JP6102445B2 - 表示装置、表示方法、および表示プログラム - Google Patents
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好ましくは、表示情報は、複数のマーカー画像の表示優先度を含む。複数のマーカー画像の中に表示優先度が同一である2以上のマーカー画像が認識された場合、表示するステップは、2以上のマーカー画像のうち、距離が最小である1つのマーカー画像を選択することを含む。
好ましくは、表示情報は、複数のマーカー画像の表示優先度を含む。複数のマーカー画像の中に表示優先度が同一である2以上のマーカー画像が認識された場合、表示するステップは、2以上のマーカー画像のうち、距離が最小である1つのマーカー画像を選択することを含む。
図1は、本実施の形態にかかる表示装置であって映像画像に仮想オブジェクトを重ねて表示することで拡張現実を表示可能な表示装置としての、端末装置100の外観の具体例を表わした図である。図1を参照して、端末装置100は、ある一面に配置された、表示部の一例としてのタッチパネル14と、入力部の一例としてのスイッチ15と、撮影画像の入力部の一例としてのカメラ13とを含む。
端末装置100は、現実映像である入力された撮影画像に、仮想情報である仮想オブジェクトを重ねてタッチパネル14に表示することで、拡張現実を表示する。詳しくは、端末装置100は、まず、入力された撮影画像からマーカー画像を認識する。次に、端末装置100は、予め記憶している、(または、サーバー等、他の装置に記憶されている)表示情報を参照して、認識されたマーカー画像について、関連付けられた仮想オブジェクトとその表示位置とを特定する。ここで「表示情報」とは、マーカー画像ごとに規定された仮想オブジェクトを表示するための情報を指す。詳しくは、表示情報には、マーカー画像ごとに、表示する仮想オブジェクト(図形や画像)と、撮影画像における表示位置とが規定される。そして、端末装置100は、その仮想オブジェクトを、撮影画像の、表示情報で規定された表示位置に表示する。
第1の動作例として、仮想オブジェクトの表示位置は、表示情報において、撮影画像上のマーカー画像の位置に対して相対的に規定されている。図4は、第1の動作例での、表示情報の具体例を示した図である。図4を参照して、第1の動作例では、表示情報は、マーカー画像ごとに、仮想オブジェクトの表示位置を、撮影画像上におけるそのマーカー画像の位置からの相対的な位置で規定している。すなわち、図4を参照して、第1の動作例では、表示情報が、一例として、マーカー画像「1」〜「3」それぞれに対して、その中心位置からの相対的な差分を有する位置を表示位置とした、仮想オブジェクト「1」が規定されている。なお、マーカー画像は矩形画像とし、横軸方向をx軸、縦軸方向をy軸と設定して、x軸方向の長さが基準長さa、y軸方向の長さを基準長さbとする。これは、以降の他の動作例でも同様である。
第2の動作例では、表示情報において、仮想オブジェクトの表示位置は必ずしも撮影画像上のマーカー画像の位置に対して相対的に規定されていなくてもよい。図13は、第2の動作例での表示情報の具体例を示した図である。図13に表わされた以下の例では、一例として、第1の動作例と同様に仮想オブジェクトの表示位置が表示情報において撮影画像上のマーカー画像の位置に対して相対的に規定されているものとしているに過ぎない。すなわち、図13を参照して、第2の動作例では、表示情報が、一例として、マーカー画像「1」〜「4」それぞれに対して、その中心位置からの相対的な差分を有する位置を表示位置とした、仮想オブジェクト「1」が規定されている。
第3の動作例でもまた、表示情報において、仮想オブジェクトの表示位置は必ずしも撮影画像上のマーカー画像の位置に対して相対的に規定されていなくてもよい。第3の動作例では、表示情報において、同一の仮想オブジェクトに関連付けられたマーカー画像について表示優先度が規定されている。図22は、第3の動作例での表示情報の具体例を示した図である。図22に表わされた以下の例でも、一例として、第1の動作例と同様に仮想オブジェクトの表示位置が表示情報において撮影画像上のマーカー画像の位置に対して相対的に規定されているものとしているに過ぎない。すなわち、図22を参照して、第3の動作例では、表示情報が、一例として、マーカー画像「1」「2」それぞれに対して、その中心位置からの相対的な差分を有する位置を表示位置とした、仮想オブジェクト「1」が規定されていると共に、表示優先度が規定されている。
図28は、上記動作を行なうための端末装置100の機能構成の具体例を示すブロック図である。図28の各機能は、端末装置100のCPU10が、ROM11に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、主にCPU10によって実現される。しかしながら、少なくとも一部が、図2に図示されたハードウェア構成、または図2には示されていない電気回路などハードウェア構成によって実現されてもよい。
図29〜図31は、端末装置100での動作の流れの具体例を表わしたフローチャートであって、それぞれ、上記の第1の動作例、第2の動作例、および第3の動作例での動作の流れの具体例を表わしている。これらフローチャートに表わされた動作は、端末装置100のCPU10がROM11に記憶されているプログラムを読み出して実行し、図28の各機能を発揮することによって実現される。
なお、以上の説明では、第1の動作〜第3の動作が独立した動作として示されている。端末装置100がこれら動作のうちのいずれの動作を行なって仮想オブジェクトを表示するかは、予め規定されていてもよいし、動作の都度、ユーザーが設定するものであってもよい。または、CPU10が、同一の仮想オブジェクトに関連付けられた複数のマーカー画像を同一の撮影画像から認識したときに、それら複数のマーカー画像の表示情報に基づいて第1の動作〜第3の動作のうちの行なう動作を一つ選択するようにしてもよい。一例として、CPU10は、認識された複数のマーカー画像についての表示情報を分析し、それら表示情報のいずれにも表示優先度が設定されているときには表示優先度に従って1つのマーカー画像を選択し、表示優先度が規定されておらず、かつ、仮想オブジェクトの表示位置がマーカー画像の位置からの相対的な位置として規定されている場合には、その間の距離に基づいて1つのマーカー画像を選択し、いずれでもない場合には無作為に選択する、という方法が挙げられる。
以上の説明では、端末装置100単体ですべての動作を行なうものとしているが、たとえば図3(A)に挙げられたように、他の装置と連携して行なってもよい。すなわち、サーバー200が上記の認識部102や特定部103や読出部104や表示部105を含んで上記の動作を行なってもよい。この場合、端末装置100はサーバー200に対して撮影画像を送信し、サーバー200からの表示の指示に基づいて仮想オブジェクトを表示することになる。また、端末装置100は必ずしもカメラ13を含んでいなくてもよく、他の装置から撮影画像を受信したり、記録媒体から撮影画像を読み出したりして取得するようにしてもよい。
現実映像である入力された撮影画像に、仮想情報である仮想オブジェクトを重ねて表示することで、AR(拡張現実)、特にMR表示を行なう表示装置において、適切な位置に仮想情報である仮想オブジェクトを表示させることができる。すなわち、撮影画像中に、ユーザーによって同一の表示位置に表示することを意図して配置された、同一の仮想オブジェクトに関連付けられている複数のマーカー画像が配置されている場合、本実施の形態にかかる端末装置100では、たとえいずれかのマーカー画像が障害物等によって認識されなくても、そのうちの少なくも1つでも認識することで、仮想オブジェクトを、上記のユーザーの意図した表示位置に表示することができる。
Claims (6)
- 映像画像に仮想オブジェクトを重ねて表示することで拡張現実を表示可能な表示装置であって、
撮影画像からマーカー画像を認識するための認識手段と、
マーカー画像ごとに規定された仮想オブジェクトを表示するための表示情報を参照して、前記撮影画像から認識された前記マーカー画像に関連付けられた仮想オブジェクトと、前記仮想オブジェクトの表示位置とを特定するための特定手段と、
前記マーカー画像に関連付けられた前記仮想オブジェクトを、前記撮影画像の、前記表示情報で規定された前記表示位置に表示するための表示手段とを備え、
前記表示情報に規定される前記仮想オブジェクトの表示位置は、前記マーカー画像の位置に対して相対的に規定されており、
前記表示手段は、同一の仮想オブジェクトに関連付けられた複数のマーカー画像が前記撮影画像から認識された場合に、前記複数のマーカー画像のうち、マーカー画像の位置から関連付けられた仮想オブジェクトの表示位置までの距離が最小である1つのマーカー画像を選択するための選択手段を含み、
前記表示手段は、前記複数のマーカー画像のうちの前記選択手段によって選択された前記1つのマーカー画像の表示情報に基づいて、前記1つのマーカー画像に関連付けられた仮想オブジェクトを前記1つのマーカー画像に関連付けられた表示位置に表示する、表示装置。 - 前記表示情報は、前記複数のマーカー画像の表示優先度を含み、
前記複数のマーカー画像の中に表示優先度が同一である2以上のマーカー画像が認識された場合、前記選択手段は、前記2以上のマーカー画像のうち、前記距離が最小である1つのマーカー画像を選択する、請求項1に記載の表示装置。 - 撮影画像に仮想オブジェクトを重ねて表示することで拡張現実を表示する方法であって、
撮影画像からマーカー画像を認識するステップと、
認識された前記マーカー画像について、マーカー画像ごとに規定された仮想オブジェクトを表示するための表示情報を参照して、関連付けられた仮想オブジェクトとその表示位置とを特定するステップと、
前記マーカー画像に関連付けられた前記仮想オブジェクトを、前記撮影画像の、前記表示情報で規定された前記表示位置に表示するステップとを備え、
前記表示情報に規定される前記仮想オブジェクトの表示位置は、前記マーカー画像の位置に対して相対的に規定されており、
前記表示するステップは、前記認識するステップにおいて同一の仮想オブジェクトに関連付けられた複数のマーカー画像が前記撮影画像から認識された場合に、前記複数のマーカー画像のうち、マーカー画像の位置から関連付けられた仮想オブジェクトの表示位置までの距離が最小である1つのマーカー画像を選択して、前記1つのマーカー画像の表示情報に基づいて、前記1つのマーカー画像に関連付けられた仮想オブジェクトを前記1つのマーカー画像に関連付けられた表示位置に表示することを含む、表示方法。 - 前記表示情報は、前記複数のマーカー画像の表示優先度を含み、
前記複数のマーカー画像の中に表示優先度が同一である2以上のマーカー画像が認識された場合、前記表示するステップは、前記2以上のマーカー画像のうち、前記距離が最小である1つのマーカー画像を選択することを含む、請求項3に記載の表示方法。 - コンピューターに、撮影画像に仮想オブジェクトを重ねて表示することで拡張現実を表示する処理を実行させるためのプログラムであって、
撮影画像からマーカー画像を認識するステップと、
認識された前記マーカー画像について、マーカー画像ごとに規定された仮想オブジェクトを表示するための表示情報を参照して、関連付けられた仮想オブジェクトとその表示位置とを特定するステップと、
前記マーカー画像に関連付けられた前記仮想オブジェクトを、前記撮影画像の、前記表示情報で規定された前記表示位置に表示するステップとを、前記コンピューターに実行させ、
前記表示情報に規定される前記仮想オブジェクトの表示位置は、前記マーカー画像の位置に対して相対的に規定されており、
前記表示するステップは、前記認識するステップにおいて同一の仮想オブジェクトに関連付けられた複数のマーカー画像が前記撮影画像から認識された場合に、前記複数のマーカー画像のうち、マーカー画像の位置から関連付けられた仮想オブジェクトの表示位置までの距離が最小である1つのマーカー画像を選択して、前記1つのマーカー画像の表示情報に基づいて、前記1つのマーカー画像に関連付けられた仮想オブジェクトを前記1つのマーカー画像に関連付けられた表示位置に表示することを含む、表示プログラム。 - 前記表示情報は、前記複数のマーカー画像の表示優先度を含み、
前記複数のマーカー画像の中に表示優先度が同一である2以上のマーカー画像が認識された場合、前記表示するステップは、前記2以上のマーカー画像のうち、前記距離が最小である1つのマーカー画像を選択することを含む、請求項5に記載の表示プログラム。
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JP2013081202A JP6102445B2 (ja) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | 表示装置、表示方法、および表示プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013081202A JP6102445B2 (ja) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | 表示装置、表示方法、および表示プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014203382A JP2014203382A (ja) | 2014-10-27 |
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ID=52353740
Family Applications (1)
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JP2013081202A Active JP6102445B2 (ja) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | 表示装置、表示方法、および表示プログラム |
Country Status (1)
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2013
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