JP6078943B2 - 画像処理装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Description
前記評価部は、薬剤投与前後での前記心筋細胞の動きの伝搬の様子を評価することができる。
1.第1の実施の形態(薬剤評価装置)
2.第2の実施の形態(パーソナルコンピュータ)
[培養心筋細胞]
例えば再生医療においては、生体より採取された細胞を培養して製造される細胞組織である培養細胞を利用して各種の人体の組織、器官などを治療することが行われる。図1Aに示される培養細胞1は、心筋細胞を培養し、成育させたものである。心筋細胞を培養した培養細胞である培養心筋細胞は、例えば、心臓の治療等に利用される可能性がある。また、創薬における心臓への毒性評価にも利用される。
図3は、薬剤評価装置の主な構成例を示すブロック図である。
図7は、図1の評価指標データ生成部103の主な構成例を示すブロック図である。図7に示されるように、評価指標データ生成部103は、動き検出部121、動き量絶対値算出部122、および動き量絶対値格納部123を有する。
図8は、評価指標データ生成部103に供給される評価対象画像データ112の構造例を示している。撮像は、所定の長さの評価区間(例えばT+1フレーム(Tは任意の自然数))行われる。つまり、評価指標データ生成部103に供給される評価対象画像データ112は、例えばその評価区間に対応する1番目から(T+1)番目までのフレーム画像データ132−1乃至132−(T+1)から成る。
図9は、動き検出部121の主な構成例を示すブロック図である。図9に示されるように、動き検出部121は、フレームメモリ141および動きベクトル算出部142を有する。フレームメモリ141は、評価対象画像データ112として1フレーム期間ごとに順次入力されてくるフレーム画像データ132を保持する。
図12は、評価部104の主な構成例を示すブロック図である。図12に示されるように、評価部104は、動き量絶対値取得部201、マッピング部202、経時変化解析部203、動き評価部204、表示部205、および出力部206を有する。
図13は、図12の動き評価部204の主な構成例を示すブロック図である。図13に示されるように、動き評価部204は、不動領域評価部211、拍動伝搬速度評価部212、動き量重心評価部213、および相関ヒストグラム評価部を有する。
次に、図18のフローチャートを参照して、薬剤評価装置100により実行される評価処理の流れの例を説明する。
次に、図18のステップS103において実行される評価指標データ生成処理の流れの例を、図19のフローチャートを参照して説明する。
次に、図20のフローチャートを参照して、図18のステップS104において実行される影響評価処理の流れの例を説明する。
次に、図21のフローチャートを参照して、図20のステップS144において実行される動き評価処理の流れの例を説明する。
[パーソナルコンピュータ]
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図22に示されるようなパーソナルコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
(1) 観察対象の動きを観察領域の部分領域毎に検出する動き検出部と、
前記動き検出部により検出された各動きの動き量を算出する動き量算出部と、
前記動き量算出部により算出された各動き量の位置および大きさを表すマップを作成するマップ作成部と
を備える画像処理装置。
(2) 前記動き検出部は、前記観察対象の動画像の各フレームについて前記動きを検出し、
前記マップ作成部は、前記観察対象の動画像の各フレームについて前記マップを作成する
前記(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記マップ作成部により作成された各マップ間の動き量の分布を評価する動き評価部
をさらに備える前記(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記観察対象は心筋細胞である
前記(3)に記載の画像処理装置。
(5) 前記動き評価部は、前記拍動伝搬の方向、速度、回転、停止、およびそれらの経時変化の内、少なくともいずれか1つを評価する
前記(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記動き評価部は、投薬後の前記拍動伝搬の様子を評価する
前記(5)に記載の画像処理装置。
(7) 前記動き評価部は、拍動しない領域を評価する
前記(4)乃至(6)のいずれかに記載の画像処理装置。
(8) 前記動き評価部は、拍動伝搬速度の変化を評価する
前記(4)乃至(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
(9) 前記動き評価部は、前記マップ毎の動き量の重心の軌跡を評価する
前記(4)乃至(8)のいずれかに記載の画像処理装置。
(10) 前記動き評価部は、前記拍動伝搬の速度および方向をヒストグラムにより評価する
前記(4)乃至(9)のいずれかに記載の画像処理装置。
(11) 前記動き評価部による評価の結果を表示する表示部をさらに備える
前記(3)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(12) 前記動き評価部による評価の結果を出力する出力部をさらに備える
前記(3)乃至(11)のいずれかに記載の画像処理装置。
(13) 前記マップの画像を表示する表示部をさらに備える
前記(1)乃至(12)のいずれかに記載の画像処理装置。
(14) 前記マップのデータを出力する出力部をさらに備える
前記(1)乃至(13)のいずれかに記載の画像処理装置。
(15) 画像処理装置の画像処理方法であって、
動き検出部が、観察対象の動きを観察領域の部分領域毎に検出し、
動き量算出部が、検出された各動きの動き量を算出し、
マップ作成部が、算出された各動き量の位置および大きさを表すマップを作成する
画像処理方法。
(16) コンピュータを、
観察対象の動きを、観察領域の部分領域毎に検出する動き検出部、
検出された各動きの動き量を算出する動き量算出部、
算出された各動き量の位置および大きさを表すマップを作成するマップ作成部
として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
(17) コンピュータを、
観察対象の動きを、観察領域の部分領域毎に検出する動き検出部、
検出された各動きの動き量を算出する動き量算出部、
算出された各動き量の位置および大きさを表すマップを作成するマップ作成部
として機能させるためのプログラム。
Claims (15)
- 観察領域の部分領域毎に検出された観察対象の動き量の分布を示すマップの画像を表示させる表示部と、
前記観察対象の動きの伝搬の様子を、前記動き量の分布を示すマップの画像の時間的な変化に基づいて評価する評価部と
を備える画像処理装置。 - 前記マップは、前記動き量の平面上若しくは曲面上の分布を示す
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記マップは、前記動き量の多次元の分布を示す
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記マップは、前記動き量の位置を前記マップにおける位置で表す
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記マップは、前記動き量の大きさを色若しくは濃度で表す
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記マップの画像は、動画像である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記観察領域の前記部分領域毎に検出された前記観察対象の前記動き量を用いて前記マップを生成するマップ生成部をさらに備え、
前記表示部は、生成した前記マップの画像を表示させる
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記観察対象の動きを前記観察領域の前記部分領域毎に検出する動き検出部と、
前記動き検出部により検出された前記観察対象の動きの動き量を算出する動き量算出部と
をさらに備え、
前記マップ生成部は、前記動き量算出部により算出された前記観察対象の前記動き量を用いて前記マップを生成する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記動き検出部は、前記観察対象の動画像の各フレームについて前記動きを検出し、
前記動き量算出部は、前記観察対象の動画像の各フレームについて前記動き量を算出し、
前記マップ生成部は、前記観察対象の動画像の各フレームについて前記マップを生成し、
前記表示部は、前記マップ生成部により生成された前記マップの動画像を表示させる
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記観察対象は心筋細胞である
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記評価部は、薬剤投与前後での前記心筋細胞の動きの伝搬の様子を評価する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記マップの画像を表示する表示デバイスをさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記表示部は、前記評価部による前記観察対象の前記動き量の分布の評価結果に関する画像をさらに表示させる
請求項1に記載の画像処理装置。 - 観察領域の部分領域毎に検出された観察対象の動き量の分布を示すマップの画像を表示させ、
前記観察対象の動きの伝搬の様子を、前記動き量の分布を示すマップの画像の時間的な変化に基づいて評価する
画像処理方法。 - コンピュータを、
観察領域の部分領域毎に検出された観察対象の動き量の分布を示すマップの画像を表示させる表示部と、
前記観察対象の動きの伝搬の様子を、前記動き量の分布を示すマップの画像の時間的な変化に基づいて評価する評価部
として機能させるためのプログラム。
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