CN1759553A - 使通信网的系统时间和参考时钟同步的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

用于控制通信网(100，300)时间和模块(110)之间时间同步关系的系统和方法，模块(110)位于连接到通信网的节点处，用于提供模块参考时间，该方法包括确定(410)启用了时间同步功能，确定(420)通信网时间和模块提供的模块参考时间之间的时间差，确定(425)所确定的时间差大于第一限制值，并小于或等于第二限制值；以及自动渐进地调整(440)网络通信网时间，以便在预定同步间隔上与模块参考时间同步。

Description

使通信网的系统时间和参考时钟同步的方法和装置
发明背景
发明领域
本发明涉及网络定时同步。更具体地说，本发明涉及用于以预定精度内范围内的精确方式控制参考时钟和通信网系统时间之间的关系的方法和装置。
相关技术描述
通信网及其节点经常需要同步，以便以有序的方式调度并执行处理任务，以避免在通信和/或任务执行中发生冲突。过去已提出了各种时间同步技术。这些系统和方法中的一些或者重置网络系统时间以便与节点参考定时信号提供的时间匹配，或者反之亦然。但是，重置网络和其上节点之间的时间可能导致网络和/或节点参考时间中的非线性调整。在尝试同步网络时间和节点参考时间时，上述系统和方法中的一些导致不均匀的间隙和时间内容的反转。
同时，存在时间可能需要调整以补偿时间上从当前时间到要求时间的相当大或者突然的变化的情况。例如，为补偿夏令时，可能要求调整一个小时。在这些情况下，迄今用于网络时间同步的系统和方法中的一些必须进行人工调整。这种任务可能在(人工)重置网络时间期间，在系统可用性、可靠性和精度方面对通信网造成相当大的代价。
还有一些通信网环境，其中网络被分段成多个集群。在这样的网络配置中，需要使网络时间与分布在通信网的各个分段中的节点的参考时间同步。
因此，存在提供以平滑和精确的方式控制通信网络系统时间和参考时钟之间的关系的同步方法和装置的需要。因此，让同步通信网时间和节点参考时间的时间的系统和方法自动调整通信网时间和节点参考时间的关系将是有利的。还需要可以针对特殊时间变化如夏令时，进行自动补偿和调整的时间关系调整。
发明内容
本发明提供一种方法，用于控制通信网时间和一个模块之间的时间同步关系，所述模块位于连接到通信网的节点处，用于提供模块参考时间，该方法包括确定启用了时间同步功能，确定通信网时间和模块提供的模块参考时间之间的时间差，确定所确定的时间差大于第一限制值并小于或等于第二限制值；以及自动渐进地调整网络通信网时间，以便在预定同步间隔上与模块参考时间同步。
本发明的系统提供一种模块，周于控制通信网时间和连接到通信网的节点的模块参考时间之间的时间同步关系，该模块包括处理器；网络接口，用于提供到通信网的通信接口；总线接口，用于提供到主处理器的通信接口；以及系统时钟子系统，用于提供模块参考时间并用于控制时间同步功能，以便减少通信网时间和模块参考时间之间的时间差。
通过参阅如下详细说明及附图可理解本发明的上述及其它优点和好处。
附图说明
图1是本发明的系统和方法的例示性通信网环境的示意方框图；
图2是显示通信网的例示性模块的多个部分的方框图；
图3是适合于本发明的系统和方法的例示性通信网。
图4是显示部分本发明方法的流程图；
图5是根据本发明的系统和方法的例示性配置菜单屏；
图6显示了包含以秒为单位的当前时间的例示性累积秒寄存器；
图7显示了用于包含当前秒的小数部分的例示性内插寄存器；
图8显示了例示性状态寄存器；
图9显示了例示性命令寄存器；以及
图10显示了用于图9的命令寄存器的命令操作码的对应列表。
本发明的详细说明
参考附图，具体参考图1，其中提供了例示性的网络环境100，它适用于实现本发明的用于同步通信网络系统时间和参考时钟的方法和系统。模决110-00、110-01到110-n(其中n是整数)，这些模块互相连接，以便通过网络控制总线105相互通信。通信网100的每个模块110-00到110-n最好彼此相当，即能够执行同样的功能。每一模块110-00到110-n最好通过总线105接收发自其它模块110-00到110-n中的任一个的所有信号。在本发明的一个方面，通过总线105传送的信号向全部模块110-00到110-n广播。
每个模块110，例如图2所示的模块110-01，包括微处理器125，用于执行由来自本地存储器的指令和/或来自其它模块或其它的联网和接口组件的指令所确定的模块处理功能。模块110最好实现为与PC(个人计算机)接口的处理器板。因此，模块110-01具有总线接口130，用于连接到PC的通信接口插槽，如行业标准的PCI插槽。所述模块包括网络接口135，用于与通信网100接口并与其连接。收发器150提供到通信网的连接，以便接收和发送信号。模块110-01包括系统时钟子系统140，用于产生并控制模块的定时方面。最好包括时间链路连接器145，用于将多个模块连接在一起，使得定时信号可以在各个模块110-00到110-n之间传递。时间链路145可用于选择性地提供与GPS(全球定位卫星)参考定时信号的接口能力。
在本发明的一个方面，模块110同时连接到双冗余总线LAN A320和LAN B 325，如图3的例示性通信网(例如工厂局域控制网300)所示。局域控制网300最好分段成局域控制网集群305、310和315。各模块110均实现为处理器板，并插入基于PC的桥的PCI槽中，作为PCI目标设备工作。基于PC的桥互相联网，用于经双冗余的LANA 320和LAN B 325彼此通信。这样，尽管网络300是分段的，但网络300的各个集群互相连接以便通信。网络接口135最好还提供连接，以便接收和发送时间同步数据。
时间链路345将局域控制网300的模块110连接在一起，以便在各模块110之间对定时信息进行路由并加以共享。例如，时间链路145可用于限制模块110之间的漂移或偏斜，以及用于接收GPS参考定时信号。
在本发明的一个方面，时间同步作为局域控制网100、300的一个功能提供。通信网100、300定期同步到网络模块110的时间。因此，模块110的时间被定期推送到通信网100、300上。为便于时间同步，将模块之一指定为主模块，将模块之一指定为从模块，并且将其它联网模块指定为收听模块。在主模块失效或者无法执行主系统时钟子系统功能的情况下，从模块为主模块提供功能性冗余。可取的是，从主模块到从模块的切换在网络时间和本地时间的时间同步方面是透明的。
关于系统时钟子系统140，该系统时钟子系统用于将模块110(如110-01)的本地时间同步到网络100、300，以便例如维护对任务的准确调度，包括对出错历史的监视和归档。在本发明的一个优选方面中，系统时钟子系统140以秒/100微秒的格式维护当前时间，此当前时间被分配给其它模块110，以维持局域控制网连接节点(例如模块110)之间的同步。系统时钟子系统140维护通信网(如工厂控制网300)的准确定时信号，将该定时信号分配给通信网100和300，解释经网络接收的信号，以及将时间参考提供给模块处理器和桥接用核心级驱动器。
与微处理器125的通信最好可以精确地按50毫秒和1秒间隔的中断来完成。还提供作为系统时钟子系统组成部分的时间内插寄存器，用于监视自上次秒翻转(second rollover)以来的100微秒间隔数量。
在本发明的一个方面，提供命令接口和可编程时钟驱动器链的硬件/固件元件，以便允许用户″微调″所包括的实时时钟微控制器的计时器中断的频率。可以通过参考有关本发明的实时时钟子系统硬件寄存器定义的例示图6-10来更好地理解如何实现对本发明各个功能和方面的逐步调整。
图6显示了一个例示性的累积秒寄存器，它包含以秒为单位的当前时间(即以秒为单位的日历时间)。如图所示，当前时间可用以秒为单位的当前时间的32位二进制表示法来表示。
图7显示了包含当前秒的小数部分的例示性内插寄存器。如图所示，为从上一次的秒翻转开始的100微秒间隔提供了寄存器位置。
图8显示例示性的状态寄存器，用于包含与当前同步状态、工作模式(如主、从或者收听模块)、错误码和指示新的时间值是否已写入到本发明的实时时钟子系统中的状态位等有关的数据。
图9显示了例示性命令寄存器；而图10显示了用于图9的命令寄存器的命令操作码的对应列表。图1包括扩展命令集、$F、渐进调整控制的定义。
根据本发明，本发明的方法和系统提供用于提供局域控制网段305、310和315之上的系统时间同步的方法。当前系统时间(即，日历时间)源于指定为主时钟源的模块110。每个其它模块110维持当前时间的本地复制，最好在100微秒的分辨率内。每个从模块最好与主模块的时钟(即主时钟)同步。在本发明的一个实施例中，本地时基维持在±32ppm±2.76秒/天的非同步漂移率上，直到重新建立同步为止。系统同步最好由软件自动维持，而无需用户干预或启用。
局域网段之间所允许的时间偏斜量可以根据特定的实现方式和当前应用的应用场景来限制。例如，如果应用要求网段之间的时间偏斜量低(例如＜16ms)，则时间链路电缆345可用于将模块110的时间链路连接器以菊花链方式链接在一起。对于模块之间的偏斜量不那么严格的应用，则可以避免使用时间链路电缆345。
对于增加的稳定度，GPS接口155可连接到GPS天线350，以接收从GPS卫星355获得的GPS参考信号，从而接收稳定可靠的定时信号。
在模块110之间要求低偏斜(如±300微秒)的情况下，时间链路连接器145可连接到时间链路电缆345，并且GPS接口350可连接到GPS天线350。
在本说明书的一个实施例中，系统时钟子系统利用5MBPS时间同步帧来维持网络时间同步。5MBPS时间同步帧由主时钟指定模块按1秒间隔产生。主模块作为系统范围实时时钟数据的发送器，而从模块和收听模块充当时间同步帧传输的接收器。
通过个性软件控制将发送5MBPS时间同步帧的模块110指定为主时钟。当系统核心固件发生时间装定(time set)时，指令作为主时钟工作的时钟每隔1秒产生一次中断。核心固件响应此1秒的周期性中断而发起5MBPS时间同步帧。指定的从时钟作为主时钟的后备。软件最好控制主时钟和从时钟的选择，并通过控制主/从关系，包括初始启用选择和所有故障情况来处理发送功能的切换。
在时钟源丢失的情况下，在未同步期间内，根据失效切换之前收到的上次有效时间数据来局部地更新时间信息，以便以不中断方式继续。
在建立模块/节点负荷时，第一模块110最好通过设法检测LAN A和LAN B上的时钟来将其本身确立为主时钟参考源。由于该模块将是第一时钟源，因此它不会检测到时钟源，并因此承担主模块的角色。在将其本身确立为主模块之后，该模块不收听，而是定期广播其时间同步消息(即参考时间)，最好是每秒广播一次。
加载到网络上的第二个模块将检测LAN A和LAN B二者上的时钟，并因此会变成从模块。此从模块监听主模块并接收时间同步信息，以使其时钟与主时钟同步。从模块正常情况下不发送其时钟时间到网络上，除非主模块失效。从主时钟参考到从时钟参考的转换应该是平滑且几乎透明的，因为从时钟一直在跟踪主模块时钟源。
当主时钟被指令接受新的秒时间数据时，这次传输的所有收听节点(包括从时钟源)使用新传送的时钟数据来更新它们的内部时间寄存器。时间只可以重置到一秒的精度并且在一秒边界上。接收其中秒数据的值与预期不同的时间帧的收听模块110将以新的秒数据来更新。
图4显示了说明本发明所用例示性过程的流程图，该过程用于自动使通信网100、300的时间与模块110的参考时间同步。
在本发明的一个方面，指定为主模块的模块110提供的参考时间可以由系统时钟子系统140从本地晶体振荡器、从与主模块110接口的PC的操作系统的时间同步功能、或者从诸如GPS信号的独立源产生或获得。定期读取通信网时间和模块110的时间，以确定两个时间信号之间的同步。在本发明的一个实施例中，这个周期是每一(1)秒一次。如果确定存在的时间差大于预定限制值，则调用图4所示的时间同步过程。
参考图4，本发明的时间同步功能最好根据用户的偏好启用或禁用。用户可以是通信网100、300的网络管理员。应该注意的是，作为缺省，可以启用或禁用时间同步。因此，在步骤410，判断本方法和系统的时间同步功能是否被启用。如果没有启用，则过程400继续到步骤450并在该处结束。在启用时间同步功能的情况下，过程400继续到步骤415。
在步骤415，判断是否要求系统或预定时间变更。也就是说，判断模块110是否成为主模块，预定的下一同步间隔是否出现，网络配置变化是否出现，是否进行了按需时间同步请求，是否提出了将网络控制时间设为模块/节点时间请求，或者是否发生了夏令时变化。如果满足了这些条件中的任何一个，则过程400继续到步骤440，在步骤440，调用时间同步功能调整。如果在步骤415确定不要求系统或预定时间变化，则过程400继续到步骤420。
在步骤420，判断通信网络时间和模块110时间(即参考时间)之间的时间差是否处于死区范围(dead band range)。时间差大于零和小于死区限制值都不要求时间同步功能采取任何动作。死区限制值最好设置为一个阈值或低于该阈值，超过该阈值，通信网络的操作将受到不利影响。因此，就网络通信、调度和操作而言，死区限制值应该表示一个相对不显著的时间差。也就是说，死区限制值的设定要考虑到网络时间和模块110时间中可容忍的差异。
值得注意的是，在时间差等于或小于死区限制值(即时间差在零时间差和死区限制值之间)的时候，实行的任何渐进调整将保持有效，直到时间差太小，以致于在下次时间同步间隔内无法进行渐进调整校正为止。
在步骤420，如果通信网时间和模块110的时间之间的时间差处于死区范围中，则过程400继续到步骤450。但是，如果在步骤420中确定的通信网时间和模块110的时间之间的时间差不在死区范围中时，则过程400继续到步骤425。
在步骤425，判断通信网时间和模块110的时间之间的时间差是否超出死区范围但小于渐进调整限制值或截止同步限制值中较小的那个。确定为大于死区限制值并小于渐进调整限制值或截止同步限制值中较小者的时间差在渐进调整范围内。渐进调整范围内的时间差在步骤440渐进地由时间同步功能进行校正。渐进调整网络时间以匹配模块110的时间可防止网络历史数据的突然损失，并且使可能因时间即时变化引起的对事件记录顺序的影响最小化。
在步骤440，时间同步功能确定适用于网络时间的时间的渐进调整率。可取的是，在一段时间如一天内，以1秒/天到8秒/天的速率平滑地应用时间调整。通过渐进地调整网络时间，使得对事件记录的顺序的影响最小化，且避免了网络历史数据的突然损失。在本发明的一个方面，在步骤440，时间同步功能根据时间差和同步间隔，利用渐进调整算法自动计算渐进调整的变化值速率。计算校正率，以完成配置的同步间隔上的时间校正。最大校正率可限制在例如8秒/天。
例如，如果同步间隔配置为12小时，并且检测到2秒的时间差，则在步骤440，时间同步功能进行操作以在下一12小时周期上校正这2秒的时间差。
计算的变化率将继续有效到下一预定的同步间隔，除非时间同步功能检测到时间同步配置变化、夏令时变化、按需时间同步请求变化或者将网络控制时间设为模块/节点时间请求变化。如果这些事件中的任一个发生，则在步骤440由时间同步功能调整重新计算变化率并重新应用新计算的变化率。
如果在步骤425确定时间差不在渐进调整范围中，则过程400继续到步骤430。在步骤430，判断时间差是否处于即时调整范围。在时间差处于即时调整范围中，过程400继续到步骤440，以立即改变通信网时间，使其与该模块110的时间匹配。此即时时间校正与在步骤425确定的时间差处于渐进调整范围时所调用的通信网时间渐进调整相反。在即时调整范围中，应用渐进调整需要费时太久。因此，立即进行网络时间的调整。
即时调整范围定义为时间差大于渐进调整限制值，并且低于或等于截止同步限制值。截止同步限制值是网络时间的即时调整被认为不可接受的情况下的时间差。
在时间差没有处于即时调整范围内，而又超过了截止同步限制值的情况下，过程400继续到步骤435，并被视为处于用户干预范围内。截止同步限制值最好是用户可配置的。如果时间差超过截止同步限制值，则通过用户界面提供一种用户发起机制，以便用户能够发起网络时间同步。
用户可以通过选择调用将网络控制时间设为模块/节点时间的操作来发起即时通信网时间调整。最好只在指定为主模块的模块110允许由授权用户选择将网络时间设为模块/节点时间的操作。由于网络时间的即时改变可引起对历史记录和错误记录的破环，因此可通过用户界面向用户显示警告消息，以警告用户这种即时网络时间改变可导致历史数据的突然损失。
在本发明的一个方面，由与主模块接口的PC记录警告水平事件，以指示发生了网络时间的即时变化。这在网络时间即时改变导致历史数据损失的情况下提供了某种解释度量。
在本发明的再一方面，用户可手动地将时间差调整到等于或小于截止同步限制值。通过这样做，过程400将继续如上所述对时间差进行处理。最好，用户还可以在主模块调用按需时间同步操作，以避免等待下一预定时间同步间隔。按需时间同步操作完全与预定时间同步操作一样，它将重置间隔调度。
通过将通信网100、300上的至少两个模块/节点配置为时钟源，从而提供本发明时间同步功能的冗余。如上所述，将一个模块110指定为主模块，将至少一个模块110指定为从模块，并将另一模块110配置为收听模块。从模块(一个或多个)在主模块失效的情况下为主模块提供后备。时间同步功能只主动校正主模块上的时间。其它模块通过从主模块接收的定时信号予以更新。可取的是，时间同步功能执行对模块110的某种程度的监视活动，以便使非主模块准备好承担主模块的角色。
在本发明的另一方面，主模块和从模块的配置相同，以便失效切换到从模块时不改变通信网100、300的时间同步配置参数。如果从模块和主模块设置不完全一样，则将使用(新)指定的模块上的时间同步参数。在本发明的一个实施例中，时间同步参数可以在模块之间共享。
在本发明的一个方面，提供用户界面以实现对时间同步功能的配置和监视。由于模块110最好实现为与PC接口的处理器板，因此用户界面可以是作为图形用户界面一部分的图形菜单(即窗口)。图5显示了一个例示性的图形菜单500，该菜单最好可作为网络配置实用程序上的选项卡(tab)。对时间同步配置页500的访问最好限制为授权用户。
在本发明的一个方面，对时间同步配置的任何改变将使时间同步功能立刻根据新的配置执行。此后，时间同步功能将以同步间隔535中指定的周期为基础操作。
对于要启用的时间同步功能，必须选中启用时间同步复选框510。在图4的步骤410，检验对此复选框的选择。缺省地，启用时间同步复选框510可以是未选中的。
选择启用渐进调整复选框515，以便如上所述启用网络时间的渐进调整。缺省地，启用时间同步复选框510可以是未选中的。
选择启用自动调整夏令时复选框505，以便如上所述启用网络时间的即时调整，以补偿夏令时的改变。缺省地，启用自动调整夏令时复选框505可以是未选中的。如果被启用和调用了，则夏令时自动调整功能取代本发明系统和方法可执行的任何渐进调整。最好，启用自动调整夏令时复选框505独立于启用时间同步复选框510。
当启用自动调整夏令时复选框505被选中时(即被选定)，且夏令时事件发生时，将立刻改变网络以为匹配主模块的参考时间，而不考虑同步间隔或截止同步限制值或渐进调整限制值。
同步间隔框520的值在启用同步复选框510被选中时适用。它向用户提供一种设置同步间隔的机制，同步间隔最好在1和99999秒之间，其中3600秒(1小时)是优选缺省值。
死区限制值框525向用户提供一种指定死区限制值(即时间同步功能在期间内不采取任何操作的时间差)的机制。按照过程400，如果渐进调整在复选框515被启用，则死区限制值不能大于渐进调整限制值。死区限制值可具有2秒的缺省值。
渐进调整限制值框530在渐进调整复选框515被允许时适周。最好，渐进调整框可设置为一个在1和99999秒之间的值。作为缺省，渐进调整框被设置为10秒。
提供截止同步限制值框535是为了允许设置时间差限制值，超过该时间差限制值，时间同步功能不会自动重置通信网时间。这个限制值的范围最好在1到99999秒之间。按照过程400，截止同步限制值在渐进调整被启用时大于渐进调整限制值，或在渐进调整没有启用时大于死区限制值。作为缺省，截止同步限制值可设置为99999秒(即≈27.5小时)。
根据本发明，用户界面最好提供至少一部分显示屏，用于提供本发明的时间同步功能的状态。例如，状态屏幕最好显示时间同步功能是否已经启用，特定节点(如主模块、从模块或收听模块)的状态、当前通信网时间、当前模块/节点时间、发生时间同步操作的上次时间、以及时间差的类别或范围(如死区、渐进调整等等)。
如前概述，最好由本发明提供将网络时间设置为模块/节点时间功能。这种功能最好通过本发明的用户界面方面呈示给用户，以便用户发起操作来立即将网络时间同步到主模块的参考时间。但是，这一功能最好在主模块以外的任何模块上都不被允许。当启用将网络时间设置为模块/节点时间功能时，将重置间隔调度，并且将消除任何有效的渐进调整。
最好还提供按需时间同步功能，允许用户在主模块上启用该功能，以强制网络时间同步，而不需要等待下一次同步间隔出现。
在本发明的一个方面，可以禁用对通信网的渐进调整，或者在本发明的实施方案中不实现对通信网的渐进调整。在这种配置中，立即调整大于死区限制值的时间差。
应该理解，以上描述仅仅是对本发明教导的当前实现的说明性描述。本领域技术人员可以作出各种备选方案和修改，而不会背离本发明范围。例如，时间同步系统以及此系统的方法可以通过计算机可读存储介质(如可移动存储介质、存储卡或硬盘)实现，所述存储介质中存储有用于执行本发明方法的程序指令。计算机可读存储介质可以由处理器读取，并且程序指令可由处理器执行。因此，可以通过提供下列程序指令实现本发明的时间同步系统和方法：用于确定时间同步功能已启用的程序指令；用于确定通信网时间和模块提供的模块参考时间之间的时间差的程序指令；用于确定所确定的时间差大于第一限制值、但小于或等于第二限制值的程序指令以及用于自动渐进地调整网络通信网络时间，以使其在预定同步间隔上与模块参考时间同步的程序指令。
可以对本发明进行各种变化和修改，以取得在所附权利要求中指出的本发明的一些或全部优点。因此，本发明旨在包括所有这类落于所附权利要求书范围内的替代、修改和变型方案。

Claims (10)

1.一种用于控制通信网(100，300)时间和模块(110)之间的时间同步关系的方法，所述模块(110)位于连接到所述通信网(100，300)的节点处，用于提供模块参考时间，所述方法包括：
确定(410)启用了时间同步功能；
确定(420)所述通信网时间和所述模块提供的所述模块参考时间之间的时间差；
确定(425)所述确定的时间差大于第一限制值，并小于或等于第二限制值；以及
自动渐进地调整(440)所述通信网(100，300)的网络时间，以便在预定同步间隔上与所述模块(110)参考时间同步。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述渐进调整使所述通信网(100，300)时间和所述模块(110)参考时间之间的所述时间差基本恒定且没有时间反转地减少。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括：
确定(415)请求了系统改变；以及
响应所述系统改变请求，立即自动地同步(440)所述通信网时间和所述模块参考时间。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述系统改变是从包括以下动作的一组动作中选择的：模块被初始化以提供所述模块参考时间，预定的下一同步间隔出现，用户发起的时间同步出现，以及夏令时事件出现。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于还包括：
确定(435)所述通信网时间和所述模块参考时间之间的所述时间差大于第三限制值，该第三限制值大于所述第二限制值；以及
响应所述时间差大于所述第三限制值，不采取任何自动动作以同步所述通信网时间和所述模块参考时间之间的所述时间差。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述模块(110)被指定为主模块，并且只有所述主模块提供所述模块参考时间。
7.一种用于控制通信网(100，300)时间和连接到所述通信网的节点的模块参考时间之间的时间同步关系的模块(110)，所述模块包括：
处理器(125)；
网络接口(135)，用于提供到所述通信网(100，300)的通信接口；
总线接口(130)，用于提供到主处理器的通信接口；以及
系统时钟子系统(140)，用于提供所述模块参考时间并用于控制时间同步功能，以减少所述通信网时间和所述模块参考时间之间的时间差。
8.如权利要求12所述的模块，其特征在于：所述系统时钟子系统(140)的所述时间同步功能基本恒定且没有时间反转地减少所述时间差。
9.如权利要求12所述的模块，其特征在于：所述系统时钟子系统(140)的所述时间同步功能：
确定(410)启用了时间同步功能；
确定(420)所述通信网时间和所述模块提供的所述模块参考时间之间的所述时间差；
确定(425)所述确定的时间差大于第一限制值，并小于或等于第二限制值；以及
自动渐进地调整(440)所述通信网时间，以便在预定同步间隔上与所述模块参考时间同步。
10.如权利要求14所述的方法，其特征在于：所述系统时钟子系统(140)的所述时间同步功能还包括：
确定(435)所述通信网时间和所述模块参考时间之间的所述时间差大于第三限制值，该第三限制值大于所述第二限制值；以及
响应所述时间差大于所述第三限制值，不采取任何自动动作同步所述通信网时间和所述模块参考时间之间的所述时间差。
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