JP6096699B2 - Smt実装機において少なくとも1つの実装ヘッドを位置決めするためのガントリ装置、及び当該ガントリ装置の製造方法 - Google Patents
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Description
1) 精密な位置決めを保証するための高曲げ剛性/捩じり剛性。
2) 必要な原動力及び駆動部の重量を低く抑えるための低質量。
3) リニアモータ駆動部によって生じ得る磁力を吸収するための、ガントリ装置の高局所剛性。
4) リニアガイド部及びスケールのような要素の良好な取付性。
5) 低い製造コスト。
a) 繊維複合材料から形成された第1の部品を準備するステップ。
b) 軽金属から形成された第2の部品を、第2の部品が第1の部品に回転不能に配置され、第1の部品に少なくとも部分的に接触するように配置するステップ。
2 第1の部品
3 第2の部品
4 第2の部品の外面
5 保持要素
6 磁気レール
7 磁気要素
8 止め肩部
9 ばね要素/スペーサーブッシュ/コード
10 ガイドレール
11 ガイドレール
12 ガントリアームの両端
20 ガントリ装置
21 ガントリ接続部
22 枠要素
23 ガントリ枠
24 磁石
25 ガイドレール
26 リニア駆動部
27 ガイド搬送部
30 実装ヘッド
31 実装プレート
32 リニア駆動部
33 ガイド搬送部
DA 第1の部品の外径
DI 第2の部品の内径
Claims (13)
- SMT実装機において少なくとも1つの実装ヘッド(30)を位置決めするためのガントリ装置(20)であって、
ガントリ枠(23)と、
少なくとも1つの実装ヘッド(30)を可動に支持可能な少なくとも1つのガントリアーム(1)であって、前記ガントリ枠(23)に可動に支持された前記少なくとも1つのガントリアーム(1)と、
を備えたガントリ装置(20)において、
前記少なくとも1つのガントリアーム(1)が、第1の部品(2)と第2の部品(3)とを備えており、
前記第1の部品(2)が、繊維複合材料から形成されており、前記第2の部品(3)が、軽金属から形成されており、
前記第2の部品(3)が、第1の部品(2)を回転不能に、且つ少なくとも部分的に互いに接触した状態で包囲しており、
前記第1の部品(2)が、断面円形状の中空外形として形成されていることを特徴とするガントリ装置(20)。 - 前記第1の部品(2)と前記第2の部品(3)とが、摩擦接合によって互いに接合されていることを特徴とする、請求項1に記載のガントリ装置(20)。
- 前記第1の部品(2)と前記第2の部品(3)とが、圧入接合によって互いに接合されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のガントリ装置(20)。
- 前記第1の部品(2)の繊維複合材料が、炭素繊維を含んでいることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のガントリ装置(20)。
- 前記第2の部品(3)が、アルミニウム又はアルミニウム合金から形成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のガントリ装置(20)。
- 前記第2の部品(3)が、少なくとも1つの外面(4)に、磁気要素(7)を配置することができる前記ガントリ装置(20)の磁気レール(6)を固定するための保持要素(5)を備えていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のガントリ装置(20)。
- 前記各保持要素(5)が、止め肩部(8)を備えており、前記止め肩部(8)が、前記磁気レール(6)の前記第2の部品(3)に対面する上面に係合するように形成されており、
前記止め肩部(8)が、前記第2の部品(3)の上方に所定の高さで配置されており、
前記第2の部品(3)の前記外面(4)と前記各止め肩部(8)との間の距離が、前記磁気レール(6)の厚さより大きいことを特徴とする、請求項6に記載のガントリ装置(20)。 - 前記磁気レール(6)が、特に弾性付勢力を受けた状態で、且つ、前記第2の部品(3)の外面(4)に浮いた状態で支持されていることを特徴とする、請求項6又は7に記載のガントリ装置(20)。
- 前記磁気レール(6)と前記第2の部品(3)の前記外面(4)との間には、ばね要素、スペーサーブッシュ、又はコード(9)が設けられていることを特徴とする、請求項6〜8のいずれか一項に記載のガントリ装置(20)。
- 前記第2の部品(3)の外面(4)には、鋼から成るガイドレール(10)が固定されており、
第2の部品(3)の反対側の外面(4)には、繊維複合材料、特に炭素繊維複合材から成るレール(11)が固定されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のガントリ装置(20)。 - SMT実装機において少なくとも1つの実装ヘッド(30)を位置決めするためのガントリ装置(20)を製造するための方法であって、
a) 繊維複合材料から形成された第1の部品(2)を準備するステップと、
b) 軽金属から形成された第2の部品(3)を、前記第2の部品(3)が回転不能に前記第1の部品(2)に配置され、且つ、前記第1の部品(2)に少なくとも部分的に接触するように、前記第1の部品(2)の周りに配置するステップと、
を備えている前記方法において、
前記第1の部品(2)が、断面円形状の中空外形として形成されていることを特徴とする方法。 - 前記第2の部品(3)が、圧入接合を形成するために、前記第1の部品(2)に焼き嵌めされることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記方法によって、請求項1〜10のいずれか一項に記載のガントリ装置(20)が製造されることを特徴とする、請求項11又は12に記載の方法。
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