JP6080825B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。例えば、撮像範囲を変化させて撮像を行う撮像装置に関する。

従来、撮像装置の撮像範囲を自動で変化させて撮像する手段を備えた撮像装置が知られている。例えば、撮像装置を変化させながら、撮影範囲を自動で決定し、撮像画像を記録する。

特許文献１には、自動で撮像するモードと、ユーザによる撮像指示で撮像するモードの切換を行う撮像制御装置が開示されている。

特許文献２には、端末装置からの遠隔操作が可能な撮像装置で、撮像した画像の中から特定の被写体を検出すると、該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部を備える撮像装置が開示されている。さらに、該特定の被写体に対応する端末装置の操作に優先権を与え、その端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける撮像装置が開示されている。

特開２０１１−１３９２３０号公報 特開２０１３−１３０６３号公報

しかし、前記特許文献１に開示された内容において、ユーザによる撮像指示で撮像するモードに切換るためには、雲台に近づいて撮像指示を出した雲台の前にいる被写体や、音を発した被写体に対して撮影を行う。そのため、ユーザは任意の被写体を指定して撮影を行うことが出来ない。

加えて、前記特許文献２に開示された内容において、特定の被写体を検出することで対応する端末装置からの撮像装置への遠隔操作を可能にするが、ユーザは自分自身で任意の被写体を追尾して撮影を行う必要があった。

本発明は、被写体等を指定してリモート撮像要求が可能な撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、被写体を撮像する撮像部を有する撮像装置であって、前記撮像部による撮像範囲を可変制御する可変制御手段と、前記撮像範囲を決定するための制御情報を外部装置から受信する受信手段と、前記撮像範囲内の被写体を検出する検出手段と、前記検出手段で被写体を検出した際の撮像範囲と前記受信手段で受信した制御情報に基づいて決定される撮像範囲とを比較する第一の比較手段と、前記第一の比較手段の比較結果に応じて前記撮像部にて被写体を撮像するか否かを制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、被写体等を指定して撮像要求が可能な撮像装置及びその制御方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る雲台を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る端末装置を示すブロック図である。 撮像対象として複数の被写体が存在している例を示した図である。 本発明の実施形態に係る主被写体として特定の被写体と、その撮像範囲を指定して撮像する例を示した図である。 本発明の実施形態に係る撮像要求処理の処理例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る特定被写体検出処理の処理例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る設定撮像範囲変更処理の処理例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る撮像処理の処理例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る撮像処理の第２の処理例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態に係る端末装置との通信と被写体情報で構成された管理データの例を示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。

実施の形態では、デジタルカメラと雲台より成る撮像装置を例に挙げる。端末装置からの撮像要求を受けて、撮像装置が任意の被写体に対し撮像制御を行う。

（実施例１）
図１は、本実施形態に係る撮像装置の一例として、デジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。レンズ鏡筒１０１は、その内部にレンズ群を保持してレンズ駆動を行う。ズームレンズ１０２は焦点距離を調節することで光学的に画角を変更し、フォーカスレンズ１０３はピントを調節する。防振レンズ１０４は手ぶれを補正する補正用レンズであり、光量を調節する絞り及びシャッタ１０５は露出制御に使用する。レンズ鏡筒１０１を通過した光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）等を用いた撮像素子１０６が受光し、光信号から電気信号へと変換する。電気信号は、画像処理回路１０７に入力されて、画素補間処理や色変換処理等が施された後、画像データとして画像メモリ１０８に送られる。画像メモリ１０８はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。また、画像処理回路１０７は、撮像素子１０６から入力された電気信号等から被写体の輝度情報、色情報、焦点調節情報等を画像処理によって取得する。算出した結果も画像メモリ１０８等に送られる。

表示部１０９は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等で構成され、撮像した画像データとともに、特定の情報（例えば、撮像情報や被写体の顔枠等）を表示する。このようなライブビュー等の情報表示により、撮像者が画角合わせを行うための電子ビューファインダ（ＥＶＦ）機能を実現している。

絞りシャッタ駆動部１１０は、画像処理回路１０７での画像処理によって得られた輝度情報に基づいて露出制御値（絞り値及びシャッタ速度）を演算し、この演算結果に基づき絞り及びシャッタ１０５を駆動する。これによって、ＡＥ（自動露出）制御が行われる。防振レンズ駆動部１１１は、ジャイロセンサ等の角速度センサの情報に基づいてデジタルカメラ１００に加わるブレ量を演算し、ブレを打ち消すように防振レンズ１０４を駆動する。

フォーカスレンズ駆動部１１２はフォーカスレンズ１０３を駆動する。例えば、コントラストＡＦ（オートフォーカス）方式の制御では、画像処理回路１０７の画像処理によって得られた例えば、コントラスト評価値等の撮影光学系の焦点調節情報に基づき、被写体にピントが合うようにフォーカスレンズ１０３が駆動される。なお本発明の適用上、焦点調節制御の如何は問わないので、位相差ＡＦ方式や他の方式と組み合わせた方式が採用可能である。ズームレンズ駆動部１１３はズーム操作指示に従ってズームレンズ１０２を駆動する。操作部１１７には、撮像者がカメラにズーミングを指示するためのズーム操作部材としてのズームレバーまたはズームボタン等が設けられている。ズーム操作指示に用いるズーム操作スイッチの操作量及び操作方向に基づいてズーム駆動速度や駆動方向が演算され、演算結果に従ってズームレンズ１０２が光軸に沿って移動する。

撮像動作によって生成された画像データは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１５を介して記録部１１６に送られて記録される。画像データは、カメラに装着して使用するメモリーカード等の外部記録媒体や、デジタルカメラ１００に内蔵されている不揮発性のメモリ１１８、あるいは両方に記録される。

操作部１１７は前記ズーム操作スイッチの他、撮像開始を指示するレリーズスイッチ、不図示のモードダイヤル、操作スイッチ等を含む。操作信号は後述のシステム制御部１１４に送られる。

メモリ１１８は、プログラムデータや画像データの他に、デジタルカメラ１００の設定情報を記憶する。加えて、後述する端末装置３００と人物を識別する被写体情報が対応付けて記憶された管理データ６００、被写体を検出した際の雲台２００のパン、チルトの制御量等の情報等を記憶する。また、主に後述するシステム制御部１１４が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域等、様々なデータの格納領域としても使用される。また、通信設定情報としての無線接続情報等の格納領域としても使用される。

モード選択部１１９は不図示のモードダイヤルや、表示部１０９の表示されるモード選択メニューと操作部１１７の操作スイッチ等によって構成され、撮像モードの選択と各種メニュー設定をする。撮像モードとして、人物の胸像を撮像するのに適したポートレートモードや動きの速い被写体を撮像するのに適したスポーツモード、風景を撮像するのに適した風景モード等に加え、デジタルカメラ１００の各種メニュー設定をする。

システム制御部１１４はＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算装置を用いて構成され、ユーザ操作に応じて各部に制御命令を送ることでカメラ全体を制御する。システム制御部１１４は、メモリ１１８に記憶されている各種の制御プログラムを実行する。例えば、撮像素子１０６の制御やＡＥ／ＡＦ制御、防振制御、ズーム制御、取りつけられた雲台２００の制御、端末装置３００からの撮像要求制御等を行うためのプログラムを実行する。

光学ズームによる画角変更時でも合焦状態を維持するためには、レンズ鏡筒１０１に示すリアフォーカスタイプの鏡筒の場合、ズームレンズ１０２の位置に応じてフォーカスレンズ１０３を適正なフォーカス位置へ移動させる必要がある。このような制御をコンピュータズーム（ＣＺ）制御という。ズームレンズの焦点距離と、ピントが合うフォーカスレンズ位置との関係を、被写体までの距離ごとに示すデータデーブルをフォーカスカムテーブルと称する。システム制御部１１４は、ＡＦ動作時にフォーカスレンズ駆動部１１２を制御してフォーカスレンズ１０３を所定の範囲で移動させることでスキャン動作を行う。この動作中に得られるコントラスト評価値等を用いて既知の方法により、合焦点であるフォーカスレンズ位置が検出される。その時のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置から、フォーカスカムテーブルを参照することで被写体距離が計測可能である。

本実施例のデジタルカメラ１００は光学ズーム機能と電子ズーム機能を有する。ＣＺ制御部１２０とズームレンズ駆動部１１３は光学ズーム駆動を担当する。ＣＺ制御部１２０は、ズーム動作時にて所定の制御周期ごとにズームレンズ１０２の位置を検出し、その位置に応じたＡＦ動作により計測した被写体距離でのフォーカスカムテーブルに追従するようにフォーカスレンズ１０３を駆動させる。これによって、合焦状態を維持したまま光学ズーム動作を行うことが可能となる。

一方、電子ズーム制御部１２２及び画像メモリ１０８は電子ズーム駆動を担当する。電子ズーム制御部１２２は、画像メモリ１０８に転送された画像データから対象領域を切り出すことによって電子ズーム機能を実現する。また、撮像素子１０６に取り込む映像のフレームレート周期で切り出す範囲を徐々に大きくし、表示部１０９に表示させることで滑らかな電子ズーム表示が実現される。

被写体検出部１２１は画像メモリ１０８の画像データから撮像範囲内の所望の被写体領域を検出する。本例では顔情報を元に被写体として人物を検出する検出方法について説明する。顔検出処理は、画像データ中に存在する顔領域を公知のアルゴリズムにより検出する処理である。例えば、被写体検出部１２１は、画像データ上の正方形状の部分領域から特徴量を抽出し、その特徴量を予め用意された顔の特徴量と比較し、両者の相関が一定の閾値を超えるときに、その比較結果に応じて部分領域を顔領域と判定する。この判定を、部分領域のサイズ、配置位置、配置角度の組み合わせを様々に変更しながら繰り返せば、画像データ中に存在する様々な顔領域が検出される。被写体検出部１２１は、顔情報と共に、ＣＺ制御１２０で計測した被写体距離情報及びズームレンズの焦点距離情報を用いることで画像データ上での被写体領域の大きさを推定することができる。さらに、被写体領域の検出を繰り返すことにより、被写体の移動方向がわかり、動きに合わせて被写体を追尾することができる。

撮像情報表示制御部１２３は、検出した被写体に対し顔枠やメモリ１１８に記憶されている被写体の登録名を表示部１０９への表示を制御する。

撮像要求制御部１２４は、後述する通信部１２５や雲台通信部１２６経由で外部装置である端末装置３００からの撮像要求を受ける。そして、雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御して撮像範囲を変更し、撮像を行う。その際、被写体検出部１２１で被写体検出を行い、撮像要求された主被写体の検出を行う。

通信部１２５は、例えば無線ＬＡＮ等を介して、端末装置３００の通信部３０６と無線通信を行う。通信部１２５は、端末装置３００からデジタルカメラ１００を操作するための制御信号を受信すると共に、デジタルカメラ１００のスルー画像や画像データを端末装置３００に送信することができる。なお、本実施例では無線ＬＡＮを用いたが、有線で通信する方式を用いるようにしてもよい。

雲台通信部１２６は、デジタルカメラ１００が取り付けられた雲台２００との間で所定の通信方式に従って通信を実行する。この雲台通信部１２６は、後に説明する雲台２００に備わる雲台通信部２０１と有線、または無線による通信信号の送受信を行う。

図２は、本実施形態に係る撮像装置における、デジタルカメラ１００が取り付け可能な雲台２００の構成例を示すブロック図である。本実施例における雲台２００は、撮像方向を変更する変更手段の一例である。雲台２００は、パン機構部２０４、チルト機構部２０５により、パン・チルト機構を備えている。パン機構部２０４は、雲台２００に取り付けられたデジタルカメラ１００にパン（左右）方向の動きを与えるための機構である。また、チルト機構２０５は、雲台２００に取り付けられたデジタルカメラ１００にチルト（上下）方向の動きを与えるための機構である。

システム制御部２０７はＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算装置を用いて構成され、雲台通信部２０１経由で受け取るデジタルカメラ１００からの制御信号や、操作部２０６からの操作信号に応じて各部に制御命令を送ることで雲台全体を制御する。システム制御部２０７は、パン機構部２０４の動きを制御する際は、移動方向と移動速度を指示する駆動信号をパン駆動部２０２に対して出力する。この駆動信号により、パン機構部２０４が指示された移動方向と移動速度で駆動される。また、システム制御部２０７は、チルト機構部２０５の動きを制御する際は、移動方向と移動速度を指示する駆動信号をチルト駆動部２０３に対して出力する。この駆動信号により、チルト機構部２０５が指示された移動方向と移動速度で駆動される。

雲台通信部２０１は、雲台２００に取り付けられたデジタルカメラ１００に備わる雲台通信部１２６との間で所定の通信方式に従って通信を実行する。この雲台通信部２０１は、相手の雲台通信部１２６と有線、または無線による通信信号の送受信を行う。

操作部２０６は、雲台２００の各種操作スイッチ等であり、ユーザ等の指示が入力される。その指示は操作信号としてシステム制御部２０７に送られ、システム制御部２０７は操作信号に応じて所定の処理を実行する。なお、本実施例における、デジタルカメラ１００におけるズームレンズ駆動部１１３、雲台２００におけるパン駆動部２０２、チルト駆動部２０３は、撮像範囲を可変するための可変制御部に相当する。

図３は、端末装置３００の構成例を示すブロック図である。本実施例における端末装置３００は外部装置の一例である。端末装置３００は通信部３０６を介して、デジタルカメラ１００を操作するための制御信号を送信したり、デジタルカメラ１００からスルー画像や画像データを受信して、表示部３０１に表示させたりする。

システム制御部３０７はＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算装置を用いて構成され、操作部３０４からの操作信号や、通信部３０６からの制御信号に応じて各部に制御命令を送ることで端末装置全体を制御する。

表示部３０１は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）等で構成され、デジタルカメラ１００から受信したスルー画像や画像データとともに、特定の情報（例えば、撮像情報や被写体の顔枠等）を表示する。

デジタルカメラ１００から受信した画像データは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３０２を介して記録部３０３に送られて記録される。画像データは、端末装置３００に装着して使用するメモリーカード等の外部記録媒体や、端末装置３００に内蔵されている不揮発性のメモリ３０５、あるいは両方に記録される。

操作部３０４は、端末装置３００の各種操作スイッチ等である。その操作信号はシステム制御部３０７に送られ、システム制御部３０７は操作信号に応じて所定の処理を実行する。また、ユーザが端末装置３００から通信部３０６を介してデジタルカメラ１００に対して撮像要求を出す際にも、操作部３０４が用いられる。

メモリ３０５は、プログラムデータや画像データの他に、デジタルカメラ１００の設定情報や、被写体と端末装置３００との関係等の情報を記憶する。また、主にシステム制御部３０７が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域等、様々なデータの格納領域としても使用される。また、通信部３０６経由で受信する、デジタルカメラ１００の設定情報や動作情報等を保持するようにしてもよい。

通信部３０６は、例えば無線ＬＡＮを介して、デジタルカメラ１００の通信部１２５と無線通信を行う。また、通信部３０６は、端末装置３００からデジタルカメラ１００を操作や撮像する被写体を決定するための制御信号を送信すると共に、デジタルカメラ１００からスルー画像や画像データを端末装置３００に受信することができる。

以上説明したように、デジタルカメラ１００と端末装置３００は無線通信で通信することで、デジタルカメラ１００で撮像した画像を端末装置３００の表示部３０１で表示することができる。ユーザは端末装置３００を用いることによって、主被写体として特定の被写体を指定して撮像要求を出すことができる。また、通信部１２５を介して、雲台２００に取り付けられたデジタルカメラ１００のシステム制御部１１４が撮像要求を受ける。そして、撮像要求制御部１２４が雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御して、撮像範囲を変更しながら被写体検出部１２１で被写体検出を行うことができる。なお、本実施例における被写体を指定する情報、撮像範囲を指定する情報等は制御情報に相当する。

本実施例におけるデジタルカメラ１００、雲台２００、端末装置３００からなるシステムは撮像システムの一例である。なお、デジタルカメラ１００と通信する端末装置３００は複数有してもよい。

以下では、本実施例においてデジタルカメラ１００及び雲台２００を用いて被写体を撮像する際の動作に関して示す。図４は、撮像対象として複数の人物が被写体として存在している例を示した図である。複数の被写体４０１〜４０７が存在する中で、本実施例におけるデジタルカメラ１００及び雲台２００は、被写体の中から主被写体として特定の被写体とその撮像範囲を指定して撮像する。

図５は、本発明の実施形態において、ユーザが主被写体として特定の被写体と、その撮像範囲を指定して撮像する例を示した図である。

図５（Ａ）は、所定の特徴量に基づき被写体検出部１２１が主被写体として指定された被写体４０３を検出した際のデジタルカメラ１００の表示部１０９に表示されるスルー画像５００の例を示した図である。検出した主被写体には、撮像情報表示制御部１２３により、他の被写体との区別が付くように顔枠５０４やメモリ１１８に記憶されている主被写体の登録名を表示するようにしてもよい。この時、撮像要求制御部１２４は主被写体を検出した際のパン、チルト、ズームの制御量をメモリ１１８に記録しておく。これは、再度同じ主被写体が指定された際に、以前に主被写体を検出した際の制御位置に雲台やズームを制御することで、主被写体検出の時間を短縮するためである。

図５（Ｂ）は、端末装置３００等の操作によってユーザの撮像要求として、主被写体情報のみが指定された際のデジタルカメラ１００の表示部１０９に表示されるスルー画像５０１の例を示した図である。ユーザから撮像範囲の指示情報がないため、先のスルー画像５００に対して、主被写体１人を大きく撮像するように、撮像要求制御部１２４がパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、ズームズームレンズ１０２を駆動制御している。

図５（Ｃ）は、端末装置３００等の操作によってユーザの撮像要求として、主被写体情報と主被写体と一緒に含める人数を２人として指定された際のデジタルカメラ１００の表示部１０９に表示されるスルー画像５０２の例を示した図である。この例では、主被写体である被写体４０３に最も近い被写体４０２を撮像範囲に含めるように、撮像要求制御部１２４がパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、ズームズームレンズ１０２を駆動制御している。また、主被写体と一緒に含める人数は２人には限られず、端末装置３００等の操作によって変更できるようにしてもよいし、デジタルカメラ１００が自動で設定するようにしてもよい。

図５（Ｄ）は、端末装置３００等の操作によってユーザの撮像要求として、主被写体情報と主被写体が左上配置として指定された際のデジタルカメラ１００の表示部１０９に表示されるスルー画像５０３の例を示した図である。この例では、主被写体である被写体４０３が撮像範囲の左上配置となるように、撮像要求制御部１２４がパン機構部２０４、チルト構部２０５や、ズームズームレンズ１０２を駆動制御している。

このように、端末装置３００等の操作によってユーザが主被写体として特定の被写体と、その撮像範囲を指定することにより、システム制御部１１４が撮像要求を受ける。そして、撮像要求制御部１２４が雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御する。これにより、ユーザの意図に沿った主被写体、構図・画角での撮像を行うことができる。

撮像範囲の指定方法については、上記の例で示したように、被写体の人数を指定する方法（指定しない場合は主被写体のみ）がある。なお、主被写体が撮像範囲に占める大きさ（例えば、顔、上半身、全身など）、主被写体が撮像範囲に示す領域（例えば、撮像範囲の９分割指定）などを用いてもよい。

ここで、図１１は、本実施例に係るデジタルカメラ１００のメモリ１１８に記憶されている管理データ６００のテーブルを示す図である。本管理データ６００をもとにして、デジタルカメラ１００等の主被写体の特定等の動作を制御することができる。

図１１に示すように、管理データ６００には登録ナンバー６０１と、複数の端末装置の登録データ等を識別するための登録名６０２とを含む。そして、対応する端末装置３００との無線接続に必要な無線パラメータ６０３と、端末装置３００を特定するためのデバイスＩＤ６０４とを含んで構成されている。また、管理データ６００には、上述した情報に対応付けて被写体情報６０５が記憶されている。

無線パラメータ６０３は、無線接続情報であり、装置同士が無線接続する際の接続プロトコルによって定められた様々な種類のパラメータである。また、端末装置３００固有の識別情報を、端末装置３００を特定するためのデバイスＩＤ６０４として記憶する。識別情報には、ＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等が含まれる。

被写体情報６０５は、例えば人物の顔データであり、端末装置３００の所有者の顔データ等が登録されている。なお、この顔データには、顔画像以外にも、顔画像に関連した特徴データやその他識別するために必要な情報等が含まれる。

管理データ６００の登録方法としては、ユーザがデジタルカメラ１００の操作部１１７を用いて登録される。具体的には、画像データから登録する顔データを切り出した上、ソフトウェアキーボード等を用いて登録名、無線パラメータ、デバイスＩＤ、切り出した顔データ等を関連付けて入力する方法がある。また、その他の登録方法としては、ユーザが端末装置３００とデジタルカメラ１００とを無線接続し、予め端末装置３００で作成しておいた管理データ６００をデジタルカメラ１００に送信する方法がある。なお、登録方法はこの場合に限られず、何らかの方法で管理データ６００がデジタルカメラ１００に登録されていればよい。システム制御部１１４は入力された管理データ６００をメモリ１１８に記憶する。

また、ユーザの操作によって、登録された管理データ６００を更新、変更することも可能である。これは、管理データ６００の登録時と同様、デジタルカメラ１００、または端末装置３００から実施する。特に被写体情報６０５を変更することで、端末装置３００と対応付けられた被写体を変更し、端末装置３００の所有者とは異なる被写体を主被写体として撮像要求を出すことが可能となる。

また、被写体情報６０５は撮像要求前に予め登録しておいてもよいし、端末装置３００等からの最初の撮像要求時に合わせて被写体情報を指定するようにしても良い。一度撮像要求で被写体情報を登録してしまえば、被写体情報を変更しない限り、再度被写体情報を指定する必要は無い。

次に図６を用いて、撮像要求処理の処理例について説明する。デジタルカメラ１００は、雲台２００に取り付けられ、雲台通信部１２６を介して雲台２００と所定の通信を行うものとする。なお、本フローチャートの処理はシステム制御部１１４及びこれに含まれる各ブロックが行う。

ステップＳ１０１で、システム制御部１１４は、通信部１２５を介して端末装置３００から撮像要求を受けたか否かを判定する。撮像要求を受けるとステップＳ１０２へ処理を進め、撮像要求処理を開始する。

ステップＳ１０２で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、端末装置３００から受けた撮像要求を解析する。撮像要求から、撮像要求を行った端末、主被写体情報、撮像範囲情報等の解析を行う。そして、ステップＳ１０３へ処理を進める。

ステップＳ１０３で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、撮像要求で指定された主被写体を特定被写体として、過去にその被写体を検出した際の撮像範囲情報があるか検索処理を行う。そして、撮像範囲情報がある場合はその位置に撮像範囲を変更する。そして、ステップＳ１０４に処理を進める。

ここで、図７を用いて、ステップＳ１０３における特定被写体検出処理の詳細について説明する。

ステップＳ１０３の特定被写体検出処理が開始されると、ステップＳ２０１で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、先のステップＳ１０２で解析した撮像要求で指定された主被写体を特定被写体とする。そして、その被写体を検出した際の撮像範囲情報（パン、チルト、ズームの制御量）がメモリ１１８に記録されているか否か検索処理を行う。これは、以前に主被写体を検出した際の制御位置に雲台やズームを制御することで、主被写体検出にかかる時間を短縮するためである。そして、ステップＳ２０２に処理を進める。

ステップＳ２０２では、システム制御部１１４は、ステップＳ２０１の検索処理で特定被写体の撮像範囲情報が見つかった場合はステップＳ２０３へ進み、見つからなかった場合は特定被写体検出処理を終了する。

ステップＳ２０３で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、ステップＳ２０１の検索処理で見つかった特定被写体の撮像範囲情報を元に一致するように撮像範囲を設定する。そして、雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御する。そして、特定被写体検出処理を終了する。

図６のステップＳ１０４で、システム制御部１１４内の被写体検出部１２１は、現状の撮像範囲において特定被写体が検出されているか判定を行う。特定被写体を検出した場合はステップＳ１０５に進み、検出していない場合はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御して撮像範囲を変更する。撮像範囲を所定量変更した後、ステップＳ１０４に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ１０５で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、主被写体を検出した際のパン、チルト、ズームの制御量をメモリ１１８の管理データ６００に記録する。この情報は、先に説明したＳ１０３の特定被写体検出処理の際に利用する。そして、ステップＳ１０７へ処理を進める。

ステップＳ１０７で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、先のステップＳ１０２で行った撮像要求解析処理において、撮像要求に撮像範囲情報があるか比較及び判定を行う。比較及び判定の結果、撮像範囲情報がある場合はステップＳ１０８に進み、撮像範囲情報が無い場合はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０８で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、撮像要求の撮像範囲情報を元に撮像範囲の設定を行う。そして、ステップＳ１１０へ処理を進める。

ステップＳ１０９でシステム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、撮像要求に撮像範囲情報が無いため、例えば特定被写体が画面内に大きく写るように撮像範囲を設定する。

ステップＳ１１０で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、先のステップＳ１０８、又はステップＳ１０９で設定された撮像範囲に対して撮像範囲を変更する。そして、ステップＳ１１１に処理を進める。

ここで図８を用いて、ステップＳ１１０における設定撮像範囲変更処理の詳細について説明する。

ステップＳ１１０の設定撮像範囲変更処理が開始されると、ステップＳ３０１で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、設定された撮像範囲に対して、撮像範囲の変更が可能かを判定する。撮像範囲の変更が可能であればステップＳ３０２に進み、不可能であればステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０２で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４が設定された撮像範囲に対して、雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御して撮像範囲を変更する。そして、システム制御部１１４が通信部１２５を介して、撮像要求を行った端末装置３００に対して、撮像範囲設定の完了通知を行って処理を終了させる。これにより、端末装置３００から撮像要求をしたユーザは、要求した撮像準備が完了したことを確認することができる。

一方、ステップＳ３０３ではシステム制御部１１４が通信部１２５を介して、撮像要求を行った端末装置３００に対して、撮像範囲設定が不可の通知を行う。これにより、端末装置３００から撮像要求をしたユーザは、要求した撮像範囲の設定では撮像が不可能であることがわかる。この通知を受けて、ユーザは要求した撮像範囲の設定が可能なように被写体が移動などを行うか、新規の撮像要求を出すなど行うことができる。そして、ステップＳ３０４に処理を進める。

ステップＳ３０４で、システム制御部１１４は、通信部１２５を介して端末装置３００から新規の撮像要求を受けたか否かを判定する。新規の撮像要求を受けると、図６のステップＳ１０２の撮像要求解析処理へ処理を戻す。また、新規の撮像要求が無い場合は、ステップＳ３０１に戻り、撮像要求制御部１２４は設定された撮像範囲に変更が実行可能になるまで判定を繰り返す。

図６のステップＳ１１１で、システム制御部１１４は撮像処理から行う。そして、撮像処理が終了した後に、図６に係る処理を終了する。

ここで、図９を用いて、ステップＳ１１１の撮像処理の詳細について説明する。

ステップＳ１１１で撮像処理が開始されると、ステップＳ４０１でシステム制御部１１４は撮像制御を行う。そして、撮像素子１０６が受光した光信号を電気信号へと変換し、画像処理回路１０７にて画素補間処理や色変換処理等が施された後、画像データとして画像メモリ１０８に送られる。そして、ステップＳ４０２に処理を進める。

ステップＳ４０２で、システム制御部１１４内の被写体検出部１２１は、画像メモリ１０８に記録された主被写体の顔がデジタルカメラ１００に向いているか、目つむりをしていないかなどを判定する。適切に撮像されている場合はステップＳ４０３に進み、適切に撮像されていない場合はステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４で、システム制御部１１４が通信部１２５を介して、撮像要求を行った端末装置３００に対して、再撮像の通知を行う。これにより、端末装置３００から撮像要求をしたユーザは、再撮像がされることを確認することができる。再撮像通知から任意の時間後、もしくは端末装置３００からの応答により、ステップＳ４０１に戻り撮像処理を繰り返す。

ステップＳ４０３で、システム制御部１１４が通信部１２５を介して、撮像要求を行った端末装置３００に対して、撮像した画像を送信する。

これで、撮像処理を終了し、撮像要求処理を終了する。

このように、撮像要求者は端末装置３００から撮像要求を出すことで、デジタルカメラ１００は主被写体と撮像範囲要求を解析・比較し、雲台によるパン、チルト、カメラのズームを駆動制御して主被写体を検出し、要求された撮像範囲で撮像を行うことができる。簡単な撮像指示で、撮像要求者の意図した主被写体と撮像範囲（構図・画角）で撮像制御をすることができる。なお、本実施例におけるシステム制御部１１４は、検出した主被写体及び撮像範囲と、撮像要求者の意図した主被写体と撮像範囲を比較する比較手段に相当する。

なお、端末装置との通信する通信部１２５は、デジタルカメラ１００が有する構成としたが、本通信部は雲台側にあってもよい。

（実施例２）
実施例１では、端末３００からの撮像要求に応じで、撮像処理を行う動作を例示した。しかし、端末装置３００からの撮像要求に複数撮像要求情報を加え、それに応じて指定された撮像範囲に加えて、撮像範囲情報の近い条件の画角・構図でも自動撮像を行う動作を行ってもよい。

以下、図６における撮像要求処理内のステップＳ１１１の撮像処理についての第２の処理例を説明する。図１０の処理例では、端末装置３００からの撮像要求に複数撮像要求情報を加え、それに応じて指定された撮像範囲に加えて、撮像範囲情報の近い条件の画角・構図でも自動撮像を行う例である。なお、本フローチャートの処理はシステム制御部１１４及びこれに含まれる各ブロックが行う。

図６のステップＳ１１１で撮像処理が開始されると、ステップＳ５０１で、システム制御部１１４は撮像制御を行う。そして、撮像素子１０６が受光した光信号を電気信号へと変換し、画像処理回路１０７にて画素補間処理や色変換処理等が施された後、画像データとして画像メモリ１０８に送られる。そして、ステップＳ５０２に処理を進める。

ステップＳ５０２で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、先のステップＳ１０２で行った撮像要求解析処理において、撮像要求に複数撮像要求情報があるか判定を行う。複数撮像要求情報がある場合はステップＳ５０３に進み、複数撮像要求情報が無い場合はステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０３で、システム制御部１１４内の撮像要求制御部１２４は、撮像要求の撮像範囲情報から一部条件を変えて、撮像範囲の設定を変更する。ここで変更するのは撮像範囲情報のみであり、主被写体は変更しない。例えば、主被写体と一緒に含める人数や、主被写体の画面に占める大きさ、主被写体が占める領域の変更などを行う。変更した撮像範囲の設定に対して、撮像要求制御部１２４が雲台２００のパン機構部２０４、チルト機構部２０５や、デジタルカメラ１００のズームレンズ１０２を駆動制御して撮像範囲を変更する。そして、処理をステップＳ５０４に進める。

ステップＳ５０４では、Ｓ５０１同様、システム制御部１１４は撮像制御を行う。そして、処理をステップＳ５０５に進める。

ステップＳ５０５で、システム制御部１１４は所定数の複数回の撮像を行ったかを判定し、所定数の複数撮影が完了していればステップＳ５０６に進み、完了していなければステップＳ５０３に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ５０６で、システム制御部１１４は通信部１２５を介して、撮像要求を行った端末装置３００に対して、撮像した画像を送信する。

これで、撮像処理を終了し、撮像要求処理を終了する。

このように、撮像要求者からの撮像要求に複数撮像要求情報を加え、複数撮像要求がある場合にデジタルカメラ１００は要求された撮像範囲の他に、撮像範囲情報の一部条件を変えて自動的に複数の撮像を行う。撮像範囲条件を変えて複数の撮像をすることにより、撮像要求者の意図した主被写体と撮像範囲（構図・画角）に加え、様々なバリエーションで撮像制御をすることができる。これにより、撮像要求者の意図により近い画像や、反対に撮像要求者が思いもよらなかった画像を得ることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種コンピュータ読取可能記憶媒体を介してシステム或いは装置に提供する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がコンピュータプログラムを読み出して実行する処理である。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ デジタルカメラ
１１４ システム制御部
１１６ 記録部
１１８ メモリ
１２０ ＣＺ制御部
１２１ 被写体検出部
１２３ 撮像情報表示制御部
１２４ 撮像要求制御部
１２５ 通信部
１２６ 雲台通信部
２００ 雲台
２０１ 雲台通信部
２０２ パン駆動部
２０３ チルト駆動部
３００ 端末装置
３０６ 通信部
６００ 管理データ
６０４ デバイスＩＤ
６０５ 被写体情報

Claims (9)

1. 被写体を撮像する撮像部を有する撮像装置であって、
   前記撮像部による撮像範囲を可変制御する可変制御手段と、
   前記撮像範囲を決定するための制御情報を外部装置から受信する受信手段と、
   前記撮像範囲内の被写体を検出する検出手段と、
   前記検出手段で被写体を検出した際の撮像範囲と前記受信手段で受信した制御情報に基づいて決定される撮像範囲とを比較する第一の比較手段と、
   前記第一の比較手段の比較結果に応じて前記撮像部にて被写体を撮像するか否かを制御する撮像制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御情報は被写体を特定する情報及び前記撮像範囲に含まれる被写体の人数を決定する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御情報は前記被写体を特定する情報及び特定された被写体が撮像範囲に占める大きさを決定する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記制御情報は前記被写体を特定する情報及び特定された被写体が撮像範囲に占める位置を決定する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記被写体を特定する情報で特定された被写体を撮像した撮像範囲と前記特定された被写体を記憶する記憶手段と、
   前記受信手段で受信する制御情報によって特定された被写体が前記記憶手段で記憶された被写体と一致するかを判定する判定手段とを更に備え、
   前記判定手段で一致すると判定された場合に、前記記憶手段に記憶された撮像範囲になるように前記可変制御手段を制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記外部装置へ通知を行う通知手段をさらに備え、
   前記受信手段で受信した前記撮像範囲を決定するための制御情報に対して前記可変制御手段の制御が実行可能か否かを前記通知手段で通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記外部装置へ通知を行う通知手段をさらに備え、
   被写体を撮像した画像において、前記制御情報によって決定された被写体の所定の範囲が撮像されているかを判定する第二の判定手段を更に備え、
   前記第二の判定手段で特定された被写体の所定の範囲が撮像されていないと判定された場合に、前記通知手段により前記外部装置に通知を行うことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像制御手段は前記可変制御手段を制御して撮像範囲を可変して複数回の撮像を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 被写体を撮像する撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
   前記撮像部による撮像範囲を可変制御する可変制御ステップと、
   前記撮像範囲を決定するための制御情報を外部装置から受信する受信ステップと、
   前記撮像範囲内の被写体を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで被写体を検出した際の撮像範囲と前記受信ステップで受信した制御情報に基づいて決定される撮像範囲とを比較する第一の比較ステップと、
   前記第一の比較ステップの比較結果に応じて前記撮像部にて被写体を撮像するか否かを制御する撮像制御ステップとを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。

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