JP6122124B2 - 印刷システムのサービス - Google Patents

Description

背景
インクジェットプリントヘッドは、プリントヘッドノズルの近傍のインク残滓が固まることに起因して、プリントヘッドノズルが閉塞または部分的にふさがるようになることを欠点として持つ可能性がある。閉塞またはふさがったプリントヘッドノズルは、特にインク滴が印刷動作中に計画通りにノズルによって吐出されない場合には、印刷品質の問題の原因となる可能性がある。

印刷区域の上を移動可能なプリントヘッドを有する印刷システムのような、可動プリントヘッドを使用する印刷システムにおいて、プリントヘッドは、印刷区域からプリントヘッドサービスステーションへと移動することができる。プリントヘッドサービスステーションにおいて、プリントヘッドノズルは例えば、印刷区域に戻される前に、インクつぼへパージされることにより、又は機械的なワイピング機構でもってワイピングされることにより、サービス（保守、手入れ）され得る。

さて、本発明の例または実施形態が、制限しない単なる例示のために添付図面に関連して説明される。

一例による、印刷システムの一部のブロック図である。 一例による、ノズルワイピングモジュールの断面図である。 一例による、印刷システムの一部のブロック図である。 一例による、印刷システムの一部を示すブロック図である。 一例による、印刷システムの一部を示すブロック図である。 一例による、印刷システムの一部を示すブロック図である。 一例による、印刷システムの一部を示すブロック図である。 一例による、方法例を概説する流れ図である。 一例による、コントローラのブロック図である。

詳細な説明
さて、図１を参照すると、そこには一例による印刷システム１００の簡易ブロック図が示されている。

印刷システム１００は、複数のインクジェットプリントヘッド１０４を取り付け可能なプリントバー１０２を有するページ幅アレイ印刷システムである。プリントヘッドは、サーマルインクジェットプリントヘッド又はピエゾインクジェットプリントヘッドのような、任意の種類のインクジェットプリントヘッドとすることができる。プリントヘッド１０４は、印刷が行われ得る印刷区域１０６の全幅をプリントヘッドが実質的に網羅するように、長手方向のアレイ構成で配列されている。従って、印刷システム１００は、プリントバー１０２の下において、プリントバーに垂直な媒体前進方向１１０に基体１０８を進めることにより、印刷区域１０６において基体１０８の全幅に沿って印刷することができる。図示された例において、プリントヘッドは千鳥配列構成に配列されているが、他の例において、千鳥配列されていない線形構成が使用され得る。

印刷システム１００の動作は、プリンタコントローラ１１４により制御される。

印刷システム１００は、印刷されるべきイメージを表すデータに基づいて、プリントヘッドノズル噴射データを生成するノズル制御データ生成器１１６を含む。一例において、ノズル制御データ生成器１１６は、プリンタコントローラ１１４へ組み込まれるが、別の例において、それはプリンタコントローラ１１４から独立している。生成されたノズル制御データはプリントヘッド１０４に供給され、その結果、基体１０８がプリントバー１０２の下で進められる際に、プリントヘッド１０４の適切なノズルが特定の時間にインク滴を吐出して基体１０８上に印刷されるべきイメージを再現する。

印刷システム１００は、プリントバー１０２が印刷システム１００の通常の動作中に印刷区域１０６の外へ移動できないように構成される。幾つかの例において、印刷システム１００は、大判印刷システムとすることができ、この場合、プリントバー１０２は、長さが１ｍを超えるかもしれない。従って、ノズルサービス動作を行うために印刷区域１０６の外へ移動可能な係るプリントバーを有することは、一般に実用的ではない。

印刷システム１００は更に、ノズルサービスモジュール１１２を含み、その例がより詳細に図２に示される。

ノズルサービスモジュール１１２は、プリントバー１０２上に実装されたプリントヘッド１０４のノズルにノズルサービス動作を行うために、プリントバー１０２の長さに沿って移動可能である。

図２は、一例によるノズルサービスモジュール１１２の断面図を示す。

ノズルサービスモジュール１１２は、一対のガイド部材２０２によりプリントバー１０２に支持される。ガイド部材２０２により、ノズルサービスモジュール１１２がプリントバー１０２の長さに沿って移動することが可能になる。プリントバー１０２は、ガイド部材２０２が嵌まる又は係合する形状の側面部材を有することができる。ガイド部材２０２は例えば、ノズルサービスモジュール１１２とプリントバー１０２との間の摩擦を低減するために、適切なベアリング又はブッシュを含むことができる。

図２には示されていないが、ノズルサービスモジュール１１２は、ノズルサービスモジュール１１２がプリンタコントローラ１１４の制御下でプリントバー１０２の長さに沿って移動することを可能にするための駆動システムを含む。駆動システムは例えば、電動ベルト、モータ、又は任意の他の適切な駆動機構を含むことができる。

ガイド部材２０２ａに、巻きほぐしローラ２０４が取り付けられ、ガイド部材２０２ｂに、巻取りローラ２０６が取り付けられる。ローラ２０４には、長いノズルワイピング材料２０８が巻き付けられている。一例において、マイクロファイバ生地のような織物材料が使用され得る。ノズルワイピン材料２０８がプリントバー１０２上のプリントヘッド１０４の下に送られて、巻取りローラ２０６に取り付けられる。一例において、巻取りローラ２０６は、電気モータにより動力を供給され、巻きほぐしローラ２０４は巻き戻しに対する組み込み式の抵抗を有し、その結果、巻取りローラ２０６が巻取り方向に回転する際に、ノズルワイピング材料がきつく保持される。一例において、往復動のワイピング動作を行うことを可能にするようにノズルワイピング材料２０８が巻きほぐしローラ２０４に巻き戻されることを可能にするために、巻きほぐしローラ２０４も動力を供給される。

一例において、巻きほぐしローラ２０４及び巻取りローラ２０６は、ノズルワイピング材料がきつく保持される際に、プリントヘッドノズルが有効にワイピングされることを可能にするプリントヘッドノズルへの圧力をそれが加えるように、配置される。本例において、巻きほぐしローラ及び巻取りローラは、巻取りローラが付勢された際にプリントバー１０２の長手方向軸に直交する方向でワイピングが生じるように構成される。他の例において、巻きほぐしローラ及び巻取りローラは、プリントバー１０２の長手方向軸に斜めの方向にワイピングが生じるように構成される。

従って、ワイピングは、ノズルサービスモジュール１１２がプリントバーに沿って移動する際に、巻取りローラ２０６が巻きほぐしローラ２０４からノズルワイピング材料２０８を巻き取る際に、又は双方の組み合わせで行うことができる。

ノズルワイピング材料２０８の厚さは、それが約１〜１０ｍｍ程度とすることができるプリントヘッドと基体との間隙２１０内に適合するように選択される。一例において、ノズルワイピング材料の幅は、プリントヘッドの幅以下である。

ノズルサービスモジュール１１２は、プリントバー１０２の長さに沿って移動するように、及びノズルのグループが動力付き巻取りローラ２０６を制御することによりワイピングもされるように、プリンタコントローラ１１４により制御可能である。このように、全てのプリントヘッド１０４の全ノズルは、プリントバーがサービスステーションに移動する必要なしに、及び重要な点はプリントバーを持ち上げる必要なしに、ノズルサービスモジュール１１２によりサービスされ得る。一例において、ノズルサービスモジュール１１２は、光学エンコーダのようなエンコーダを含み、プリントバー１０２は、エンコーダにより読み取り可能なエンコーダストリップを含み、その結果、ノズルサービスモジュール１１２の位置が、正確に求められることができ、及び正確に制御可能である。

このように、係るノズルサービスモジュールは多くの利点を与える。しかしながら、ノズルサービス動作を行うことは、サービス中のノズルが印刷動作において使用されることができないので、印刷動作の中断をもたらす。

図３、図４及び図５に関連して後述される更なる例は、印刷システム３００を提供することにより前述した欠点を克服することを目標としており、当該印刷システム３００は、ノズルサービスモジュール１１２に加えて、補助プリントヘッド３０４を取り付け可能な補助キャリッジ３０２を有する。一例において、補助プリントヘッド３０４は、プリントバー１０２上の他のプリントヘッド１０４と同じ特徴（特性）を有する。他の例において、複数のプリントヘッドがキャリッジ３０２に取り付け可能とすることができる。

キャリッジ３０２は、プリンタコントローラ１１４の制御下で、プリントバー１０２に平行なキャリッジバー３０６に沿って移動可能である。一例において、キャリッジバー３０６は、プリントバー１０２から上流に配置されるが、別の例において、キャリッジバー３０６はプリントバー１０２から下流に配置される。

補助プリントヘッド３０４は、ノズルサービスモジュール１１２によりサービスされているノズルのグループに対して、ノズルの冗長性を選択的に提供し、それにより、ノズルサービスモジュール１１２が、印刷動作を中断せずに、印刷ジョブを印刷するような印刷動作中にプリントヘッドノズルのグループにサービス動作を行うことが可能になる。

このように、ノズルサービスモジュール１１２がプリントバー１０２にわたって移動しプリントヘッドノズルのグループにサービス動作を行う際、ノズルサービスモジュール１１２により隠されたプリントヘッドノズルは、補助プリントヘッド３０４のノズルに取って代えられる。更に後述されるように、サービスされているこれらノズルにより当初に印刷されることを意図されていたこれらインク滴を、補助プリントヘッド３０４が、印刷することを可能にするために、置き換えられたノズルのノズル噴射データは、補助プリントヘッド３０４に転送される。一例において、ノズル噴射データは、ノズルにインク滴を吐出させるノズル駆動回路を制御する。

このように、印刷システム３００は、印刷ジョブのような印刷動作を中断せずにプリントヘッドノズルをサービスすることができる。一例において、媒体がプリントバー１０２の下を進む速度は、通常の印刷動作中とプリントヘッドサービス動作中で同じである。更なる例において、媒体がプリントバー１０２の下を進む速度は、通常の印刷動作の速度に比べてプリントヘッドサービス動作中に低減される。

このシステムは、例えばビジネス用プリンタにおいて、重要な利点を提供し、それはプリントヘッドサービス動作を行うために印刷動作を停止する必要がもはやなくなるので、印刷システムが動作している時間量を増大させることに役立つからである。

補助プリントヘッド３０４のノズルを１つ又は複数のプリントヘッド１０４のノズルと一時的に置き換えることを可能にするために、印刷システム３００は更にノズル冗長性コントローラ３１０を含む。一例において、ノズル冗長性コントローラ３１０は、プリンタコントローラ１１４に組み込まれるが、別の例において、ノズル冗長性コントローラ３１０はプリンタコントローラ１１４から独立している。

ノズル冗長性コントローラ３１０は、ノズル制御データ生成器１１６により生成され且つプリントバー１０２上のプリントヘッド１０４のノズル回路に意図されたプリントヘッドノズル噴射データを、補助プリントヘッド３０２のノズル回路に転送する。このように、補助プリントヘッド３０４のノズルは、プリントヘッド１０４のノズルにより印刷されているイメージの一部の代わりに、印刷されるべきイメージの当該一部を印刷する。

補助プリントヘッド３０２がプリントバー１０２上のプリントヘッド１０４と同じ垂直平面に配置されないので、ノズル噴射データのタイミングに対する適切な変更が、より詳細に後述されるように、ノズル冗長性コントローラ３１０により行われる。変更の量は、プリントバー１０２上のプリントヘッド１０４とキャリッジ３０６上のプリントヘッド３０４との間の水平距離に基づくことができる。

さて、印刷システム１００を動作させる方法が、図４及び図５に関連して、より詳細に説明される。

動作は、プリンタコントローラ１１４により制御され、プリンタコントローラ１１４のより詳細な実例が図６に示される。

プリンタコントローラ１１４は、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラのようなプロセッサ６０２、通信バス６０４によりプロセッサ６０２に結合されたメモリ６０６を含む。メモリ６０６は、プロセッサにより実行可能なノズルサービスモジュール制御命令６０８を格納し、その命令６０８は、プロセッサ６０２により実行された際に、本明細書で説明されたように、コントローラ１１４にノズルサービスモジュール１１２を制御させる。また、メモリ６１０は、プロセッサにより実行可能な補助プリントヘッド制御命令６０８も格納し、その命令６０８は、プロセッサ６０２により実行された際に、コントローラ１１４に補助プリントヘッド３０４を制御させる。

さて、図４ａを参照すると、印刷システム３００の一部がより詳細に示される。プリントバー上の多数のプリントヘッド１０４が示されるが、分かりやすくするためにプリントバー１０２は示されない。各プリントヘッド１０４は、インク又は他の流体がプリントヘッドのノズル回路により受信されている適切なノズル噴射データに応じて吐出され得る多数のノズル４０２を有する。図４において、明瞭化のために各プリントヘッドには、僅かな数のノズルが示されている。しかしながら、理解されるように、プリントヘッド１０４は、数百または数千のノズルを含むことができる。

使用されない場合、ノズルワイピングモジュール１１２は、プリントバー１０２上の待機領域で待機され、この場所ではあらゆるノズルを妨害しない。ノズルサービス動作が実施されるべきである場合、ノズルワイピングモジュール１１２が、プリンタコントローラ１１４の制御下で、プリントバーの一端部にある第１の待機区域の外へ及びプリントバー１０２に沿って移動する。一例において、ノズルワイピングモジュール１１２は、プリントバー１０２の全長にわたって、プリントバーの他端部にある第２の待機区域まで移動する。

一例において、図４ａに示されるように、補助プリントヘッドのノズルが水平方向でノズルサービスモジュール１１２よりも先に延び出しているように、補助プリントヘッドは配置される。このように、ノズルサービスモジュール１１２及び補助プリントヘッドがプリントバー１０２にわたって移動する際、補助プリントヘッド３０２のノズルは、ノズルサービスモジュールによってまさに隠されようとしているプリントヘッド１０４上のこれらノズルの先を行く。これにより、まさにサービスされようとしているプリントヘッド上の対応するノズルがノズルサービスモジュール１１２により実際に隠される前に、補助プリントヘッドの端部ノズルが、当該対応するノズルと取って代わること可能にする。

ブロック５０２において、コントローラ１１４は、ノズルワイピングモジュール１１２及び補助プリントヘッド３０２を待機区域からプリントバー１０２に沿って移動させることを始める。

ブロック５０４において、コントローラ１１４は、たとえあるとしても、何らかのプリントヘッドの何らかのノズルがノズルワイピングモジュール１１２により隠されるか否かを判断する。

コントローラ１１４が、１つ又は複数のノズルがノズルワイピングモジュール１１２により隠されると判断する場合、コントローラ１１４は、これら隠されるノズルのノズル回路に意図されたノズル制御データを、これら隠されるノズルと位置合わせされた補助プリントヘッド３０４上の適切なノズルのノズル回路に転送する。また、コントローラは適宜、補助プリントヘッド３０４の異なる水平位置を補償するために、補助プリントヘッド上のノズルに対するノズル制御データのタイミングも調整する。

このプロセスは、ノズルワイピングモジュール１１２がプリントバー１０２の長さに沿って第２の待機区域まで移動するに従って繰り返される。

図４ａには、ノズルワイピングモジュール１１２が第１の待機位置から移動し始めた時の例が示されている。この例において、補助プリントヘッド３０４上のノズルは、ノズルワイピングモジュール１１２により隠されるプリントバー１０２上のプリントヘッド１０４のノズルと位置合わせされている。

プリンタコントローラ１１４は、例えばノズルワイピングモジュール１１２上のエンコーダ又は位置検出器に基づいて、どのノズルがノズルワイピングモジュール１１２により隠されるかを正確に特定することができる。

このように、プリントヘッド１０４ａ上のノズル４０２の第１のセット４０６は、ノズル冗長性コントローラ３１０によりイナクティブ（不活性）にされるが、残りのノズルはアクティブ（活性）のままである。不活性化されたノズルの第１のセット４０６に意図された、ノズル制御データ生成器１１６により生成されたノズル噴射データは、プリントヘッド１０４ａ上のノズル４０２の不活性化されたセット４０６と位置合わせされた補助プリントヘッド３０４上のノズルのセット４１０に転送される。

一例において、ノズル冗長性コントローラ３１０によりイナクティブにされたノズルのセットは、ノズルワイピング機構１１２により実際に隠されるものよりも多いノズルを網羅する。これは、所定数のノズルの更なる安全マージンを可能にする。しかしながら、他の例において、ノズルワイピング機構１１２により隠されるまさにちょうどのこれらノズルがイナクティブにされてもよい。図４ａにおいて、看取され得るように、補助プリントヘッド３０４のノズルのセット４１２は、何らかのプリントヘッドノズルと位置合わせされておらず、従って、このノズルのセットもイナクティブにされる。

図４ｂにおいて、ノズルワイピング機構１１２及び補助プリントヘッド３０４は、プリントバー１０２に沿って進んだ。プリントヘッド１０４ａのノズル４０２の大部分は、ノズルワイピング機構１１２により隠され、上述した安全マージンでもって、プリントヘッド１０４ａのノズルの全てを含むセット４０６が、ノズル冗長性コントローラ３１０によりイナクティブにされるが、補助プリントヘッド３０４上のノズルの全てを含むセット４１０が活性化される。プリントヘッド１０４ａの不活性化されたノズルに意図された、ノズル制御データ生成器１１６により生成されたノズル噴射データは、補助プリントヘッド３０４のアクティブなノズルのセット４１０に転送される。

図４ｃにおいて、ノズルワイピング機構１１２及び補助プリントヘッド３０４は、プリントバー１０２に沿って更に進み、その結果、プリントヘッド１０４ａのノズルの第１のセット４０６ａが、プリントヘッド１０４ｂのノズルのセット４０６ｂと共に、ノズル冗長性コントローラ３１０により不活性化される。プリントヘッド１０４ａの不活性化されたノズルのセット（４０６ａ及び４０６ｂ）に意図された、ノズル制御データ生成器１１６により生成されたノズル噴射データは、補助プリントヘッド３０４のアクティブなノズルのセット４１０に転送される。

図４ｄにおいて、ノズルワイピング機構１１２及び補助プリントヘッド３０４はプリントバー１０２に沿って更にもっと進み、その結果、プリントヘッド１０４ｂのノズルのセット４０６がノズル冗長性コントローラ３１０により不活性化される。プリントヘッド１０４ｂの不活性化されたノズルのセット４０６に意図された、ノズル制御データ生成器１１６により生成されたノズル噴射データは、補助プリントヘッド３０４のアクティブなノズルのセット４１０に転送される。

本例において、ノズルワイピング機構１１２及び補助プリントヘッド３０４は、同期して移動する。一例において、ノズルワイピング機構１１２及び補助プリントヘッド３０４は、補助キャリッジ３０２のような、同じ可動キャリッジ上に取り付けられ得る。別の例において、ノズルワイピング機構１１２及び補助プリントヘッド３０４は、ほぼ同期して移動することができる。

理解されるように、本発明の例および実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせの形態で実現され得る。上述したように、任意の係るソフトウェアは、例えば、消去可能または書き換え可能であろうとなかろうと、ＲＯＭのような記憶デバイスのような揮発性または不揮発性記憶装置の形態で、又は例えばＲＡＭ、メモリチップ、デバイス又は集積回路のようなメモリの形態で、或いは例えばＣＤ、ＤＶＤ、磁気ディスク又は磁気テープのような光学的または磁気的に読み出し可能な媒体に格納され得る。理解されるように、記憶デバイス及び記憶媒体は、実行された場合に本発明の例を実現するプログラム（単数または複数）を格納するのに適した機械可読記憶装置の例である。本発明の例は、有線または無線接続を介して伝送される通信信号のような任意の媒体を介して電子的に伝えられることができ、例は適切にそれらを包含する。

本明細書（あらゆる添付の特許請求の範囲、要約および図面を含む）に開示された特徴要素の全て、及び／又はそのように開示されたあらゆる方法またはプロセスのステップの全ては、係る特徴要素および／またはステップの少なくとも一部が互いに排他的である組み合わせを除いて、任意の組み合わせで組み合わされ得る。

本明細書（あらゆる添付の特許請求の範囲、要約および図面を含む）に開示された各特徴要素は、明示的に別段の定めをした場合を除き、同じ目的、等価な目的または類似の目的を果たす代替の特徴要素に置き換えられ得る。従って、明示的に別段の定めをした場合を除き、開示された各特徴要素は、包括的な一連の等価物または類似の特徴要素の単なる一例である。

Claims (14)

1. 複数のプリントヘッドを取り付け可能なプリントバーを有する印刷システムであって、
   プリントヘッドノズルのグループにノズルサービス動作を選択的に実行するための前記プリントバーの長さにわたって移動可能なノズルサービスモジュールと、
   前記プリントバーに平行に移動可能なプリントヘッドキャリッジに取り付けられた補助プリントヘッドと、
   コントローラとを含み、前記コントローラが、以下のこと、即ち
   ノズルサービス動作を実行し、
   前記ノズルサービスモジュールと同期して前記プリントヘッドキャリッジを移動させ、
   印刷動作中、前記ノズルサービスモジュールにより隠される前記プリントバー上のプリントヘッドノズルに意図されたプリントヘッド制御データを、前記補助プリントヘッドの対応するノズル回路に転送することを行い、
   前記プリントバーが、前記ノズルサービスモジュールの移動方向に垂直なあらゆる方向に対して静止した状態のままである、印刷システム。
2. 前記ノズルサービスモジュールが、プリントヘッドノズルのグループにワイピング動作を選択的に実行するためのノズルワイピング要素を更に含む、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記ノズルワイピング要素の幅が、前記プリントヘッドの幅より小さい又は当該幅に等しい、請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記プリントヘッドノズルのグループが、１つ又は複数のプリントヘッド上にある、請求項１〜３の何れかに記載のシステム。
5. 前記ノズルサービスモジュールが、前記プリントバーを移動させずに、プリントヘッドノズルのグループにサービス動作を実行することができる、請求項１〜４の何れかに記載のシステム。
6. 前記プリントバー上のプリントヘッドがページ幅アレイの構成に配列されており、その結果、取り付けられた際に、前記プリントヘッドが、印刷が行われ得る印刷区域の全幅を実質的に網羅し、前記プリントバーが基体の上に所定の高さで配置され、前記ノズルサービスモジュールが、前記プリントバーの前記高さを変更せずに、プリントヘッドノズルのグループにサービス動作を行うように構成されている、請求項１〜５の何れかに記載のシステム。
7. 前記コントローラが、前記プリントバー上の前記プリントヘッドと前記補助プリントヘッドとの間の水平距離に基づいて、前記転送されるプリントヘッド制御データのタイミングを変更するように更に構成されている、請求項１〜６の何れかに記載のシステム。
8. 前記印刷システムが、印刷動作を行うと同時に、実行されている前記印刷動作を中断せずに、前記ノズルサービスモジュールが前記プリントバー上のプリントヘッドにノズルサービス動作を行うように構成されている、請求項１〜７の何れかに記載のシステム。
9. 前記補助プリントヘッドが、同時に２つ以上のプリントヘッドからのノズルに取って代わる、請求項１〜８の何れかに記載のシステム。
10. 前記補助プリントヘッドのノズルが、前記ノズルサービスモジュールによりまさに隠されようとしている前記プリントヘッド上のノズルと取って代わる、請求項１〜９の何れかに記載のシステム。
11. 前記コントローラが、前記ノズルサービスモジュールの幅を超えて、前記ノズルサービスモジュールにより隠されるプリントヘッドノズルより多い数のプリントヘッドノズルを不活性化し、その不活性化されたプリントヘッドノズルに取って代わるように前記補助プリントヘッド上のノズルを活性化するように構成されている、請求項１〜９の何れかに記載のシステム。
12. プリントバー上のプリントヘッドにサービス動作を行う方法であって、
    前記プリントバー上のプリントヘッドのプリントヘッドノズルにサービス動作を行うためにプリントヘッドサービスモジュールを移動させ、
    前記プリントヘッドサービスモジュールにより隠されるプリントヘッドノズルと位置合わせするために補助プリントヘッドのノズルを位置決めし、
    コントローラを用いて、前記プリントバー上の隠されたノズルのノズル回路に意図されたプリントヘッド制御データを、前記補助プリントヘッドのノズル回路に転送することを含み、
    前記コントローラが、前記プリントバー上の前記プリントヘッドと前記補助プリントヘッドとの間の水平距離に基づいて、前記転送されるプリントヘッド制御データのタイミングを変更し、
    前記補助プリントヘッドが、同時に２つ以上のプリントヘッドからのノズルに取って代わり、
    前記プリントヘッドサービスモジュールを移動させることが、前記プリントバー上の全てのプリントヘッドノズルにサービス動作を行うために、前記プリントバーの一端部から他端部まで前記プリントヘッドサービスモジュールを移動させることを含む、方法。
13. 前記印刷動作を行うと同時に、前記印刷動作を中断せずに前記サービス動作を行うことを更に含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記印刷動作を行うことが、印刷ジョブを印刷することを含む、請求項１３に記載の方法。

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