JP6091128B2 - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置及びその制御方法に関する。

従来、入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分し、モノクロ領域とカラー領域に個別に画像処理（γ補正処理）を施す画像処理装置があった（非特許文献１参照）。非特許文献１に記載の画像処理装置では、モノクロ領域にＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）Ｐａｒｔ１４で規定されたγ補正処理（以下、「ＤＩＣＯＭγ補正」と呼ぶ）が施され、カラー領域にγ＝２．２のγ補正処理（以下、「２．２γ補正」と呼ぶ）が施される。これにより、レントゲン画像などのモノクロ画像と、内視鏡画像などのカラー画像とを同時に表示する場合に、モノクロ画像にＤＩＣＯＭγ補正を施し、カラー画像に２．２γ補正を施すことができる。その結果、モノクロ画像とカラー画像を適切な階調で表示することができる。

レントゲン画像の診断において、医師は、表示するレントゲン画像を数秒間隔で切り替え、各レントゲン画像を診断する。このとき、モノクロ領域内ではレントゲン画像が頻繁に切り替えられるが、画面上におけるモノクロ領域とカラー領域の配置（入力画像内におけるモノクロ領域とカラー領域の配置）が頻繁に変更されることはない。内視鏡画像の診断においても同様である。以下、モノクロ領域とカラー領域の配置を「領域配置」と呼ぶ。
また、医師毎に、好みの領域配置（例えば、診断しやすい領域配置）がある。そのため、１人の医師が領域配置を頻繁に変更することはない。

しかしながら、診断を行う医師の交代により、領域配置が変更されることがある。また、１人の医師が診断を行う場合であっても、状況によっては領域配置が変更されることがある。例えば、診断対象の画像以外の画像を追加表示することにより、領域配置が変更されることがある。また、拡大操作や縮小操作によって診断対象の画像のサイズが変更されることにより、領域配置が変更されることがある。

入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する方法として、所定時間かけて入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分し、所定時間毎（所定数のフレーム毎）に、区分結果を更新する方法がある。しかしながら、このような方法を用いた場合、領域配置の変更後に輝度段差が発生してしまう。

図９を用いて、上記輝度段差が生じる理由について説明する。
入力画像９０１は、フレーム毎に入力され、表示される。図９の時間９０３（矢印）は、時間の経過を示す。図９の例では、時刻ｔ３で領域配置が変更される。具体的には、時刻ｔ３まで入力画像（変更前）９０５が入力され、時刻ｔ３から入力画像（変更後）９０６が入力される。入力画像（変更後）９０６の領域配置は、入力画像（変更前）９０５の領域配置とは異なる。具体的には、入力画像（変更前）９０５と入力画像（変更後）９０６の領域は、レントゲン画像の領域であるモノクロ領域と、それ以外の領域であるカラー領域とからなる。入力画像（変更前）９０５と入力画像（変更後）９０６では、レントゲン画像のサイズ及び配置が異なるため、領域配置が異なる。カラー領域は、例えば、レントゲン画像を表示するための医用ビューワーの画像（医用ビューワー画像）の領域である。

図９の例では、区分結果更新間隔９０２で示すように、入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する区分処理の結果は、１０秒間隔で更新される。区分結果９０７〜９０９は、それぞれ、時刻ｔ２，ｔ４，ｔ５における区分処理の結果（更新後の結果）である。区分結果９０７〜９０９において、破線枠内の領域がモノクロ領域として区分された領域、破線枠外の領域がカラー領域として区分された領域である。

区分結果９０７は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に行われた区分処理の結果である。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に入力される画像は入力画像（変更前）９０５である。そのため、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間では、入力画像（変更前）９０５に基づいて区分処理が行われる。
時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間では、区分結果９０７に従ってモノクロ領域とカラー領域に個別にγ補正処理が施される。
時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間では、入力画像（変更前）９０５が入力される。そのため、レントゲン画像にＤＩＣＯＭγ補正を施し、医用ビューワー画像に２．２γ補正を施すことができる。
しかしながら、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間では、入力画像（変更後）９０６が入力される。そのため、レントゲン画像の一部の領域にＤＩＣＯＭγ補正が施され、レントゲン画像の他の領域に２．２γ補正が施されてしまう。その結果、レントゲン画像内でγ補正処理の違いによる輝度段差が生じてしまう。同様に、医用ビューワー画像の一部の領域に２．２γ補正が施され、医用ビューワー画像の他の領域にＤＩＣＯＭγ補正が施されてしまう。その結果、医用ビューワー画像内でγ補正処理の違いによる輝度段差が生じてしまう。

区分結果９０８は、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間に行われた区分処理の結果である。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間に入力される画像は入力画像（変更前）９０５であり、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間に入力される画像は入力画像（変更後）９０６である。そのため、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間では、入力画像（変更前）９０５に基づいて区分処理が行われたり、入力画像（変更前）９０５と入力画像（変更後）９０６に基づいて区分処理が行われたりする。そのため、区分結果９０８は、入力画像（変更前）９０５に基づく区分処理の結果を含む。
時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間では、区分結果９０８に従ってモノクロ領域とカラー領域に個別にγ補正処理が施される。
しかしながら、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間では、入力画像（変更後）９０６が入力される。そのため、レントゲン画像の一部の領域にＤＩＣＯＭγ補正が施され、レントゲン画像の他の領域に２．２γ補正が施されてしまう。同様に、医用ビューワー画像の一部の領域に２．２γ補正が施され、医用ビューワー画像の他の領域にＤＩＣＯＭγ補正が施されてしまう。その結果、輝度段差が生じてしまう。

区分結果９０９は、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間に行われた区分処理の結果である。時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間に入力される画像は入力画像（変更後）９０６である。そのため、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間では、入力画像（変更後）９０６に基づいて区分処理が行われる。
時刻ｔ５以降（時刻ｔ５から、次に区分処理の結果が更新されるまでの期間）では、区分結果９０９に従ってモノクロ領域とカラー領域に個別にγ補正処理が施される。
時刻ｔ５以降では、入力画像（変更後）９０６が入力される。そのため、レントゲン画像にＤＩＣＯＭγ補正を施し、医用ビューワー画像に２．２γ補正を施すことができる。

このように、図９の例では、時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間（モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されてから、モノクロ領域とカラー領域の区分結果が更新されるまでの期間）に輝度段差（画像の乱れ）が生じてしまう。

「Ｈｙｂｒｉｄ Ｇａｍｍａ（ハイブリッドガンマ）機能とその効果」 株式会社ナナオ ＷｈｉｔｅＰａｐｅｒ Ｎｏ．１１−００１ Ｒｅｖｉｓｉｏｎ Ａ ２０１１年 １月

本発明は、所定時間かけて入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する構成において、モノクロ領域とカラー領域の配置の変更後に生じる画像の乱れを抑制することのできる技術を提供することを目的とする。

本発明の第１態様は、
入力画像に含まれる複数の分割領域それぞれの特徴量を取得する取得手段と、
前記入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分手段と、
各分割領域の前記特徴量の変化量に基づいて、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断手段と、
前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理を施す画像処理手段と、
を備え、
前記判断手段が前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断したことに応
じて、前記画像処理手段は、前記第１領域と前記第２領域とに所定の画像処理を施す
ことを特徴とする画像処理装置である。
本発明の第２態様は、
入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分手段と、
前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断手段と、
前記第１領域と前記第２領域に画像処理を施す画像処理手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、
前記判断手段が前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断したことに応じて、前記第１領域と前記第２領域とに同一の画像処理を施し、
前記第１領域と前記第２領域とに前記同一の画像処理を施したのちに、前記区分手段が前記区分結果を更新したことに応じて、更新された前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理を施す
ことを特徴とする画像処理装置である。

本発明の第３態様は、
入力画像に含まれる複数の分割領域それぞれの特徴量を取得する取得工程と、
前記入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分工程と、
各分割領域の前記特徴量の変化量に基づいて、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断工程と、
前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理を施す画像処理工程と、
を備え、
前記判断工程で前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断されたことに応じて、前記画像処理工程で、前記第１領域と前記第２領域とに所定の画像処理が施される
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法である。
本発明の第４態様は、
入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分工程と、
前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断工程と、
前記第１領域と前記第２領域に画像処理を施す画像処理工程と、
を有し、
前記画像処理工程では、
前記判断工程において前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断されたことに応じて、前記第１領域と前記第２領域とに同一の画像処理が施され、
前記第１領域と前記第２領域とに前記同一の画像処理が施されたのちに、前記区分工程において前記区分結果が更新されたことに応じて、更新された前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理が施され、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理が施される
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法である。

本発明によれば、所定時間かけて入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する構成において、モノクロ領域とカラー領域の配置の変更後に生じる画像の乱れを抑制することができる。

本実施形態に係る画像処理装置の機能構成の一例を示すブロック図 入力画像、分割領域、カラー率の一例を示す図 細分割領域、モノクロ画素数、モノクロ画素数の取得方法の一例を示す図 配置変更検出部の機能構成の一例を示すブロック図 第１判断処理部の処理の具体例を説明する図 第１判断処理の具体例を示すフローチャート 第２判断処理部の処理の具体例を説明する図 第２判断処理の具体例を示すフローチャート 従来技術の課題を説明する図

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る画像処理装置およびその制御方法について説明する。本実施形態に係る画像処理装置は、フレーム毎に入力画像に画像処理を施す。以下では、画像処理対象のフレームを「現フレーム」と呼び、現フレームの１つ前のフレームを「前フレーム」と呼ぶ。

図１は、本実施形態に係る画像処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像処理装置は、モノクロ画素数検出部１０２、カラー率算出部１０３、カラー率遅延部１０４、領域区分部１０５、領域情報遅延部１０６、配置変更検出部１０７、γ補正部１０８を有する。

本実施形態では、入力画像（入力画像信号１０１）として、医用画像が入力される。医用画像の一例を図２（Ａ）に示す。図２（Ａ）の例では、医用画像の左半分にレントゲン画像２０１が配置されており、医用画像の右半分に医用ビューワーの画像（医用ビューワー画像２０２）が配置されている。
レントゲン画像２０１は、モノクロ画素で構成されたモノクロ画像であり、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）Ｐａｒｔ１４で規定されたγ補正処理（以下、「ＤＩＣＯＭγ補正」と呼ぶ）を施すべき画像である。医用ビューワー画像２０２は、カラー画素で構成されたカラー画像であり、γ＝２．２のγ補正処理（以下、「２．２γ補正」と呼ぶ）を施すべき画像である。
なお、レントゲン画像２０１は、カラー画素をわずかに含んでいてもよい。例えば、レントゲン画像２０１は、カラーの注釈文字を含んでいてもよい。同様に、医用ビューワー画像２０２は、モノクロ画素をわずかに含んでいてもよい。

モノクロ画素数検出部１０２とカラー率算出部１０３は、フレーム毎に、入力画像を分割して得られる複数の分割領域それぞれの画像の特徴量を取得する。

具体的には、モノクロ画素数検出部１０２は、フレーム毎に、複数の分割領域それぞれのモノクロ画素数を検出する。例えば、図２（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）に示す画像が水平方向Ｍ個×垂直方向Ｎ個の分割領域に分割され、分割領域毎にモノクロ画素数が検出される。モノクロ画素数は、対応する分割領域に含まれるモノクロ画素（色差信号Ｃｂ＝０かつ色差信号Ｃｒ＝０の画素）の総度数である。モノクロ画素数検出部１０２は、分割領域毎のモノクロ画素数を表すモノクロ画素数信号１１２を、カラー率算出部１０３に出力する。
モノクロ画素数検出部１０２は、入力画像信号１０１がＹＣｂＣｒ信号のときには、入力画像信号１０１からモノクロ画素数を検出する。モノクロ画素数検出部１０２は、入力画像信号１０１がＲＧＢ信号のときには、入力画像信号１０１をＹＣｂＣｒ信号に変換し、変換後のＹＣｂＣｒ信号からモノクロ画素数を検出する。

カラー率算出部１０３は、分割領域毎に、特徴量としてカラー率を算出する。具体的には、カラー率算出部１０３は、モノクロ画素数信号１１２から分割領域毎のモノクロ画素数を判断する。そして、カラー率算出部１０３は、分割領域毎に、その分割領域のモノクロ画素数から、当該分割領域のカラー率を算出する。カラー率は、対応する分割領域の全画素数に対するモノクロ画素数の割合である。カラー率算出部１０３は、分割領域毎のカ
ラー率を表すカラー率信号１１３を、カラー率遅延部１０４と配置変更検出部１０７に出力する。分割領域の全画素数は予め記憶されていてもよいし、モノクロ画素数検出部１０２から取得されてもよい。入力画像が図２（Ａ）に示す画像であり、図２（Ｂ）に示すように入力画像が複数の分割領域に分割された場合には、分割領域毎のカラー率は図２（Ｃ）を示す値となる。

カラー率遅延部１０４は、カラー率信号１１３を１フレーム遅延させる。そのため、カラー率算出部１０３から現フレームのカラー率信号１１３が出力されるときに、カラー率遅延部１０４からは前フレームのカラー率信号１１３が出力される。以後、カラー率遅延部１０４から出力されたカラー率信号１１３を、遅延カラー率信号１１４と呼ぶ。遅延カラー率信号１１４は、配置変更検出部１０７に入力される。

領域区分部１０５は、所定時間かけて、入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する。

領域の区分方法の具体例を説明する。
まず、領域区分部１０５は、図３（Ａ）に示すように、入力画像を複数の細分割領域（分割領域よりもサイズの小さい領域）に分割し、細分割領域毎にモノクロ画素数を検出する。図３（Ａ）の例では、図２（Ａ）に示す画像がＪ（＞Ｍ）×Ｋ（＞Ｎ）の細分割領域に分割されている。
ここで、領域区分部１０５において、モノクロ画素数検出部１０２よりも細かく入力画像を分割するのは、モノクロ領域とカラー領域の境界を精度良く検出するためである。
上述したカラー率は、フレーム毎に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを判断するために使用される。モノクロ画素数検出部１０２において細分割領域毎にモノクロ画素数を検出し、カラー率算出部１０３において細分割領域毎にカラー率を算出すると、画像の変化が敏感に検出されてしまい、配置の変更を精度良く検出することができない。例えば、注釈文字などの追加表示による画像の変化が、配置の変更として誤検出されてしまう。そのため、モノクロ画素数検出部１０２では、領域区分部１０５よりも粗く入力画像を分割している。

次に、領域区分部１０５は、細分割領域毎に、その細分割領域のモノクロ画素数を閾値と比較することにより、当該細分割領域がモノクロ領域かカラー領域かを判定する。本実施形態では、モノクロ画素数が閾値より大きい細分割領域がモノクロ領域と判定され、それ以外の細分割領域がカラー領域と判定される。
閾値は、メーカーやユーザによって予め設定された値である。閾値は、変更可能な値であってもよいし、変更不可能な値であってもよい。閾値は、カラー画素を含む細分割領域がカラー領域と判定されるように設定されてもよいし、モノクロ画素を含む細分割領域がモノクロ領域と判定されるように設定されてもよい。また、閾値は、カラー画素をわずかに含む細分割領域がモノクロ領域と判定されるように設定されてもよいし、モノクロ画素をわずかに含む細分割領域がカラー領域と判定されるように設定されてもよい。

そして、領域区分部１０５は、細分割領域毎の判定結果（モノクロ領域かカラー領域かの判定結果）から、入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する。具体的には、入力画像の領域が、モノクロ領域と判定された細分割領域からなる画像の領域と、カラー領域と判定された細分割領域からなる画像の領域とに区分される。入力画像が図２（Ａ）に示す画像であり、図３（Ａ）に示すように入力画像が複数の細分割領域に分割された場合には、図３（Ｂ）に示すように、入力画像はモノクロ領域３０３とカラー領域３０４に区分される。
領域区分部１０５は、区分結果を表す領域情報信号１１５を、領域情報遅延部１０６とγ補正部１０８に出力する。

細分割領域の数が多い場合、フレーム毎に入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分するためには、フレーム毎に膨大なデータ（細分割領域毎のモノクロ画素数）を取得し、蓄積しなくてはならない。例えば、図３（Ｃ）に示すように、入力画像を水平方向１００個×垂直方向１００個の計１００００個の細分割領域に分割する場合には、１００００個の細分割領域のモノクロ画素数を一度に取得（検出）し、蓄積しなければならない。これは回路規模の増大につながる。
本実施形態では、上記回路規模の増大を防ぐために、複数フレーム期間かけて、細分割領域毎のモノクロ画素数の検出を行う。
例えば、フレーム毎に、２５個の細分割領域のモノクロ画素数を検出し、蓄積する場合には、４００（＝１００００／２５）フレーム分の期間かけて全ての細分割領域のモノクロ画素数が得られる。例えば、図３（Ｃ）に示すように、１フレーム目に、画像の最も左上の細分割領域群（５×５の細分割領域）を処理対象として、細分割領域毎のモノクロ画素数が検出される。２フレーム目には、１フレーム目に処理対象とされた細分割領域群の右に隣接する細分割領域群が処理対象とされる。その後、フレーム毎に、画像の右端まで処理対象とする細分割領域群が切り替えられる。このような処理が、画像の上から下に向かって行われ、最後（４００フレーム目）に、画像の最も右下の細分割領域群が処理対象とされる。

全ての分割領域のモノクロ画素数を得るまでは、入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分することはできない。そのため、領域区分部１０５は、領域情報信号１１５を上記複数フレーム期間毎（図３（Ｃ）の例では４００フレーム毎）に更新する。例えば、領域区分部１０５は、フレーム毎に領域情報信号１１５を出力する。そして、領域区分部１０５は、前回（直前）の区分結果を記憶しており、区分結果が更新されるまで、前回の区分結果を表す領域情報信号を繰り返し出力する。なお、領域区分部１０５は、フレーム毎に領域情報信号１１５を出力するのではなく、入力画像をモノクロ領域とカラー領域に区分する度に領域情報信号１１５を出力してもよい。
また、領域区分部１０５には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かの判断結果を表す変更有無信号１１７が入力される。そして、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合には、領域区分部１０５は、入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理（区分処理）を中断し、改めて最初から区分処理を行う。即ち、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合には、変更前画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理が中断され、変更後画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理が開始される。変更前画像は、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更される前の画像である。変更後画像は、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された後の画像である。モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断された場合には、領域区分部１０５は、区分処理を中断せずに継続する。

領域情報遅延部１０６は、領域情報信号１１５を１フレーム遅延させる。そのため、領域区分部１０５から現フレームの領域情報信号１１５が出力されるときに、領域情報遅延部１０６からは前フレームの領域情報信号１１５が出力される。以後、領域情報遅延部１０６から出力された領域情報信号１１５を、遅延領域情報信号１１６と呼ぶ。遅延領域情報信号１１６は、配置変更検出部１０７に入力される。
なお、領域情報遅延部１０６は、領域情報信号１１５を遅延させずに出力してもよい。領域情報遅延部１０６を設けずに、領域区分部１０５から出力された領域情報信号１１５（現在設定されている区分結果を表す情報）が配置変更検出部１０７に入力されてもよい。

配置変更検出部１０７は、フレーム毎に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを判断する。そして、配置変更検出部１０７は、モノクロ領域とカラー領域の配
置が変更されたか否かの判断結果を表す変更有無信号１１７を、領域区分部１０５とγ補正部１０８に出力する。

図４は、配置変更検出部１０７の機能構成の一例を示すブロック図である。
第１判断処理部４０１と第２判断処理部４０２は、遅延領域情報信号１１６に基づいて、複数の分割領域を、境界分割領域、非境界モノクロ分割領域、及び、非境界カラー分割領域に分類する。境界分割領域は、モノクロ領域とカラー領域の境界部分の分割領域である。非境界モノクロ分割領域は、境界分割領域以外の分割領域のうち、モノクロ領域の分割領域である。非境界カラー分割領域は、境界分割領域以外の分割領域のうち、カラー領域の分割領域である。
具体的には、第１判断処理部４０１は、遅延領域情報信号１１６に基づいて、複数の分割領域から境界分割領域を検出する。第２判断処理部４０２は、遅延領域情報信号１１６に基づいて、複数の分割領域から非境界モノクロ分割領域と非境界カラー分割領域を検出する。

第１判断処理部４０１は、各境界分割領域（境界部分の各分割領域）の１フレーム前からの特徴量の変化量に基づいて、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを判断する（第１判断処理）。特徴量の変化量は、カラー率信号１１３と遅延カラー率信号１１４から算出される。第１判断処理部４０１は、第１判断処理の結果を表す第１変更有無信号４１１を、最終判断部４０３に出力する。

図５を用いて、第１判断処理部４０１の処理の具体例を説明する。
前フレーム画像５０１は、前フレームの画像である。モノクロ領域５０２とカラー領域５０３は、遅延領域情報信号１１６で表されるモノクロ領域とカラー領域であり、直前の区分処理の結果である。直前の区分処理が行われてから前フレームまでの期間では、モノクロ領域とカラー領域の配置は変更されていない。そのため、モノクロ領域５０２は、前フレーム画像５０１におけるレントゲン画像の領域（実際のモノクロ領域）と一致しており、カラー領域５０３は、前フレーム画像５０１における医用ビューワー画像の領域（実際のカラー領域）と一致している。
現フレーム画像５０４は、現フレームの画像である。現フレーム画像５０４と前フレーム画像５０１では、モノクロ領域とカラー領域の境界がわずかに異なる。

まず、第１判断処理部４０１は、モノクロ領域５０２とカラー領域５０３の境界を含む分割領域５０５を、境界分割領域として検出する。図５は、入力画像を水平方向７個×垂直方向５個の分割領域に分割する場合の例である。最も左上の分割領域の位置を（水平位置，垂直位置）＝（０，０）、最も右下の分割領域の位置を（６，４）とすると、位置（３，０）、（３，１）、（３，２）、（３，３）、（３，４）の分割領域が、境界分割領域５０５として検出される。なお、境界分割領域はこれに限らない。モノクロ領域５０２とカラー領域５０３の境界を含む分割領域と、当該分割領域に隣接する分割領域とが、境界分割領域として検出されてもよい。
次に、第１判断処理部４０１は、遅延カラー率信号１１４から、各境界分割領域５０５のカラー率（前フレームに対応するカラー率；遅延カラー率）を抽出する。同様に、第１判断処理部４０１は、カラー率信号１１３から、各境界分割領域５０５のカラー率（現フレームに対応するカラー率；現カラー率）を抽出する。
そして、第１判断処理部４０１は、抽出した遅延カラー率と現カラー率を用いて、第１判断処理を行う。

図６のフローチャートを用いて、第１判断処理の具体例を説明する。
まず、第１判断処理部４０１は、境界分割領域毎に、式１を用いて、１フレーム前からの特徴量の変化量として、現カラー率と前カラー率の差の絶対値を算出する（Ｓ６１）。
式１において、（ｉ，ｊ）は、境界分割領域の位置を表す。具体的には、変化量（ｉ，ｊ）は、位置（ｉ，ｊ）の境界分割領域の変化量である。現カラー率（ｉ，ｊ）は、位置（ｉ，ｊ）の境界分割領域の現カラー率である。前カラー率（ｉ，ｊ）は、位置（ｉ，ｊ）の境界分割領域の前カラー率である。

変化量（ｉ，ｊ）＝｜現カラー率（ｉ，ｊ）−前カラー率（ｉ，ｊ）｜
・・・（式１）

次に、第１判断処理部４０１は、Ｓ６１で算出された変化量が閾値α（第１の閾値）より大きい境界分割領域が存在するか否かを判定する（Ｓ６２）。具体的には、第１判断処理部４０１は、境界分割領域毎に、Ｓ６１で算出された変化量が閾値α（第１の閾値）より大きいか否かを判定する。閾値αは、メーカーやユーザによって予め設定された値である。閾値αは、変更可能な値であってもよいし、変更不可能な値であってもよい。

境界分割領域の中に、変化量が閾値αより大きい境界分割領域が１つでも存在する場合には、第１判断処理部４０１は、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断する（Ｓ６３）。変化量が大きい場合には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された可能性が高いため、本実施形態では、Ｓ６３のような判断を行う。
境界分割領域の中に、変化量が閾値αより大きい境界分割領域が存在しない場合には、第１判断処理部４０１は、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断する（Ｓ６４）。

モノクロ領域とカラー領域の境界の微小な変化を検出するために、例えば、閾値α＝１０とする。図５の例では、各境界分割領域の変化量が全て１５（＞閾値α）であるため、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断される。

このように、第１判断処理により、モノクロ領域とカラー領域の境界がわずかに変化するような配置の変更を精度良く検出することができる。
なお、第１判断処理は、図６の処理に限らない。各境界分割領域の変化量に基づいてモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを判断する処理であればよい。例えば、変化量が閾値αより大きい境界分割領域が複数（または所定数以上）存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断され、それ以外の場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断されてもよい。しかし、変化量が閾値αより大きい境界分割領域が１つでも存在する場合には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された可能性が高い。そのため、変化量が閾値αより大きい境界分割領域が１つでも存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断することが好ましい。
また、境界分割領域毎に図６の処理が行われてもよい。そして、変化量が閾値αより大きいと判定された時点でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断されてもよい。その場合には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された後に、残りの境界分割領域に対する図６の処理が省略されてもよい。

第２判断処理部４０２は、境界分割領域以外の各分割領域の分類結果と、現在のフレームの境界分割領域以外の各分割領域の特徴量とに基づいて、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを判断する（第２判断処理）。第２判断処理部４０２は、第２判断処理の結果を表す第２変更有無信号４１２を、最終判断部４０３に出力する。

図７を用いて、第２判断処理部４０２の処理の具体例を説明する。
前フレーム画像７０１は、前フレームの画像である。モノクロ領域７０２とカラー領域
７０３は、遅延領域情報信号１１６で表されるモノクロ領域とカラー領域であり、直前の区分処理の結果である。前フレーム画像７０１は、モノクロ画素からなるマウスカーソル７０５を含んでいる。前フレーム画像７０１において、マウスカーソル７０５は、レントゲン画像上に位置している。
現フレーム画像７０４は、現フレームの画像である。現フレーム画像７０４と前フレーム画像７０１では、マウスカーソル７０５の位置が異なる。具体的には、現フレーム画像７０４において、マウスカーソル７０５は、医用ビューワー画像上に位置している。さらに、現フレーム画像７０４は、前フレーム画像７０１にはなかった、カラーの注釈文字７０６を含んでいる。現フレーム画像７０４において、注釈文字７０６は、レントゲン画像上に位置している。
また、直前の区分処理が行われてから現フレームまでの期間では、モノクロ領域とカラー領域の配置は変更されていない。そのため、モノクロ領域７０２は、前フレーム画像７０１におけるレントゲン画像の領域（実際のモノクロ領域）、及び、現フレーム画像７０４におけるレントゲン画像の領域（実際のモノクロ領域）と一致している。カラー領域７０３は、前フレーム画像７０１における医用ビューワー画像の領域（実際のカラー領域）、及び、現フレーム画像７０４における医用ビューワー画像の領域（実際のカラー領域）と一致している。

まず、第２判断処理部４０２は、モノクロ領域７０２とカラー領域７０３の境界を含まない分割領域７０７を、非境界分割領域として検出する。図７は、入力画像を水平方向７個×垂直方向５個の分割領域に分割する場合の例である。最も左上の分割領域の位置を（水平位置，垂直位置）＝（０，０）、最も右下の分割領域の位置を（６，４）とする。その場合、位置（０，０）〜（０，４）、（１，０）〜（１，４）、（２，０）〜（２，４）、（４，０）〜（４，４）、（５，０）〜（５，４）、（６，０）〜（６，４）の分割領域が、非境界分割領域７０７として検出される。なお、非境界分割領域はこれに限らない。境界分割領域以外の分割領域が非境界分割領域とされればよい。
次に、第２判断処理部４０２は、カラー率信号１１３から、各非境界分割領域７０７のカラー率（現カラー率）を抽出する。
そして、第２判断処理部４０２は、抽出した現カラー率を用いて、第２判断処理を行う。

図８のフローチャートを用いて、第２判断処理の具体例を説明する。なお、図８のＳ８１の処理は、第２判断処理における処理ではないが、わかり易さのために図８のフローチャートに含めている。
まず、第２判断処理部４０２は、各非境界分割領域７０７を非境界モノクロ分割領域と非境界カラー分割領域に分類する（Ｓ８１）。具体的には、モノクロ領域７０２に含まれる非境界分割領域７０７は非境界モノクロ分割領域と判断され、カラー領域７０３に含まれる非境界分割領域７０７は非境界カラー分割領域と判断される。その後、Ｓ８２〜Ｓ８４の処理と、Ｓ８５〜Ｓ８７の処理とが並列または順番に行われる。

Ｓ８２では、第２判断処理部４０２は、各非境界カラー分割領域の現カラー率に基づいて、カラー領域からモノクロ領域へ変化した非境界カラー分割領域が存在するか否かを判定する。具体的には、第２判断処理部４０２は、非境界カラー分割領域毎に、現カラー率に基づいて、カラー領域からモノクロ領域へ変化したか否かを判定する。より具体的には、第２判断処理部４０２は、非境界カラー分割領域毎に、現カラー率が閾値βより小さいか否かを判定する。現カラー率が閾値βより小さい場合には、カラー領域からモノクロ領域へ変化したと判断される。現カラー率が閾値β以上である場合には、カラー領域からモノクロ領域へ変化していないと判断される。現カラー率が小さい分割領域はモノクロ領域である可能性が高いため、本実施形態ではこのような判断が行われる。閾値βは、メーカーやユーザによって予め設定された値である。閾値βは、変更可能な値であってもよいし
、変更不可能な値であってもよい。
カラー領域からモノクロ領域へ変化したと判断された非境界カラー分割領域が１つでも存在する場合には、Ｓ８３へ処理が進められる。
カラー領域からモノクロ領域へ変化したと判断された非境界カラー分割領域が存在しない場合には、Ｓ８４へ処理が進められる。

Ｓ８５では、第２判断処理部４０２は、各非境界モノクロ分割領域の現カラー率に基づいて、モノクロ領域からカラー領域へ変化した非境界モノクロ分割領域が存在するか否かを判定する。具体的には、第２判断処理部４０２は、非境界モノクロ分割領域毎に、現カラー率に基づいて、モノクロ領域からカラー領域へ変化したか否かを判定する。より具体的には、第２判断処理部４０２は、非境界モノクロ分割領域毎に、現カラー率が閾値βより大きいか否かを判定する。現カラー率が閾値βより大きい場合には、モノクロ領域からカラー領域へ変化したと判断される。現カラー率が閾値β以下である場合には、モノクロ領域からカラー領域へ変化していないと判断される。現カラー率が大きい分割領域はカラー領域である可能性が高いため、本実施形態ではこのような判断が行われる。
モノクロ領域からカラー領域へ変化したと判断された非境界モノクロ分割領域が１つでも存在する場合には、Ｓ８６へ処理が進められる。
モノクロ領域からカラー領域へ変化したと判断された非境界モノクロ分割領域が存在しない場合には、Ｓ８７へ処理が進められる。

Ｓ８４とＳ８６では、第２判断処理部４０２は、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断する。カラー領域からモノクロ領域へ変化した非境界カラー分割領域が存在する場合、及び、モノクロ領域からカラー領域へ変化した非境界モノクロ分割領域が存在する場合には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された可能性が高い。そのため、本実施形態では、Ｓ８４とＳ８６のような判断を行う。
Ｓ８５とＳ８７では、第２判断処理部４０２は、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断する。
なお、Ｓ８４でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断され、Ｓ８７でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断された場合には、Ｓ８４の判断結果が採用される。Ｓ８５でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断され、Ｓ８６でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合には、Ｓ８６の判断結果が採用される。すなわち、非境界分割領域の中に、モノクロ領域からカラー領域へ変化した非境界分割領域、または、カラー領域からモノクロ領域へ変化した非境界分割領域が１つでも存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断される。

閾値β＝１０とする。
図７の例では、位置（６，０）の非境界モノクロ分割領域のカラー率は、マウスカーソル７０５の影響を受け、１００から８０に変化している。しかしながら、各非境界モノクロ分割領域の現カラー率は閾値βより大きいため、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断される。
また、図７の例では、位置（２，０）の非境界カラー分割領域のカラー率は、注釈文字７０６の影響を受け、０から８に変化している。しかしながら、各非境界カラー分割領域の現カラー率は閾値βより小さいため、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断される。

このように、第２判断処理により、マウスカーソルや注釈文字などによる画像の変化が、配置の変更として誤検出されることが抑制された判断（モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かの判断）を行うことができる。
なお、第２判断処理は、図８の処理に限らない。各境界分割領域の現フレームの特徴量
に基づいてモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを判断する処理であればよい。例えば、モノクロ領域からカラー領域へ変化した非境界分割領域、または、カラー領域からモノクロ領域へ変化した非境界分割領域が複数（または所定数以上）存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断されてもよい。そして、それ以外の場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないと判断されてもよい。しかし、カラー領域からモノクロ領域へ変化した非境界分割領域が１つでも存在する場合には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された可能性が高い。そのため、カラー領域からモノクロ領域へ変化した非境界分割領域が１つでも存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断することが好ましい。
また、非境界分割領域毎に図８の処理が行われてもよい。そして、カラー領域からモノクロ領域へ変化した、または、モノクロ領域からカラー領域へ変化したと判断された時点でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断されてもよい。その場合には、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された後に、残りの非境界分割領域に対する図８の処理は省略されてもよい。
なお、Ｓ８１の次に、Ｓ８５へは処理を進めずに、Ｓ８２へ処理を進めてもよい。そして、Ｓ８２においてカラー領域からモノクロ領域へ変化したと判断された非境界カラー分割領域が存在しない場合には、Ｓ８４ではなくＳ８５へ処理が進められてもよい。同様に、Ｓ８１の次に、Ｓ８２へは処理を進めずに、Ｓ８５へ処理を進めてもよい。そして、Ｓ８５においてモノクロ領域からカラー領域へ変化したと判断された非境界モノクロ分割領域が存在しない場合には、Ｓ８７ではなくＳ８４へ処理が進められてもよい。

最終判断部４０３は、第１判断処理による判断結果と、第２判断処理による判断結果とに基づいて、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かの最終的な判断結果を決定する。本実施形態では、最終判断部４０３は、第１判断処理と第２判断処理の少なくとも一方でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたことを最終的な判断結果とする。そして、最終判断部４０３は、最終的な判断結果を表す変更有無信号１１７を出力する。
なお、第１判断処理と第２判断処理の両方でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたことが最終的な判断結果とされてもよい。そして、それ以外の場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されていないことが最終的な判断結果とされてもよい。しかし、第１判断処理と第２判断処理の“モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された”という判断結果は信頼性が高い。そのため、第１判断処理と第２判断処理の少なくとも一方でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたことを最終的な判断結果とすることが好ましい。

γ補正部１０８は、領域区分部１０５で区分されたモノクロ領域とカラー領域に個別に画像処理（γ補正処理）を施す。具体的には、γ補正部１０８は、モノクロ領域にＤＩＣＯＭγ補正を施し、カラー領域に２．２γ補正を施す。
但し、配置変更検出部１０７でモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合には、γ補正部１０８は、領域区分部１０５の区分結果が更新されるまで、モノクロ領域とカラー領域を区別せずに入力画像全体にγ補正処理を施す。例えば、入力画像全体にＤＩＣＯＭγ補正が施される。入力画像全体に２．２γ補正が施されてもよい。
そして、γ補正部１０８は、γ補正処理後の画像信号（γ補正処理後の現フレームの画像）である出力画像信号１０９を出力する。出力画像信号１０９は、例えば、不図示の表示装置や記録装置（磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどの記録媒体にデータを記録する装置）に出力される。表示装置や記録装置は、本実施形態に係る画像処理装置とは別体の装置であってもよいし、本実施形態に係る画像処理装置の一部であってもよい。

以上述べたように、本実施形態によれば、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更され
たと判断された場合に、モノクロ領域とカラー領域の区分結果が更新されるまで、モノクロ領域とカラー領域を区別せずに入力画像全体に画像処理が施される。それにより、所定時間かけて入力画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する構成において、モノクロ領域とカラー領域の配置の変更後に生じる画像の乱れを抑制することができる。

なお、本実施形態では、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、変更前画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理を中断する構成について説明したが、この構成に限らない。モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、変更前画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理は、中断されずに、継続されてもよい。しかし、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、変更前画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理を中断し、変更後画像の領域をモノクロ領域とカラー領域に区分する処理を開始することが好ましい。そのような構成とすれば、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更された後の画像の領域をいち早くモノクロ領域とカラー領域に区分することができる。

なお、本実施形態では、画像処理がγ補正処理である場合の例を示したが、画像処理はγ補正処理に限らない。画像処理は、明るさ調整処理や色温度調整処理であってもよい。例えば、モノクロ領域に第１の明るさ調整処理が施され、カラー領域に第２の明るさ調整処理が施されてもよい。そして、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断された場合に、モノクロ領域とカラー領域の区分結果が更新されるまで、モノクロ領域とカラー領域を区別せずに入力画像全体に第１の明るさ調整処理が施されてもよい。

なお、本実施形態では、モノクロ画素数が、色差信号Ｃｂ＝０かつ色差信号Ｃｒ＝０の画素の総度数である場合の例を示したが、モノクロ画素数はこれに限らない。例えば、モノクロ画素数は、Ｃｂ＝０の画素の総度数とＣｒ＝０の画素の総度数のうち小さい方（または大きい方）の度数であってもよい。モノクロ画素数は、Ｃｂ＝０の画素の総度数とＣｒ＝０の画素の総度数の平均値であってもよい。

なお、本実施形態では、特徴量がカラー率である場合の例を示したが、特徴量はカラー率に限らない。例えば、特徴量は、モノクロ率（対応する分割領域の全画素数に対するモノクロ画素の数の割合）であってもよい。特徴量は、ヒストグラム（輝度ヒストグラム、Ｒ値のヒストグラム、Ｇ値のヒストグラム、Ｂ値のヒストグラムなど）や代表画素値（画素値の平均値、最頻値、最小値、最大値など）であってもよい。特徴量としてモノクロ率を用いる場合、Ｓ８２では、現カラー率が閾値βより大きいか否かを判定すればよい。そして、現カラー率が閾値βより大きい非境界カラー分割領域が１つでも存在する場合にＳ８３へ処理が進められ、現カラー率が閾値βより大きい非境界カラー分割領域が存在しない場合にＳ８４へ処理が進められればよい。また、Ｓ８５では、現カラー率が閾値βより小さいか否かを判定すればよい。そして、現カラー率が閾値βより小さい非境界モノクロ分割領域が１つでも存在する場合にＳ８６へ処理が進められ、現カラー率が閾値βより小さい非境界モノクロ分割領域が存在しない場合にＳ８７へ処理が進められればよい。

なお、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かの判断方法は、上述した方法に限らない。例えば、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かをデータが外部から入力される場合には、当該データを用いてモノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かが判断されてもよい。

また、第１判断処理と第２判断処理のいずれか一方の処理が行われてもよい。
具体的には、各分割領域の１フレーム前からの特徴量の変化量に基づいて、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かが判断されもよい。
複数の分割領域が、モノクロ領域の分割領域と、カラー領域の分割領域とに分類され、
各分割領域との分類結果と、現在のフレームの各分割領域の特徴量とに基づいて、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かが判断されてもよい。
より具体的には、分割領域毎に、１フレーム前からの特徴量の変化量が第１の閾値より大きいか否かが判定されてもよい。そして、複数の分割領域の中に、変化量が第１の閾値より大きい分割領域が存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断されてもよい。
モノクロ領域の分割領域毎に、現在のフレームの特徴量に基づいて、モノクロ領域からカラー領域へ変化したか否かが判定されてもよい。カラー領域の分割領域毎に、現在のフレームの特徴量に基づいて、カラー領域からモノクロ領域へ変化したか否かが判定されてもよい。そして、複数の分割領域の中に、モノクロ領域からカラー領域へ変化した分割領域、または、カラー領域からモノクロ領域へ変化した分割領域が存在する場合に、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたと判断されてもよい。
しかし、第１判断処理と第２判断処理の両方を行う上記方法によれば、第１判断処理と第２判断処理のいずれか一方を行う方法よりも、モノクロ領域とカラー領域の配置が変更されたか否かを精度良く判断することができる。具体的には、モノクロ領域とカラー領域の境界がわずかに変化するような配置の変更を精度良く検出することができ、且つ、マウスカーソルや注釈文字などによる画像の変化が、配置の変更として誤検出されることを抑制することができる。

なお、本実施形態では、特徴量を算出する構成としたが、この構成に限らない。例えば、特徴量は、外部から入力されてもよい。特徴量は、演算により求めるのではなく、入力画像から抽出されてもよい。

１０５ 領域区分部
１０７ 配置変更検出部
１０８ γ補正部

Claims (17)

1. 入力画像に含まれる複数の分割領域それぞれの特徴量を取得する取得手段と、
   前記入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分手段と、
   各分割領域の前記特徴量の変化量に基づいて、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断手段と、
   前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理を施す画像処理手段と、
   を備え、
   前記判断手段が前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断したことに応じて、前記画像処理手段は、前記第１領域と前記第２領域とに所定の画像処理を施す
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記判断手段が前記入力画像の前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断したのちに、前記区分手段が前記区分結果を更新したことに応じて、前記画像処理手段は、更新された前記区分結果に基づいて、前記第１領域に前記第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第２の画像処理を施す
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記区分手段は、前記判断手段が前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断したことに応じて、前記第１領域と前記第２領域に区分する処理を開始する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記判断手段は、前記区分手段から前記区分結果を取得し、前記分割領域のうち前記第１領域のみを含む第１分割領域の前記特徴量が第１閾値よりも大きい場合、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記判断手段は、前記区分手段から前記区分結果を取得し、
   前記分割領域のうち前記第２領域のみを含む第２分割領域の前記特徴量が第２閾値より
   も小さい場合、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記判断手段は、
   前記複数の分割領域のうち、少なくとも１つの前記分割領域の前記特徴量の前記変化量が第３閾値より大きい場合に、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記判断手段は、前記区分手段から前記区分結果を取得し、前記分割領域のうち、前記第１領域と前記第２領域とを含む第３分割領域の前記特徴量の前記変化量が、前記第３閾値より大きい場合に、前記第１領域と前記第２領域の配置が変更されたと判断する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記取得手段は、前記入力画像が入力されるフレームごとに前記分割領域の前記特徴量を取得し、
   前記判断手段は、前記分割領域の前記特徴量の１フレーム前からの変化量に基づいて、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記区分手段は、前記入力画像を分割して得られた前記分割領域よりも小さい複数の細分割領域毎に、前記第１領域と前記第２領域とのいずれかであるかを区分した前記区分結果を出力し、
   前記画像処理手段は、前記第１領域と区分けされた前記細分割領域に前記第１の画像処理を施し、前記第２領域と区分けされた前記細分割領域に前記第２の画像処理を施すことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記第１領域は、モノクロ領域であり、前記第２領域は、カラー領域であり、前記特徴量は、前記分割領域の全画素数に対するモノクロ画素の数またはカラー画素の数の割合である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記区分手段は、前記判断手段が前記入力画像の前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する期間よりも長い所定の期間をかけて、前記入力画像を前記第１領域と前記第２領域とに区分けする
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記区分手段は、前記所定の期間毎に、前記入力画像を前記第１領域と前記第２領域とに区分けし、前記区分結果を更新する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記所定の画像処理は、前記第１の画像処理もしくは前記第２の画像処理のいずれかである
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記第１領域は、モノクロ領域であり、前記第２領域は、カラー領域である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 入力画像に含まれる複数の分割領域それぞれの特徴量を取得する取得工程と、
    前記入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分工程と、
    各分割領域の前記特徴量の変化量に基づいて、前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断工程と、
    前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理を施す画像処理工程と、
    を有し、
    前記判断工程で前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断されたことに応じて、前記画像処理工程で、前記第１領域と前記第２領域とに所定の画像処理が施される
    ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
16. 入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分手段と、
    前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断手段と、
    前記第１領域と前記第２領域に画像処理を施す画像処理手段と、
    を備え、
    前記画像処理手段は、
    前記判断手段が前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断したことに応じて、前記第１領域と前記第２領域とに同一の画像処理を施し、
    前記第１領域と前記第２領域とに前記同一の画像処理を施したのちに、前記区分手段が前記区分結果を更新したことに応じて、更新された前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理を施し、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理を施す
    ことを特徴とする画像処理装置。
17. 入力画像を第１領域と第２領域とに区分した区分結果を出力する区分工程と、
    前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたか否かを判断する判断工程と、
    前記第１領域と前記第２領域に画像処理を施す画像処理工程と、
    を有し、
    前記画像処理工程では、
    前記判断工程において前記第１領域と前記第２領域との配置が変更されたと判断されたことに応じて、前記第１領域と前記第２領域とに同一の画像処理が施され、
    前記第１領域と前記第２領域とに前記同一の画像処理が施されたのちに、前記区分工程において前記区分結果が更新されたことに応じて、更新された前記区分結果に基づいて、前記第１領域に第１の画像処理が施され、前記第２領域に前記第１の画像処理と異なる第２の画像処理が施される
    ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。

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