JP6113829B2 - フェイルサイレント同期メッセージを生成するための方法及びマスタークロック - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 分散リアルタイムシステムにおいて、フェイルサイレント同期メッセージを生成する方法であって、
前記方法は、以下の機能ユニット、すなわち、航法衛星システムから時間信号(S−信号)を受信するための衛星受信機(110)、実際の時間信号(R−信号)を生成する参照クロック(130)、中央コンピューター(140)、モニター(120)、及び、コンフィギュレーションパラメーターを格納するためのコンフィギュレーションデータブロック(210)、を使用し、前記衛星受信機(110)は、定期的にS−信号を生成し、前記参照クロックは(130)は、定期的にR−信号を生成し、前記R−信号の公称周波数及び位相は、前記S−信号の周波数及び位相と一致し、前記公称のR−信号と実際のR−信号との周波数及び位相の差を用いて、将来における差を最小化し、前記衛星受信機(110)が正常状態にある場合、前記中央コンピューター(140)によってコンフィギュレーションパラメーターに従って生成されるべき定期的同期メッセージ(220)は、S−信号に基づいて生成され、前記公称と実際のR−信号との周波数及び位相の差を用いて、参照クロック(130)のステート、及び、参照クロックのタイミングレートを、S−信号に適合させ、前記衛星受信機(110)がアノマリー状態にある場合、前記参照クロック(120)のタイミングレートの適合化を中止し、前記衛星受信機(110)が障害状態にある場合は、前記中央コンピューター(140)によってコンフィギュレーションパラメーターに従って生成されるべき定期的同期メッセージ(220)は、R−信号に基づいて生成され、前記モニター(120)は、前記同期メッセージに含まれる送信時間が実際の送信時間に合致するかどうか、及び、2つの連続する同期メッセージ(220)の間の間隔があらかじめ決められた許容間隔内にあるかどうか、をチェックし、これが当てはまらない場合、前記同期メッセージ(220)が誤ったものであると各受信機が認識できるように、前記同期メッセージ(220)を修正する、方法。 - 前記モニター(120)は、起動後に、2つの連続する同期メッセージ(220)の間隔を測定する初期段階に入り、これに続く動作段階では、測定された間隔を用いて、2つの連続する同期メッセージ(220)間の間隔異常を特定する、請求項1に記載の方法。
- 前記中央コンピューター(140)は、先行する期間中のシステム全体の動作状態及びアノマリーまたは障害が含まれるかどうかを判断するための診断メッセージを定期的に生成する、請求項1に記載の方法。
- 前記コンフィギュレーションデータブロック(210)に格納されたデータは、障害特定コードで保護されている、請求項1〜3のいずれか1つに記載の方法。
- 前記コンフィギュレーションデータブロック(210)に格納されたデータは、障害修正コードで保護されている、請求項1〜4のいずれか1つに記載の方法。
- 前記コンフィギュレーションデータブロック(210)に格納されたパラメーターは、外部入力装置と中央コンピューター(140)との物理的接続が存在する時にのみ変更することができる、請求項1〜5のいずれか1つに記載の方法。
- 前記コンフィギュレーションデータブロック(210)に格納されたパラメーターは、インターネットを介して、暗号で保護されたプロトコルで変更することができる、請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法。
- 前記衛星受信機(110)は、衛星信号の電界強度を測定し中央コンピューター(140)と通信することによって、衛星信号のアノマリーを特定することができる、請求項1〜7のいずれか1つに記載の方法。
- 前記同期メッセージ(220)は、電子署名によって保護されている、請求項1〜8のいずれか1つに記載の方法。
- 前記同期メッセージ(220)の統語的構造は、SAE規格AS6802に対応している、請求項1〜9のいずれか1つに記載の方法。
- 前記同期メッセージ(220)の統語的構造は、IEEE規格1588に対応している、請求項1〜10のいずれか1つに記載の方法。
- 前記S−信号は、GPSシステムによる衛星信号に基づいて生成される、請求項1〜11のいずれか1つに記載の方法。
- 前記S−信号は、ガリレオシステムによる衛星信号に基づいて生成される、請求項1〜12のいずれか1つに記載の方法。
- 前記S−信号は、GLONASSシステムによる衛星信号に基づいて生成される、請求項1〜13のいずれか1つに記載の方法。
- 前記衛星受信機(110)の障害が終了した後は、前記参照クロック(130)によって生成されたR−信号が、あらかじめ決められた最大タイミングレート差で、再び提供されたS−信号にガイドされることによって、障害期間中に蓄積されたR−信号とS−信号とのクロックステート差が解消される、請求項1〜14のいずれか1つに記載の方法。
- 請求項1〜15のいずれか1つによる方法を実行するための装置。
- 前記参照クロック(130)のR−信号は、温度補償クオーツに由来している、請求項16に記載の装置。
- 前記参照クロック(130)のR−信号は、原子時計に由来している、請求項16に記載の装置。
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