縮機構においては第１ブーム部材及び第２ブーム部材の他方、つまりピンが設けられていない側に設けられていれば良い。

ここで、ピン４１を第２ブーム部材３１に設けると共に、移動規制部６１及びピン押圧部７１を第１ブーム部材２１に設けた実施形態を、図６に示した。図６に示すブーム１０１と図１〜５に示すブーム１との相違点は、ピン、移動規制部及びピン押圧部を設けた位置であり、この相違点以外については各部材が同様の名称及び機能を有しているので、各部材についての詳細な説明は省略する。

ブーム１０１では、移動規制部６１及びピン押圧部７１が第１ブーム部材２１の内周面から第２ブーム部材３１に向かって突出している。なお、図６に示すピン４１の初期位置においては、第２ブーム部材３１を第１ブーム部材２１から突出する方向に移動させても移動規制部６１にピン４１が引っかからないように、ピン４１の突出距離が設定されている。

ピン４１が初期位置でピン制御部材８１により保持されている状態で、図示しない適宜の伸縮シリンダ等により第２ブーム部材３１を第１ブーム部材２１から突出させる方向に移動させると、ピン４１の被押圧部１４１は移動規制部６１に接触すること無くピン押圧部７１の摺動面１７１に当接する。

ピン制御部材８１によるピン４１の保持の解除は、被押圧部１４１と摺動面１７１とが当接してから更に第２ブーム部材３１を突出方向に移動させることにより、被押圧部１４１が摺動面１７１上を摺動し、ピン４１がピン収容体９１内に収容される方向に押圧されることで達成される。

ピン制御部材８１によるピン４１の保持が解除されると、ピン４１は、ピン収容体９１から第２ブーム部材３１の外側に突出する方向に、付勢部材５１の付勢力によって移動可能となる。これにより、ピン４１の係合部１３１と移動規制部６１の当接面１６１とが当節可能となるので、第２ブーム部材３１の第１ブーム部材２１に収容される方向への移動を規制することができるようになる。したがって、第２ブーム部材３１が第１ブーム部材２１から突出した状態を維持することができるようになる。

図１〜６に示したブーム１及び１０１においては、第２ブーム部材３及び３１の往復動方向とピン４及び４１の往復動方向とは略直交している。もっとも、本発明に係るブームの伸縮機構において、第２ブーム部材の往復動方向とピンの往復動方向とが成す角度は、ピンが移動規制部に係合した場合に、ピンが第２ブーム部材の重量を受けても、第２ブーム部材の第１ブーム部材に収容される方向への移動が規制可能である限り特に制限はされない。第２ブーム部材の往復動方向を基準としてピンの往復動方向が反時計回りに９０°以内であれば、ピンが第２ブーム部材の重量を受けても、第２ブーム部材の第１ブーム部材に収容される方向への移動を容易に規制することができるので好ましい。

また、本発明に係るブームの伸縮機構においては、第１ブーム部材及び第２ブーム部材としては通常の高所作業車等で用いられるブーム部材を用いることができ、ピン、移動規制部及びピン押圧部の設けられる位置、数、大きさ及び材料等については特に制限されるものではなく、本発明の目的が達成される限り適宜に選択することができる。なお、ピン、移動規制部及びピン押圧部はそれぞれ１つずつで一組とすると、二組以上設けることとしても良い。二組以上設けた場合は第２ブーム部材の移動を複数箇所で規制することとなるので、第２ブーム部材の伸縮状態の保持する強度を向上せしめることができるので好ましい。

更に、本発明に係るブームの伸縮機構においては、強度及び設計容易性等の観点からピンの断面形状が円形であるのが好ましい。もっとも、移動規制部にピンが係合して第２ブーム部材の重量がピンに加わっても支持可能である限り特に制限されず、例えばピンの断面形状が三角形、方形又は多角形であっても良い。

図１〜５に示したブーム１において、移動規制部６はピン押圧部７と同様に外に突出していても良い。その場合、移動規制部６の突出距離は、図６に示すブーム１０１と同様に、図１に示す初期状態から第２ブーム部材３を突出させる方向に移動させてもピン４の被押圧部１４と移動規制部６とが接触しない程度であれば良い。また、被押圧部１４が移動規制部６に接触して第２ブーム部材３から離れる方向にピン４が押圧されたとしても、ピン制御部材８におけるピン４の保持及び該保持の解除が切り替わらない程度であっても良い。

ブーム１及び１０１において、ピン４及び４１、移動規制部６及び６１、及びピン押圧部７及び７１は、第２ブーム部材３及び３１の軸線に沿って設けられている。また、ブーム１は、ピン４が移動規制部６に係合しているときに、第２ブーム部材３の突出方向先端側から移動規制部６、ピン４及びピン押圧部７の順で設けられている。更に、ブーム１０１は、ピン４１が移動規制部６１に係合しているときに、第２ブーム部材３１の突出方向先端側からピン押圧部７１、ピン４１及び移動規制部６１の順で設けられている。これにより、第２ブーム部材３及び３１をその軸線に沿って往復動させるだけで、ピン４及び４１は、移動規制部６及び６１及びピン押圧部７及び７１に当接することができる。

仮に、ピン４及び４１、移動規制部６及び６１、及びピン押圧部７及び７１が、第２ブーム部材３及び３１の軸線に沿って設けられておらず、例えば移動規制部６及び６１のみが該軸線の周りを９０°回転した位置に設けられているとする。この場合は、ピン押圧部７及び７１に押圧されてピン制御部材８及び８１におけるピン４及び４１の保持が解除された時に、ピン４及び４１を移動規制部６及び６１に係合させるには、第２ブーム部材３及び３１をその軸線の周りに９０°回転させる必要が生じる。つまり、ピン制御部材８及び８１におけるピン４及び４１の保持及び該保持の解除を切り替えて、第２ブーム部材３及び３１の移動の規制及び該規制の解除を切り替える操作としては、第２ブーム部材３及び３１の軸線に沿った往復動と該軸線の周りの回転とが必要となる。

したがって、ピン４及び４１、移動規制部６及び６１、及びピン押圧部７及び７１が、特定の順でかつ第２ブーム部材３及び３１の軸線に沿って設けられる実施形態は、ブーム１及び１０１の操作の簡略化を図ることができる。

なお、ブーム１及び１０１は２段の伸縮ブームとして示したが、本発明に係るブームの伸縮機構においては３段以上の伸縮ブームとしても適用することができる。３段以上のブームであっても相対的に第１ブーム部材が固定され、第２ブーム部材が第１ブーム部材に出没するようになっている。例えば４段の伸縮ブームである場合は、１段目及び２段目のブームに着目すれば、相対的に１段目が第１ブーム部材でありかつ２段目が第２ブーム部材である。また、２段目及び３段目のブームに着目すれば、相対的に２段目が第１ブーム部材でありかつ３段目が第２ブーム部材である。３段目及び４段目についても同様に第１ブーム部材及び第２ブーム部材に分けることができる。仮に、４段の伸縮ブームにおいて複数本の伸縮シリンダによって２段目、３段目及び４段目のブーム部材が同時に伸縮したとしても、第１ブーム部材及び第２ブーム部材を一対の部材として着目すると、図面を参照しつつ説明したような第１ブーム部材及び第２ブーム部材の関係性は不変である。

また、ブーム１における第２ブーム部材３の貫通孔１０は、単に内側に陥没する凹部を設けて、凹部の一部に移動規制部６及びピン押圧部７を形成することとしても良い。

本発明に係るブームの伸縮機構においては、付勢部材はコイルスプリングだけでなく、例えば板バネ、竹の子バネ、又は空気バネ等を採用しても良い。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。

１及び１０１：ブーム、２及び２１：第１ブーム部材、３及び３１：第２ブーム部材、４及び４１：ピン、５及び５１：付勢部材、６及び６１：移動規制部、７及び７１：ピン押圧部、８及び８１：ピン制御部材、９及び９１：ピン収容体、１０：貫通孔、１１及び１１１：凹部、１２及び１２１：延在部、１３及び１３１：係合部、１４及び１４１：被押圧部、１５及び１５１：固定板、１６及び１６１：当接面、１７及び１７１：摺動面、Ｔ及びＴ’：摺接片、Ｃ及びＣ’：ハート型カム、Ｈ及びＨ’：孔

Claims (2)

1. 筒状の第１ブーム部材と、
   前記第１ブーム部材に収容可能に設けられ、前記第１ブーム部材に対して往復動させることにより、前記第１ブーム部材に対して出没する第２ブーム部材と、
   前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の一方に設けられ、前記第２ブーム部材の往復動方向と交差する方向に往復動するピンと、
   前記ピンを前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の他方に向かって付勢する付勢部材と、
   前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の他方に設けられ、前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の他方に向かって付勢された前記ピンが係合することにより、前記第２ブーム部材の前記第１ブーム部材に収容される方向への移動を規制する移動規制部と、
   前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の他方に設けられ、前記第２ブーム部材の前記第１ブーム部材から突出する方向への移動により、前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の他方に向かって付勢された前記ピンを前記付勢部材の付勢力に抗して押圧して移動させるピン押圧部と、
   前記ピン押圧部が前記ピンを押圧して移動させることにより、前記ピンを前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の一方側に保持し、前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の一方側に保持された前記ピンを前記ピン押圧部の押圧によって再度移動させることにより、前記ピンの該保持を解除するピン制御部材と、を備える
   ことを特徴とするブームの伸縮機構。
2. 前記ピンと、前記移動規制部と、前記ピン押圧部とが、前記第１ブーム部材及び前記第２ブーム部材の軸線に沿って設けられ、
   前記ピンが前記第１ブーム部材に設けられ、かつ前記ピンが前記移動規制部に係合しているときは、前記第２ブーム部材の突出方向の先端側から前記移動規制部、前記ピン及び前記ピン押圧部の順に並んでおり、
   前記ピンが前記第２ブーム部材に設けられ、かつ前記ピンが前記移動規制部に係合しているときは、前記第２ブーム部材の突出方向の先端側から、前記ピン押圧部、前記ピン及び前記移動規制部の順に並んでいる
   ことを特徴とする請求項１に記載のブームの伸縮機構。

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