JP6117765B2 - 資産管理システム - Google Patents

Description

本発明は、資産管理システムに関するものである。

オフィスや工場等においては、什器や機器等の資産がデータベース等に登録されており、一定の期間ごとに、データベース等に登録された資産が実存しているかの確認のために棚卸作業が行われる。例えば、特許文献１では、棚卸対象物（資産）に対してＩＣタグを取り付け、リーダを近接させることによってＩＣタグが取り付けられた棚卸対象物に関する登録情報を読み出し、さらにはリーダにおいてその棚卸対象物の棚卸作業を完了できるようにすることによって効率的に棚卸作業を行う方法が提案されている。このような特許文献１による方法によれば、棚卸の作業現場において、棚卸対象物についての登録情報を確認することができかつ棚卸作業を完了することができる。このため、短時間で棚卸作業を終えることができ、棚卸作業の作業効率を飛躍的に向上させることができる。

特開２００５−２０２７４４号公報

しかしながら、広いオフィスや工場等では、棚卸作業を行う現場が異なるフロアや異なる棟に分かれていたり、棚卸対象物の数が膨大であったりする。このため、特許文献１による方法よりも、さらに棚卸作業を効率化できることが望ましい。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、棚卸作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、棚卸作業のさらなる効率化を可能とする資産管理システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

第１の発明は、資産管理システムであって、棚卸の対象である棚卸対象物に設けられたマーカと、該マーカを撮像してマーカ画像を出力する携帯型撮像装置と、上記棚卸対象物の登録情報を記憶する記憶装置と、上記マーカ画像に基づいて上記棚卸対象物を特定し、当該特定された棚卸対象物である特定棚卸対象物の上記登録情報を上記記憶装置から読み出して支援情報として提供する支援情報提供装置と、上記支援情報を表示する携帯型表示装置とを具備するという構成を採用する。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記携帯型撮像装置及び上記携帯型表示装置が一体の携帯型装置として設けられ、上記記憶装置及び上記支援情報提供装置が据置型装置として設けられ、上記携帯型装置と上記据置型装置とは通信可能に接続されているという構成を採用する。

第３の発明は、上記第２の発明において、上記携帯型装置が、ウェアラブルデバイスであるという構成を採用する。

第４の発明は、上記第２又は第３の発明において、上記支援情報が、上記携帯型装置と上記据置型装置との通信接続状態を付加した情報を含むという構成を採用する。

第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記支援情報が、上記特定棚卸対象物に対する棚卸作業が完了しているか否かを示す情報を含むという構成を採用する。

第６の発明は、上記第１〜第５いずれかの発明において、上記支援情報が、上記特定棚卸対象物に設けられた上記マーカを示す情報を含むという構成を採用する。

第７の発明は、上記第１〜第６いずれかの発明において、上記支援情報提供装置が、上記特定棚卸対象物の上記登録情報が上記記憶装置に記憶されていない場合に、未登録であることを示す情報を上記支援情報として提供するという構成を採用する。

第８の発明は、上記第１〜第７いずれかの発明において、上記支援情報提供装置への指示を受け付ける携帯型指示入力装置を備え、当該携帯型指示入力装置が受け付けた入力指示に基づいて上記特定棚卸対象物の上記登録情報が更新されるという構成を採用する。

第９の発明は、上記第８の発明において、上記携帯型入力指示に基づいて上記支援情報の態様が変更されるという構成を採用する。

第１０の発明は、上記第８又は第９の発明において、上記携帯型指示入力装置が、タッチパッドであるという構成を採用する。

本発明によれば、携帯型撮像装置によって棚卸対象物に設けられたマーカが捉えられると、このマーカの画像（マーカ画像）から棚卸対象物が特定され、当該棚卸対象物の登録情報が携帯型表示装置で表示される。このため、携帯型撮像装置の撮像範囲にマーカが存在すれば、当該棚卸対象物の登録情報を作業者に提供することができる。

例えば特許文献１のように、ＩＣタグとリーダとを用いる場合には、棚卸対象物の登録情報を読み出すために、リーダを棚卸対象物に取り付けられたＩＣタグに近づける必要がある。これに対して、本発明によれば、作業者が棚卸対象物に近づかなくても当該棚卸対象物の登録情報を作業者に提供することができる。したがって、本発明によれば、棚卸作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、棚卸作業のさらなる効率化を図ることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る資産管理システムの機能構成を示すブロック図である。 （ａ）が本発明の一実施形態に係る資産管理システムが備えるウェアラブルデバイスの機能構成を示すブロック図であり、（ｂ）が本発明の一実施形態に係る資産管理システムが備える棚卸データ装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る資産管理システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る資産管理システムで用いられる付加画像の一例を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る資産管理システムで用いられる付加画像の基本遷移を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る資産管理システムにおける棚卸データの入力画面への遷移を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る資産管理システムの一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１は、本実施形態に係る資産管理システムの機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係る資産管理システムは、ｎ箇所（ｎ：自然数）の棚卸現場に配置された棚卸対象物の管理を行うものである。なお、図１に示すように、１番目の棚卸現場には、棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１（ｍ_１：自然数）が配置され、ｎ番目の棚卸現場には、棚卸対象物Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎ（ｍ_ｎ：自然数）が配置されている。図１に示すように、本実施形態に係る資産管理システムは、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎと、ウェアラブルデバイス１（携帯型装置）と、ｎ個の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎと、ＬＡＮハブ２と、また棚卸データ装置３（据置型装置）とを具備している。なお、ＬＡＮは「Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」である。

これら各構成要素のうち、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎ、ウェアラブルデバイス１、ｎ個の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎは、棚卸現場（棚卸現場１〜ｎのいずれか）に設けられ、一方、ＬＡＮハブ２及び棚卸データ装置３は、棚卸現場１〜ｎとは異なる管理事務所に設けられている。棚卸現場１〜ｎは、特に限定されないが、オフィスの各フロアであったり、工場敷地の異なる棟内であったりする。一方、管理事務所は、棚卸作業の管理担当者が依拠する部屋である。

マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎは、棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎを視覚的に特定するための目印であり、これらの棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎの各々に設けられている。例えば、棚卸対象物Ｔ１１にはマーカＭ１１が設けられ、棚卸対象物Ｔ１２にはマーカＭ１２が設けられ、棚卸対象物Ｔ１ｍ_１にはマーカＭ１ｍ_１が設けられ、棚卸対象物Ｔｎ１にはマーカＭｎ１が設けられ、棚卸対象物Ｔｎ２にはマーカＭｎ２が設けられ、棚卸対象物Ｔｎｍ_ｎにはマーカＭｎｍ_ｎが設けられている。これらのマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎは、各々が異なる形状を有している。

このようなマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎは、外部から視認可能に各々張設されている。このようなマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎの形態については特に限定されないが、例えば一次元バーコードやＱＲコード（登録商標）、ＡＲコード等の各種二次元バーコードを採用することができる。

ウェアラブルデバイス１は、人体の特定部位に装着可能な携帯型装置であり、また携帯型撮像装置と携帯型表示装置と携帯型指示入力装置とが一体化されたタイプの携帯型装置である。このようなウェアラブルデバイス１は、人体と係合する係合部（図示略）を機構的な構成要素として備えている。より具体的には、このウェアラブルデバイス１は、メガネをかける要領で人体の頭部に装着して使用するスマートグラスあるいはヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）であり、メガネレンズに相当する部位、つまりウェアラブルデバイス１の被装着者の目に対向するレンズ部が画像表示面としても機能する。このようなウェアラブルデバイス１は、棚卸作業を行う作業者Ｗが装着する。なお、作業者は１人である必要はなく、多数であっても良い。この場合、ウェアラブルデバイス１も作業者の数分だけ用いられることになる。

このようなスマートグラスあるいはヘッド・マウント・ディスプレイ（ＨＭＤ）は、作業者Ｗの手及び腕の自由な動きを可能としつつ、周囲状況（周囲映像）と支援情報としての所定の付加画像との同時視認を可能とする携帯型装置である。なお、人体に装着可能な携帯型装置については、ウェアラブルデバイスに代えて、ウェアラブル端末あるいはウェアラブルコンピュータと言われることがある。

また、このようなウェアラブルデバイス１は、図２（ａ）に示すように、電気的な機能構成要素として通信部１ａ、記憶部１ｂ、撮像部１ｃ（携帯型撮像装置）、タッチパッド１ｄ（指示入力装置）、集音部１ｅ、表示部１ｆ（携帯型表示部）及び演算部１ｇを具備している。通信部１ａは、演算部１ｇによる制御の下で、ｎ個の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎのいずれかとの間で無線ＬＡＮに準拠した無線通信を行う。

記憶部１ｂは、不揮発性の記憶領域及び揮発性記憶領域を備えるものであり、演算部１ｇが実行する棚卸プログラム及び当該棚卸プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。また、この記憶部１ｂは、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎの画像をマーカ画像１ｈとして記憶する。

撮像部１ｃは、ウェアラブルデバイス１の周囲映像を撮像するカメラであり、上記周囲映像の信号（映像信号）を演算部１ｇに出力する。この撮像部１ｃは、マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎを撮像してマーカ画像として出力する。このような撮像部１ｃは、携帯型撮像装置に相当する機能構成要素である。タッチパッド１ｄは、作業者Ｗの指の接触を検出する平面型のセンサであり、作業者Ｗの動作を示す信号（動作信号）を演算部１ｇに出力する。このタッチパッド１ｄは、携帯型指示入力装置に相当する機能構成要素である。集音部１ｅは、ウェアラブルデバイス１の周囲音を捉えるマイクロフォンであり、上記周囲音の信号（音声信号）を演算部１ｇに出力する。表示部１ｆは、演算部１ｇによる制御の下で、上述したメガネ部に上記付加画像を表示する。この表示部１ｆは、携帯型表示装置に相当する機能構成要素である。

演算部１ｇは、上記制御プログラムを実行することにより、通信部１ａ、記憶部１ｂ、撮像部１ｃ、集音部１ｅ及び表示部１ｆを統括的に制御する制御機能部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、内部メモリ並びに通信部１ａ、記憶部１ｂ、撮像部１ｃ、タッチパッド１ｄ、集音部１ｅ及び表示部１ｆと信号の授受を行う各種インターフェース回路を備えている。

ここで、上記棚卸プログラムは、ウェアラブルデバイス１の動作を統括的に制御するための部分機能として、撮像部１ｃから入力される映像信号に所定の画像処理（画像認識処理）を施すことにより上記マーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎを認識する画像認識機能、またタッチパッド１ｄから入力される指示信号に所定の信号処理を施すことにより、作業者Ｗの動作指示を認識する動作認識機能、また集音部１ｅから入力される音声信号に所定の音声処理（音声認識処理）を施すことにより、作業者Ｗの音声指示を認識する音声認識機能を含むものである。

すなわち、演算部１ｇは、撮像部１ｃから入力される映像信号、タッチパッド１ｄから入力される動作信号及び集音部１ｅから入力される音声信号に加えて、通信部１ａが無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎの何れか及びＬＡＮハブ２を介して棚卸データ装置３から受信する各種データを棚卸プログラムに基づいて処理することにより、ウェアラブルデバイス１の動作を統括的に制御する。なお、このようなウェアラブルデバイス１の動作の詳細については、本実施形態に係る資産管理システムの動作として後述する。

なお、ウェアラブルデバイス１の動作モードには、「通常モード」と「マイクモード」とがある。通常モードは、音声認識処理を利用しない動作モード、つまり作業者Ｗの音声指示を受け付けない動作モードである。一方、マイクモードは、音声認識処理を利用する動作モード、つまり作業者Ｗの音声指示を受け付ける動作モードである。演算部１ｇは、集音部１ｅから特定の音声（開始コマンド）が入力されると、動作モードを「通常モード」から「マイクモード」に切り替え、他の特定の音声（終了コマンド）が入力されると、動作モードを「マイクモード」から「通常モード」に切り替える。

このようなウェアラブルデバイス１によれば、作業者Ｗは、ウェアラブルデバイス１のレンズ部にて、周囲状況（周囲映像）と所定の付加画像（支援情報）とを同時に視認することが可能である。なお、周囲状況は、例えば半透明状もしくは透明のレンズ部を透過して視認される実風景であっても良いし、撮像部１ｃによって撮像された映像信号に基づいて表示部１ｆが表示するものであっても良い。

ｎ個の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎは、ウェアラブルデバイス１と棚卸データ装置３との通信をＬＡＮハブ２と共に中継する無線中継装置であり、棚卸現場１〜ｎの各々に設けられている。なお、棚卸現場１〜ｎが広い場合には、１つの棚卸現場に対して複数の無線ＬＡＮアクセスポイントを設けても良い。無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎは、各々がウェアラブルデバイス１との間で無線ＬＡＮに準拠した無線通信を行う一方、ＬＡＮハブ２との間で有線ＬＡＮに準拠した有線通信を行う。すなわち、各無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎは、離散的に配置されることによって、棚卸現場１〜ｎの全てをウェアラブルデバイス１と棚卸データ装置３との通信可能エリアとする。

ＬＡＮハブ２は、ｎ個の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎ及び棚卸データ装置３とＬＡＮケーブルで接続されており、ウェアラブルデバイス１と棚卸データ装置３との通信を無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎと共に中継するスイッチングハブ（Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ Ｈｕｂ）である。すなわち、上述した棚卸現場１〜ｎと管理事務所とは、ＬＡＮケーブルによって通信可能に接続されている。

棚卸データ装置３は、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎ及びＬＡＮハブ２を介してウェアラブルデバイス１と通信を行うことにより、棚卸データを管理するこの棚卸データ装置３は、例えば所定の棚卸プログラムに基づいて棚卸を管理する管理用コンピュータであり、図２（ｂ）に示すように通信部３ａ、記憶部３ｂ（記憶装置）、操作部３ｃ、表示部３ｄ及び演算部３ｅを具備している。

通信部３ａは、演算部３ｅによる制御の下で、ＬＡＮハブ２と有線ＬＡＮに準拠した有線通信を行う。記憶部３ｂは、不揮発性の記憶領域及び揮発性記憶領域を備えるものであり、演算部３ｅが実行する棚卸プログラム及び当該棚卸プログラムの実行に必要な各種データを記憶する。

また、記憶部３ｂが記憶する上記各種データには、棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎに関する情報を示す登録情報３ｆが含まれている。この登録情報３ｆには、棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎの所在や棚卸作業の状況等が含まれる。棚卸現場１〜ｎにおける棚卸作業の状況は時々刻々と変化するものであるが、記憶部３ｂには上記登録情報３ｆが順次更新されて記憶される。したがって、ある時点において記憶部３ｂに記憶されている登録情報３ｆは、最新の棚卸状況を示すものである。このような記憶部３ｂに記憶された登録情報３ｆは、棚卸対象物棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎの各々の登録情報が集合されてなるデータ群である。なお、以下の説明では、特定の棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎに関する登録情報を棚卸データと称する。すなわち、登録情報３ｆは、棚卸データが集合されたデータ群であるものとする。

操作部３ｃは、キーボードやマウス等のポインティングデバイスであり、管理担当者の動作指示を受け付けて演算部３ｅに出力する。表示部３ｄは、棚卸現場１〜ｎにおける棚卸作業の状況を示す棚卸監視画面を表示する。演算部３ｅは、上記棚卸プログラムを実行することにより、通信部３ａ、記憶部３ｂ、操作部３ｃ及び表示部３ｄを統括的に制御する制御機能部であり、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、内部メモリ並びに通信部３ａ、記憶部３ｂ、操作部３ｃ及び表示部３ｄと信号の授受を行う各種インターフェース回路を備えている。

ここで、上記棚卸プログラムは、上記付加画像の生成に必要な上記棚卸データ（すなわち登録情報３ｆの一部）をウェアラブルデバイス１に提供する機能（棚卸情報提供機能）を含むものである。なお、このように構成された棚卸データ装置３の動作の詳細については、本実施形態に係る資産管理システムの動作として後述する。

また、このように構成された資産管理システムにおいて、ウェアラブルデバイス１の通信部１ａ、記憶部１ｂ及び演算部１ｇ、無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎ、ＬＡＮハブ２並びに棚卸データ装置３の通信部３ａ、記憶部３ｂ及び演算部３ｅは、互いに連携することにより、マーカ画像１ｈに基づいて棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎを特定し、特定された棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎ（以下、特定棚卸対象物と称する）の棚卸データ（登録情報３ｆ）を記憶部３ｂ（記憶装置）から読み出して付加画像（支援情報）として提供する支援情報提供装置を構成している。

次に、このように構成された資産管理システムの動作について、図３〜図６をも参照して詳しく説明する。

本実施形態の資産管理システムでは、棚卸データ装置３が棚卸プログラムに基づいて無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎ及びＬＡＮハブ２を介して、作業者Ｗが装着したウェアラブルデバイス１と通信を行うことにより棚卸作業が行われる。そして、ウェアラブルデバイス１から入力される信号に基づいて、棚卸データ装置３の記憶部３ｂには最新の棚卸状況が登録情報３ｆとして保存される。

図３は、上述のような棚卸作業におけるウェアラブルデバイス１及び棚卸データ装置３の動作を説明するフローチャートである。以下、図３を参照してウェアラブルデバイス１及び棚卸データ装置３のより具体的な動作について説明する。なお、ここでは、作業者Ｗが、図１に示す棚卸現場１において棚卸対象物Ｔ１１についての棚卸作業を行う場合について説明する。

作業者Ｗが、ウェアラブルデバイス１を自らの頭部に装着し、当該ウェアラブルデバイス１を介して、棚卸対象物Ｔ１１を視認する。この結果、ウェアラブルデバイス１は、作業者Ｗが視認した棚卸対象物Ｔ１１に貼付されたマーカＭ１１にフォーカスを設定する（ステップＳ１）。すなわち、ウェアラブルデバイス１の演算部１ｇは、撮像部１ｃが捉えた棚卸対象物Ｔ１１の映像信号を画像認識処理することにより、棚卸対象物Ｔ１１の映像のうちマーカＭ１１の部位を抽出する。そして、演算部１ｇは、棚卸対象物Ｔ１１から抽出した部位の画像が記憶部１ｂに予め記憶されたマーカ画像１ｈと一致するか否かを判断する（ステップＳ２）。

演算部１ｇは、このステップＳ２の判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、つまり棚卸対象物Ｔ１１のマーカＭ１１を検知すると、ウェアラブルデバイス１の通信部１ａと棚卸データ装置３の通信部３ａとの通信接続（通信リンク）が設定されているか否かを判断する（ステップＳ３）。演算部１ｇは、このようにしてマーカＭ１１を検知することによって、作業者Ｗが棚卸作業を行おうとしている棚卸対象物Ｔ１１を特定する。これによって、棚卸対象物Ｔ１１が特定棚卸対象物であると認識される。なお、ステップＳ２の判断結果が「Ｎｏ」の場合、つまり棚卸対象物Ｔ１１にマーカＭ１１が検知されない場合には、上記ステップＳ１及びステップＳ２を繰り返すことにより、マーカＭ１１の再検知を行う。

そして、演算部１ｇは、上記ステップＳ３の判断が「Ｎｏ」の場合、つまり上記通信接続（通信リンク）が設定されておらず、棚卸データ装置３との通信が可能でない場合、表示部１ｆに「ネットワーク未接続」という付加画像を表示させ（ステップＳ４）、その上でステップＳ１及びステップＳ２の処理を繰り返す。一方、演算部１ｇは、上記ステップＳ３の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり上記通信接続（通信リンク）が設定されていて棚卸データ装置３との通信が可能な状態にある場合には、棚卸対象物Ｔ１１に関する棚卸データが存在するか否かの判断を行う（ステップＳ５）。

ここで、上記ステップＳ２の判断結果が「Ｙｅｓ」になる前の段階では、ウェアラブルデバイス１には、付加画像が表示されていない。そして、ウェアラブルデバイス１には、上記ステップＳ３の判断が「Ｎｏ」になった時点で、図４（ａ）に示すように、マーカＭ１１に対応するマーカ画像１ｈに「ネットワーク未接続」という文字が重畳された付加画像Ｇ１が表示される。すなわち、この付加画像Ｇ１は、ウェアラブルデバイス１（携帯型装置）と棚卸データ装置３（据置型装置）との通信接続状態を示す情報を含むものである。また、付加画像Ｇ１は、棚卸対象物Ｔ１１に設けられたマーカＭ１１を含んでいる。

そして、演算部１ｇは、上記ステップＳ５の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データが存在する場合、表示部１ｆに棚卸データを付加画像として表示させる。一方、演算部１ｇは、上記ステップＳ５の判断が「Ｎｏ」の場合には、表示部１ｆに棚卸データが未登録である旨の付加画像を表示させる（ステップＳ７）。

すなわち、演算部１ｇは、通信部１ａ等を介して棚卸データ装置３から棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データを取得し、棚卸データを含む付加画像を生成する。ただし、演算部１ｇは、棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データが取得できない場合には、棚卸データが未登録である旨の付加画像を生成する。すなわち、演算部１ｇは、棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データが取得できない場合には、未登録であることを示す情報を付加画像として提供する。なお、棚卸データ装置３の演算部３ｅは、通信部３ａ等を介してウェアラブルデバイス１から棚卸データの提供要求が入力されると、記憶部３ｂに記憶された登録情報３ｆから棚卸データを読み出し、当該棚卸データを通信部１ａにウェアラブルデバイス１に向けて送信させる。ただし、演算部３ｅは、棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データが記憶部３ｂに記憶されていない場合には、その旨を通信部１ａにウェアラブルデバイス１に向けて送信させる。

ここで、上記ステップＳ５の判断が「Ｙｅｓ」になった段階では、例えば、図４（ｂ）に示すように、マーカＭ１１に対応するマーカ画像１ｈに、具体的な棚卸データ内容（棚卸状況、資産名、管理者、設置場所、数量）が重畳された画像が付加画像Ｇ２として表示される。なお、ここでの棚卸状況は、棚卸対象物Ｔ１１の棚卸作業が完了しているか否かを示す情報であり、棚卸作業が完了していない＜未完了＞あるいは棚卸作業が完了している＜棚卸完了＞のいずれかで表示される。このように、付加画像Ｇ２は、棚卸対象物Ｔ１１（特定棚卸対象物）に対する棚卸作業が完了しているか否かを示す情報が含まれている。一方、上記ステップＳ５の判断が「Ｎｏ」になった段階では、図４（ｃ）に示すように、マーカＭ１１に対応するマーカ画像１ｈに、具体的な棚卸データ内容（棚卸状況、資産名、管理者、設置場所、数量）が不明である旨が重畳された画像が付加画像Ｇ３として表示される。

なお、上述の具体的な棚卸データ内容（棚卸状況、資産名、管理者、設置場所、数量）を示す文字は、他の表示とは異なる態様、例えば異なる色で表示される。例えば、具体的な棚卸データ内容（棚卸状況、資産名、管理者、設置場所、数量）を示す文字は赤色で表示され、他の文字は緑色で表示される。このように具体的な棚卸データ内容（棚卸状況、資産名、管理者、設置場所、数量）を示す文字を他とは異なる態様で表示することにより、作業者Ｗに棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データを明確に認識させることが可能である。

そして、演算部１ｇは、上記ステップＳ６の処理が完了すると、タッチパッド１ｄにおいて１タップ入力がされたか否かを判断する（ステップＳ８）。なお、本実施形態においては、作業者Ｗがタッチパッド１ｄを１タップする動作は、提供された付加画像Ｇ２に示された棚卸データを承認でき（すなわち実際に棚卸対象物Ｔ１１が棚卸データの示す内容の通りに存在しており）、棚卸作業を完了して良い旨を示す動作を意味している。

ここで、演算部１ｇは、上記ステップＳ８の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり１タップ入力がされた場合、棚卸データを確定する（ステップＳ９）。すなわち、演算部１ｇは、通信部１ａ等を介してタッチパッド１ｄに入力された１タップ動作を示す動作信号を出力する。棚卸データ装置３の演算部３ｅは、この動作信号が入力されると、記憶部３ｂに記憶された登録情報３ｆを更新する。これによって、棚卸対象物Ｔ１１の登録情報３ｆが棚卸の完了した旨を含む情報に更新される。

ここで、上記ステップＳ８の判断が「Ｙｅｓ」になった段階では、例えば、図４（ｄ）に示すように、図４（ｂ）に示す付加画像Ｇ２の＜未完了＞との表示が棚卸作業の完了した旨を示す＜棚卸完了＞とされた付加画像Ｇ４が表示される。

一方、演算部１ｇは、上記ステップＳ７の処理が完了した後、上記ステップＳ８の判断が「Ｎｏ」の場合、又は、上記ステップＳ８の処理が完了した後は、タッチパッド１ｄにおいて２タップ入力がされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。なお、本実施形態においては、作業者Ｗがタッチパッド１ｄを２タップする動作は、棚卸対象物Ｔ１１の棚卸データを編集する旨を示す動作を意味している。

ここで、演算部１ｇは、上記ステップＳ１０の判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり２タップ入力がされた場合、棚卸データの編集モードに移行する（ステップＳ１１）。このとき、例えば、図４（ｅ）に示すように、具体的な棚卸データの入力画面が付加画像Ｇ５として表示される。

演算部１ｇは、編集モードに移行すると、ウェアラブルデバイス１の動作モードが「マイクモード」になっているか否かを判断する。そして、「マイクモード」になっている場合、演算部１ｇは、集音部１ｅから入力される音声信号に対応した指令を通信部３ａに棚卸データ装置３に送信させる。また、集音部１ｅから入力される音声信号に対応した表示を表示部１ｆに表示させる。棚卸データ装置３の演算部３ｅは、通信部３ａを介して上記指令が入力されると、当該指令に基づいて登録情報３ｆを編集及び登録する（ステップＳ１２）。なお、演算部１ｇは、ウェアラブルデバイス１の動作モードが「マイクモード」になっていない場合には、「通常モード」から「マイクモード」に切り替える音声指示が入力されるまで待機する。また、演算部１ｇは、例えば「マイクモード」から「通常モード」に切り替える音声指示が入力された場合に、「マイクモード」から「通常モード」に切り替えると共に、ステップＳ１２の処理を完了してステップＳ１に戻る。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１２において、棚卸データを編集するために、集音部１ｅを用いているが、タッチパッド１ｄを併用することも可能である。例えば、タッチパッド１ｄへの操作によって入力文字の確定等を行っても良い。また、タッチパッド１ｄに文字入力機能を付加し、当該文字入力機能によって棚卸データの編集を行うようにしても良い。このような場合には、例えば、集音部１ｅをウェアラブルデバイス１から削除する構成を採用することも可能となる。

図５は、付加画像が表示されていない初期画像Ｇ０（例えば、周囲映像のみからなる画像）及び各種の付加画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４の基本遷移を示す模式図である。すなわち、初期画像Ｇ０は、ウェアラブルデバイス１がマーカＭ１１を認識し、かつ、棚卸データ装置３との通信接続（通信リンク）が未設定の場合に付加画像Ｇ１に遷移する。一方、初期画像Ｇ０は、ウェアラブルデバイス１がマーカＭ１１を認識し、かつ、通信接続（通信リンク）が設定済みの場合に付加画像Ｇ２に遷移する。また、付加画像Ｇ１は、タッチパッド１ｄにおいて１タップ入力がなされた場合に付加画像Ｇ４に遷移する。なお、マーカＭ１１を認識し、かつ、棚卸対象物Ｔ１１の棚卸作業が完了している場合には初期画像Ｇ０は、付加画像Ｇ１ではなく付加画像Ｇ４に遷移する。また、上記付加画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４は、ウェアラブルデバイス１がマーカＭ１１を認識しなくなると、初期画像Ｇ０に遷移する。

また、図６は、付加画像Ｇ５への遷移を示す模式図である。すなわち、付加画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、タッチパッド１ｄにおいて２タップ入力がなされた場合に付加画像Ｇ５に遷移する。また、付加画像Ｇ５は、集音部１ｅ等によって入力情報が確定される（例えば「ＯＫ」を示す動作が行われる）と、付加画像Ｇ２に遷移する。また、付加画像Ｇ２からは、タッチパッド１ｄに１タップ入力がされたときに付加画像Ｇ４に遷移し、タッチパッド１ｄに２タップ入力がされたときに付加画像Ｇ５に遷移する。つまり、タッチパッド１ｄに入力される入力指示に基づいて付加画像（支援情報）の態様が変更される。

そして、上述のような動作を全ての棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎに対して行うことによって、棚卸作業が完了する。以上のような本実施形態の資産管理システムによれば、撮像部１ｃによって棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎに設けられたマーカが捉えられると、このマーカの画像（マーカ画像）から棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎが特定され、当該棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎの棚卸データ（すなわち登録情報）が付加画像として表示部１ｆで表示される。このため、撮像部１ｃの撮像範囲にマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎが存在すれば、当該棚卸対象物１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎの棚卸データを作業者Ｗに提供することができる。

このため、棚卸データ等が記憶されたＩＣタグが棚卸対象物に設けられ、このＩＣタブをリーダで読み取る場合比較して、作業者Ｗが棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎに近づかなくても当該棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎの棚卸データ（すなわち登録情報）を作業者Ｗに提供することができる。したがって、本実施形態の資産管理システムによれば、棚卸作業の作業時間及び作業負担を減らすことができ、棚卸作業のさらなる効率化を図ることが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、ｎ個のマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎ、ウェアラブルデバイス１、ｎ個の無線ＬＡＮアクセスポイントＡＰ１〜ＡＰｎ、ＬＡＮハブ２及び棚卸データ装置３を備えるものとして資産管理システムを構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウェアラブルデバイス１にマーカ画像１ｈと登録情報３ｆとを記憶させることによって棚卸データ装置３との連携を必要としない資産管理システムを構成してもよい。すなわち、ｎ個のマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎとウェアラブルデバイス１とで資産管理システムを構成してもよい。

（２）上記実施形態では、携帯型装置としてウェアラブルデバイス１を採用したが、本発明は、これに限定されない。ウェアラブルデバイス１は作業者Ｗの動きを比較的阻害しないので、作業者Ｗの作業性を低下させないが、例えば作業者Ｗが手で把持するタイプの携帯型装置を採用してもよい。

（３）上記実施形態では、マーカ画像１ｈをウェアラブルデバイス１に記憶させ、かつ、登録情報３ｆを棚卸データ装置３に記憶させたが、本発明はこれに限定されない。マーカ画像１ｈと登録情報３ｆとをウェアラブルデバイス１に記憶させてもよく、あるいはマーカ画像１ｈと登録情報３ｆとを棚卸データ装置３に記憶させてもよい。

（４）上記実施形態では、指示入力装置をウェアラブルデバイス１に設けられるタッチパッド１ｄとし、演算部１ｇがタッチパッド１ｄから入力される動作指示を認識するように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウェアラブルデバイス１と別体にタッチパネル等の操作部を設け、当該操作部から動作指示を手入力してもよい。また、このウェアラブルデバイスと別体とされた操作部を、例えば作業者Ｗの腕等に装着する他のウェアラブルデバイスとしても良い。

（５）上記実施形態では、図４〜図６に初期画像Ｇ０及び各種の付加画像Ｇ１〜Ｇ５の一例を示したが、本発明における付加画像は付加画像Ｇ２〜Ｇ５に限定されない。

（６）また、撮像部１ｃの撮像範囲に複数のマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎが捉えられた場合には、捉えられた全てのマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎに対する棚卸データを表示しても良いが、この場合には、作業者Ｗにとって視認がし難くなるおそれがある。特に棚卸作業が必要な棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎは多数であり、互いに近接して配置されている場合も多いことから、このような事態が生じやすい。このため、いずれかの棚卸データを優先的に表示するようにすることが望ましい。例えば、作業者Ｗからの距離が近いマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎの棚卸データを優先したり、棚卸作業が完了していないマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎの棚卸データを優先したりすることが考えられる。また、棚卸データの未登録がある場合には、登録を優先するべく付加画像Ｇ５を優先的に表示するようにしても良い。また、いずれかの棚卸データを優先して表示する場合に、優先順位の低い棚卸データについては、表示を省略しても良いが、存在を作業者Ｗに気付かせるために簡易的にマーカＭ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎの位置のみ等を表示することが望ましい。このとき、既に棚卸作業が完了しているものについては、表示を省略しても良い。これらを組み合わせることによって、作業者Ｗが棚卸作業の完了していない棚卸対象物Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎを効率的に認識することができ、より作業効率が向上する。

１……ウェアラブルデバイス、１ａ……通信部、１ｂ……記憶部、１ｃ……撮像部、１ｄ……タッチパッド、１ｅ……集音部、１ｆ……表示部、１ｇ……演算部、１ｈ……マーカ画像、２……ＬＡＮハブ、３……棚卸データ装置、３ａ……通信部、３ｂ……記憶部、３ｃ……操作部、３ｄ……表示部、３ｅ……演算部、３ｆ……登録情報、ＡＰ１〜ＡＰｎ……アクセスポイント、Ｇ１〜Ｇ５……付加画像、Ｗ……作業者、Ｍ１１、Ｍ１２〜Ｍ１ｍ_１、Ｍｎ１、Ｍｎ２〜Ｍｎｍ_ｎ……マーカ、Ｔ１１、Ｔ１２〜Ｔ１ｍ_１、Ｔｎ１、Ｔｎ２〜Ｔｎｍ_ｎ……棚卸対象物

Claims (9)

1. 棚卸の対象である棚卸対象物に設けられ、当該棚卸対象物を視覚的に特定するための目印であるマーカと、
   該マーカを撮像し、当該撮像によって得られたマーカ画像を予め記憶しているマーカ画像と比較することにより前記棚卸対象物を特定する携帯型撮像装置と、
   前記棚卸対象物の登録情報を記憶する記憶装置と、
   前記携帯型撮像装置で特定された棚卸対象物である特定棚卸対象物の前記登録情報を前記記憶装置から読み出して支援情報として提供する支援情報提供装置と、
   前記支援情報を表示する携帯型表示装置とを具備し、
   前記携帯型撮像装置及び前記携帯型表示装置が一体の携帯型装置として設けられ、
   前記記憶装置及び前記支援情報提供装置が据置型装置として設けられ、
   前記携帯型装置と前記据置型装置とは通信可能に接続されており、
   前記携帯型装置は、前記マーカ画像と比較するマーカ画像を予め記録している記録部を備える
   ことを特徴とする資産管理システム。
2. 前記携帯型装置は、音声入力が可能な集音部を備えるウェアラブルデバイスであることを特徴とする請求項１に記載の資産管理システム。
3. 前記支援情報は、前記携帯型装置と前記据置型装置との通信接続状態を付加した情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の資産管理システム。
4. 前記支援情報は、前記特定棚卸対象物に対する棚卸作業が完了しているか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項１〜３いずれか一項に記載の資産管理システム。
5. 前記支援情報は、前記特定棚卸対象物に設けられた前記マーカを示す情報を含むことを特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の資産管理システム。
6. 前記支援情報提供装置は、前記特定棚卸対象物の前記登録情報が前記記憶装置に記憶されていない場合に、未登録であることを示す情報を前記支援情報として提供することを特徴とする請求項１〜５いずれか一項に記載の資産管理システム。
7. 前記支援情報提供装置への指示を受け付ける携帯型指示入力装置を備え、
   当該携帯型指示入力装置が受け付けた入力指示に基づいて前記特定棚卸対象物の前記登録情報が更新される
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか一項に記載の資産管理システム。
8. 前記入力指示に基づいて前記支援情報の態様が変更されることを特徴とする請求項７に記載の資産管理システム。
9. 前記携帯型指示入力装置は、タッチパッドであることを特徴とする請求項７又は８に記載の資産管理システム。

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