JP6121078B1 - 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 - Google Patents

Abstract

内視鏡システムは、被検体を撮像して電気信号を出力する撮像部（１１）と、電気信号に信号補正を行うプロセッサ（２１）と、信号補正後の電気信号に画像処理を行う画像処理部（３１）と、を備え、撮像部（１１）とプロセッサ（２１）との間と、プロセッサ（２１）と画像処理部（３１）との間と、の少なくとも一方に、電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ変換器（５１）と、光信号を伝送する光ファイバ（５２）と、光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器（５３）と、が配設されている。

Description

本発明は、撮像装置とプロセッサと映像信号を生成する画像処理装置とを備える内視鏡システム、および該内視鏡システムの作動方法に関する。

撮像装置としての機能を備える内視鏡は、先端部において光学像を取得する細長の挿入部を備えている。そして、挿入部を被検体内に挿入することにより、外部からは観察できない被検体の内部を、内視鏡像として観察することが可能となっている。

特に、電子内視鏡では、被検体の光学像を撮像素子等を用いて光電変換し、電気的な信号として画像処理装置へ伝送し、画像処理装置で処理した後に、モニタ等の表示部に内視鏡画像として表示し、観察するようになっている。

こうした電子内視鏡を用いた内視鏡システムでは、より確実な判断および処置を行うために、より高精細な内視鏡画像が要求されている。

高精細な内視鏡画像の撮像信号はデータ量が大きいために、金属導線を用いて電気信号を伝送するのに代えて、電気的な撮像信号を光信号に変換して光ファイバを用いて伝送し、伝送後に光信号から電気的な撮像信号に変換して画像処理等に供する内視鏡システムが提案されている。

例えば、国際公開第２０１２／４６８５６号には、受光部によって出力された画素情報を伝送する光ファイバケーブルおよび電気ケーブルと、光ファイバケーブルから送信された画素情報または電気ケーブルから送信された画素情報をもとに画像を生成する画像処理部と、画像処理部が生成した画像を表示部に表示させると共に、光ファイバケーブルに伝送異常があるか否かを判断し、光ファイバケーブルにおける伝送異常の有無に応じて、光ファイバケーブルから送信された画素情報および電気ケーブルから送信された画素情報のいずれか一方を画像処理部の処理対象の画素情報として選択する制御部と、を備える内視鏡システムが記載されている。

画像処理を行うコントロールモジュールには、各種機能を搭載した内視鏡が接続されるが、内視鏡の種類が多くなるとコントロールモジュールが行う処理が複雑化することから、互換性の確保が困難なケースが発生している。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡をコントロールモジュールへ互換性をもって接続し、撮像信号を高速に伝送することができる内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法を提供することを目的としている。

本発明のある態様による内視鏡システムは、被検体を撮像して電気信号として出力する撮像装置と、前記撮像装置から出力された前記電気信号に対して所定の信号補正を行って出力するプロセッサと、前記プロセッサから出力された信号補正後の前記電気信号に画像処理を行って映像信号を生成する画像処理装置と、を備え、前記プロセッサは、前記所定の信号補正として前記画像処理装置が処理する信号と互換性のある映像フォーマットの信号に変換する処理を行い、前記撮像装置と前記プロセッサとの間と、前記プロセッサと前記画像処理装置との間と、の少なくとも一方に、前記電気信号を光信号に変換する電気光変換器と、前記電気光変換器により変換された前記光信号を伝送する光伝送部材と、前記光伝送部材により伝送された前記光信号を前記電気信号に変換する光電気変換器と、が配設されている。

本発明の実施形態１における内視鏡システムの基本的な構成を示す図。 上記実施形態１において、受光部からの出力が２系統である場合の例を示す図。 上記実施形態１において、受光部からの出力が４系統である場合の例を示す図。 上記実施形態１におけるケーブルの種類を示す表図。 上記実施形態１における内視鏡の種類を示す表図。 上記実施形態１におけるインプットモジュールの種類を示す表図。 上記実施形態１におけるコントロールモジュールの種類を示す表図。 上記実施形態１において、内視鏡とコントロールモジュールを、インプットモジュールを経由してケーブルにより接続するときの組み合わせを示す表図。 上記実施形態１における内視鏡システムの一構成例を示す図。 上記実施形態１における内視鏡システムの撮影処理を示すフローチャート。 本発明の実施形態２における内視鏡システムの一構成例を示す図。 上記実施形態２における内視鏡システムの作用を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

［実施形態１］
図１から図１０は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システムの基本的な構成を示す図である。

図１に示すように、内視鏡システムは、内視鏡１０と、インプットモジュール２０と、コントロールモジュール３０と、内視鏡１０とインプットモジュール２０とを接続する第１ケーブル５０Ａと、インプットモジュール２０とコントロールモジュール３０とを接続する第２ケーブル５０Ｂと、を備えている。

内視鏡１０は、被検体を撮像して電気信号として出力する撮像部１１を備えている。

インプットモジュール２０は、中継基板とも呼ばれ、撮像部１１から出力された電気信号に対して所定の信号補正を行って出力するプロセッサ２１を備えている。

コントロールモジュール３０は、信号処理装置とも呼ばれ、プロセッサ２１から出力された信号補正後の電気信号に画像処理を行って映像信号を生成する画像処理部３１を備えている。

第１ケーブル５０Ａは、一端が内視鏡１０に、他端がインプットモジュール２０にそれぞれ着脱可能に接続されていて、内視鏡１０とインプットモジュール２０との間で信号を伝送するためのものである。

第２ケーブル５０Ｂは、一端がインプットモジュール２０に、他端がコントロールモジュール３０にそれぞれ着脱可能に接続されていて、インプットモジュール２０とコントロールモジュール３０との間で信号を伝送するためのものである。

そして、この内視鏡システムは、撮像部１１とプロセッサ２１との間と、プロセッサ２１と画像処理部３１との間と、の少なくとも一方に、電気信号を光信号に変換する電気光変換器（具体的には、後述するＥ／Ｏ変換器５１）と、電気光変換器により変換された光信号を伝送する光伝送部材（具体的には、後述する光ファイバ５２）と、光伝送部材により伝送された光信号を電気信号に変換する光電気変換器（具体的には、後述するＯ／Ｅ変換器５３）と、が配設されている。

すなわち、光信号を伝送する光伝送部材は、第１ケーブル５０Ａと第２ケーブル５０Ｂとの少なくとも一方に配設されている。

撮像部１１は、例えばＣＭＯＳ撮像素子として構成された撮像装置であって、被検体からの反射光を受光して光電変換を行う受光部１２（図９等参照）を備えている。この受光部１２からの撮像信号の出力について、図２および図３を参照して説明する。

ここに、図２は受光部１２からの出力が２系統である場合の例を示す図、図３は受光部１２からの出力が４系統である場合の例を示す図である。

本実施形態の撮像部１１は、被検体を撮像して、複数系統のデジタル信号として出力するように構成されている。具体的に、受光部１２を複数の撮像エリアに分割して、各撮像エリア毎に異なる系統として撮像信号を出力するようになっている。

図２に示す例では、受光部１２が第１の撮像エリアＡ１と第２の撮像エリアＡ２との２つに分割されており、それぞれの撮像エリアＡ１，Ａ２からの撮像信号が、異なる系統として出力される。

また、図３に示す例では、受光部１２が第１〜第４の撮像エリアＡ１〜Ａ４の４つに分割されており、それぞれの撮像エリアＡ１〜Ａ４からの撮像信号が、異なる系統として出力される。

なお、撮像エリアの分割は必須ではないが、複数系統で出力することにより、情報の伝送速度を向上することができる利点がある。そして、撮像エリアを分割する場合に、分割数は２以上の適宜の数で良いし、撮像エリアの分割方法は、図２や図３に示すような局所領域毎に分割する方法に限るものではない。一例を挙げれば、ｎを自然数としたときに、奇数ラインである（２ｎ−１）ラインの全部を第１の撮像エリアに設定し、偶数ラインである２ｎラインの全部を第２の撮像エリアに設定するような分割方法を採用しても構わない。

本実施形態においては、図２に示すような２系統の出力を採用した場合を例に挙げて説明する。

図４は、ケーブルの種類を示す表図である。この図４に示す各種類のケーブルは、第１ケーブル５０Ａと第２ケーブル５０Ｂとの何れにも適用可能となっている。なお、図４〜図７においては、内視鏡１０からインプットモジュール２０を経由してコントロールモジュール３０に至る信号伝送経路の内の少なくとも一部が光信号に関連する場合の構成要素を模式的に示しており、その他の一般的な構成（例えば、図９に示すメタル線５５など）は図示を省略している。

なお、撮像信号は、内視鏡１０からインプットモジュール２０を経由してコントロールモジュール３０へ伝送されるために、内視鏡１０側が撮像信号の伝送経路における上流側、コントロールモジュール３０側が下流側となる。そこで、この図４から後述する図７においては、図１に合わせて、左側が上流側、右側が下流側となるように図示を行っている。

ケーブルＸ１は、受光部１２からの２系統の出力に各対応して、光伝送部材である光ファイバ５２を２系統備えており、光信号を伝送する。さらに、ケーブルＸ１内の上流側（光ファイバ５２の上流端）には電気光変換器（Ｅ／Ｏ変換器）５１が、ケーブルＸ１内の下流側（光ファイバ５２の下流端）には光電気変換器（Ｏ／Ｅ変換器）５３が、それぞれ設けられている。

ここに、Ｅ／Ｏ変換器５１は、例えば発光素子と発光素子駆動部とを含み、入力された電気信号に応じて発光素子駆動部が発光素子を駆動することにより、光信号を生成して出力する。また、Ｏ／Ｅ変換器５３は、例えば、光信号を電流信号に変換するフォトダイオードと、電流信号を電圧信号に変換するトランスインピーダンスアンプとを含み、入力された光信号を電気信号に変換して出力する。

従って、ケーブルＸ１は、金属伝送部材であるメタル線５４から電気信号を受信して、Ｅ／Ｏ変換器５１により光信号に変換し、変換した光信号を光ファイバ５２により伝送し、光ファイバ５２により伝送された光信号をＯ／Ｅ変換器５３により電気信号に変換し、変換した電気信号をメタル線５４へ送信するように構成されている。つまり、ケーブルＸ１は、入力および出力が電気信号であって、電気光変換、光信号伝送、および光電気変換を行う。

次に、ケーブルＸ２は、光ファイバ５２を２系統備えており、ケーブルＸ２内の下流側（光ファイバ５２の下流端）にＯ／Ｅ変換器５３が設けられている。そして、ケーブルＸ２は、入力が光信号、出力が電気信号であって、光信号伝送、および光電気変換を行う。

ケーブルＸ３は、光ファイバ５２を２系統備えており、ケーブルＸ３内の上流側（光ファイバ５２の上流端）にＥ／Ｏ変換器５１が設けられている。そして、ケーブルＸ３は、入力が電気信号、出力が光信号であって、電気光変換、および光信号伝送を行う。

ケーブルＸ４は、光ファイバ５２を２系統備えている。そして、ケーブルＸ４は、入力および出力が光信号であって、光信号伝送を行う。

ケーブルＸ５は、メタル線５４を２系統備えている。そして、ケーブルＸ５は、入力および出力が電気信号であって、電気信号伝送を行う。

次に、図５は内視鏡１０の種類を示す表図である。

内視鏡Ａ１は、出力系統毎のＥ／Ｏ変換器５１を内部に備えており、撮像部１１から出力された電気信号をＥ／Ｏ変換器５１により電気光変換してから、光ファイバ５２へ光信号として出力する。従って、内視鏡Ａ１は、出力が光信号である。

内視鏡Ａ２は、Ｅ／Ｏ変換器５１を備えておらず、撮像部１１から出力された電気信号をメタル線５４へ出力する。すなわち、内視鏡Ａ１は、出力が電気信号である。

続いて、図６は、インプットモジュール２０の種類を示す表図である。

インプットモジュールＢ１は、プロセッサ２１よりも上流側の内部にＯ／Ｅ変換器５３を、プロセッサ２１よりも下流側の内部にＥ／Ｏ変換器５１を、それぞれ備えており、入力および出力が光信号である。

インプットモジュールＢ２は、プロセッサ２１よりも下流側の内部にＥ／Ｏ変換器５１を備えており、入力が電気信号、出力が光信号である。

インプットモジュールＢ３は、プロセッサ２１よりも上流側の内部にＯ／Ｅ変換器５３を備えており、入力が光信号、出力が電気信号である。

インプットモジュールＢ４は、Ｅ／Ｏ変換器５１とＯ／Ｅ変換器５３の何れも備えておらず、入力および出力が電気信号である。

図７は、コントロールモジュール３０の種類を示す表図である。

コントロールモジュールＣ１は、内部にＯ／Ｅ変換器５３を備えており、光ファイバ５２を介して受信した光信号をＯ／Ｅ変換器５３により光電気変換してから、画像処理部３１へ入力する。従って、コントロールモジュールＣ１は、入力が光信号である。

コントロールモジュールＣ２は、Ｏ／Ｅ変換器５３を備えておらず、メタル線５４により伝送された電気信号を画像処理部３１へ入力する。すなわち、コントロールモジュールＣ２は、入力が電気信号である。

図４〜図７に示したような種類の内視鏡１０、第１ケーブル５０Ａ、インプットモジュール２０、第２ケーブル５０Ｂ、コントロールモジュール３０の可能な組み合わせは、図８に示すようになる。ここに、図８は、内視鏡１０とコントロールモジュール３０を、インプットモジュール２０を経由してケーブル５０Ａ，５０Ｂにより接続するときの組み合わせを示す表図である。

例えば、内視鏡１０が内視鏡Ａ１である場合には、出力が光信号であるために、第１ケーブル５０Ａとしては、入力が光信号となるケーブルＸ２，Ｘ４のみが接続可能であり、入力が電気信号となるケーブルＸ１，Ｘ３，Ｘ５は接続することができない。

逆に、内視鏡１０が内視鏡Ａ２である場合には、出力が電気信号であるために、第１ケーブル５０Ａとしては、入力が電気信号となるケーブルＸ１，Ｘ３，Ｘ５のみが接続可能であり、入力が光信号となるケーブルＸ２，Ｘ４は接続することができない。

こうして、内視鏡１０の出力信号と第１ケーブル５０Ａの入力信号とは、光／電気信号の種類が一致しなくてはならない。

同様に、第１ケーブル５０Ａの出力信号とインプットモジュール２０の入力信号、インプットモジュール２０の出力信号と第２ケーブル５０Ｂの入力信号、第２ケーブル５０Ｂの出力信号とコントロールモジュール３０の入力信号は、光／電気信号の種類がそれぞれ一致する必要がある。

こうした制限の下で、可能な組み合わせを示すのが図８の表図である。

図４に示す第１ケーブル５０Ａの種類、および第２ケーブル５０Ｂの種類が決まれば、図５に示す内視鏡１０の種類、図６に示すインプットモジュール２０の種類、図７に示すコントロールモジュール３０の種類がそれぞれ一意に決まる。

従って、可能な組み合わせは、第１ケーブル５０ＡがＸ１〜Ｘ５までの５通り、第２ケーブル５０ＢがＸ１〜Ｘ５までの５通りであるために、５×５＝２５通りである。

ただし、本実施形態においては、第１ケーブル５０Ａと第２ケーブル５０Ｂとの少なくとも一方に光信号を伝送する光伝送部材が配設されることを前提としている。従って、図８の表の最下行欄における、第１ケーブル５０Ａと第２ケーブル５０Ｂとの両方に電気信号を伝送するケーブルＸ５が配設される構成は、本実施形態の構成には該当せず、組み合わせ番号にＮ／Ａと記載されている。

このために、本実施形態における可能な組み合わせは、図８に示すように、（１）〜（２４）までの２４通りとなる。

例えば、第１ケーブル５０ＡとしてケーブルＸ１〜Ｘ４の何れかを用いる場合（組み合わせ番号（１）〜（２０）の場合）には、第１ケーブル５０Ａは光ファイバ５２を含むことになる。このときには、Ｅ／Ｏ変換器５１は、内視鏡１０内、または第１ケーブル５０Ａ内における光ファイバ５２の内視鏡１０側に配設される。また、Ｏ／Ｅ変換器５３は、第１ケーブル５０Ａ内における光ファイバ５２のインプットモジュール２０側、またはインプットモジュール２０内に配設される。

第１ケーブル５０Ａは、一端が内視鏡１０に接続されるために、第１ケーブル５０Ａの太さは内視鏡１０の取り回し易さ（操作性）に影響する。一般的な観察時における内視鏡１０からインプットモジュール２０までの距離は、インプットモジュール２０からコントロールモジュール３０までの距離よりも長く、つまり第１ケーブル５０Ａの長さは比較的長いために、第１ケーブル５０Ａの太さが内視鏡１０の取り回し易さに与える影響は比較的大きい。

このとき、第１ケーブル５０Ａとして、メタル線５４で撮像信号を伝送するタイプ（ケーブルＸ５）を用いて撮像部１１の高画素化に対応した高速伝送を実現しようとすると、撮像信号を多数の系統に分けて多数の信号線を用いて伝送する必要があり、第１ケーブル５０Ａが太径化して内視鏡１０の取り回し性が低下することになってしまう。

これに対して、第１ケーブル５０Ａとして、光ファイバ５２で撮像信号を伝送するタイプ（ケーブルＸ１〜Ｘ４）を用いることで、１本、もしくは小数本の線でも単位時間当たりに大容量のデータ伝送が可能となり、第１ケーブル５０Ａの細径化を図って内視鏡１０の取り回し性を向上することができる。

さらに、内視鏡１０は、様々な種類のコントロールモジュール３０に組み合わせて接続されることがあるが、このときには、インプットモジュール２０も様々な種類のものを用いる必要がある。この場合でも、内視鏡１０とインプットモジュール２０との接続に、着脱可能な第１ケーブル５０Ａを用いているために、第１ケーブル５０ＡとしてケーブルＸ１〜Ｘ４の何れか適した種類のものを使用することで、光信号による高速伝送を実現しながら広範な互換性を確保することができる。

また、第２ケーブル５０ＢとしてケーブルＸ１〜Ｘ４の何れかを用いる場合（組み合わせ番号（１）〜（４），（６）〜（９），（１１）〜（１４），（１６）〜（１９），（２１）〜（２４）の場合）には、第２ケーブル５０Ｂは光ファイバ５２を含むことになる。このときには、Ｅ／Ｏ変換器５１は、インプットモジュール２０内、または第２ケーブル５０Ｂ内における光ファイバ５２のインプットモジュール２０側に配設される。また、Ｏ／Ｅ変換器５３は、第２ケーブル５０Ｂ内における光ファイバ５２のコントロールモジュール３０側、またはコントロールモジュール３０内に配設される。

上述したように、内視鏡１０とコントロールモジュール３０とは様々に組み合わされるが、インプットモジュール２０とコントロールモジュール３０との接続に、着脱可能な第２ケーブル５０Ｂを用いているために、第１ケーブル５０ＢとしてケーブルＸ１〜Ｘ４の何れか適した種類のものを使用することで、光信号による高速伝送を実現しながら広範な互換性を確保することができる。

特に、第２ケーブル５０ＢとしてケーブルＸ１，Ｘ２の何れかを用いる場合には、光信号による高速伝送を実現しながら、コントロールモジュール３０として、電気信号を入力する従来の構成の機器をそのまま使用することができる。また、第２ケーブル５０ＢとしてケーブルＸ１，Ｘ３の何れかを用いる場合には、光信号による高速伝送を実現しながら、インプットモジュール２０として、電気信号を出力する構成の機器をそのまま使用することができる。

図９は、内視鏡システムの一構成例を示す図である。

この図９に示す例は、第１ケーブル５０Ａおよび第２ケーブル５０Ｂの両方に、ケーブルＸ１が用いられており、図８における組み合わせ番号（１３）で示す構成となっている。

撮像部１１は、被検体を撮像して例えば複数系統のデジタル信号として出力する撮像装置であり、受光部１２と、駆動部１３と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４と、ノイズ除去部１５ａ，１５ｂと、Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂと、を備えている。

受光部１２は、光電変換を行う画素が２次元状に複数配列されており、図示しない対物光学系により結像された被検体の光学像を光電変換して、アナログの撮像信号（電気信号）を出力するものである。

駆動部１３は、タイミング信号に基づき受光部１２を駆動するものであり、受光部１２に配列された各画素をリセットしてリセット信号を読み出すことで露光を開始し、所定の露光時間に達した時点で各画素の画素信号を読み出すことで露光を終了する制御を行う駆動回路である。

ＴＧ１４は、コントロールモジュール３０の後述する駆動信号生成部３３からの駆動信号に基づいてタイミング信号を生成し、撮像部１１内の各回路、例えば、駆動部１３、ノイズ除去部１５ａ，１５ｂ、Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂへ供給する。従って、撮像部１１内の各回路は、タイミング信号に基づき連携して動作を行う。

ノイズ除去部１５ａは、例えば図２の撮像エリアＡ１からの撮像信号に対してノイズ除去処理を行い、ノイズ除去部１５ｂは、例えば撮像エリアＡ２からの撮像信号に対してノイズ除去処理を行う。具体的に、ノイズ除去部１５ａ，１５ｂは、露光で得られた画素信号からリセット信号を減算する相関二重サンプリングを各画素信号に対して行うことにより、リセットノイズを除去する。なお、さらにその他のノイズを除去するようにノイズ除去部１５ａ，１５ｂを構成しても構わないことは勿論である。

Ａ／Ｄ変換器１６ａは、ノイズ除去部１５ａから出力されたアナログの撮像信号をデジタルの撮像信号（電気信号）に変換し、Ａ／Ｄ変換器１６ｂは、ノイズ除去部１５ｂから出力されたアナログの撮像信号をデジタルの撮像信号（電気信号）に変換する。

Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂから出力されるデジタルの撮像信号は、メタル線５４を介して、第１ケーブル５０ＡのＥ／Ｏ変換器５１へそれぞれ伝送される。

ここに、内視鏡１０は、硬性鏡と軟性鏡の何れであっても構わない。

例えば、内視鏡１０が硬性鏡として構成されている場合には、撮像部１１はカメラヘッドに配設されており、硬性鏡の先端で被検体からの反射光を受光してイメージガイドファイババンドルにより光を伝送し、カメラヘッドの撮像部１１で光電変換を行うことになる。また、内視鏡１０がＥ／Ｏ変換器５１を備える構成（図５の内視鏡Ａ１）を採用する場合には、Ｅ／Ｏ変換器５１もカメラヘッドに配設される。

一方、内視鏡１０が軟性鏡として構成されている場合には、撮像部１１は細長の挿入部の先端部に配設される。また、内視鏡１０がＥ／Ｏ変換器５１を備える構成（図５の内視鏡Ａ１）を採用する場合には、Ｅ／Ｏ変換器５１を挿入部に配設することも可能であるが、挿入部の細径化を図る観点からは、挿入部を操作する操作部内にＥ／Ｏ変換器５１を配設することが好ましい。

図９に示す例の第１ケーブル５０Ａは、Ｅ／Ｏ変換器５１、光ファイバ５２、およびＯ／Ｅ変換器５３を備え、各系統毎に、Ｅ／Ｏ変換器５１により撮像信号を光信号に変換し、変換した光信号を光ファイバ５２により伝送し、伝送された光信号をＯ／Ｅ変換器５３により電気信号に変換して、メタル線５４を介してインプットモジュール２０へ出力するようになっている。

続いて、インプットモジュール２０は、上述した所定の信号補正を行うプロセッサ２１を備えている。ここに、プロセッサ２１が行う所定の信号補正は、内視鏡１０から受信した機種依存性、あるいは個体依存性のある撮像信号を、より汎用性の高い撮像信号に変換する処理となっている。なお、以下では、プロセッサ２１が所定の信号補正を行うための処理プログラムに従って動作を行うものとして説明するが、プロセッサ２１が所定の信号補正を行う専用の処理回路として構成されることを妨げるものではない。なお、処理プログラムに従って動作を行う構成を採用した場合には、後述する実施形態２において説明するように、処理プログラムを書き換えることで、処理内容を修正したり、新しい処理を行わせたりすることが可能となる。

プロセッサ２１が行う所定の信号補正としては、例えば、内視鏡１０の対物光学系の光学特性の補正情報に基づく補正、撮像部１１の欠陥画素情報に基づく画素欠陥補正、撮像部１１のホワイトバランス特性情報に基づくホワイトバランス補正、撮像部１１の色ばらつき補正情報に基づく色ばらつき補正、接続先であるコントロールモジュール３０が処理する信号と互換性のある映像フォーマットの信号への変換、などが挙げられる。プロセッサ２１は、例えば、これらの処理の内の少なくとも１つを行う。

インプットモジュール２０は、処理後の撮像信号を、メタル線５４を介して、第２ケーブル５０ＢのＥ／Ｏ変換器５１へ伝送する。

図９に示す例の第２ケーブル５０Ｂは、Ｅ／Ｏ変換器５１、光ファイバ５２、およびＯ／Ｅ変換器５３を備え、各系統毎に、Ｅ／Ｏ変換器５１により撮像信号を光信号に変換し、変換した光信号を光ファイバ５２により伝送し、伝送された光信号をＯ／Ｅ変換器５３により電気信号に変換して、メタル線５４を介してコントロールモジュール３０へ出力するようになっている。

そして、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂ内において、複数の光ファイバ５２は、互いに並列となるように配置されている。

なお、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂに配置される複数の光ファイバ５２は、例えば石英ガラスで極めて細径（例えば、径０．１２５ｍｍ等）に形成されていて非常に脆弱であるために、各光ファイバ５２を例えば紫外線硬化型樹脂で一次被覆した後に、さらに、例えば保護チューブで覆って保護している。このときには、一次被覆された複数の光ファイバ５２を１まとめにして保護チューブで被覆しても良いし、一次被覆された複数の光ファイバ５２のそれぞれを個別に保護チューブで被覆しても構わない。

また、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂに配置されるメタル線５５は、後述するように、一般に複数の線により構成されるが、このときに、複数の線を個別に保護チューブで被覆しても良いし、絶縁状態にした２つ以上の線を１つの保護チューブでまとめて保護しても構わない。

そして、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂ内における複数の光ファイバ５２と複数の線でなるメタル線５５の配置は、適宜でも構わないが、例えばケーブル中心軸に対称になるようにすると良い。ケーブル中心軸に対称な配置を採用すれば、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂを任意の方向に同一の曲率で曲げることができ、特定方向に曲げ易く他の特定方向に曲げ難いということが生じないために、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂの取り回しを容易にすることができる。

ケーブル中心軸に対称な配置としては、例えば、１まとめにした複数の光ファイバ５２を軸中心として周りを取り巻くように複数の線でなるメタル線５５を対称に配置する、あるいは、１まとめにしたメタル線５５を軸中心として周りを取り巻くように複数の光ファイバ５２を対称に配置する、等が挙げられる。何れの配置を採用した場合でも、メタル線５５が、第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂにかかる張力から光ファイバ５２を守るテンションメンバとしての機能を果たすことができる。

コントロールモジュール３０は、画像処理部３１と、基準クロック生成部３２と、駆動信号生成部３３と、を備えている。

画像処理部３１は、インプットモジュール２０から受信した、汎用性が高められた撮像信号に、各種の画像処理を行って映像信号を生成する画像処理装置である。

具体的に、画像処理部３１は、Ｏ／Ｅ変換器５３から出力された２つの系統の撮像信号（例えば、撮像エリアＡ１に係る撮像信号および撮像エリアＡ２に係る撮像信号）を統合して、全画面の画像を構成する。さらに、画像処理部３１は、統合した全画面の画像に対して、例えば、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理、ノイズリダクション処理、カラーマトリクス処理、ガンマ変換処理などの一般的な画像処理を行って映像信号を生成し出力する。

基準クロック生成部３２は、例えば水晶発振器を含み、基準となる周波数の基準クロックを生成する基準クロック生成回路である。

駆動信号生成部３３は、基準クロック生成部３２により生成された基準クロックに基づき、撮像部１１を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路である。駆動信号生成部３３と内視鏡１０のＴＧ１４との間には、第２ケーブル５０Ｂ、インプットモジュール２０、および第１ケーブル５０Ａを介してメタル線５５が配設されており、駆動信号生成部３３により生成された駆動信号（電気信号）は、このメタル線５５を介してＴＧ１４へ伝送される。

従って、本実施形態の第１，第２ケーブル５０Ａ，５０Ｂは、撮像信号を伝送する光ファイバ５２およびメタル線５４だけでなく、駆動信号等の制御信号を伝送する金属伝送部材であるメタル線５５が配設されている。このメタル線５５は、上述したように、一般に複数の線により構成されていて、例えば信号伝送線やグランド線などを含んでいる。

なお、図９に示す例では、内視鏡１０内にＴＧ１４を、コントロールモジュール３０内に基準クロック生成部３２および駆動信号生成部３３を、それぞれ配設する構成（下記表１における（５）の構成）としたが、この構成に限るものではなく、下記表１の構成の何れかをとることができる。ここに、表１ではＴＧ１４、基準クロック生成部３２、および駆動信号生成部３３について、符号のみを記載している。

［表１］

従って、（１）〜（９）の内の何れかの構成を採用する場合には、メタル線５５は、基準クロックと駆動信号とタイミング信号との内の少なくとも１つを伝送する。一方、（１０）の構成を採用する場合には、メタル線５５自体を設けなくても構わない。また、（４）、（７）、または（９）の構成を採用する場合には、第２ケーブル５０Ｂ内にメタル線５５を設けなくても構わない。

なお、例えば（１０）の構成の場合に、ＴＧ１４、基準クロック生成部３２、および駆動信号生成部３３は、内視鏡１０が硬性鏡として構成されている場合にはカメラヘッド内に配設され、内視鏡１０が軟性鏡として構成されている場合には挿入部先端部の撮像部１１内または上述した操作部内に配設される。特に軟性鏡の場合には、例えば、ＴＧ１４を撮像部１１内に配置し、基準クロック生成部３２および駆動信号生成部３３を操作部内に配置する、あるいは、ＴＧ１４および駆動信号生成部３３を撮像部１１内に配置し、基準クロック生成部３２を操作部内に配置する、等の適宜の分離配置が可能である。（８）および（９）の構成の場合も同様に、ＴＧ１４を撮像部１１内に配置し、駆動信号生成部３３を操作部内に配置する分離配置が可能である。

表示部４０は、モニタ等を有して構成されており、画像処理部３１により生成された映像信号を観察可能に表示する。

次に、図１０は、内視鏡システムの撮影処理を示すフローチャートである。

内視鏡システムの電源がオンされてメイン処理（例えば、図１２参照）が開始され、メイン処理において撮影開始が指示されると、この図１０に示す撮影処理に入る。

すると、基準クロック生成部３２により生成された基準クロックに基づいて、駆動信号生成部３３が駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、メタル線５５を介して、コントロールモジュール３０から内視鏡１０のＴＧ１４へ送信される（ステップＳ１）。

ＴＧ１４は、受信した駆動信号に基づいてタイミング信号を生成し、撮像部１１内の各回路へ供給する。駆動部１３は、受信したタイミング信号に基づき、受光部１２を制御して撮像を行わせ、撮像信号を出力させる。出力された撮像信号は、ノイズ除去部１５ａ，１５ｂによりノイズを除去され、Ａ／Ｄ変換器１６ａ，１６ｂによりデジタル信号に変換されて、内視鏡１０の撮像部１１から第１ケーブル５０Ａを介してインプットモジュール２０のプロセッサ２１へ送信される（ステップＳ２）。

プロセッサ２１は、受信した撮像信号に所定の信号補正を行って、補正後の撮像信号を第２ケーブル５０Ｂを介してコントロールモジュール３０の画像処理部３１へ送信する（ステップＳ３）。

画像処理部３１は、受信した撮像信号に上述したような画像処理を行って、映像信号を生成する（ステップＳ４）。

画像処理部３１により生成された映像信号は、表示部４０へ送信されて、表示部４０に映像が表示される（ステップＳ５）。

その後、例えばコントロールモジュール３０内の図示しないＣＰＵ等の制御装置が撮影を終了するか否かを判定し（ステップＳ６）、終了しないと判定された場合には、上述したステップＳ１の処理に戻る。

一方、ステップＳ７において、撮影を終了すると判定された場合には、この撮影処理からメイン処理へリターンする。

このような実施形態１によれば、撮像部１１とプロセッサ２１との間と、プロセッサ２１と画像処理部３１との間と、の少なくとも一方において、撮像信号である電気信号を光信号に変換して伝送するようにしたために、撮像信号を高速に伝送することが可能となる。

また、内視鏡１０とコントロールモジュール３０との間にプロセッサ２１を備えるインプットモジュール２０を配置したために、内視鏡１０をコントロールモジュール３０へ互換性をもって接続することができる。これにより、コントロールモジュール３０側の構成を複雑化させることなく、内視鏡１０とコントロールモジュール３０との互換性を高めることができる。

内視鏡１０とインプットモジュール２０とを第１ケーブル５０Ａにより接続し、インプットモジュール２０とコントロールモジュール３０とを第２ケーブル５０Ｂにより接続したために、各種の内視鏡１０と各種のコントロールモジュール３０とを、内視鏡１０およびコントロールモジュール３０の種類に適したインプットモジュール２０を介して所望の組み合わせで接続することが可能となる。

第１ケーブル５０ＡとしてケーブルＸ１〜Ｘ４の何れかを用いる場合には、Ｅ／Ｏ変換器５１が、内視鏡１０内と、第１ケーブル５０Ａ内における光ファイバ５２の内視鏡１０側との何れに配設されていても構わず、Ｏ／Ｅ変換器５３が、第１ケーブル５０Ａ内における光ファイバ５２のインプットモジュール２０側と、インプットモジュール２０内との何れに配設されていても構わないために、配置の自由度が高まる。

同様に、第２ケーブル５０ＢとしてケーブルＸ１〜Ｘ４の何れかを用いる場合には、Ｅ／Ｏ変換器５１が、インプットモジュール２０内と、第２ケーブル５０Ｂ内における光ファイバ５２のインプットモジュール２０側との何れに配設されていても構わず、Ｏ／Ｅ変換器５３が、第２ケーブル５０Ｂ内における光ファイバ５２のコントロールモジュール３０側と、コントロールモジュール３０内との何れに配設されていても構わないために、配置の自由度が高まる。

さらに、プロセッサ２１が、内視鏡１０の対物光学系の光学特性の補正情報に基づく補正と、撮像部１１の欠陥画素情報に基づく画素欠陥補正と、撮像部１１のホワイトバランス特性情報に基づくホワイトバランス補正と、撮像部１１の色ばらつき補正情報に基づく色ばらつき補正と、の内の少なくとも１つを行うことで、内視鏡１０の機種依存性あるいは個体依存性を低減して、撮像信号の汎用性を高めることができる。

また、プロセッサ２１が、所定の信号補正として、コントロールモジュール３０が処理する信号と互換性のある映像フォーマットの信号に変換する処理を行うことで、コントロールモジュール３０が広範な種類の映像フォーマットに対応する必要がなくなり、コントロールモジュール３０の構成を簡単にしてコストを低減することができる。

そして、メタル線５５を介して、タイミング信号を駆動部１３に対して送信するか、または、タイミング信号を生成するための駆動信号を撮像部１１に対して送信するようにしたために、内視鏡１０が駆動信号生成部３３を備える必要がなく、あるいはさらにＴＧ１４も備える必要がなくなるために、内視鏡１０の構成を簡単にして、内視鏡１０の軽量、細径化に寄与することが可能となる。

［実施形態２］
図１１および図１２は本発明の実施形態２を示したものであり、図１１は内視鏡システムの一構成例を示す図である。この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

本実施形態は、上述した実施形態１に加えて、さらにプロセッサ２１が実行する処理プログラムを変更することができるように構成したものとなっている。

なお、図１１に示す例は、第１ケーブル５０Ａおよび第２ケーブル５０Ｂの両方に、ケーブルＸ２が用いられており、図８における組み合わせ番号（１）で示す構成となっている。

内視鏡１０は、上述した撮像部１１を備えると共に、さらに、信号制御部１７と、ＥＥＰＲＯＭ１８と、各系統毎のＥ／Ｏ変換器５１と、を備えている。

また、インプットモジュール２０は、上述したプロセッサ２１を備えると共に、さらに、プロセッサ２１の下流側にＥ／Ｏ変換器５１を備えている。

そして、画像処理部３１とプロセッサ２１とは第２ケーブル５０Ｂに含まれるメタル線５６を介して電気通信可能に接続されており、信号制御部１７とプロセッサ２１とは第１ケーブル５０Ａに含まれるメタル線５７を介して電気通信可能に接続されている。

信号制御部１７は、ＥＥＰＲＯＭ１８に記録されている内視鏡情報を読み出してメタル線５７を介してインプットモジュール２０のプロセッサ２１へ送信する制御を行う信号制御回路である。

ＥＥＰＲＯＭ１８は、内視鏡情報（内視鏡１０に係る各種の情報）を不揮発に記録する記録装置である。このＥＥＰＲＯＭ１８は、内視鏡情報として、例えば、対物光学系の光学特性の補正情報と、撮像部１１の欠陥画素情報と、撮像部１１のホワイトバランス特性情報と、撮像部１１の色ばらつき補正情報と、の内の少なくとも１つを記録している。また、ＥＥＰＲＯＭ１８は、内視鏡情報として、内視鏡１０のシリアル番号も記録している。

そして、プロセッサ２１は、内視鏡情報をパラメータとした所定の信号補正として、内視鏡１０の対物光学系の光学特性の補正情報に基づく補正と、撮像部１１の欠陥画素情報に基づく画素欠陥補正と、撮像部１１のホワイトバランス特性情報に基づくホワイトバランス補正と、撮像部１１の色ばらつき補正情報に基づく色ばらつき補正と、の内の少なくとも１つを行う。

内視鏡１０において各系統毎に設けられたＥ／Ｏ変換器５１は、上述したように、入力された電気信号を光信号に変換して出力する。

次に、図１２は、内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。

この図１２においては、内視鏡システムの電源がオンされたときに実行されるメイン処理における、インプットモジュール２０のプロセッサ２１へ処理プログラム等を送信することに関わる処理を主に記載しており、その他の処理は記載を省略している。

内視鏡システムの電源がオンされてこの処理が開始されると、コントロールモジュール３０は、インプットモジュール２０のプロセッサ２１により実行される処理プログラム（所定の信号補正を行うための処理プログラム）を、メタル線５６を介してプロセッサ２１へ送信する（ステップＳ１１）。

なお、図１１に示す構成例では、画像処理部３１が処理プログラムを記録しており、画像処理部３１が処理プログラムを送信することを前提としているが、これに限るものではない。例えば、コントロールモジュール３０内に別途の記録装置を設けて処理プログラムを記録し、コントロールモジュール３０内のＣＰＵ等の制御装置が記録装置から処理プログラムを読み出して送信するようにしても構わない。

プロセッサ２１は、既存の処理プログラムを、画像処理部３１から受信した処理プログラムに更新する（ステップＳ１２）。これにより、プロセッサ２１は、最新の処理プログラムを実行することが可能となる。なお、送信および更新は処理プログラム全体である必要はなく、処理プログラムの一部のみの送信および更新であっても構わない。

また、内視鏡１０の信号制御部１７は、撮像部１１が電気信号である撮像信号を出力する前に、ＥＥＰＲＯＭ１８から内視鏡情報を読み出して、読み出した内視鏡情報を、メタル線５７を介してプロセッサ２１へ送信する（ステップＳ１３）。

プロセッサ２１は、信号制御部１７から受信した内視鏡情報に基づいて、処理プログラムを実行する際に必要なプログラムパラメータを設定する（ステップＳ１４）。これにより、プロセッサ２１は、内視鏡１０の構成に適したパラメータで処理プログラムを実行して、所定の信号補正を行うことが可能となる。

ただし、例えば内視鏡情報を送信しないタイプの内視鏡１０である場合などの、プロセッサ２１が内視鏡１０から内視鏡情報を取得できない場合には、プロセッサ２１は規定のパラメータに基づいて処理プログラムを実行することが可能となっている。

こうしてプロセッサ２１による処理プログラムの実行準備が整った後に、上述した実施形態１の図１０に示した撮影処理が実行される（ステップＳ１５）。これにより、プロセッサ２１は、図１０のステップＳ３において、内視鏡情報をパラメータとして、処理プログラムにより所定の信号補正を行うことになる。

そして、例えば電源スイッチの操作により内視鏡システムの電源をオフする指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１６）、入力されていない場合にはステップＳ１５の撮影処理を繰り返して実行し、入力された場合にはこの処理を終了する。

なお、この図１２に示す処理は、内視鏡システムの電源がオンされたときの自動処理として、コントロールモジュール３０が処理プログラムをプロセッサ２１へ送信し、信号制御部１７が内視鏡情報をプロセッサ２１へ送信することを想定している。しかし、これに限らず、ユーザからの指示を受けて各処理を行うようにしても構わないし、パラメータをユーザからの入力に基づき設定するようにしても良い。

また、上述では、処理プログラムをコントロールモジュール３０からプロセッサ２１へ送信するようにしたが、これに代えて、処理プログラムを内視鏡１０からプロセッサ２１へ送信するようにしても構わない。

この場合には、ＥＥＰＲＯＭ１８は、所定の信号補正を行うための処理プログラムを記録し、信号制御部１７は、ＥＥＰＲＯＭ１８に記録されている処理プログラムを読み出して、読み出した処理プログラムをメタル線５７を介してプロセッサ２１へ送信する。このときに、ＥＥＰＲＯＭ１８に記録する処理プログラムを、内視鏡情報に応じたプログラムとすれば、処理プログラムとは別途に内視鏡情報を送信する処理が不要となる。こうして、プロセッサ２１は、信号制御部１７から送信された処理プログラムにより所定の信号補正を行う。

このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、コントロールモジュール３０が所定の信号補正を行うための処理プログラムをプロセッサ２１へ送信するようにしたために、プロセッサ２１は、最新の処理プログラムを実行することが可能となる。

また、信号制御部１７が、撮像部１１が電気信号を出力する前に、ＥＥＰＲＯＭ１８から読み出した内視鏡情報をプロセッサ２１へ送信するようにしたために、内視鏡１０の構成に適した信号補正を行うことが可能となる。

そして、処理プログラムの送信や内視鏡情報の送信を専用のメタル線を介して行うことで、撮像信号の送信に影響を与えることがない。

さらに、内視鏡システムの電源がオンされたときの自動処理として、処理プログラムおよび内視鏡情報をプロセッサ２１へ送信するようにしたために、内視鏡システムを使用する時点での最新の処理を、ユーザに負担を掛けることなく行うことができる。

加えて、プロセッサ２１は、所定の信号補正を行うためのパラメータを、内視鏡１０に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記録されている内視鏡情報に基づいて設定しているために、内視鏡１０を接続するだけで、内視鏡１０に合致した内視鏡情報を確実に取得することが可能となる。

また、内視鏡１０の信号制御部１７が、ＥＥＰＲＯＭ１８に記録されている処理プログラムを読み出してプロセッサ２１へ送信することによっても、プロセッサ２１は、内視鏡１０に適した最新の処理プログラムを実行することが可能となる。

なお、上述した各部は、回路として構成されていても良い。そして、任意の回路は、同一の機能を果たすことができれば、単一の回路として実装されていても良いし、複数の回路を組み合わせたものとして実装されていても構わない。さらに、任意の回路は、目的とする機能を果たすための専用回路として構成されるに限るものではなく、汎用回路に処理プログラムを実行させることで目的とする機能を果たす構成であっても構わない。

また、上述では主として内視鏡システムについて説明したが、内視鏡システムを上述したように作動させる作動方法であっても良いし、コンピュータに内視鏡システムと同様の処理を行わせるための処理プログラム、該処理プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。

さらに、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

本出願は、２０１６年３月３日に日本国に出願された特願２０１６−０４１２５０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (11)

1. 被検体を撮像して電気信号として出力する撮像装置と、
   前記撮像装置から出力された前記電気信号に対して所定の信号補正を行って出力するプロセッサと、
   前記プロセッサから出力された信号補正後の前記電気信号に画像処理を行って映像信号を生成する画像処理装置と、
   を備え、
   前記プロセッサは、前記所定の信号補正として前記画像処理装置が処理する信号と互換性のある映像フォーマットの信号に変換する処理を行い、
   前記撮像装置と前記プロセッサとの間と、前記プロセッサと前記画像処理装置との間と、の少なくとも一方に、前記電気信号を光信号に変換する電気光変換器と、前記電気光変換器により変換された前記光信号を伝送する光伝送部材と、前記光伝送部材により伝送された前記光信号を前記電気信号に変換する光電気変換器と、が配設されていることを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記撮像装置を有する内視鏡と、
   前記プロセッサを有するインプットモジュールと、
   前記画像処理装置を有するコントロールモジュールと、
   前記内視鏡と前記インプットモジュールとを接続する第１ケーブルと、
   前記インプットモジュールと前記コントロールモジュールとを接続する第２ケーブルと、
   をさらに備え、
   前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとの少なくとも一方は、前記光伝送部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記第１ケーブルは、前記光伝送部材を含み、
   前記電気光変換器は、前記内視鏡内、または前記第１ケーブル内における前記光伝送部材の前記内視鏡側に配設され、
   前記光電気変換器は、前記第１ケーブル内における前記光伝送部材の前記インプットモジュール側、または前記インプットモジュール内に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記第２ケーブルは、前記光伝送部材を含み、
   前記電気光変換器は、前記インプットモジュール内、または前記第２ケーブル内における前記光伝送部材の前記インプットモジュール側に配設され、
   前記光電気変換器は、前記第２ケーブル内における前記光伝送部材の前記コントロールモジュール側、または前記コントロールモジュール内に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記第２ケーブルは、金属伝送部材を含み、
   前記コントロールモジュールは、前記金属伝送部材を介して、前記所定の信号補正を行うための処理プログラムを前記プロセッサへ送信し、
   前記プロセッサは、前記処理プログラムにより前記所定の信号補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記第１ケーブルは、金属伝送部材を含み、
   前記内視鏡は、内視鏡情報を記録する記録装置と、前記記録装置に記録されている前記内視鏡情報を読み出す信号制御回路と、をさらに有し、
   前記信号制御回路は、前記撮像装置が前記電気信号を出力する前に、前記記録装置から読み出した前記内視鏡情報を、前記金属伝送部材を介して前記プロセッサへ送信し、
   前記プロセッサは、前記内視鏡情報をパラメータとして、前記処理プログラムにより前記所定の信号補正を行うことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 内視鏡システムの電源がオンされたときの自動処理として、前記コントロールモジュールが前記処理プログラムを前記プロセッサへ送信し、前記信号制御回路が前記内視鏡情報を前記プロセッサへ送信することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
8. 前記記録装置は、前記内視鏡情報として、対物光学系の光学特性の補正情報と、前記撮像装置の欠陥画素情報と、前記撮像装置のホワイトバランス特性情報と、前記撮像装置の色ばらつき補正情報と、の内の少なくとも１つを記録し、
   前記プロセッサは、前記内視鏡情報をパラメータとした前記所定の信号補正として、前記内視鏡の対物光学系の光学特性の補正情報に基づく補正と、前記撮像装置の欠陥画素情報に基づく画素欠陥補正と、前記撮像装置のホワイトバランス特性情報に基づくホワイトバランス補正と、前記撮像装置の色ばらつき補正情報に基づく色ばらつき補正と、の内の少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
9. 前記第１ケーブルは、金属伝送部材を含み、
   前記内視鏡は、前記所定の信号補正を行うための処理プログラムを記録する記録装置と、前記記録装置に記録されている前記処理プログラムを読み出す信号制御回路と、をさらに有し、
   前記信号制御回路は、前記記録装置から読み出した前記処理プログラムを、前記金属伝送部材を介して前記プロセッサへ送信し、
   前記プロセッサは、前記処理プログラムにより前記所定の信号補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
10. 前記撮像装置は、被検体からの反射光を受光して光電変換を行う受光部と、タイミング信号に基づき前記受光部を駆動する駆動回路と、を有し、
    前記第１ケーブルは、金属伝送部材を含み、
    前記金属伝送部材は、前記タイミング信号と、前記タイミング信号を生成するための駆動信号と、前記駆動信号を生成するための基準クロックと、の内の少なくとも１つを伝送することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
11. 前記撮像装置は、被検体からの反射光を受光して光電変換を行う受光部と、タイミング信号に基づき前記受光部を駆動する駆動回路と、を有し、
    前記内視鏡は、前記タイミング信号を生成するタイミングジェネレータと、前記タイミング信号を生成するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記駆動信号を生成するための基準クロックを生成する基準クロック生成回路と、を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。

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