JP6091121B2 - 樹木粉砕機 - Google Patents

Description

本発明は、伐採された樹木や剪定枝などの被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機に関する。

樹木等の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
一般的な樹木粉砕機は、樹木等の被粉砕物を投入する投入口、送り部、打撃や切削などにより被粉砕物を粉砕する粉砕部（粉砕室）、チップ排出口、原動機、などで構成されている。樹木などの被粉砕物は、投入口から送り部により粉砕部に送られ、粉砕部により粉砕されてチップとなり、チップ排出口からチップが排出される。

特開２００８−３６５０７号公報

例えば、粉砕されたチップを、機体前方や機体下方へ自由落下させる樹木粉砕機では、堆積したチップの回収や移動の作業に多大な労力を要し、作業効率が低下する場合がある。
また、自走式の樹木粉砕機では、粉砕されたチップを、機体前方や機体下方へ自由落下させた場合、樹木粉砕機や操作者の走行の邪魔となり、作業効率が低下する場合がある。

また、単純に、チップ粒度を調整するスクリーンを備えた樹木粉砕機では、スクリーンに目詰まりが発生した場合など、スクリーンのメンテナンスを行うために煩雑な操作を行うことを要し、作業効率が低下する場合がある。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、被粉砕物を容易に粉砕することができ、粉砕されたチップを遠方へ吹き飛すことやチップの回収を容易に行うことができる、高い作業効率の樹木粉砕機を提供すること、スクリーンのメンテナンスや交換などが容易な樹木粉砕機を提供すること、などを目的とする。

本発明の樹木粉砕機は、樹木等の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機であって、動力源と、前記被粉砕物を投入する投入口と、前記投入口から投入された前記被粉砕物を粉砕する、前記動力源の動力により回転駆動される粉砕ローターを備えた粉砕室と、前記粉砕ローターの下側に設けられ、該粉砕ローターで粉砕されたチップのうち規定の大きさ以下のチップを通過させる複数の孔部を備えたスクリーンと、前記粉砕室の下部に設けられ、前記スクリーンを通過したチップが流入するブロアケーシングと、前記ブロアケーシングから上方に向かって延出し、前記スクリーンの位置よりも高い位置に排出口を備える排出筒部と、前記ブロアケーシング内に設けられ、前記スクリーンを通過したチップを前記排出筒部を介して排出させる気流を発生する、前記動力源の動力で回転駆動するブロア羽と、を有し、前記ブロアケーシングは、粉砕機本体部に固定され、前記スクリーンから流入するチップの下流側に開口部を備える筒形状の固定ケーシングと、前記固定ケーシングに設けられ、該固定ケーシングの前記開口部の上部付近に配置された水平な支持軸を回転中心として、前記固定ケーシングの前記開口部に対して開閉自在に設けられた可動ケーシングと、を有し、前記可動ケーシングは、前記チップの下流側に前記排出筒部が連通接続されており、内部に前記ブロア羽が収容されており、前記スクリーンは、前記固定ケーシングの前記開口部が開状態となるように、前記可動ケーシングが前記固定ケーシングに対して前記水平な支持軸を回転中心として回動した状態で、前記固定ケーシングの前記開口部を介して、前記固定ケーシング内で、前記粉砕室の下部に着脱自在に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構造で、被粉砕物を容易に粉砕することができ、粉砕されたチップを遠方へ吹き飛すことやチップの回収を容易に行うことができる、高い作業効率の樹木粉砕機を提供することができる。また、本発明によれば、スクリーンのメンテナンスや交換などが容易な樹木粉砕機を提供することができる。

本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の一例を示す図、（ａ）は樹木粉砕機の上面図、（ｂ）は樹木粉砕機の側面図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の粉砕処理時の動作の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の上部カバーを開状態とした一例を示す図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機のメンテナンス時の動作の一例を示す図であり、ブロアユニットの可動ケーシングをブロア支持軸を中心に上方向に位置させ、固定ケーシングの開口部を開口状態とした樹木粉砕機の側面図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機のスクリーンの交換などのメンテナンスに関する動作の一例を示す図。 図５に示した樹木粉砕機の要部の拡大図。 図５に示した樹木粉砕機の斜視図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機のスクリーンの一例を示す図、（ａ）はスクリーンの斜視図、（ｂ）はスクリーンのピンと樹木粉砕機の本体部の孔部の嵌合状態の一例を示す図、（ｃ）はスクリーンのピンと樹木粉砕機の本体部の孔部の非嵌合状態の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の複数の細孔を有するスクリーンの一例を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機の粉砕ローターとしてのナイフローターの一例を示す斜視図。 図１０に示した樹木粉砕機の粉砕ローターの断面の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る樹木粉砕機のフリーハンマーを採用した粉砕ローターの一例を示す斜視図。 図１２に示した樹木粉砕機の粉砕ローターの断面の一例を示す図。

本発明の実施形態に係る樹木粉砕機は、樹木等の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機であって、動力源と、被粉砕物を投入する投入口と、投入口から投入された被粉砕物を粉砕する、動力源の動力により回転駆動される粉砕ローターを備えた粉砕室と、粉砕ローターの下側に設けられ、該粉砕ローターで粉砕されたチップのうち規定の大きさ以下のチップを通過させる複数の孔部を備えたスクリーンと、粉砕室の下部に設けられ、スクリーンを通過したチップが流入するブロアケーシングと、ブロアケーシングから上方に向かって延出し、スクリーンの位置よりも高い位置に排出口を備える排出筒部と、ブロアケーシング内に設けられ、スクリーンを通過したチップを排出筒部を介して排出させる気流を発生する、動力源の動力で回転駆動するブロア羽と、を有し、スクリーンは、ブロアケーシング内で、粉砕室の下部に着脱自在に取り付けられている。
以下、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機を図面を参照しながら説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００の一例を示す図であり、詳細には、図１（ａ）は樹木粉砕機１００の上面図、図１（ｂ）は樹木粉砕機１００の側面図である。図２は樹木粉砕機１００の粉砕処理時の動作の一例を示す図である。

本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、動力源となるエンジンを搭載し、このエンジンの動力を利用して、例えば樹木、詳細には、伐採された樹木や剪定された木の枝などの被粉砕物を粉砕する粉砕処理、粉砕したチップの投射、高い位置からチップをチップ収納用袋に詰める処理、自走による移動、などを行う。
この樹木粉砕機１００は、例えば、外部装置からの動力入力、集塵装置など別体の補助機器の装着などを原則として必要とせずに、上記処理を行うことができる構成となっている。

本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、動力源１１０と、操作部１２０と、走行部１３０と、作業部１４０と、などを有する。

＜動力源１１０＞
動力源１１０としては内燃機関や電気モータなどを採用することができる。本実施形態では、樹木粉砕機１００は、動力源１１０として、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関であるエンジンを搭載している。

＜操作部１２０＞
操作部１２０は、走行時に用いられる走行レバー類、粉砕処理時に用いられる粉砕レバー類、エンジン始動スイッチなどの操作スイッチ類、把持部、などを有する。

＜走行部１３０＞
走行部１３０は、樹木粉砕機１００の本体部１７の下部に設けられ、動力源１１０としてのエンジンの動力により走行可能に構成されている。つまり、本実施形態では樹木粉砕機１００は自走式となっている。走行部１３０は、詳細には、コンベアや車輪などを有する。走行部１３０は、操作部１２０の操作に応じて、動力源としてのエンジンからの動力により変速機（不図示）などを介してコンベアや車輪などを所定方向に回転駆動することで、樹木粉砕機１００の本体部１７を移動させる。

＜作業部１４０＞
作業部１４０は、樹木や木材などの被粉砕物９の粉砕処理や、粉砕されたチップの投射処理、高い位置からチップの袋詰め処理、などを行う。
以下、作業部１４０の各構成要素について説明する。

樹木粉砕機１００の本体部１７には、エンジンにより駆動されて高速回転するローター軸２２に、所要間隔で取り付けられた所要枚数のディスク（粉砕歯）からなる粉砕部としての粉砕ローター１が収容され、その外周には、刃線が回転軸に本質的に平行になる位置関係で固定された所要枚数の回転刃３、または、個別に回転する軸を持ち粉砕材料を叩き砕くハンマー（不図示）が所要個数取り付けられている。
粉砕ローター１が回転すると、回転刃３またはハンマー（不図示）の刃先の回転軌跡は回転軸に対して平行な円筒形状となる。
また、本体部１７には、運転中の回転刃３により形成される円筒形状の軌跡に対して適切な位置関係（回転刃３と固定刃１２との協働により被粉砕物９が高効率でチップとなる位置関係）となるように固定刃１２が取付けられている。

本体部１７の後部には、伐採した木材や剪定した枝葉などの被粉砕物９を投入する漏斗状の供給口である投入口８ａとしてのホッパー、または、供給シュート８が設けてあり、その奥には扇運動するアームとバネで下方向に付勢され、被粉砕物９を所要の力で下方向に押さえ保持しながら粉砕ローター１に押し付ける方向、または、その逆方向に任意に切り替えて回転駆動される送りローラー２が設けられている。

供給シュート８の投入口８ａから投入された被粉砕物９は、送りローラー２と本体部１７に設けられた平面部２３とに挟まれて保持され、送りローラー２の回転により所要の速度で粉砕ローター１に押し付けられる。

被粉砕物９は、高速回転する粉砕ローター１に取り付けられた回転刃３（粉砕歯）、または、ハンマー（不図示）により所要量ずつ削られ、または、砕かれ、砕片化したチップとなって本体部１７の粉砕ローター１を収容する空間である粉砕室（ローター室３０と呼ぶ）に入る。
この際、軟質または繊維質の強い被粉砕物等に対しては、回転刃３と固定刃１２がハサミのように作用して、効率的に被粉砕物９を切断または細分化する。

粉砕室（ローター室３０）の下前方には、所要の形状・大きさ・個数の孔部４ａが設けられた網目状の部品であるスクリーン４が、工具等を必要としない簡便な操作により、作業現場などで容易に交換可能な構造で取付けられている。詳細には、スクリーン４は、粉砕ローター１の下側に設けられ、その粉砕ローター１で粉砕されたチップのうち規定の大きさ以下のチップを通過させる複数の孔部４ａを備えており、後述するブロアケーシング１０内で、粉砕室（ローター室３０）の下部に着脱自在に取り付けられている。
スクリーン４は、具体的には、粉砕ローター１の回転下面から回転方向に沿って回転側面まで、粉砕ローター１と略同心状に円弧状の湾曲面を備え、その湾曲面に複数の孔部４ａが形成されている。

ローター室３０に入ったチップのうち、スクリーン４の網目を通り抜けられない大きさのものは、ローター室３０のなかで高速回転する回転刃３、または、ハンマーによる再度の細分化、または、平面で構成されたローター室３０の内壁に高速で叩きつけられることで細分化を繰り返し、スクリーン４の網目を通過できる大きさまで揃えられ、本体部１７内の前下部へ落下する。

また、所望するチップ粒度が得られる形状・大きさ・個数の孔部４ａを設けたスクリーン４に交換することで、チップの利用目的に合せた任意の粒度の粉砕チップが得られる。

本体部１７前下部へ落下したチップは、連続して設けられたブロアケーシング１０内に落下する、または、高速回転するブロア羽５により作られる負圧によってブロアケーシング１０内に引きこまれる。

ブロアケーシング１０に入ったチップは、高速回転するブロア羽に接触し叩かれることで繊維化した部分がほぐされる等して、さらに細分化がなされる。

その後、チップは、高速回転するブロア羽５により直接跳ね上げられ、または、ブロア羽５が作り出すエアフローにのって、ブロアケーシング１０に連続して上方向に延びる排出筒部６内を上方向に移動する。

直上に向いている排出筒部６の先端部は、適切な円弧形状を描いて横方向に屈曲している。
排出筒部６を通過したチップは、高速回転するブロア羽５の作り出したエアフローにのって排出口７から勢いよく排出される。
排出筒部６の屈曲部は、水平方向に３６０°回転自在に構成されており、任意の方向に回転させたのち、取手付きのネジなどで固定することで排出方向を自由に決めることができる。
排出口７の上部には、上下に扇動し任意の位置で固定できるヒサシ状のガイドカバー１１が設けられている。ガイドカバー１１を上下に操作することで、チップ排出方向の上下角度を調整しチップを落下させる位置を設定できる。

このため、作業者は、被粉砕物９を投入する作業と同時進行で、樹木粉砕機周囲全方位のブロア出力の可能な限りの遠距離や任意の距離に粉砕後のチップを投射集積させる、トラック荷台等へ直接積み込む、などの作業を行うことができる。つまり、作業者は、本体部直前方に堆積した処理後のチップを改めて手作業で移動させる、袋詰め等する、本体部を移動させる、などの労力を必要としない。

また、本実施形態に係る樹木粉砕機１００は、ガイドカバー１１の排出口７に集塵袋を着脱可能に備えてもよい。
詳細には、作業者は、ガイドカバー１１の取付けネジ部を利用するなどして、排出口７に集塵袋等を取付け、被粉砕物９を投入する作業のみを行いながら同時に、排出されたチップの袋詰めを行うなど、効率的かつ負担の少ない作業を行うことができる。

つまり、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、排出されるチップ粒度を調整する網目（スクリーン）４を備えるとともに、チップを任意の方向と距離に投射集積、または、高い位置から集塵袋などに直接排出する機構（ブロア）を一体化した構造を有する。

図３は本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００のメンテナンス時の動作の一例を示す図であり、詳細には、上部カバー１４を開状態とした樹木粉砕機１００の側面図である。図４は樹木粉砕機１００のメンテナンス時の動作の一例を示す図であり、詳細には、ブロアユニットを開状態とした樹木粉砕機１００の側面図である。詳細には、ブロアユニット１６をブロア支持軸Ａを中心に上方向に移動させた状態を示す図である。尚、図３、図４では安全カバー等を図示していない。

ノブ付固定ネジ１３を手などでゆるめ、本体部１７とヒンジを介して合致し、ローター室３０を形成している上部カバー１４を上方に開く。
この状態で粉砕ローター１およびローター室３０内壁が大きく露出するので、作業後の清掃、回転刃３やハンマーの点検、交換作業などを容易に行うことができる。

また、送りローラー２付近などに被粉砕物９が詰まるなどして停滞した場合、それらの除去作業を容易に行うことができる。

機体前方のブロアユニット１６は、ブロア支持軸Ａを回転中心として扇状に持ち上げることができるように構成されている。
ブロア羽５への駆動力は、動力源１１０としてのエンジンから粉砕ローター１のローター軸２２、ローター軸２２に設けられたプーリー２０（第１のプーリー）、ブロア羽５の回転軸に設けられたプーリー２１（第２のプーリー）にＶベルト１８により伝達される。
Ｖベルト１８の安全カバー取付けブラケットＢは、ブロアユニット１６の運転位置としてこの状態では、Ｖベルト１８に接触していない。このＶベルト１８はアイドルローラ１９によって適切な張力に保たれている。

ブロアユニット１６は、機体反対側に設けられたロックプレート（不図示）により、図４に示したように、この位置でロックされる。

また、樹木粉砕機１００は、図４に示したように、ブロアユニット１６が上方にスイングした場合、プーリー２０とプーリー２１の軸間距離が近くなるが、脱落規制部としての安全カバー取付けブラケットＢがスイングと連動して適切な位置に移動してＶベルト１８と接触してＶベルト１８に張りを与えることで、Ｖベルト１８がプーリー２０、２１から外れるのを防止する構造となっている。

図５は、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００のスクリーン４の交換などのメンテナンスに関する動作の一例を示す図である。図６は図５に示した樹木粉砕機１００の要部の拡大図である。図７は図５に示した樹木粉砕機１００の斜視図である。
図８は本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００のスクリーン４の一例を示す図であり、詳細には図８（ａ）はスクリーン４の斜視図、図８（ｂ）はスクリーン４のピン４Ｃ（４Ｄ）と樹木粉砕機１００の本体部１７の孔部１７ｂの嵌合状態の一例を示す図であり、図８（ｃ）はスクリーン４のピン４Ｃ（４Ｄ）と樹木粉砕機１００の本体部１７の孔部１７ｂの非嵌合状態の一例を示す図である。

本実施形態に係る樹木粉砕機１００は、ローター室（粉砕室）の下前方に装着される網目状の部品（スクリーン４）を交換することで、樹木粉砕機１００から排出されるチップの粒度（平均粒径）を変えることができる。スクリーン４は工具不要の簡単な操作で脱着することができる。
この作業は、ブロア機構を上方向にスイングさせてロックし、排出経路の途中が大きく開口した状態で行うことができる。

図５〜図８に示したように、スクリーン４は、バネなどの付勢部材４１により固定方向（図８（ａ）に示した付勢方向８０Ａ）に付勢された抜き差し可能なピン４Ｃ、ピン４Ｄにより本体部１７に着脱自在に固定されている。

図５に示したように、ブロアユニット１６を上方向にスイング（移動）することで開口部４０が形成される。この開口部４０から手をいれて、バネなどの付勢部材４１により固定方向に付勢されたピン４Ｃのバネを圧縮しながら抜き、ピン４Ｄを支点としてスクリーン４を下方向にスイングさせる。

図５に示した状態で、スクリーン４の内面と粉砕ローター１の下部が大きく露出し、作業後の清掃、または、作業中にスクリーン４の網目がつまった場合の清掃や異物除去作業などを、簡単に行うことができる。

スクリーン４を任意のチップ粒度用のものに交換する場合、バネにより固定方向に付勢されたピン４Ｄのバネを圧縮しながら抜き、これにより全ての固定が解除されたスクリーン４を本体部１７下部の開口部から取り出す。
その後、所望の形状・大きさ・個数の穴を持ったスクリーン４を、上記スクリーンの取り外し手順と逆の手順で本体部１７に取付け、ブロアユニット１６と上部カバー１４を運転位置（初期位置）にもどし、ノブ付固定ネジ１３を締めて、ブロアユニット１６と上部カバー１４を本体部１７に固定する。こうすることで、樹木粉砕機１００が運転開始可能な状態となる。

上述したように、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、チップ粒度を規制するスクリーン４を、機体の分解等をすることなく、容易に交換することができるとともに、ブロア投射が可能な気密性をもった粉砕部を備える。

スクリーン４は、詳細には、図８に示したように、湾曲形状の板部４ｂと、複数のリブ４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｋ、４ｍと、複数のピン４Ｃ、４Ｄと、バネなどの付勢部材４１と、などを有する。

湾曲形状の板部４ｂには複数の孔部４ａが形成されている。詳細には、板部４ｂには、被粉砕物９の性質や所望するチップ粒度に合わせた形状・大きさ・個数の孔部４ａが設けられている。粉砕ローター１により粉砕されたチップは、スクリーン４の孔部４ａを通過できる大きさになるまで、ローター室内で粉砕ローター１により細分化され、粒度を規制して、スクリーン４から排出される。

湾曲形状の板部４ｂは、図８に示したように、上端にリブ４ｅが設けられ、下端にリブ４ｆが設けられ、左右端部付近にリブ４ｇ、４ｋが設けられ、中央部にリブ４ｈが設けられている。リブ４ｇ、４ｈ、４ｋは互いに平行となるように配置されている。また、リブ４ｇ、４ｈ、４ｋはそれぞれ上端がリブ４ｅに固定され、下端が４ｆに固定されている。
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、スクリーン４の上端の左端部付近、右端部付近にそれぞれピン４Ｃが配置され、スクリーン４の下端の左端部付近、右端部付近にそれぞれピン４Ｄが配置されている。このピン４Ｃ、４Ｄは、スクリーン４を樹木粉砕機１００の本体部１７に固定する。

ピン４Ｃ（４Ｄ）は、Ｌ字形状に形成されている。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、リブ４ｇ、４ｍの間には、バネなどの付勢部材４１が配置され、ピン４Ｃ（４Ｄ）が、リブ４ｍに形成された孔部４ｔ、リブ４ｇに形成された孔部４ｓを貫通し、先端部４ｐがスクリーン４の外側に向くように配置され、Ｅリングなどのバネ受け部材４２が、リブ４ｇ、４ｍの間のピン４Ｃ（４Ｄ）の中央部付近に固定されている。
バネなどの付勢部材４１の一端部はバネ受け部材４２に当接し、他端部はリブ４ｍに当接するように配置されている。

ピン４Ｃ、４Ｄは、バネなどの付勢部材４１により方向８０Ａ（図８（ａ）参照）に付勢され、初期状態では、ピン４Ｃ、４Ｄの先端部４ｐは、スクリーン４の幅方向の端部よりも外側に突出している。
樹木粉砕機１００の本体部１７にスクリーン４を装着した状態では、図８（ｂ）に示したように、スクリーン４の上下の左右端部それぞれに設けられたピン４Ｃ、４Ｄの先端部４ｐが、本体部１７のフレーム１７ａなどに設けられた、ピン４Ｃ、４Ｄの先端部４ｐに対応する位置に設けられた孔部１７ｂ（被取付部）に嵌合することで、スクリーン４を固定している。これは、図６で示した“固定”状態である。

本体部１７に固定されたスクリーン４において、上部に設けられたピン４Ｃの把手部４Ｌを使用者の手などにより、バネなどの付勢部材４１を圧縮しながら反付勢方向８０Ｂ（図８（ａ）参照）に外力を加えて、ピン４Ｃの先端部４ｐと孔部１７ｂ（被取付部）を非嵌合状態とする。スクリーン４は下部のピン４Ｄを支点として、扇状に下方向にスイングして開状態となる。この状態は、図６に示した“清掃”状態に相当する。
この状態では、スクリーン４の内面と、粉砕ローター１の下面が大きく露出する。また、日常的な手入れ洗浄や、被粉砕物９等によりスクリーン４の孔部４ａが詰まった場合、ローター室（粉砕室）に異物が入りこんだ場合など、上述した状態で、それらを容易に取り除くことができる。

図６に示した“清掃”の姿勢からスクリーン４を僅かに持ち上げた状態で、図８（ａ）、図８（ｃ）に示したように、スクリーン４の下端に設けられたピン４Ｄの把手部４Ｌを、ユーザの手などにより、バネなどの付勢部材４１を圧縮しながら８０Ｂ方向に移動させて、ピン４Ｄの先端部４ｐと樹木粉砕機１００の本体部１７の孔部１７ｂとを非嵌合状態とする。こうすることで、スクリーン４を本体部１７から取り外すことができる。

尚、使用したいスクリーン４に交換、装着する場合、上述した手順を逆に行う。

図９は本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００の複数の細孔を有するスクリーン４の一例を示す斜視図である。
図９に示したように、比較的微細なチップを得るために複数の細孔の孔部４ａが形成されたスクリーン４を採用してもよい。また、スクリーン４に設ける孔部４ａの形状・大きさ・個数・配置などは、使用者（ユーザー）が望む粒度や被粉砕物の性質などに合わせて様々に変更し設定していく拡張性のあるものであり、ここに示す形態に限られるものではない。

＜ナイフローター＞
図１０は本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００の粉砕ローター１としてのナイフローターの一例を示す斜視図である。図１１は図１０に示した樹木粉砕機１００の粉砕ローター１の断面の一例を示す図である。
図１０、図１１に示したように、運転時、粉砕ローター１としてのナイフローターは、回転軸としてのローター軸２２を中心に矢印Ａ（図１１の時計回り）の方向に高速回転するように構成されている。
ナイフローターに所定の個数のボルトなどの固定部材３ｄによって、所定の枚数だけ取付けられたナイフである回転刃３（粉砕刃）の粉砕ローター１の最外縁に位置する刃先３ａは、粉砕ローター１が回転すると仮想円１ｓで示す刃先円筒を描く。

粉砕ローター１は、複数の円板状のプレート１ｂと、半月状板部材１ｐと、を有する。
図１１に示したように、送りローラー２により、所要の速度で送りこまれる被粉砕物９が、矢印Ａの方向に高速回転しているナイフローターに近づき仮想円１ｓの円内に移動した場合、ナイフである回転刃３（粉砕刃）の刃先３ａが被粉砕物９を薄く削りとって砕片化する。
その際、被粉砕物９は、ナイフローターである粉砕ローター１を構成している所要枚数の円板状のプレート１ｂの外周部、および、ナイフである回転刃３（粉砕刃）と共にボルトなどの固定部材３ｄで固定されている半月状板部材１ｐの外周部に押し当てられた状態となり、被粉砕物９の前進が抑制される。
つまり、粉砕ローター１は、被粉砕物９が必要以上に厚く削られること、回転刃３の刃先が被粉砕物９に過剰に食い込むことにより刃先にダメージを与ること、粉砕ローター１への過負荷による粉砕ローター１の回転停止、などの不具合を防止するように構成されている。

本実施形態では、ナイフとしての回転刃３（粉砕刃）は、一方の端部に刃先３ａが形成され、他端（対辺）にも刃先３ｂが形成されている。つまり、回転刃３は、長時間の使用により刃先３ａが磨滅して切れ味の低下した場合など、回転刃３を反転してローター本体部１ａに取付けて、刃先３ｂで被粉砕物９を粉砕できるように構成されている。回転刃３の刃先３ａ、３ｂが両方とも摩耗した場合、回転刃３に研削加工を施すにより、刃先３ａ、３ｂを再生することもできる。
上述したように、本実施形態に係る樹木粉砕機１００の粉砕ローター１は、簡単な構成で、エネルギー効率が良く、処理速度が速く、細かいチップを短時間に生成することができる。

＜フリーハンマー＞
図１２は本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００のフリーハンマーを採用した粉砕ローター１の一例を示す斜視図である。図１３は図１２に示した樹木粉砕機１００の粉砕ローター１の断面の一例を示す図である。
図１２、図１３に示したように、運転時、粉砕ローター１としてのハンマーローターは、回転軸としてのローター軸２２を中心に矢印Ａ（図１３の時計回り）の方向に高速回転するように構成されている。
ハンマーローターに所定の個数だけ取付けられたフリーハンマー２０１はそれぞれローターの本体部１ａに、回転軸としてのローター軸２２に所定距離だけ離れた位置で、周方向に規定間隔に配置された複数の回転軸２０２を中心に３６０°回転可能に軸支されている。

粉砕ローター１が回転した場合、フリーハンマー２０１の先端角部２０１ａ、２０１ｂに径方向外側に向かって遠心力が作用して、フリーハンマー２０１が一定の姿勢を保つようになる。フリーハンマー２０１の先端角部２０１ａ、２０１ｂの軌跡は、図１３に示したように、仮想円１ｓで示す刃先円筒を描く。
送りローラー２により、所要の速度で送りこまれる被粉砕物９が、図１３に示したように、矢印Ａの方向に高速回転しているハンマーローターとしての粉砕ローター１に近づくように移動して、仮想円１ｓの円内に入った場合、フリーハンマー２０１の先端角部２０１ａが被粉砕物９と衝突して被粉砕物９の衝突部分が打ち砕かれ、あるいは削られて砕片化される。

フリーハンマー２０１は最初の衝突の後、その反動で図１３に示したように矢印Ｂの方向に高速で跳ね返り回転軸２０２を中心として回転し、先端角部２０１ｂが下方向から被粉砕物９に衝突し、ここでもある程度の砕片化が行われる。
被粉砕物９は、回転する送りローラー２により適切な量ずつ粉砕ローター１としてのハンマーローターに近づいた場合、高速回転するフリーハンマー２０１と次々に接触することで砕片化されていく。

なお、フリーハンマー２０１の先端角部２０１ｂには、先端角部２０１ａと比べて作用時の衝突エネルギーが小さいので、先端角部２０１ｂの摩耗が遅い。本実施形態では、粉砕ローター１は、先端角部２０１ａの磨滅により粉砕能力が落ちた場合など、フリーハンマー２０１を反転して粉砕ローター１の本体部１ａに取付けることにより、先端角部２０１ｂを使用することができるように構成されている。

また、小石や木廃材のクギなどが粉砕部に侵入しても、自由に回転するフリーハンマー２０１で破砕できない物体に衝突した場合、フリーハンマー２０１が回転して逃げるため、刃先への致命的なダメージを回避することができる。
フリーハンマー２０１を採用した粉砕ローター１は、ナイフローターと比較して、ある程度の異物混入を許容でき、刃先の寿命が比較的長い。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、樹木等の被粉砕物９を粉砕する樹木粉砕機１００であって、エンジンなどの動力源１１０と、被粉砕物９を投入する投入口８ａと、投入口８ａから投入された被粉砕物９を粉砕する、動力源１１０の動力により回転駆動される粉砕ローター１を備えた粉砕室（ローター室３０）と、粉砕ローター１の下側に設けられ、該粉砕ローター１で粉砕されたチップのうち規定の大きさ以下のチップを通過させる複数の孔部を備えたスクリーン４と、粉砕室（ローター室３０の下部に設けられ、スクリーン４を通過したチップが流入するブロアケーシング１０と、ブロアケーシング１０から上方に向かって延出し、スクリーン４の位置よりも高い位置に排出口７を備える排出筒部６と、ブロアケーシング１０内に設けられ、スクリーン４を通過したチップを排出筒部６を介して排出させる気流を発生する、動力源１１０の動力で回転駆動するブロア羽５と、を有する。このスクリーン４は、ブロアケーシング１０内で、粉砕室（ローター室３０）の下部の粉砕機本体部１７に着脱自在に取り付けられている。
すなわち、簡単な構造で、被粉砕物９を容易に粉砕することができ、粉砕されたチップを遠方へ吹き飛すことやチップの回収を容易に行うことができる、高い作業効率の樹木粉砕機１００を提供することができる。
また、スクリーン４のメンテナンスや交換などが容易な樹木粉砕機１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００において、ブロアケーシング１０は筒内部がチップの流路となる筒形状に形成されている。スクリーン４を配置した側に対して反対側に開口部を備える固定ケーシング１０ａと、ブロア羽を収容するとともに、排出筒部６に連通接続された可動ケーシング１０ｂと、を有し、可動ケーシング１０ｂは、固定ケーシングに１０ａに支持軸（ブロア支持軸Ａ）を支点として、固定ケーシング１０ａの開口部１０ｐに対して開閉自在に設けられている。
スクリーン４は、固定ケーシング１０ａの開口部１０ｐ内に配置されている。操作者（ユーザ）は、この固定ケーシング１０ａの開口部１０ｐから、樹木粉砕機１００の本体部１７に、スクリーン４を容易に着脱することができる。

また、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、粉砕室（ローター室３０）には、エンジンなどの動力源１１０の動力により回転駆動される、回転刃３（粉砕刃）付きの粉砕ローター１と固定刃１２を有する。このため、回転刃３（粉砕刃）付きの粉砕ローター１と固定刃１２により樹木などの被粉砕物９を容易に粉砕することができる。
樹木粉砕機１００は、動力源１１０の動力により回転駆動される複数のハンマー付きの粉砕ローター１（不図示）を備えてもよい。こうすることで、複数のハンマーにより樹木などの被粉砕物９を容易に粉砕することができる。

また、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、上述したように、スクリーン４が粉砕ローターの回転下面から回転方向に沿って回転側面まで延びた形状であり円弧状の湾曲面を有し、円弧状の湾曲面が、粉砕ローター１に対して略同心状に配置されている。
スクリーン４と粉砕ローター１との間の間隔は、回転下面から回転方向に沿って回転側面に近づくほど、短くなるように構成されている。このため、簡単な構造で、被粉砕物９を細かいチップに容易に粉砕することができる。

また、本実施形態に係る樹木粉砕機１００は、排出筒部６に排出口７にチップの排出方向を調整自在な排出方向調整部を備えている。この排出方向調整部は、詳細には、排出筒部６の固定筒部上に可動筒部が水平方向に回転自在に設けられ、排出筒部６の可動筒部の上部に垂線に対して略９０°程度屈曲した屈曲部を有している。
このように、高速回転するブロア羽により生成されたエアブローにより、排出筒部内を移動するチップを、排出筒部６の可動筒部に形成された排出方向調整部により規定された方向に容易に排出することができる。

また、本発明の実施形態に係る樹木粉砕機１００は、樹木粉砕機１００の本体部１７の粉砕室の下部に設けられた被取付部としての孔部１７ｐを有し、スクリーン４は、被取付部としての孔部１７ｂに、バネなどの付勢部材４１により付勢されたピン状の固定部材（ピン４Ｃ、４Ｄ）により着脱自在に取り付けられた構造を有する。
このため、簡単な構造で、スクリーン４を樹木粉砕機１００の本体部１７（被取付部である孔部１７ｂ）に、容易に着脱自在に取り付けることができる樹木粉砕機１００を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
樹木等の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機であって、
動力源と、
前記被粉砕物を投入する投入口と、
前記投入口から投入された前記被粉砕物を粉砕する、前記動力源の動力により回転駆動される粉砕ローターを備えた粉砕室と、
前記粉砕ローターの下側に設けられ、該粉砕ローターで粉砕されたチップのうち規定の大きさ以下のチップを通過させる複数の孔部を備えたスクリーンと、
前記粉砕室の下部に設けられ、前記スクリーンを通過したチップが流入するブロアケーシングと、
前記ブロアケーシングから上方に向かって延出し、前記スクリーンの位置よりも高い位置に排出口を備える排出筒部と、
前記ブロアケーシング内に設けられ、前記スクリーンを通過したチップを前記排出筒部を介して排出させる気流を発生する、前記動力源の動力で回転駆動するブロア羽と、を有し、
前記スクリーンは、前記ブロアケーシング内で、前記粉砕室の下部に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする樹木粉砕機。
（付記２）
前記ブロアケーシングは、粉砕機本体部に固定され、前記スクリーンから流入するチップの下流側に開口部を備える筒形状の固定ケーシングと、
前記固定ケーシングに設けられた支持軸を回転中心として、前記固定ケーシングの前記開口部に対して開閉自在に設けられた可動ケーシングと、を有し、
前記可動ケーシングは、前記チップの下流側に前記排出筒部を連通接続するとともに、内部にブロア羽を収容することを特徴とする付記１に記載の樹木粉砕機。
（付記３）
前記スクリーンは、前記粉砕ローターの回転下面から回転方向に沿って回転側面まで、該粉砕ローターと略同心状に円弧状の湾曲面を備え、該湾曲面に前記複数の孔部が形成されていることを特徴とする付記１または付記２に記載の樹木粉砕機。
（付記４）
前記粉砕室には、前記動力源の動力により回転駆動される粉砕刃付きの前記粉砕ローターと固定刃、または、前記動力源の動力により回転駆動される複数のハンマー付きの前記粉砕ローターが備えられていることを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の樹木粉砕機。
（付記５）
前記排出筒部は、排出口にチップの排出方向を調整自在な排出方向調整部を備えていることを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の樹木粉砕機。
（付記６）
前記粉砕室の下部に設けられた被取付部を有し、
前記スクリーンは、前記被取付部に、バネにより付勢されたピン状の固定部材により着脱自在に取り付けられることを特徴とする付記１から付記５のいずれかに記載の樹木粉砕機。
（付記７）
前記支持軸は、前記開口部の上部付近に設けられ、
前記可動ケーシングが、前記開口部の上部付近に設けられた前記支持軸を支点として、上方に移動した場合、前記開口部を開状態となるように構成されていることを特徴とする付記２から付記６のいずれかに記載の樹木粉砕機。
（付記８）
前記固定ケーシングの前記開口部が開状態の場合、前記スクリーンのピン状の固定部材が露出した状態で、該スクリーンを交換可能となるように構成されていることを特徴とする付記２から付記７のいずれかに記載の樹木粉砕機。
（付記９）
前記固定ケーシングを接続固定した、前記樹木粉砕機の本体部の粉砕室に、回転自在に支持された前記粉砕ローターの回転軸と、
前記可動ケーシングに、回転自在に支持された前記ブロア羽の回転軸と、を有し、
前記粉砕ローターの回転軸と、前記ブロア羽の回転軸とが、互いに平行となるように配置され、
前記粉砕ローターの回転軸に設けられた第１のプーリーと、
前記ブロア羽の回転軸に設けられた第２のプーリーと、
前記第１のプーリーと第２のプーリーとの間に巻き掛けられたベルトと、を有し、
前記固定ケーシングの開口部が開状態となる位置に、前記可動ケーシングが位置する場合、前記第１のプーリーと第２のプーリーとの間の前記ベルトを押圧して、前記ベルトの脱落を規制する、前記本体部に設けられた脱落規制部を有することを特徴とする付記２から付記８のいずれかに記載の樹木粉砕機。
（付記１０）
本体部の下部に設けられ、前記動力源の動力により走行可能な走行部を有する付記１から付記９のいずれかに記載の樹木粉砕機。

１ ローター（粉砕ローター）
１ａ ローター本体部
１ｂ 円板部材
１ｐ 半月状板部材
１ｓ 仮想円
２ 送りローラー
３ 回転刃（粉砕刃）
３ａ、３ｂ 刃先
３ｄ ボルト（固定部材）
４ スクリーン（網目部材）
４ａ 孔部
４ｂ 板部
４Ｃ ピン
４Ｄ ピン
４ｅ、４ｆ リブ
４ｇ、４ｈ、４ｋ リブ
４Ｌ 把持部
４ｍ リブ
４ｐ 先端部
４ｓ、４ｔ 孔部
５ ブロア羽
６ 排出筒部
７ 排出口
８ 供給シュート
８ａ 投入口
９ 被粉砕物（樹木、木材等）
１０ ブロアケーシング
１０ａ 固定ケーシング
１０ｂ 可動ケーシング
１０ｐ 開口部
１１ ガイドカバー
１２ 固定刃
１３ ノブ付固定ネジ
１４ 上部カバー
１６ ブロアユニット
１７ 本体部
１７ａ フレーム
１７ｂ 孔部（被取付部）
１８ Ｖベルト
１９ アイドルローラ
２０ プーリー（第１のプーリー）
２１ プーリー（第２のプーリー）
２２ ローター軸（回転軸）
２３ 平面部
３０ ローター室（粉砕室）
４０ 開口部
４１ 付勢部材（バネ部材）
４２ バネ受け部材（Ｅリング）
８０Ａ 付勢方向
８０Ｂ 反付勢方向
１００ 樹木粉砕機
１１０ 動力源
１２０ 操作部
１３０ 走行部
１４０ 作業部
２０１ フリーハンマー
２０１ａ 先端角部
２０１ｂ 先端角部
２０２ 回転軸（フリーハンマー回転軸）
Ａ ブロア支持軸
Ｂ 安全カバー取付けブラケット（脱落規制部）

Claims (2)

1. 樹木等の被粉砕物を粉砕する樹木粉砕機であって、
   動力源と、
   前記被粉砕物を投入する投入口と、
   前記投入口から投入された前記被粉砕物を粉砕する、前記動力源の動力により回転駆動される粉砕ローターを備えた粉砕室と、
   前記粉砕ローターの下側に設けられ、該粉砕ローターで粉砕されたチップのうち規定の大きさ以下のチップを通過させる複数の孔部を備えたスクリーンと、
   前記粉砕室の下部に設けられ、前記スクリーンを通過したチップが流入するブロアケーシングと、
   前記ブロアケーシングから上方に向かって延出し、前記スクリーンの位置よりも高い位置に排出口を備える排出筒部と、
   前記ブロアケーシング内に設けられ、前記スクリーンを通過したチップを前記排出筒部を介して排出させる気流を発生する、前記動力源の動力で回転駆動するブロア羽と、を有し、
   前記ブロアケーシングは、粉砕機本体部に固定され、前記スクリーンから流入するチップの下流側に開口部を備える筒形状の固定ケーシングと、
   前記固定ケーシングに設けられ、該固定ケーシングの前記開口部の上部付近に配置された水平な支持軸を回転中心として、前記固定ケーシングの前記開口部に対して開閉自在に設けられた可動ケーシングと、を有し、
   前記可動ケーシングは、前記チップの下流側に前記排出筒部が連通接続されており、内部に前記ブロア羽が収容されており、
   前記スクリーンは、前記固定ケーシングの前記開口部が開状態となるように、前記可動ケーシングが前記固定ケーシングに対して前記水平な支持軸を回転中心として回動した状態で、前記固定ケーシングの前記開口部を介して、前記固定ケーシング内で、前記粉砕室の下部に着脱自在に設けられていることを特徴とする樹木粉砕機。
2. 前記スクリーンは、左右端部から外側に突出自在な複数のピンと、前記ピンをスクリーンの外側に向かって付勢する付勢部材と、前記ピンに設けられた把持部と、を有し、
   前記スクリーンの複数のピンは、樹木粉砕機の本体部の前記粉砕室の下部に設けられた孔部に嵌合自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の樹木粉砕機。
   

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