JP6128323B2 - 箱型保管物の保管設備 - Google Patents

Description

本発明は、移載装置と保管棚とを備え、前記移載装置で吊り下げて入出庫される箱型保管物を取り扱う保管設備に関するものである。

この種の保管設備は、移載装置の走行通路に沿って設けられた保管棚の各棚板上に、前記移載装置の走行方向に複数の保管区画が仕切り部材により形成され、前記移載装置により吊り下げた箱型保管物を、保管棚の奥行き方向の出し入れと昇降とによって各保管区画に対する入出庫が行えるように構成されたものであるが、特許文献１に記載されるような従来周知のこの種の保管設備は、保管区画間の仕切り部材を、棚板前側辺の上方位置から後方に延出する水平板から成る前側突出片と、棚板後側辺の上方位置から前方に延出する水平板から成る後ろ側突出片とで構成したものであり、この仕切り部材以外には、各保管区画内に移載される箱型保管物を位置決めする手段を備えていなかった。

特開２００２−１９９１０号公報

上記のような従来の構成では、隣接する保管区画間の前後に配設された各仕切り用突出片が水平板から成るもので、この保管区画内に下ろされる箱型保管物を当該保管区画に対してセンタリングする機能を持たないため、左右両側の仕切り用突出片間の間隔と箱型保管物の横巾との差が十分に小さくなるように構成する必要があり、この結果、移載装置で箱型保管物を棚板上の保管区画内に降下させて移載するとき、その降下位置に非常に高い精度が要求される。従って実用的には、左右両側の仕切り用突出片間に無理なく箱型保管物を降ろすことが出来るように、左右両側の仕切り用突出片間の間隔を箱型保管物の横巾に対して十分に広くしておくことになるので、保管棚の収納効率が低下するだけでなく、地震発生時などにおいて棚板上の箱型保管物が左右横方向に大きく遊動し、水平板から成る前後各突出片の側縁と摺接して傷付きの原因にもなる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる箱型保管物の保管設備を提案するものであって、本発明に係る箱型保管物の保管設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、移載装置(1)の走行通路(2)に沿って設けられた保管棚(3)の各棚板(5)上に、前記移載装置(1)の走行方向に複数の保管区画(7)が仕切り部材(6)により形成され、前記移載装置(1)により吊り下げた箱型保管物(8)を、保管棚(3)の奥行き方向の出し入れと昇降とによって各保管区画(7)に対する入出庫が行えるように構成された箱型保管物の保管設備であって、各保管区画(7)の左右両側の前記棚板(5)上に、正面視における形状が下端側程横巾の広がるほぼ三角形の案内部材(16)が取り付けられ、各保管区画(7)の両側の前記案内部材(16)の下端部間で前記箱型保管物(8)が保管区画横巾方向の中央位置に位置決めされるように構成された箱型保管物の保管設備において、
前記棚板(5)は、前側辺から上向きに折曲連設された低い前側立上り板部(5a)と、後側辺から上向きに折曲連設された高い後側立上り板部(5b)を備え、前記仕切り部材(6)は、水平棒状部分(6a)の後端が前記後側立上り板部(5b)に取り付けられると共に垂直棒状部分(6b)の下端が棚板(5)上に取り付けられたＬ形棒状体から構成され、前記案内部材(16)は、仕切り部材(6)を構成する前記Ｌ形棒状体の太さより上端の横巾が広くないもので、少なくとも当該仕切り部材(6)の水平棒状部分(6a)の下側に配設された構成になっている。

上記本発明の構成によれば、棚板上の各保管区画に降ろされる箱型保管物は、棚板上に載置される降下過程で、当該保管区画の左右両側に配設された前記案内部材の傾斜した側面と箱型保管物の底面左右両角部との摺接により、当該保管区画の横巾の中心位置に向かってセンタリングされることになる。従って、隣接する保管区画間の仕切り部材は、その横巾を十分に狭めて、箱型保管物を降ろすときの保管区画の間口を広げておき、各保管区画に箱型保管物を降ろすときに要求される左右横方向の位置の精度、延いては移載装置の走行方向の停止位置の精度を低くすることが出来、移載装置の制御面で効果がある。

しかも前記のように、各保管区画に降ろされた箱型保管物は、その保管区画の左右横方向の中心位置に位置決めされるので、結果的には、隣接する保管区画間には前記案内部材の下端部の最大横巾程度の隙間が確保されれば良い。従って、保管棚の収納効率を高めることが出来るだけでなく、地震発生時などにおいて棚板上の箱型保管物が左右横方向に遊動するのを案内部材の下端部で制止させることが出来、そのときの案内部材の下端部に対する箱型保管物の接触箇所が必然的に強度の高い底面両側辺の角部となることと相俟って、保管している箱型保管物が傷付く恐れが殆ど解消する。

又、本発明の構成によれば、仕切り部材を、例えば丸鋼棒の折り曲げで簡単且つ安価に構成することが出来、しかもこの仕切り部材の下側任意の位置に案内部材を配設することが出来るので、仕切り部材より前側でないと案内部材が配設出来ないような構造の仕切り部材を設ける場合と比較して、仕切り部材の前後奥行き方向の長さを長くして、保管区画内に降ろされる箱型保管物の大まかな位置決めと姿勢の矯正を良好且つ確実に行える。

尚、第二の本発明に係る箱型保管物の保管設備は、移載装置(1)の走行通路(2)に沿って設けられた保管棚(3)の各棚板(5)上に、前記移載装置(1)の走行方向に複数の保管区画(7)が仕切り部材(6)により形成され、前記移載装置(1)により吊り下げた箱型保管物(8)を、保管棚(3)の奥行き方向の出し入れと昇降とによって各保管区画(7)に対する入出庫が行えるように構成された箱型保管物の保管設備であって、各保管区画(7)の左右両側の前記棚板(5)上に、正面視における形状が下端側程横巾の広がるほぼ三角形の案内部材(16)が取り付けられ、各保管区画(7)の両側の前記案内部材(16)の下端部間で前記箱型保管物(8)が保管区画横巾方向の中央位置に位置決めされるように構成された箱型保管物の保管設備において、
前記案内部材が、円錐形周面を有するもので、前記保管区画の奥行き方向に複数個が取り付けられた構成になっている。
前記案内部材としては、正面視において下端側程横巾の広がるほぼ三角形のものであればよいので、板材を三角形に折曲して構成した平面形状が四角形のものや、帯状板をその横断面が三角形になるように折曲した長尺の案内部材でも良いが、上記の第二の本発明の構成によれば、棚板上に取り付けられた案内部材が仮に自身の垂直中心線の周りに回転しても、所期の機能が損なわれる恐れが無いので、例えば棚板を下から上向きに貫通する１本のネジを案内部材の底面に形成した垂直向きのネジ孔に螺合締結する簡単な取付け構造を採用することが出来る。又、合成樹脂により中実の案内部材とすることが出来、強度面でも優れた効果が期待出来る。

上記のようなコーン状の案内部材(16)を使用するときは、前記仕切り部材(6) の垂直棒状部分(6b)の前側と後ろ側の両方に分けて当該案内部材(16)を配設するのが望ましい。この構成によれば、仕切り部材より前側に位置するコーン状の案内部材の前方に面する周面部分が、移載装置に吊り下げられて入庫対象の保管区画上に水平に送り込まれるときの箱型保管物の底面レベルが仮に案内部材の上端レベルより低いような異常な状況にあっても、当該箱型保管物の底面の前側辺両角部が前記案内部材の前方に面する周面部分に当接して、入庫対象の保管区画内側へ位置矯正されることになり、支障なく目的の入庫対象の保管区画上に送り込むことが出来る。

図１は、保管棚と移載装置を示す側面図である。 図２は、保管棚を示す正面図である。 図３は、保管棚内の１段の保管棚を示す平面図である。 図４は、保管棚の一部分の縦断正面図である。 図５Ａは、図４のＸ−Ｘ線断面図、図５Ｂは、図４のＹ−Ｙ線断面図である。 図６Ａは、棚板の間口方向中間位置にある案内部材の取付け構造を示す縦断立面図、図６Ｂは、その平面図である。 図７Ａは、棚板の間口方向両端に位置する案内部材の取付け構造を示す縦断立面図、図７Ｂは、その平面図である。 図８Ａは、棚板の間口方向中間位置にある仕切り部材の両端の取付け構造を示す一部縦断側面図、図８Ｂは、棚板の間口方向両端に位置する仕切り部材の一端の取付け構造を示す一部縦断側面図である。

図１及び図２において、１は走行クレーン型の移載装置であって、その走行通路２の少なくとも片側には保管棚３が設置されている。この保管棚３は、走行経路２の方向に所定間隔おきに立設された各側枠構造体４間で上下複数段に架設された棚板５を備えている。棚板５は走行経路２の方向に長い平面形状が長方形のもので、その上の横長の保管空間は仕切り部材６によって仕切られて、並列する複数の保管区画７が形成されている。

棚板５上の各保管区画７には箱型保管物８が収納保管される。この箱型保管物８は、その上端中央に、この箱型保管物８の長さ方向に長い門形把手部９が設けられた、手提げトランク状のコンテナであって、移載装置１によって保管棚３の各保管区画７に対し入出庫される。移載装置１は、走行通路２内を保管棚３に沿って走行する走行体に設けられた昇降体１０、この昇降体１０に取り付けられ且つ走行方向に対し直角水平向きに水平伸縮自在な多段伸縮構造体１１、及びこの多段伸縮構造体１１に取り付けられた箱型保管物吊下げ用のフック１２から構成されている。多段伸縮構造体１１は、昇降体１０に固定された固定基台１３、この固定基台１３の下側に、走行方向に対し直角水平向きに横動自在に支持された中間可動台１４、及びこの中間可動台１４の下側に、走行方向に対し直角水平向きに横動自在に支持された終段可動台１５から構成され、この終段可動台１５の下側に前記箱型保管物吊下げ用のフック１２が取り付けられている。このフック１２は、図４に示すように、箱型保管物８の門形把手部９の内側に横から挿入可能な水平板部１２ａを片持ち状に備えた正面形状がＬ字形のものである

図３〜図５に示すように、棚板５は、その前側辺から上向きに折曲連設された、高さの低い前側立上り板部５ａと、後側辺から上向きに折曲連設された、高さが高い後側立上り板部５ｂを備えたものであり、この棚板５上には、並列する各保管区画７の間と両端の保管区画７の外側とに、前記仕切り部材６と前後２つの案内部材１６とが取り付けられている。仕切り部材６は、図８にも示すように、丸棒鋼をＬ形に折曲したＬ形棒状体から成るもので、その水平棒状部分６ａの後端と垂直棒状部分６ｂの下端に、それぞれ同心状にネジ孔１７ａ，１７ｂが設けられている。そしてこの仕切り部材６の水平棒状部分６ａの後端が、棚板５の後側立上り板部５ａの上端近傍位置に、当該後側立上り板部５ｂを後ろ側から貫通する取付け用ネジ１８ａをネジ孔１７ａに螺合締結して取り付けられ、垂直棒状部分６ｂの下端が、棚板５の奥行き方向の中央位置よりも前側辺側に寄った位置に、当該棚板５を下側から上向きに貫通する取付け用ネジ１８ｂをネジ孔１７ｂに螺合締結して取り付けられている。

案内部材１６は、図３〜図６に示すように、合成樹脂などから成形された中実状の裁頭円錐形のものであって、その上端の平坦面は、仕切り部材６を構成するＬ形棒状体の直径より少し小さい直径であり、その底面から中心軸心と同心状にネジ孔１９が設けられている。この案内部材８が、棚板５上で並列する各保管区画７の間と両端の保管区画７の外側において、棚板５の前側立上り板部５ａと仕切り部材６の垂直棒状部分６ｂとの間の位置と、棚板５の後側立上り板部５ｂに近い位置の前後２箇所に、それぞれ棚板５を下側から上向きに貫通する取付け用ネジ２０をネジ孔１９に螺合締結して取り付けられている。このように棚板５上に取り付けられた各案内部材１６は、棚板５の正面側から見たとき（移載装置１の走行通路２側から見たとき）、この案内部材１６のほぼ二等辺三角形の左右両側面が仕切り部材６と棚板５との間の左右両側の入隅部を塞ぐように位置することになる。

尚、棚板５上に仕切り部材６の全てと案内部材１６の全てを取り付けた状態で、当該棚板５を保管棚３の左右両側の側枠構造体４間に水平に架設するのであるが、左右両側の側枠構造体４の前後一対の柱体４ａ，４ｂの側面には、棚板支持用ブラケット２１が予め取り付けられており、これら棚板支持用ブラケット２１の水平板部２１ａ上に棚板５の左右間口方向の両端部を載置し、当該水平板部２１ａと棚板５とを前後２箇所でボルトナット２２により締結することにより、棚板５が棚板支持用ブラケット２１上に固定される。このとき、棚板５の両端に仕切り部材６や案内部材１６を取り付けている取付け用ネジ１８ｂ，２０と干渉しない位置で、棚板５と棚板支持用ブラケット２１とをボルトナット２２により取り付けるようにするためには、棚板５の両端に位置する前記取付け用ネジ１８ｂ，２０より外側に張り出す棚板５の両端部の張出し巾を、棚板支持用ブラケット２１の水平板部２１ａ上に載置出来るように大きくしなければならないが、本発明の図示の実施例では、棚板５の両端に位置する前記取付け用ネジ１８ｂ，２０より外側に張り出す棚板５の両端部の張出し巾を最小限に狭め、これら取付け用ネジ１８ｂ，２０の下側に重なることになる棚板支持用ブラケット２１の水平板部２１ａに、図７や図８Ｂに示すように、取付け用ネジ１８ｂ，２０の頭部が遊嵌する貫通孔２３ａ，２３ｂを設けている。

以上のように構成された保管設備の使用方法と作用について説明すると、保管棚３内に箱型保管物８を入庫するときは、移載装置１により箱型保管物８を入庫対象の１つの保管区画７に対する入庫位置まで搬送する。このとき、移載装置１の多段伸縮構造体１１は収縮状態にあって、その終段可動台１５の下側に、フック１２と当該フック１２が横から差し込まれた門形把手部９を介して吊り下げられた箱型保管物８は、移載装置１の横巾（走行通路２の横巾）のほぼ中央位置に位置している。この状態での移載装置１の走行と昇降体１０の昇降とにより、吊り下げている箱型保管物８を、図４に右側の箱型保管物８で示すように、入庫対象の保管区画７の真横位置で且つ当該箱型保管物８の底面が棚板５の前側立上り板部５ａの上端より少し高くなる入庫位置まで搬送する。このときのフック１２は入出庫レベルＬ２に位置している。

次に移載装置１の多段伸縮構造体１１を、その固定基台１３に対する中間可動台１４の進出運動と当該中間可動台１４に対する終段可動台１５の進出運動とにより、入庫対象の保管区画７の方向に伸長させ、フック１２で吊り下げている箱型保管物８を、入庫対象の保管区画７の両側に位置する仕切り部材６間に進入させ、当該箱型保管物８が棚板５の前側立上り板部５ａと後側立上り板部５ｂとの間に位置した状態で、多段伸縮構造体１１の伸長動作を終了させる。次に昇降体１０を、図４に示す入出庫レベルＬ２のフック１２が箱型保管物８の門形把手部９に対する出し入れレベルＬ１に下がるまで降下させると、その過程の途中で箱型保管物８が入庫対象の保管区画７の棚板５上に載置される。このとき、入庫対象の保管区画７の両側に配置されている案内部材１６の下端部が、図４の左側の箱型保管物８で示すように、棚板５上に支持された箱型保管物８の左右両側面の下端に隣接するように構成されている。

従って、入庫対象の保管区画７の棚板５上に降ろされる箱型保管物８の位置が、その両側の仕切り部材６間の範囲内で左右横方向にずれていると、降下の過程で箱型保管物８の底面の左右両側角部が、両側の案内部材１６の内、箱型保管物８が偏っている側の案内部材１６の傾斜周面に当接し、箱型保管物８の降下に伴って当該案内部材１６の傾斜周面により当該箱型保管物８が、その左右横方向の位置ずれが無くなる方向に動かされて、最終的には、棚板５上に支持された箱型保管物８の左右両側面の下端に両側の案内部材１６の下端部が隣接する、保管区画７の左右横方向の中央位置にセンタリングされることになる。換言すれば、移載装置１により箱型保管物８を前記入庫位置まで搬送したとき、入庫対象の保管区画７に対して箱型保管物８が、当該入庫対象の保管区画７の両側の仕切り部材６間に送り込める位置でありさえすれば良く、当該入庫対象の保管区画７の中心位置に対する左右横方向の位置ずれは、上記のように当該箱型保管物８を棚板５上に降ろす過程で自動的に矯正され、最終的には位置ずれのない位置、即ち、箱型保管物８の左右両側面の下端に両側の案内部材１６の下端部が隣接する位置に自動的にセンタリングされることになる。又、当該箱型保管物８の前後には、棚板５の前側立上り板部５ａと後側立上り板部５ｂとが配置されており、当該箱型保管物８が後方へは勿論のこと、前方へ滑動する恐れもない。

上記のようにして入庫対象の保管区画７内へ箱型保管物８を降ろしたならば、図４に示す門形把手部９に対する出し入れレベルＬ１で且つ門形把手部９内に差し込まれた位置Ｐ２にあるフック１２を門形把手部９から横側方に離脱した位置Ｐ１まで後退移動させた後、移載装置１の多段伸縮構造体１１を元の収縮状態まで縮小させ、フック１２及びこれを支持している多段伸縮構造体１１を保管棚３内から退出させた状態で移載装置１を走行させれば良い。位置Ｐ２にあるフック１２を位置Ｐ１まで後退移動させる動作は、移載装置１そのものをその位置Ｐ１，Ｐ２間の距離だけ走行させることによって行わせることも出来るが、昇降体１０に対して多段伸縮構造体１１をこの移載装置１の走行方向に前記位置Ｐ１，Ｐ２間の距離だけ往復移動させることによっても可能である。

保管棚３内の１つの保管区画７内に収納されている箱型保管物８を出庫するときは、上記入庫作業時とは逆の手順で移載装置１を動作させれば良い。簡単に説明すると、移載装置１の走行と昇降体１０の昇降とにより、フック１２を出庫対象の保管区画７に対する出庫位置まで移動させ、当該フック１２を多段伸縮構造体１１の伸長運動により、出庫対象の箱型保管物８に対して、図４の左側に示す門形把手部９に対する出し入れレベルＬ１で且つ門形把手部９に対し横側方に離脱した位置Ｐ１まで進入させる。次にフック１２を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで横動させて、出庫対象の箱型保管物８の門形把手部９内に横から差し込む。この後、フック１２を門形把手部９に対する出し入れレベルＬ１から入出庫レベルＬ２まで上昇させて、目的の箱型保管物８をフック１２により吊り上げ、当該箱型保管物８がその両側の仕切り部材６間で且つ底面が棚板５から浮き上がる状態にした後、フック１２を移載装置１上のホームポジションまで後退させて、吊り上げている出庫対象の箱型保管物８を保管棚３内から移載装置１内へ引き出せば良い。

尚、図示の本発明の実施例によれば、入庫すべき箱型保管物８が、棚板５の前側立上り板部５ａより上側ではあるが、片側の仕切り部材６に接触するような位置で入庫対象の保管区画７内に送り込まれるような事態が生じたとき、その箱型保管物８の底面高さが案内部材１６の高さより低い場合には、その箱型保管物８の底面前端の左右両角部の内、片側の角部が、仕切り部材６より前側に配設されている案内部材１６の正面側の傾斜周面に当接することになる。このときの当接位置が案内部材１６の真正面位置より入庫対象の保管区画７側に少しでもずれていれば、入庫対象の保管区画７内に送り込まれる箱型保管物８が案内部材１６の正面側の傾斜周面により入庫対象の保管区画７側に横動する結果となる。即ち、仕切り部材６より前側に配設されている案内部材１６は、入庫対象の保管区画７内に送り込まれる箱型保管物８を当該保管区画７の中心位置にセンタリングする機能をも併せ持っていることになる。

本発明の箱型保管物の保管設備は、上側に把手を備えたトランク状のコンテナのような箱型保管物を保管する保管棚における収納効率を高めると共に、常に大きな遊びのない状態で安定良く定位置に箱型保管物を保管出来る保管設備として活用出来る。

１ 移載装置
２ 走行通路
３ 保管棚
４ 側枠構造体
５ 棚板
５ａ 前側立上り板部
５ｂ 後側立上り板部
６ 仕切り部材
６ａ 水平棒状部分
６ｂ 垂直棒状部分
７ 保管区画
８ 箱型保管物
９ 門形把手部
１０ 昇降体
１１ 多段伸縮構造体
１２ 箱型保管物吊下げ用のフック
１３ 固定基台
１４ 中間可動台
１５ 終段可動台
１６ 案内部材
１８ａ，１８ｂ，２０ 取付け用ネジ
２１ 棚板支持用ブラケット
２２ ボルトナット
２３ａ，２３ｂ 貫通孔

Claims (4)

1. 移載装置の走行通路に沿って設けられた保管棚の各棚板上に、前記移載装置の走行方向に複数の保管区画が仕切り部材により形成され、前記移載装置により吊り下げた箱型保管物を、保管棚の奥行き方向の出し入れと昇降とによって各保管区画に対する入出庫が行えるように構成された箱型保管物の保管設備であって、各保管区画の左右両側の前記棚板上に、正面視における形状が下端側程横巾の広がるほぼ三角形の案内部材が取り付けられ、各保管区画の両側の前記案内部材の下端部間で前記箱型保管物が保管区画横巾方向の中央位置に位置決めされるように構成された箱型保管物の保管設備において、
   前記棚板は、前側辺から上向きに折曲連設された低い前側立上り板部と、後側辺から上向きに折曲連設された高い後側立上り板部を備え、前記仕切り部材は、水平棒状部分の後端が前記後側立上り板部に取り付けられると共に垂直棒状部分の下端が棚板上に取り付けられたＬ形棒状体から構成され、前記案内部材は、仕切り部材を構成する前記Ｌ形棒状体の太さより上端の横巾が広くないもので、少なくとも当該仕切り部材の水平棒状部分の下側に配設されている、箱型保管物の保管設備。
2. 前記案内部材が、円錐形周面を有するもので、前記保管区画の奥行き方向に複数個が取り付けられている、請求項１に記載の箱型保管物の保管設備。
3. 前記案内部材が、円錐形周面を有するもので、この案内部材が、前記仕切り部材の垂直棒状部分の前側と後ろ側の両方に分けて配設されている、請求項１に記載の箱型保管物の保管設備。
4. 移載装置の走行通路に沿って設けられた保管棚の各棚板上に、前記移載装置の走行方向に複数の保管区画が仕切り部材により形成され、前記移載装置により吊り下げた箱型保管物を、保管棚の奥行き方向の出し入れと昇降とによって各保管区画に対する入出庫が行えるように構成された箱型保管物の保管設備であって、各保管区画の左右両側の前記棚板上に、正面視における形状が下端側程横巾の広がるほぼ三角形の案内部材が取り付けられ、各保管区画の両側の前記案内部材の下端部間で前記箱型保管物が保管区画横巾方向の中央位置に位置決めされるように構成された箱型保管物の保管設備において、
   前記案内部材が、円錐形周面を有するもので、前記保管区画の奥行き方向に複数個が取り付けられている、箱型保管物の保管設備。

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