JP6119578B2 - 引上式連続鋳造装置及び引上式連続鋳造方法 - Google Patents

Description

本発明は引上式連続鋳造装置及び引上式連続鋳造方法に関する。

特許文献１には、鋳型を要しない画期的な引上式連続鋳造方法として、自由鋳造方法が提案されている。特許文献１に示したように、溶融金属（溶湯）の表面（すなわち湯面）にスタータを浸漬させた後、当該スタータを引き上げると、溶湯の表面膜や表面張力によりスタータに追従して溶湯も導出される。ここで、湯面近傍に設置された形状規定部材を介して、溶湯を導出し、冷却することにより、所望の断面形状を有する鋳物を連続鋳造することができる。

通常の連続鋳造方法では、鋳型によって断面形状とともに長手方向の形状も規定される。とりわけ、連続鋳造方法では、鋳型内を凝固した金属（すなわち鋳物）が通り抜ける必要があるため、鋳造された鋳物は長手方向に直線状に延びた形状となる。
これに対し、自由鋳造方法における形状規定部材は、鋳物の断面形状のみを規定し、長手方向の形状は規定しない。そのため、スタータ（もしくは形状規定部材）を水平方向に移動させながらスタータを引き上げることにより、長手方向の形状が様々な鋳物が得られる。例えば、特許文献１には、長手方向に直線状でなく、ジグザグ状あるいは螺旋状に形成された中空鋳物（すなわちパイプ）が開示されている。

特開２０１２−６１５１８号公報

発明者は以下の課題を見出した。
上述の通り、特許文献１に記載の自由鋳造方法では、スタータ（もしくは形状規定部材）を水平方向に移動させながらスタータを引き上げることにより、溶湯を鉛直方向でなく斜め方向に導出することができる。ここで、引上速度が一定であれば、溶湯を斜め方向に導出することにより形成された鋳物の肉厚は、溶湯を鉛直方向に導出することにより形成された鋳物の肉厚よりも幾何学的に薄くなる。そこで、両者の肉厚を均一にするため、溶湯を斜め方向に導出する際には、引上速度を下げ、凝固界面を低下させている。しかしながら、凝固界面の低下により、凝固界面が形状規定部材と干渉すると、凝固片が発生し、鋳物の表面品質が劣化する問題があった。すなわち、溶湯を斜め方向に導出することにより形成された鋳物は、表面品質が劣化し易いという問題があった。

本発明は、上記を鑑みなされたものであって、溶湯を斜め方向に引き上げる場合にも鋳物の表面品質に優れる引上式連続鋳造装置及び引上式連続鋳造方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る引上式連続鋳造装置は、
溶湯を保持する保持炉と、
前記保持炉に保持された前記溶湯の湯面上に設置され、かつ、前記溶湯が開口部を通過することにより鋳造する鋳物の断面形状を規定する形状規定部材と、を備え、
前記開口部が、前記形状規定部材の下面よりも上面において広がって形成されているものである。
本発明の一態様に係る引上式連続鋳造装置では、形状規定部材の開口部が、形状規定部材の下面よりも上面において広がって形成されている。そのため、溶湯を斜め方向に引き上げる場合に凝固界面を低下させても、凝固界面が開口部の端面と干渉することがなく、鋳物の表面品質に優れている。

本発明の一態様に係る引上式連続鋳造方法は、
保持炉に保持された溶湯の湯面上に、鋳造する鋳物の断面形状を規定する形状規定部材を設置するステップと、
前記形状規定部材の開口部を通過させながら前記溶湯を引き上げるステップと、を備え、
前記開口部を、前記形状規定部材の下面よりも上面において広げて形成するものである。
本発明の一態様に係る引上式連続鋳造方法は、形状規定部材の開口部を、形状規定部材の下面よりも上面において広げて形成する。そのため、溶湯を斜め方向に引き上げる場合に凝固界面を低下させても、凝固界面が開口部の端面と干渉することがなく、鋳物の表面品質に優れている。

本発明の一態様に係る引上式連続鋳造方法は、
保持炉に保持された溶湯の湯面上に、鋳造する鋳物の断面形状を規定する形状規定部材を設置するステップと、
前記形状規定部材を通過させながら前記溶湯を引き上げるステップと、を備え、
前記溶湯を斜め方向に引き上げる場合、前記形状規定部材の前記湯面に対する浸漬量を、前記溶湯を鉛直方向へ引き上げる場合よりも増加させるものである。
本発明の一態様に係る引上式連続鋳造方法は、溶湯を斜め方向に引き上げる場合、形状規定部材の湯面に対する浸漬量を、溶湯を鉛直方向へ引き上げる場合よりも増加させる。そのため、溶湯を斜め方向に引き上げる場合に凝固界面を低下させても、凝固界面が開口部の端面と干渉することがなく、鋳物の表面品質に優れている。

本発明により、溶湯を斜め方向に引き上げる場合にも鋳物の表面品質に優れる引上式連続鋳造装置及び引上式連続鋳造方法を提供することができる。

実施の形態１に係る自由鋳造装置の模式的断面図である。 実施の形態１に係る形状規定部材１０２の平面図である。 実施の形態１に係る自由鋳造装置が備える鋳造制御システムのブロック図である。 凝固界面近傍の３つの画像例である。 比較例に係る形状規定部材２を模式的に示す拡大断面図である。 比較例に係る形状規定部材２を用いて斜め方向に引き上げた鋳物のマクロ写真である。 実施の形態１に係る形状規定部材１０２を模式的に示す拡大断面図である。 実施の形態１に係る形状規定部材１０２を用いて斜め方向に引き上げた鋳物のマクロ写真である。 実施の形態１の変形例に係る形状規定部材１０２を模式的に示す拡大断面図である。 実施の形態１に係る鋳造制御方法について説明するためのフローチャートである。 実施の形態２に係る自由鋳造装置の模式的断面図である。 実施の形態２に係る自由鋳造装置が備える鋳造制御システムのブロック図である。 実施の形態２の変形例に係る形状規定部材２０２の平面図である。 実施の形態２の変形例に係る形状規定部材２０２の側面図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

（実施の形態１）
まず、図１を参照して、実施の形態１に係る自由鋳造装置（引上式連続鋳造装置）について説明する。図１は、実施の形態１に係る自由鋳造装置の模式的断面図である。図１に示すように、実施の形態１に係る自由鋳造装置は、溶湯保持炉１０１、形状規定部材１０２、支持ロッド１０４、アクチュエータ１０５、冷却ガスノズル１０６、冷却ガス供給部１０７、引上機１０８、撮像部（カメラ）１０９を備えている。
なお、当然のことながら、図１に示した右手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。図１におけるｘｙ平面は水平面を構成し、ｚ軸方向が鉛直方向である。より具体的には、ｚ軸のプラス方向が鉛直上向きとなる。

溶湯保持炉１０１は、例えばアルミニウムやその合金などの溶湯Ｍ１を収容し、溶湯Ｍ１が流動性を有する所定の温度に保持する。図１の例では、鋳造中に溶湯保持炉１０１へ溶湯を補充しないため、鋳造の進行とともに溶湯Ｍ１の表面（つまり湯面）は低下する。他方、鋳造中に溶湯保持炉１０１へ溶湯を随時補充し、湯面を一定に保持するような構成としてもよい。ここで、溶湯保持炉１０１の設定温度を上げると凝固界面ＳＩＦの位置を上げることができ、溶湯保持炉１０１の設定温度を下げると凝固界面ＳＩＦの位置を下げることができる。なお、当然のことながら、溶湯Ｍ１はアルミニウム以外の金属やその合金であってもよい。

形状規定部材１０２は、例えばセラミックスやステンレスなどからなり、溶湯Ｍ１上に配置されている。形状規定部材１０２は、鋳造する鋳物Ｍ３の断面形状を規定する。図１に示した鋳物Ｍ３は、水平方向の断面（以下、横断面と称す）の形状が矩形状の中実鋳物（板材）である。なお、当然のことながら、鋳物Ｍ３の断面形状は特に限定されない。鋳物Ｍ３は、丸パイプや角パイプなどの中空鋳物でもよい。

図１の例では、形状規定部材１０２の下側の主面（下面）が湯面に接触するように配置されている。そのため、溶湯Ｍ１の表面に形成される酸化膜や溶湯Ｍ１の表面に浮遊する異物の鋳物Ｍ３への混入を防止することができる。

図２は、実施の形態１に係る形状規定部材１０２の平面図である。ここで、図１の形状規定部材１０２の断面図は、図２のＩ−Ｉ断面図に相当する。図２に示すように、形状規定部材１０２は、例えば矩形状の平面形状を有し、中央部に溶湯が通過するための厚さｔ１×幅ｗ１の矩形状の開口部（溶湯通過部１０３）を有している。なお、図２におけるｘｙｚ座標は、図１と一致している。

ここで、開口部である溶湯通過部１０３が、形状規定部材１０２の下面よりも上面において広く形成されている。そのため、溶湯を斜め方向に導出する際に、凝固界面ＳＩＦを低下させても、凝固界面ＳＩＦが溶湯通過部１０３の端面と干渉することがない。従って、鋳物Ｍ３の表面品質の劣化も抑制することができる。図１、２に示すように、実施の形態１に係る形状規定部材１０２では、その上面において溶湯通過部１０３の周縁に、切欠部１０２ａが形成されている。なお、この切欠部１０２ａは、傾斜する側に形成されていればよく、必ずしも溶湯通過部１０３の周縁全体に形成されている必要はない。効果の詳細なメカニズムについては後述する。

図１に示すように、溶湯Ｍ１は、その表面膜や表面張力により鋳物Ｍ３に追従して引き上げられ、形状規定部材１０２の溶湯通過部１０３を通過する。すなわち、溶湯Ｍ１が形状規定部材１０２の溶湯通過部１０３を通過することにより、溶湯Ｍ１に対し形状規定部材１０２から外力が印加され、鋳物Ｍ３の断面形状が規定される。ここで、溶湯の表面膜や表面張力によって、鋳物Ｍ３に追従して湯面から引き上げられた溶湯を保持溶湯Ｍ２と呼ぶ。また、鋳物Ｍ３と保持溶湯Ｍ２との境界が凝固界面ＳＩＦである。

支持ロッド１０４は、形状規定部材１０２を支持する。
アクチュエータ１０５には、支持ロッド１０４が連結されている。アクチュエータ１０５によって、支持ロッド１０４を介して形状規定部材１０２が上下方向（鉛直方向つまりｚ軸方向）に移動可能となっている。このような構成により、例えば鋳造の進行による湯面の低下とともに、形状規定部材１０２を下方向に移動させることができる。

冷却ガスノズル（冷却部）１０６は、冷却ガス供給部１０７から供給される冷却ガス（例えば空気、窒素、アルゴンなど）を鋳物Ｍ３に吹き付け、冷却する冷却手段である。冷却ガスの流量を増やすと凝固界面ＳＩＦの位置を下げることができ、冷却ガスの流量を減らすと凝固界面ＳＩＦの位置を上げることができる。なお、冷却ガスノズル１０６も、上下方向（鉛直方向つまりｚ軸方向）及び水平方向（ｘ軸方向及びｙ軸方向）に移動可能となっている。そのため、例えば、鋳造の進行による湯面の低下とともに、形状規定部材１０２の移動に合わせて、下方向に移動することができる。あるいは、引上機１０８の水平方向への移動に合わせて、水平方向に移動することができる。

スタータＳＴに連結された引上機１０８により鋳物Ｍ３を引き上げつつ、冷却ガスにより鋳物Ｍ３を冷却することにより、凝固界面ＳＩＦ近傍の保持溶湯Ｍ２が上側（ｚ軸方向プラス側）から下側（ｚ軸方向マイナス側）へ順次凝固し、鋳物Ｍ３が形成されていく。引上機１０８による引上速度を速くすると凝固界面ＳＩＦの位置を上げることができ、引上速度を遅くすると凝固界面ＳＩＦの位置を下げることができる。また、引上機１０８を水平方向（ｘ軸方向やｙ軸方向）に移動させながら引き上げることにより、保持溶湯Ｍ２を斜め方向に導出することができる。そのため、鋳物Ｍ３の長手方向の形状を自由に変化させることができる。なお、引上機１０８を水平方向に移動させる代わりに、形状規定部材１０２を水平方向に移動させることにより、鋳物Ｍ３の長手方向の形状を自由に変化させてもよい。

撮像部１０９は、鋳造している間、鋳物Ｍ３と保持溶湯Ｍ２との境界である凝固界面ＳＩＦ近傍を継続的に監視する。詳細については後述するように、撮像部１０９によって撮影された画像から凝固界面ＳＩＦを決定することができる。

次に、図３を参照して、実施の形態１に係る自由鋳造装置が備える鋳造制御システムについて説明する。図３は、実施の形態１に係る自由鋳造装置が備える鋳造制御システムのブロック図である。当該鋳造制御システムは、凝固界面ＳＩＦの位置（高さ）を所定の基準範囲内に保持するためのものである。
図３に示すように、この鋳造制御システムは、撮像部１０９、画像解析部１１０、鋳造制御部１１１、引上機１０８、溶湯保持炉１０１、冷却ガス供給部１０７を備えている。ここで、撮像部１０９、引上機１０８、溶湯保持炉１０１、冷却ガス供給部１０７については、図１を参照して説明したため、詳細な説明については省略する。

画像解析部１１０は、撮像部１０９によって撮影された画像から保持溶湯Ｍ２の表面の搖動を検出する。具体的には、連続的に撮影された複数の画像を比較することにより、保持溶湯Ｍ２の表面の搖動を検出することができる。他方、鋳物Ｍ３の表面には搖動は生じない。そのため、搖動の有無に基づいて、凝固界面を決定することができる。

ここで、図４を参照して、より具体的に説明する。図４は、凝固界面近傍の３つの画像例である。図４の上から順に、凝固界面の位置が上限を超えた場合の画像例、凝固界面の位置が基準範囲内の場合の画像例、凝固界面の位置が下限未満の場合の画像例を示している。図４中央の画像例に示すように、画像解析部１１０は、例えば、撮像部１０９によって撮影された画像において、搖動が検出された領域（すなわち溶湯）と検出されない領域（すなわち鋳物）の境界部を凝固界面と決定する。

鋳造制御部１１１は、凝固界面位置の基準範囲（上限及び下限）を記憶する記憶部（不図示）を備えている。そして、画像解析部１１０が決定した凝固界面が上限を超えている場合、鋳造制御部１１１は、引上機１０８の引上げ速度を遅くするか、溶湯保持炉１０１の設定温度を下げるか、冷却ガス供給部１０７から供給される冷却ガスの流量を増やす。一方、画像解析部１１０が決定した凝固界面が下限未満である場合、鋳造制御部１１１は、引上機１０８の引上げ速度を速くするか、溶湯保持炉１０１の設定温度を上げるか、冷却ガス供給部１０７から供給される冷却ガスの流量を減らす。これら３つの条件の制御は、２つ以上の条件を同時に変更してもよいが、１つの条件のみを変更する方が、制御が容易となり位好ましい。また、３つの条件の優先順位を予め定めておき、優先順位の高いものから順に変更してもよい。

図４を参照して、凝固界面位置の上限及び下限について説明する。図４上の画像例に示すように、凝固界面の位置が上限を超えた場合、保持溶湯Ｍ２に「くびれ」が発生し、「ちぎれ」に発展する。凝固界面位置の上限は、凝固界面の高さを変化させ、保持溶湯Ｍ２に「くびれ」が発生するか否かを事前に調査することにより決定することができる。

一方、図４下の画像例に示すように、凝固界面の位置が下限未満の場合、鋳物Ｍ３の表面に凹凸が発生し、形状不良となる。凝固界面位置の下限は、凝固界面の高さを変化させ、鋳物Ｍ３の表面に凹凸が発生するか否かを事前に調査することにより決定することができる。なお、この凹凸は凝固界面が低過ぎるために形状規定部材１０２の内部で形成された凝固片であると考えられる。

図５〜８を参照して、本実施の形態の効果のメカニズムについて詳細に説明する。図５は、比較例に係る形状規定部材２を模式的に示す拡大断面図である。図６は、比較例に係る形状規定部材２を用いて斜め方向に引き上げた鋳物のマクロ写真である。図７は、実施の形態１に係る形状規定部材１０２を模式的に示す拡大断面図である。図８は、実施の形態１に係る形状規定部材１０２を用いて斜め方向に引き上げた鋳物のマクロ写真である。なお、図５、７におけるｘｙｚ座標も、図１と一致している。

図５に示すように、比較例に係る形状規定部材２は溶湯通過部３に切欠部が形成されていない。そのため、溶湯を斜め方向に導出する際に、凝固界面ＳＩＦを低下させると、図５において破線円で示すように、凝固界面ＳＩＦが溶湯通過部３の端面と干渉してしまう。その結果、鋳物Ｍ３の表面に肌荒れが発生し、表面品質が劣化すると考えられる。図６において傾斜引上部として示すように、比較例に係る形状規定部材２を用いて斜め方向に引き上げた場合、鋳物の表面に肌荒れが確認された。

これに対し、図７に示すように、実施の形態１に係る形状規定部材１０２は溶湯通過部１０３の上側に切欠部１０２ａが形成されている。すなわち、開口部である溶湯通過部１０３が、形状規定部材１０２の下面よりも上面において広く形成されている。そのため、溶湯を斜め方向に導出する際に、鋳物Ｍ３の肉厚ｔを均一にするため凝固界面ＳＩＦを低下させても、図７に示すように、凝固界面ＳＩＦが溶湯通過部１０３の端面と干渉することがない。従って、鋳物Ｍ３の表面に肌荒れが発生せず、表面品質の劣化が抑制される。図８において傾斜引上部として示すように、実施の形態１に係る形状規定部材１０２を用いて斜め方向に引き上げた場合、鋳物の表面に肌荒れは確認されなかった。

次に、図７を参照して、切欠部１０２ａの高さｈ１及び幅ａの決定方法について説明する。図７に示すように、湯面と引上方向のなす角を引上角度θ（０°＜θ＜９０°）とする。ここで、凝固界面ＳＩＦの中心高さと凝固界面ＳＩＦの最小高さとの差をΔｈ（＞０）とする。図７に示すように、この差Δｈは幾何学的に求めることができる。そのため、鋳物Ｍ３の厚さｔを用いれば、差ΔｈはΔｈ＝ｔ／２×ｓｉｎ（９０−θ）で表すことができる。ここで、凝固界面ＳＩＦの中心高さを鉛直方向に引き上げた場合の凝固界面ＳＩＦの高さであると見做せば、斜め方向に引き上げることによる凝固界面ＳＩＦの低下量は、まさしく上述の差Δｈ＝ｔ／２×ｓｉｎ（９０−θ）となる。

従って、最も傾斜させて引き上げる際の最小引上角度θｍｉｎを用いれば、切欠部１０２ａの高さｈ１は、ｈ１＞Δｈ＝ｔ／２×ｓｉｎ（９０−θｍｉｎ）とすることが好ましい。鉛直方向に引き上げた場合の凝固界面ＳＩＦは、実施の形態１に係る鋳造制御システム（具体的には撮像部１０９及び画像解析部１１０）により、実験的に求めることができる。また、幾何学的な関係から、切欠部１０２ａの幅ａは、ａ＞ｈ１／ｔａｎ（θｍｉｎ）とすることが好ましい。これにより、凝固界面ＳＩＦと溶湯通過部１０３の端面との干渉をより効果的に防止することができる。

図９は、実施の形態１の変形例に係る形状規定部材１０２を模式的に示す拡大断面図である。実施の形態１の変形例に係る形状規定部材１０２では、図７（図１）に示した切欠部１０２ａに代えて、傾斜部１０２ｂが形成されている。そのため、溶湯を斜め方向に導出する際に、凝固界面ＳＩＦを低下させても、凝固界面ＳＩＦが溶湯通過部１０３の端面と干渉することがない。その結果、鋳物Ｍ３の表面に肌荒れが発生せず、表面品質の劣化が抑制される。なお、傾斜部１０２ｂは、平坦でなくてもよく、下に凹んだ形状であってもよい。

傾斜部１０２ｂの高さｈ２も、切欠部１０２ａの高さｈ１と同様に、ｈ２＞Δｈ＝ｔ／２×ｓｉｎ（９０−θｍｉｎ）とすることが好ましい。また、傾斜部１０２ｂの傾きαは最小引上角度θｍｉｎより小さくすることが好ましい。これにより、凝固界面ＳＩＦと溶湯通過部１０３の端面との干渉をより効果的に防止することができる。

実施の形態１に係る自由鋳造装置では、形状規定部材１０２において、溶湯通過部（開口部）１０３が、形状規定部材１０２の下面よりも上面において広く形成されている。そのため、溶湯を斜め方向に導出する際に、鋳物Ｍ３の肉厚ｔを均一にするため凝固界面ＳＩＦを低下させても、凝固界面ＳＩＦが溶湯通過部１０３の端面と干渉することがない。従って、鋳物Ｍ３の表面品質の劣化も抑制することができる。また、凝固界面近傍の画像を撮影する撮像部と、その画像から溶湯表面の搖動を検出し、凝固界面を決定する画像解析部と、凝固界面が基準範囲内にない場合、鋳造条件を変更する鋳造制御部と、を備えている。そのため、凝固界面を所定の基準範囲内に維持するためのフィードバック制御を行うことができ、鋳物の寸法精度、表面品質を向上させることができる。さらに、所定の鋳造速度における凝固界面の位置を知ることができるため、形状規定部材１０２の切欠部１０２ａ（図７）もしくは傾斜部１０２ｂ（図９）の設計（つまり溶湯通過部１０３の設計）に役立てることができる。

次に、図１を参照して、実施の形態１に係る自由鋳造方法について説明する。
まず、引上機１０８によりスタータＳＴを降下させ、形状規定部材１０２の溶湯通過部１０３を通して、スタータＳＴの先端部を溶湯Ｍ１に浸漬させる。

次に、所定の速度でスタータＳＴの引き上げを開始する。ここで、スタータＳＴが湯面から離間しても、表面膜や表面張力によって、スタータＳＴに追従して湯面から引き上げられた保持溶湯Ｍ２が形成される。図１に示すように、保持溶湯Ｍ２は、形状規定部材１０２の溶湯通過部１０３に形成される。つまり、形状規定部材１０２により、保持溶湯Ｍ２に形状が付与される。

次に、スタータＳＴあるいは鋳物Ｍ３が冷却ガスにより冷却されているため、保持溶湯Ｍ２が間接的に冷却され、上側から下側に向かって順に凝固し、鋳物Ｍ３が成長していく。このようにして、鋳物Ｍ３を連続鋳造することができる。

実施の形態１に係る自由鋳造方法では、凝固界面を所定の基準範囲に保持するように制御している。以下に、図１０を参照して、鋳造制御方法について説明する。図１０は、実施の形態１に係る鋳造制御方法について説明するためのフローチャートである。
まず、撮像部１０９により、凝固界面近傍の画像を撮影する（ステップＳＴ１）。
次に、画像解析部１１０は、撮像部１０９によって撮影された画像を解析する（ステップＳＴ２）。具体的には、連続的に撮影された複数の画像を比較することにより、保持溶湯Ｍ２の表面の搖動を検出する。そして、画像解析部１１０は、撮像部１０９によって撮影された画像において、搖動が検出された領域と検出されない領域の境界部を凝固界面と決定する。

次に、鋳造制御部１１１は、画像解析部１１０が決定した凝固界面の位置が基準範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。凝固界面の位置が基準範囲内にない場合（ステップＳＴ３ＮＯ）、鋳造制御部１１１は、冷却ガス流量、鋳造速度、保持炉設定温度のうちのいずれかの条件を変更する（ステップＳＴ４）。その後、鋳造制御部１１１は、鋳造が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ５）

具体的にステップＳＴ４では、画像解析部１１０が決定した凝固界面が上限を超えている場合、鋳造制御部１１１は、引上機１０８の引上速度を遅くするか、溶湯保持炉１０１の設定温度を下げるか、冷却ガス供給部１０７から供給される冷却ガスの流量を増やす。一方、画像解析部１１０が決定した凝固界面が下限未満である場合、鋳造制御部１１１は、引上機１０８の引上速度を速くするか、溶湯保持炉１０１の設定温度を上げるか、冷却ガス供給部１０７から供給される冷却ガスの流量を減らす。

凝固界面の位置が基準範囲内にある場合（ステップＳＴ３ＹＥＳ）、鋳造条件を変更することなく、そのままステップＳＴ５へ進む。
鋳造が完了していなければ（ステップＳＴ５ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻る。一方、鋳造が完了していれば（ステップＳＴ５ＹＥＳ）、凝固界面の制御を終了する。

（実施の形態２）
次に、図１１を参照して、実施の形態２に係る自由鋳造装置について説明する。図１１は、実施の形態２に係る自由鋳造装置の模式的断面図である。実施の形態２に係る形状規定部材２０２には、実施の形態１に係る切欠部１０２ａ（図７参照）もしくは傾斜部１０２ｂ（図９参照）が形成されていない。すなわち、実施の形態２に係る形状規定部材２０２は、図５に示した比較例に係る形状規定部材２と同様の形状を有している。他方、実施の形態２に係る自由鋳造装置では、溶湯を斜め方向に導出する際に、形状規定部材２０２の溶湯Ｍ１への浸漬量を増加させる。図１１では、形状規定部材２０２の溶湯Ｍ１への浸漬量を増加させた様子を示している。そのため、溶湯を斜め方向に導出する際に、鋳物Ｍ３の肉厚ｔを均一にするため凝固界面ＳＩＦを低下させても、凝固界面ＳＩＦが溶湯通過部１０３の端面と干渉することがない。従って、鋳物Ｍ３の表面品質の劣化も抑制することができる。

次に、図１２を参照して、実施の形態２に係る自由鋳造装置が備える鋳造制御システムについて説明する。図１２は、実施の形態２に係る自由鋳造装置が備える鋳造制御システムのブロック図である。当該鋳造制御システムは、凝固界面ＳＩＦの位置（高さ）を所定の基準範囲内に保持するとともに、引上角度θに応じて形状規定部材２０２を上下動させる。

図１２に示すように、実施の形態２に係る鋳造制御システムでは、鋳造制御部１１１が引上機１０８から得られる引上角度情報ｄｅｇ（引上角度θに対応）に基づいて、アクチュエータ１０５を制御し形状規定部材２０２を上下動させる。具体的には、鉛直方向に引き上げる場合（引上角度θ＝９０°）を基準として、引上角度θが小さくなるにつれて、形状規定部材２０２の溶湯Ｍ１の湯面に対する浸漬量を増加させる。つまり、浸漬量を引上角度が９０°の場合よりも増加させる。浸漬量の増加分は、実施の形態１において説明した切欠部１０２ａの高さｈ１などと同様に決定することができる。すなわち、例えば上述の差Δｈ＝ｔ／２×ｓｉｎ（９０−θ）などに基づいて浸漬量の増加分を決定すればよい。その他の構成は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

（実施の形態２の変形例）
次に、図１３、１４を参照して、実施の形態２の変形例に係る自由鋳造装置について説明する。図１３は、実施の形態２の変形例に係る形状規定部材２０２の平面図である。図１４は、実施の形態２の変形例に係る形状規定部材２０２の側面図である。なお、図１３、１４におけるｘｙｚ座標も、図１と一致している。

図１１に示された実施の形態２に係る形状規定部材２０２は、１枚の板から構成されていたため、溶湯通過部２０３の厚さｔ１、幅ｗ１は固定されていた。これに対し、実施の形態２の変形例に係る形状規定部材２０２は、図１３に示すように、４枚の矩形状の形状規定板２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄを備えている。すなわち、実施の形態２の変形例に係る形状規定部材２０２は、複数に分割されている。このような構成により、溶湯通過部２０３の厚さｔ１、幅ｗ１を変化させることができる。また、４枚の矩形状の形状規定板２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄは、同調してｚ軸方向に移動することができる。

図１３に示すように、形状規定板２０２ａ、２０２ｂは、ｙ軸方向に並んで対向配置されている。また、図１４に示すように、形状規定板２０２ａ、２０２ｂは、ｚ軸方向には同じ高さで配置されている。形状規定板２０２ａ、２０２ｂの間隔が、溶湯通過部２０３の幅ｗ１を規定している。そして、形状規定板２０２ａ、２０２ｂが、独立してｙ軸方向に移動可能であるため、幅ｗ１を変化させることができる。なお、溶湯通過部２０３の幅ｗ１を測定するために、図１３、１４に示すように、形状規定板２０２ａ上にレーザ変位計Ｓ１、形状規定板２０２ｂ上にレーザ反射板Ｓ２を設けてもよい。

また、図１３に示すように、形状規定板２０２ｃ、２０２ｄは、ｘ軸方向に並んで対向配置されている。また、形状規定板２０２ｃ、２０２ｄは、ｚ軸方向には同じ高さで配置されている。形状規定板２０２ｃ、２０２ｄの間隔が、溶湯通過部２０３の厚さｔ１を規定している。そして、形状規定板２０２ｃ、２０２ｄが、独立してｘ軸方向に移動可能であるため、厚さｔ１を変化させることができる。
形状規定板２０２ａ、２０２ｂは、形状規定板２０２ｃ、２０２ｄの上側に接触するように配置されている。

次に、図１３、１４を参照して、形状規定板２０２ａの駆動機構について説明する。図１３、１４に示すように、形状規定板２０２ａの駆動機構は、スライドテーブルＴ１、Ｔ２、リニアガイドＧ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２、アクチュエータＡ１、Ａ２、ロッドＲ１、Ｒ２を備えている。なお、形状規定板２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄも形状規定板２０２ａと同様に駆動機構を備えているが、図１３、１４では省略されている。

図１３、１４に示すように、形状規定板２０２ａは、ｙ軸方向にスライド可能なスライドテーブルＴ１に載置、固定されている。スライドテーブルＴ１は、ｙ軸方向に平行して延設された１対のリニアガイドＧ１１、Ｇ１２上に、摺動自在に載置されている。また、スライドテーブルＴ１は、アクチュエータＡ１からｙ軸方向に延設されたロッドＲ１に連結されている。以上のような構成により、形状規定板２０２ａは、ｙ軸方向にスライドすることができる。

また、図１３、１４に示すように、リニアガイドＧ１１、Ｇ１２、及びアクチュエータＡ１は、ｚ軸方向にスライド可能なスライドテーブルＴ２上に載置、固定されている。スライドテーブルＴ２は、ｚ軸方向に平行して延設された１対のリニアガイドＧ２１、Ｇ２２上に、摺動自在に載置されている。また、スライドテーブルＴ２は、アクチュエータＡ２からｚ軸方向に延設されたロッドＲ２に連結されている。リニアガイドＧ２１、Ｇ２２、及びアクチュエータＡ２は、水平な床面や台座（不図示）などに固定されている。以上のような構成により、形状規定板２０２ａは、ｚ軸方向にスライドすることができる。なお、アクチュエータＡ１、Ａ２として、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータなどを挙げることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、実施の形態２の変形例を実施の形態１に適用することも可能である。

１０１ 溶湯保持炉
１０２、２０２ 形状規定部材
１０２ａ 切欠部
１０２ｂ 傾斜部
１０３、２０３ 溶湯通過部
１０４ 支持ロッド
１０５ アクチュエータ
１０６ 冷却ガスノズル
１０７ 冷却ガス供給部
１０８ 引上機
１０９ 撮像部
１１０ 画像解析部
１１１ 鋳造制御部
２０２ａ〜２０２ｄ 形状規定板
Ａ１、Ａ２ アクチュエータ
Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２ リニアガイド
Ｍ１ 溶湯
Ｍ２ 保持溶湯
Ｍ３ 鋳物
Ｒ１、Ｒ２ ロッド
Ｓ１ レーザ変位計
Ｓ２ レーザ反射板
ＳＩＦ 凝固界面
ＳＴ スタータ
Ｔ１、Ｔ２ スライドテーブル

Claims (5)

1. 溶湯を保持する保持炉と、
   前記保持炉に保持された前記溶湯の湯面上に設置され、かつ、前記溶湯が開口部を通過することにより鋳造する鋳物の断面形状を規定する形状規定部材と、
   前記形状規定部材を通過して引き上げられた前記溶湯の画像を撮影する撮像部と、
   前記画像から前記溶湯の表面の搖動を検出し、前記搖動が検出された領域と前記搖動が検出されない領域の境界部を凝固界面として決定する画像解析部と、
   前記画像解析部によって決定された前記凝固界面が所定の基準範囲内にない場合、鋳造条件を変更する鋳造制御部と、を備え、
   前記開口部が、前記形状規定部材の下面よりも上面において広がって形成されている、引上式連続鋳造装置。
2. 前記形状規定部材の前記上面において、前記開口部の周縁に切欠部又は傾斜部が形成されている、
   請求項１に記載の引上式連続鋳造装置。
3. 保持炉に保持された溶湯の湯面上に、鋳造する鋳物の断面形状を規定する形状規定部材を設置するステップと、
   前記形状規定部材の開口部を通過させながら前記溶湯を引き上げるステップと、
   前記形状規定部材を通過して引き上げられた前記溶湯の画像を撮影するステップと、
   前記画像から前記溶湯の表面の搖動を検出し、前記搖動が検出された領域と前記搖動が検出されない領域の境界部を凝固界面として決定するステップと、
   決定された前記凝固界面が予め定められた基準範囲内にない場合、鋳造条件を変更するステップと、を備え、
   前記開口部を前記形状規定部材の下面よりも上面において広げて形成する、引上式連続鋳造方法。
4. 前記形状規定部材の前記上面において、前記開口部の周縁に切欠部又は傾斜部を形成する、
   請求項３に記載の引上式連続鋳造方法。
5. 保持炉に保持された溶湯の湯面上に、鋳造する鋳物の断面形状を規定する形状規定部材を設置するステップと、
   前記形状規定部材を通過させながら前記溶湯を引き上げるステップと、
   前記形状規定部材を通過して引き上げられた前記溶湯の画像を撮影するステップと、
   前記画像から前記溶湯の表面の搖動を検出し、前記搖動が検出された領域と前記搖動が検出されない領域の境界部を凝固界面として決定するステップと、を備え、
   前記形状規定部材の前記湯面に対する浸漬量を、決定された前記凝固界面の位置と前記溶湯の引上角度とに基づいて決定し、
   前記溶湯を斜め方向に引き上げる場合、前記浸漬量を、前記溶湯を鉛直方向へ引き上げる場合よりも増加させる、引上式連続鋳造方法。