JP6101989B2 - 拡張現実環境における信号増強ビーム形成 - Google Patents
拡張現実環境における信号増強ビーム形成 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6101989B2 JP6101989B2 JP2014517130A JP2014517130A JP6101989B2 JP 6101989 B2 JP6101989 B2 JP 6101989B2 JP 2014517130 A JP2014517130 A JP 2014517130A JP 2014517130 A JP2014517130 A JP 2014517130A JP 6101989 B2 JP6101989 B2 JP 6101989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- data
- beam pattern
- beam patterns
- signal source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 title claims description 30
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007340 echolocation Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/403—Linear arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
- H04R2430/21—Direction finding using differential microphone array [DMA]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本願は、2011年6月21日に出願された米国特許出願第13/165,620号の優先権を主張し、同特許出願に関する。なお同特許出願は参照することにより本願に援用される。
図1は、関連する計算装置とともに拡張現実機能ノード(ARFN)102を有する例示的な拡張現実環境100を示す。いくつかの実装において、追加的なARFN102(1)、102(2)、102(N)が用いられ得る。ARFN102は物理的環境(例えば天井のコーナー部もしくは中央部、卓上、フロアスタンド、等)に配置され得る。作動中、1つの係るARFN102は実世界の物体等のシーン内の品目の一部または全部を組み込む拡張現実環境を生成し得る。
図6は、マイクロフォンアレイ104から取得された信号データにビーム形成係数を適用することにより形成されるビームパターン504の概略図600を示す。上述のように、ビームパターンは1組のビーム形成器係数を信号データに適用することにより生成される。ビームパターンは効果的なゲインまたは減衰のボリュームを生成する。この図面において、破線はビーム形成係数により提供されるゲインの等値線を示す。例えば、この図面における破線におけるゲインは、等方性マイクロフォンに対して+12デシベル(dB)であり得る。
本開示で説明される処理は、本明細書で説明するアーキテクチャにより、または他のアーキテクチャにより、実装され得る。これらの処理は論理フローグラフにおけるブロックの集合として示される。いくつかのブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの組合せで実装され得る操作を表す。ソフトウェアのコンテキストにおいては、これらのブロックは、1つまたは複数のプロセッサにより実行されたときに記載された動作を実行する1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体上に格納されたコンピュータ実行可能命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するかまたは特定の抽象データ型を実装する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、その他を含み得る。操作が説明される順序は限定として解釈されることを意図するものではなく、説明されるブロックのうちの任意の個数が、処理を実装するために、任意の順序で、または並列して、組み合わされ得る。以下の処理は他のアーキテクチャ上でも実装され得ることを理解すべきである。
発明主題は構造的特徴に対して特定の言語で説明されてきたが、添付の請求項に定義される発明主題は必ずしも説明された特定の特徴に限定されるとは限らないことを理解すべきである。むしろ、特定の特徴は請求項を実装する例示的な形態として開示されたものである。
付記項1
プロセッサと、
前記プロセッサに連結された複数のマイクロフォンを備え且つ聴覚信号源から信号データを生成するよう構成されたマイクロフォンアレイと、
前記プロセッサに連結され且つパターン投影を生成するよう構成されたプロジェクタと、
前記プロセッサに連結され且つ前記パターン投影を受け取るよう構成されたカメラと、
前記プロセッサに連結され且つ前記パターン投影を少なくとも部分的に用いて前記聴覚信号源の場所を判定するよう構成された定位モジュールと、
1つまたは複数の組のビーム形成器係数を格納するよう構成されたビーム形成器係数データストアであって、それぞれの組のビーム形成器係数はビームパターンに関連付けられた、ビーム形成器係数データストアと、
前記聴覚信号源の前記判定された場所に少なくとも部分的に基づいて、1つまたは複数の組の前記1つまたは複数のビームパターンを前記ビーム形成器係数データストアから選択するよう構成されたビーム形成モジュールと、
を備える拡張現実システム。
前記1つまたは複数のビームパターンのそれぞれは主要突出部を備え、前記ビーム形成モジュールは、前記聴覚信号源の前記場所を前記選択されたビームパターンの主要突出部内に配置するよう構成されたビームパターンを判定することにより前記ビームパターンを選択するよう構成された、付記項1に記載のシステム。
前記1つまたは複数のビームパターンのそれぞれはヌル領域を備え、前記ビーム形成モジュールは、前記聴覚信号源の前記場所を前記選択されたビームパターンのヌル領域内に配置するよう構成されたビームパターンを判定することにより前記ビームパターンを選択するよう構成された、付記項1に記載のシステム。
前記ビーム形成モジュールは、前記聴覚信号源の前記場所の正確度に比例する主要突出部ビーム幅を有するビームパターンを判定することにより前記ビームパターンを選択するよう構成された、付記項1に記載のシステム。
前記複数のマイクロフォンは作動時に平面状配列で配置されるよう構成された、付記項1に記載のシステム。
前記複数のマイクロフォンは作動時に3次元配列で配置されるよう構成された、付記項1に記載のシステム。
前記ビーム形成モジュールは、処理済みデータを生成するために、選択されたビームパターンに関連付けられた前記組のビーム形成器係数を前記信号データに適用するようさらに構成された、付記項1に記載のシステム。
前記ビーム形成モジュールによる処理のために信号データを格納するよう構成された信号データストアをさらに備える、付記項1に記載のシステム。
前記処理済みデータをフィルタ処理するよう構成されたフィルタモジュールをさらに備える、付記項5に記載のシステム。
前記処理済みデータに少なくとも部分的に基づいて可聴ジェスチャを判定するよう構成された可聴ジェスチャ認識モジュールをさらに備える、付記項5に記載のシステム。
コンピュータ実行可能命令を格納する1つまたは複数のコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、実行されると、
信号源から信号データを、マイクロフォンアレイにおいて、取得することと、
前記マイクロフォンアレイに対する前記信号源への方向を判定することと、
前記信号源の前記方向に集束されたビームパターンを生成するよう構成された1組のビーム形成器係数を前記信号データに適用し、それにより処理済みデータを生成することと、
を含む動作を1つまたは複数のプロセッサに実行させる、コンピュータ可読媒体。
前記ビーム形成器係数は前記信号データを前記取得することの前に計算される、付記項8に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記マイクロフォンアレイに対する前記信号源の前記方向を前記判定することは定位モジュールから場所情報または方向情報を受け取ることを含む、付記項8に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記動作は前記処理済みデータを分析することをさらに含む、付記項8に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記分析することは前記処理済みデータにおいて音声を認識することを含む、付記項10に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記分析することは前記処理済みデータにおいて可聴ジェスチャを認識することを含む、付記項10に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記動作は前記マイクロフォンアレイ内の1つまたは複数のマイクロフォンのゲインを選択的に調節することをさらに含む、付記項8に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記ゲインを選択的に調節することは前記マイクロフォンアレイ内の前記1つまたは複数のマイクロフォンのアナログゲインを変更することを含む、付記項11に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
コンピュータ実行可能命令を格納する1つまたは複数のコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、実行されると、
マイクロフォンアレイから信号源の信号データを取得することと、
第1ボリュームを含む第1組のビームパターンを記述する第1組のビーム形成器係数を前記信号データに適用することと、
前記第1組のビームパターン内の前記ビームパターンのいずれが、前記第1組の前記ビームパターンの他のビームパターンと比較して、前記信号データからの最大信号強度を含むかを判定することと、
前記第1ボリューム内で優勢的に配置された第2ボリュームを有する第2組のビームパターンを記述する第2組のビーム形成器係数を前記信号データに適用することと、
前記第2組のビームパターン内の前記ビームパターンのいずれが、前記第2組の前記ビームパターンの他のビームパターンと比較して、前記信号データからの最大信号強度を含むかを判定することと、
前記マイクロフォンアレイに対する前記信号源への方向を、前記信号強度最大値を含む前記第2組内の前記ビームパターンの1つまたは複数の特徴に少なくとも部分的に基づいて判定することと、
を含む動作を1つまたは複数のプロセッサに実行させる、コンピュータ可読媒体。
前記ビームパターンの前記特徴はビームパターン方向、トポロジー、寸法、相対的ゲイン、または周波数応答を含む、付記項12に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記組のビーム形成器係数は並列的に前記信号データに適用される、付記項12に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記第1組のビームパターンは同時に前記第1ボリュームを含む、付記項12に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記第2組のビームパターンは同時に前記第2ボリュームを含む、付記項12に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
前記動作は前記最大信号強度を含む前記ビームパターンから処理済み信号データを分析することをさらに含む、付記項12に記載の1つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体。
Claims (13)
- プロセッサと、
前記プロセッサに連結された複数のマイクロフォンを備え且つ聴覚信号源から信号データを生成するよう構成されたマイクロフォンアレイと、
前記プロセッサに連結されおよびパターン投影を生成するように構成されたプロジェクタと、
前記プロセッサに連結されおよび前記パターン投影を受け取るように構成されたカメラと、
前記プロセッサに連結されおよび前記パターン投影を少なくとも部分的に用いて前記聴覚信号源の場所を判定するように構成された定位モジュールと、
1つまたは複数の組のビーム形成器係数を格納するように構成されたビーム形成器係数データストアであって、それぞれの組のビーム形成器係数は1つまたは複数のビームパターンに関連付けられた、ビーム形成器係数データストアと、
前記聴覚信号源の前記場所に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のビームパターンのうちのビームパターンを前記ビーム形成器係数データストアから選択するように構成されたビーム形成モジュールであって、前記ビームパターンは前記聴覚信号源の前記場所に関連する方向に関連付けられた、該ビーム形成モジュールと、
を備え、
前記ビーム形成モジュールは、
ビームパターンに関連付けられた前記組のビーム形成器係数を前記信号データに適用し、
複数の個別の聴覚信号源を追跡するために、同じ1組の信号データから複数の異なるビームパターンを生成し、
1つの又は複数の関連するビーム形成器係数を有する異なるビームパターンを用いて各聴覚信号源を追跡するために、追加的なビームパターンを生成する
ように構成されたことを特徴とする拡張現実システム。 - 前記1つまたは複数のビームパターンのそれぞれは主要突出部を備え、前記ビーム形成モジュールは、前記聴覚信号源の前記場所を前記ビームパターンの主要突出部内に配置するように構成されたビームパターンを判定することにより前記ビームパターンを選択するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数のビームパターンのそれぞれはヌル領域を備え、前記ビーム形成モジュールは、前記聴覚信号源の前記場所を前記ビームパターンのヌル領域に配置するように構成されたビームパターンを判定することにより前記ビームパターンを選択するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ビーム形成モジュールは、前記聴覚信号源の前記場所の正確度に比例する主要突出部ビーム幅を有するビームパターンを判定することにより前記ビームパターンを選択するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ビーム形成モジュールは、処理済みデータを生成するために、前記組のビーム形成器係数を前記信号データに適用するように構成され、前記システムは、
前記処理済みデータをフィルタ処理するように構成されたフィルタモジュールをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記ビーム形成モジュールは、処理済みデータを生成するために、前記組のビーム形成器係数を前記信号データに適用するように構成され、前記システムは、
前記処理済みデータに少なくとも部分的に基づいて可聴ジェスチャを判定するように構成された可聴ジェスチャ認識モジュールをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - コンピュータ実行可能命令を格納するコンピュータ可読記録媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、実行されると、
信号源から信号データを、マイクロフォンアレイにおいて、取得することと、
前記マイクロフォンアレイに対する前記信号源への方向を判定することと、
前記信号源への前記方向に対応するビームパターンを生成するように構成された1組のビーム形成器係数を前記信号データに適用し、それにより処理済みデータを生成することと、
複数の個別の信号源を追跡するために、同じ1組の信号データから複数の異なるビームパターンを生成することと、
1つ又は複数の関連するビーム形成器係数を有する異なるビームパターンを用いて各信号源を追跡するために、追加的なビームパターンを生成することと
を含む動作を1つまたは複数のプロセッサに実行させることを特徴とするコンピュータ可読記録媒体。 - 前記マイクロフォンアレイに対する前記信号源への前記方向を前記判定することは、定位モジュールから場所情報または方向情報を受け取ることを含む、請求項7に記載のコンピュータ可読記録媒体。
- 前記動作は、
前記処理済みデータにおいて音声を認識するために前記処理済みデータを分析すること、または、前記処理済みデータにおいて可聴ジェスチャを認識するために前記処理済みデータを分析すること、
のうちの1つまたは複数をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のコンピュータ可読記録媒体。 - 前記動作は前記マイクロフォンアレイ内の1つまたは複数のマイクロフォンのゲインを選択的に調節することをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のコンピュータ可読記録媒体。
- コンピュータ実行可能命令を格納するコンピュータ可読記録媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、実行されると、
マイクロフォンアレイから信号源の信号データを取得することと、
第1ボリュームを含む第1組のビームパターンを記述する第1組のビーム形成器係数を前記信号データに適用することと、
前記第1組のビームパターン内の前記ビームパターンのいずれが、前記第1組の前記ビームパターンの他のビームパターンと比較して、前記信号データからの信号強度最大値を含むかを判定することと、
前記第1ボリューム内で優勢的に配置された第2ボリュームを有する第2組のビームパターンを記述する第2組のビーム形成器係数を前記信号データに適用することと、
前記第2組のビームパターン内の前記ビームパターンのいずれが、前記第2組の前記ビームパターンの他のビームパターンと比較して、前記信号データからの前記信号強度最大値を含むかを判定することと、
前記マイクロフォンアレイに対する前記信号源への方向を、前記信号強度最大値を含む前記第2組内の前記ビームパターンの1つまたは複数の特徴に少なくとも部分的に基づいて判定することであって、前記ビームパターンは前記信号源への方向に対応する、該判定することと、
前記第1組のビーム形成器係数および前記第2組のビーム形成器係数を並列的に前記信号データに適用することと、
複数の個別の信号源を追跡するために、同じ1組の信号データから複数の異なるビームパターンを生成することと、
1つ又は複数の関連するビーム形成器係数を有する異なるビームパターンを用いて各信号源を追跡するように、追加的なビームパターンを生成することと
を含む動作を1つまたは複数のプロセッサに実行させることを特徴とするコンピュータ可読記録媒体。 - 前記ビームパターンの前記特徴はビームパターン方向、トポロジー、寸法、相対的ゲイン、または周波数応答を含むことを特徴とする請求項11に記載のコンピュータ可読記録媒体。
- 前記動作は前記信号強度最大値を含む前記ビームパターンから処理された信号データを分析することをさらに含むことを特徴とする請求項11に記載のコンピュータ可読記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/165,620 | 2011-06-21 | ||
US13/165,620 US9973848B2 (en) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | Signal-enhancing beamforming in an augmented reality environment |
PCT/US2012/043402 WO2012177802A2 (en) | 2011-06-21 | 2012-06-20 | Signal-enhancing beamforming in an augmented reality environment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014523679A JP2014523679A (ja) | 2014-09-11 |
JP6101989B2 true JP6101989B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=47361425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014517130A Active JP6101989B2 (ja) | 2011-06-21 | 2012-06-20 | 拡張現実環境における信号増強ビーム形成 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9973848B2 (ja) |
EP (1) | EP2724338A4 (ja) |
JP (1) | JP6101989B2 (ja) |
CN (1) | CN104106267B (ja) |
WO (1) | WO2012177802A2 (ja) |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9495386B2 (en) | 2008-03-05 | 2016-11-15 | Ebay Inc. | Identification of items depicted in images |
WO2009111047A2 (en) | 2008-03-05 | 2009-09-11 | Ebay Inc. | Method and apparatus for image recognition services |
US9164577B2 (en) | 2009-12-22 | 2015-10-20 | Ebay Inc. | Augmented reality system, method, and apparatus for displaying an item image in a contextual environment |
US8861756B2 (en) | 2010-09-24 | 2014-10-14 | LI Creative Technologies, Inc. | Microphone array system |
CN103688245A (zh) | 2010-12-30 | 2014-03-26 | 安比恩特兹公司 | 利用一群数据获取装置进行信息处理 |
US8676728B1 (en) * | 2011-03-30 | 2014-03-18 | Rawles Llc | Sound localization with artificial neural network |
US9449342B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-09-20 | Ebay Inc. | System and method for visualization of items in an environment using augmented reality |
WO2013093187A2 (en) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Nokia Corporation | An audio lens |
US9240059B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-01-19 | Ebay Inc. | Personal augmented reality |
US9563265B2 (en) * | 2012-01-12 | 2017-02-07 | Qualcomm Incorporated | Augmented reality with sound and geometric analysis |
US20130201215A1 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | John A. MARTELLARO | Accessing applications in a mobile augmented reality environment |
US9584909B2 (en) * | 2012-05-10 | 2017-02-28 | Google Inc. | Distributed beamforming based on message passing |
US10846766B2 (en) | 2012-06-29 | 2020-11-24 | Ebay Inc. | Contextual menus based on image recognition |
CN104412619B (zh) * | 2012-07-13 | 2017-03-01 | 索尼公司 | 信息处理系统 |
US8965033B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-02-24 | Sonos, Inc. | Acoustic optimization |
US9078057B2 (en) * | 2012-11-01 | 2015-07-07 | Csr Technology Inc. | Adaptive microphone beamforming |
JP2014143678A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-08-07 | Panasonic Corp | 音声処理システム及び音声処理方法 |
US9294839B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-03-22 | Clearone, Inc. | Augmentation of a beamforming microphone array with non-beamforming microphones |
US10750132B2 (en) * | 2013-03-14 | 2020-08-18 | Pelco, Inc. | System and method for audio source localization using multiple audio sensors |
US9747899B2 (en) * | 2013-06-27 | 2017-08-29 | Amazon Technologies, Inc. | Detecting self-generated wake expressions |
WO2015026933A2 (en) | 2013-08-21 | 2015-02-26 | Honeywell International Inc. | Devices and methods for interacting with an hvac controller |
KR20150068112A (ko) * | 2013-12-11 | 2015-06-19 | 삼성전자주식회사 | 오디오를 추적하기 위한 방법 및 전자 장치 |
CN103928025B (zh) * | 2014-04-08 | 2017-06-27 | 华为技术有限公司 | 一种语音识别的方法及移动终端 |
US20150379990A1 (en) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Rajeev Conrad Nongpiur | Detection and enhancement of multiple speech sources |
JP6525010B2 (ja) * | 2014-08-05 | 2019-06-05 | ソニー株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、並びに画像表示システム |
EP3189521B1 (en) * | 2014-09-05 | 2022-11-30 | InterDigital Madison Patent Holdings, SAS | Method and apparatus for enhancing sound sources |
GB2531161A (en) * | 2014-10-06 | 2016-04-13 | Reece Innovation Centre Ltd | An acoustic detection system |
US10255927B2 (en) | 2015-03-19 | 2019-04-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Use case dependent audio processing |
US9554207B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-01-24 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Offset cartridge microphones |
US9565493B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-02-07 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
US9996316B2 (en) * | 2015-09-28 | 2018-06-12 | Amazon Technologies, Inc. | Mediation of wakeword response for multiple devices |
CN105246004A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-13 | 中国科学院声学研究所 | 一种传声器阵列系统 |
US9894434B2 (en) | 2015-12-04 | 2018-02-13 | Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg | Conference system with a microphone array system and a method of speech acquisition in a conference system |
US11064291B2 (en) | 2015-12-04 | 2021-07-13 | Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg | Microphone array system |
US10492000B2 (en) * | 2016-04-08 | 2019-11-26 | Google Llc | Cylindrical microphone array for efficient recording of 3D sound fields |
KR102650850B1 (ko) * | 2016-05-30 | 2024-03-26 | 소니그룹주식회사 | 영상 음향 처리 장치 및 방법, 및 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
CN106452541B (zh) * | 2016-07-19 | 2020-01-07 | 北京邮电大学 | 一种光和无线信号相互辅助的波束赋形方法和装置 |
DE102016225205A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Sivantos Pte. Ltd. | Verfahren zum Bestimmen einer Richtung einer Nutzsignalquelle |
US10367948B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-07-30 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods |
WO2018140618A1 (en) | 2017-01-27 | 2018-08-02 | Shure Acquisiton Holdings, Inc. | Array microphone module and system |
US10229667B2 (en) | 2017-02-08 | 2019-03-12 | Logitech Europe S.A. | Multi-directional beamforming device for acquiring and processing audible input |
US10366700B2 (en) | 2017-02-08 | 2019-07-30 | Logitech Europe, S.A. | Device for acquiring and processing audible input |
US10362393B2 (en) | 2017-02-08 | 2019-07-23 | Logitech Europe, S.A. | Direction detection device for acquiring and processing audible input |
US10366702B2 (en) | 2017-02-08 | 2019-07-30 | Logitech Europe, S.A. | Direction detection device for acquiring and processing audible input |
US10237647B1 (en) | 2017-03-01 | 2019-03-19 | Amazon Technologies, Inc. | Adaptive step-size control for beamformer |
US10251011B2 (en) | 2017-04-24 | 2019-04-02 | Intel Corporation | Augmented reality virtual reality ray tracing sensory enhancement system, apparatus and method |
US10187721B1 (en) | 2017-06-22 | 2019-01-22 | Amazon Technologies, Inc. | Weighing fixed and adaptive beamformers |
WO2019013811A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | MICROWAVE IMAGE PROCESSING TO DIRECT THE BEAM DIRECTION OF A MICROPHONE NETWORK |
US11140368B2 (en) * | 2017-08-25 | 2021-10-05 | Advanced Micro Devices, Inc. | Custom beamforming during a vertical blanking interval |
US10680927B2 (en) | 2017-08-25 | 2020-06-09 | Advanced Micro Devices, Inc. | Adaptive beam assessment to predict available link bandwidth |
US11539908B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-12-27 | Advanced Micro Devices, Inc. | Adjustable modulation coding scheme to increase video stream robustness |
US10871559B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-12-22 | Advanced Micro Devices, Inc. | Dual purpose millimeter wave frequency band transmitter |
US11398856B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-07-26 | Advanced Micro Devices, Inc. | Beamforming techniques to choose transceivers in a wireless mesh network |
US10524046B2 (en) * | 2017-12-06 | 2019-12-31 | Ademco Inc. | Systems and methods for automatic speech recognition |
US10938503B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-03-02 | Advanced Micro Devices, Inc. | Video codec data recovery techniques for lossy wireless links |
WO2019231632A1 (en) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
US11297423B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
US10694285B2 (en) | 2018-06-25 | 2020-06-23 | Biamp Systems, LLC | Microphone array with automated adaptive beam tracking |
CN112385245B (zh) * | 2018-07-16 | 2022-02-25 | 西北工业大学 | 灵活地理分布的差分麦克风阵列和相关波束形成器 |
CN114727193A (zh) * | 2018-09-03 | 2022-07-08 | 斯纳普公司 | 声学变焦 |
GB201814988D0 (en) * | 2018-09-14 | 2018-10-31 | Squarehead Tech As | Microphone Arrays |
WO2020061353A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Adjustable lobe shape for array microphones |
US11109133B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-08-31 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone module and system |
US11218802B1 (en) * | 2018-09-25 | 2022-01-04 | Amazon Technologies, Inc. | Beamformer rotation |
CN111314821A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-06-19 | 深圳市冠旭电子股份有限公司 | 一种智能音箱播放方法、装置及智能音箱 |
US10959111B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-03-23 | Advanced Micro Devices, Inc. | Virtual reality beamforming |
CN113841419A (zh) | 2019-03-21 | 2021-12-24 | 舒尔获得控股公司 | 天花板阵列麦克风的外壳及相关联设计特征 |
US11558693B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-01-17 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality |
WO2020191380A1 (en) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Shure Acquisition Holdings,Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality |
TW202101422A (zh) | 2019-05-23 | 2021-01-01 | 美商舒爾獲得控股公司 | 可操縱揚聲器陣列、系統及其方法 |
EP3977449A1 (en) | 2019-05-31 | 2022-04-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
US11425494B1 (en) * | 2019-06-12 | 2022-08-23 | Amazon Technologies, Inc. | Autonomously motile device with adaptive beamforming |
US11234073B1 (en) * | 2019-07-05 | 2022-01-25 | Facebook Technologies, Llc | Selective active noise cancellation |
CN114174860A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 基于雷达的噪声过滤 |
JP2022545113A (ja) | 2019-08-23 | 2022-10-25 | シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド | 指向性が改善された一次元アレイマイクロホン |
US11552611B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-01-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | System and method for automatic adjustment of reference gain |
US11277689B2 (en) | 2020-02-24 | 2022-03-15 | Logitech Europe S.A. | Apparatus and method for optimizing sound quality of a generated audible signal |
CN111425430B (zh) * | 2020-03-31 | 2022-03-25 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 送风参数的配置方法、系统及计算机可读存储介质 |
USD944776S1 (en) | 2020-05-05 | 2022-03-01 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Audio device |
US11706562B2 (en) | 2020-05-29 | 2023-07-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system |
JP2022061673A (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-19 | ヤマハ株式会社 | マイクアレイシステム |
WO2022091370A1 (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Jfeアドバンテック株式会社 | 音源方位標定装置 |
CN112423191B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-12-27 | 青岛海信商用显示股份有限公司 | 一种视频通话设备和音频增益方法 |
US20220180888A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-09 | International Business Machines Corporation | Directional voice command identification |
US11699408B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-07-11 | Ati Technologies Ulc | Performing asynchronous memory clock changes on multi-display systems |
CN116918351A (zh) | 2021-01-28 | 2023-10-20 | 舒尔获得控股公司 | 混合音频波束成形系统 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS568994A (en) | 1979-07-04 | 1981-01-29 | Alps Electric Co Ltd | Adjusting device for directivity of microphone |
JPH0693798B2 (ja) | 1984-07-28 | 1994-11-16 | 日本ビクター株式会社 | 可変指向性マイクロホン |
JPH0435300A (ja) | 1990-05-25 | 1992-02-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 受音処理装置 |
JP3714706B2 (ja) | 1995-02-17 | 2005-11-09 | 株式会社竹中工務店 | 音抽出装置 |
JP3285533B2 (ja) | 1998-04-01 | 2002-05-27 | 三菱電機株式会社 | 可変指向性マイクロホンシステムを用いた音響装置 |
US20020131580A1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-09-19 | Shure Incorporated | Solid angle cross-talk cancellation for beamforming arrays |
CA2354858A1 (en) * | 2001-08-08 | 2003-02-08 | Dspfactory Ltd. | Subband directional audio signal processing using an oversampled filterbank |
US20030161485A1 (en) * | 2002-02-27 | 2003-08-28 | Shure Incorporated | Multiple beam automatic mixing microphone array processing via speech detection |
US8947347B2 (en) | 2003-08-27 | 2015-02-03 | Sony Computer Entertainment Inc. | Controlling actions in a video game unit |
EP1544635B1 (en) | 2002-08-30 | 2012-01-18 | Nittobo Acoustic Engineering Co.,Ltd. | Sound source search system |
US7720683B1 (en) | 2003-06-13 | 2010-05-18 | Sensory, Inc. | Method and apparatus of specifying and performing speech recognition operations |
US7418392B1 (en) | 2003-09-25 | 2008-08-26 | Sensory, Inc. | System and method for controlling the operation of a device by voice commands |
US20070123110A1 (en) * | 2003-10-08 | 2007-05-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic volumetric imaging by coordination of acoustic sampling resolution, volumetric line density, and volume imaging rate |
US7415117B2 (en) * | 2004-03-02 | 2008-08-19 | Microsoft Corporation | System and method for beamforming using a microphone array |
GB0405455D0 (en) * | 2004-03-11 | 2004-04-21 | Mitel Networks Corp | High precision beamsteerer based on fixed beamforming approach beampatterns |
JP2005303574A (ja) | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Toshiba Corp | 音声認識ヘッドセット |
CN1947171B (zh) | 2004-04-28 | 2011-05-04 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 自适应波束形成器、旁瓣抑制器、自动语音通信设备 |
US8290181B2 (en) * | 2005-03-19 | 2012-10-16 | Microsoft Corporation | Automatic audio gain control for concurrent capture applications |
US7991167B2 (en) * | 2005-04-29 | 2011-08-02 | Lifesize Communications, Inc. | Forming beams with nulls directed at noise sources |
JP4675381B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 音源特性推定装置 |
US20080247567A1 (en) | 2005-09-30 | 2008-10-09 | Squarehead Technology As | Directional Audio Capturing |
CN100370220C (zh) | 2005-10-19 | 2008-02-20 | 浙江工业大学 | 结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法 |
US9318108B2 (en) | 2010-01-18 | 2016-04-19 | Apple Inc. | Intelligent automated assistant |
JP5380777B2 (ja) | 2007-02-21 | 2014-01-08 | ヤマハ株式会社 | 音声会議装置 |
US8229134B2 (en) * | 2007-05-24 | 2012-07-24 | University Of Maryland | Audio camera using microphone arrays for real time capture of audio images and method for jointly processing the audio images with video images |
WO2009035705A1 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Reactrix Systems, Inc. | Processing of gesture-based user interactions |
JP4872871B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2012-02-08 | ソニー株式会社 | 音源方向検出装置、音源方向検出方法及び音源方向検出カメラ |
US8503653B2 (en) * | 2008-03-03 | 2013-08-06 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for active speaker selection using microphone arrays and speaker recognition |
US9445193B2 (en) * | 2008-07-31 | 2016-09-13 | Nokia Technologies Oy | Electronic device directional audio capture |
CA2765116C (en) | 2009-06-23 | 2020-06-16 | Nokia Corporation | Method and apparatus for processing audio signals |
EP2457384B1 (en) | 2009-07-24 | 2020-09-09 | MediaTek Inc. | Audio beamforming |
US8644517B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-02-04 | Broadcom Corporation | System and method for automatic disabling and enabling of an acoustic beamformer |
US8676581B2 (en) * | 2010-01-22 | 2014-03-18 | Microsoft Corporation | Speech recognition analysis via identification information |
US8300845B2 (en) * | 2010-06-23 | 2012-10-30 | Motorola Mobility Llc | Electronic apparatus having microphones with controllable front-side gain and rear-side gain |
US10726861B2 (en) * | 2010-11-15 | 2020-07-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Semi-private communication in open environments |
US8558894B2 (en) * | 2010-11-16 | 2013-10-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Support for audience interaction in presentations |
US20120223885A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Microsoft Corporation | Immersive display experience |
JP5543023B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2014-07-09 | 三菱電機株式会社 | 目的音強調装置およびカーナビゲーションシステム |
-
2011
- 2011-06-21 US US13/165,620 patent/US9973848B2/en active Active
-
2012
- 2012-06-20 EP EP12803414.7A patent/EP2724338A4/en not_active Withdrawn
- 2012-06-20 JP JP2014517130A patent/JP6101989B2/ja active Active
- 2012-06-20 CN CN201280031024.2A patent/CN104106267B/zh active Active
- 2012-06-20 WO PCT/US2012/043402 patent/WO2012177802A2/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2724338A4 (en) | 2015-11-11 |
WO2012177802A2 (en) | 2012-12-27 |
JP2014523679A (ja) | 2014-09-11 |
US20120327115A1 (en) | 2012-12-27 |
WO2012177802A3 (en) | 2014-05-08 |
CN104106267A (zh) | 2014-10-15 |
EP2724338A2 (en) | 2014-04-30 |
US9973848B2 (en) | 2018-05-15 |
CN104106267B (zh) | 2018-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6101989B2 (ja) | 拡張現実環境における信号増強ビーム形成 | |
US10966022B1 (en) | Sound source localization using multiple microphone arrays | |
US20240098420A1 (en) | Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for gestural manipulation of a sound field | |
US9900694B1 (en) | Speaker array for sound imaging | |
US9401144B1 (en) | Voice gestures | |
US9111326B1 (en) | Designation of zones of interest within an augmented reality environment | |
US9640179B1 (en) | Tailoring beamforming techniques to environments | |
TW201120469A (en) | Method, computer readable storage medium and system for localizing acoustic source | |
KR20140144410A (ko) | 음향신호를 위한 빔포밍 방법 및 장치 | |
US20220408180A1 (en) | Sound source localization with co-located sensor elements | |
CN103181190A (zh) | 用于远场多源追踪和分离的系统、方法、设备和计算机可读媒体 | |
WO2010020162A1 (zh) | 控制声音聚焦的方法、通讯设备及通讯系统 | |
US20160165338A1 (en) | Directional audio recording system | |
EP3721187A1 (en) | An apparatus and method for processing volumetric audio | |
WO2021249157A1 (zh) | 发声装置、显示装置、发声控制方法及装置 | |
JP5543106B2 (ja) | 空間オーディオ信号再生装置及び空間オーディオ信号再生方法 | |
Crocco et al. | Audio tracking in noisy environments by acoustic map and spectral signature | |
WO2019069743A1 (ja) | オーディオコントローラ、超音波スピーカ、及び、オーディオシステム | |
Iravantchi et al. | Digital ventriloquism: giving voice to everyday objects | |
JP6329679B1 (ja) | オーディオコントローラ、超音波スピーカ、オーディオシステム、及びプログラム | |
CN112672251A (zh) | 一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器 | |
JP7095863B2 (ja) | 音響システム、音響処理方法、及びプログラム | |
WO2023054047A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
RU2793625C1 (ru) | Устройство, способ или компьютерная программа для обработки представления звукового поля в области пространственного преобразования | |
JP7095857B2 (ja) | 音響システム、音響処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150603 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160525 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6101989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |