JP6076574B2 - 把持処置ユニット及び把持処置具 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図6を参照して説明する。
端方向)となり、先端側(第1のジョー先端方向)とは反対側が第1のジョー21の基端側(第1のジョー基端方向)となる。第1のジョー21の先端側は、第1のジョー21において先端部に向かう側と一致し、第1のジョー21の基端方側、第1のジョー21において基端部に向かう側と一致する。
なお、第1の実施形態では、第1のジョー21の開閉方向に垂直な断面において、柱延設部65によって格子構造70が形成されるが、これに限るものではない。例えば、第1の実施形態の第1の変形例として図7及び図8に示すように、第1のジョー21の開閉方向に垂直な断面において、柱延設部65によってハニカム構造71が形成されてもよい。図7は、第1のジョー21の第1のジョー軸J1に垂直な断面を示し、図8は、図7のVIII−VIII線断面を示している。本変形例でも、フレーム部材42の外枠63の内部では、柱延設部65が延設されていない部位に空間66が形成されている。すなわち、フレーム部材42を規定面とする空間66が、外枠63の内部に、規定されている。そして、柱延設部65は、一端(把持面側の端)がベース部61に連続し、他端(背面側の端)が枠部62に連続している。前述のような構成にすることにより、本変形例でも、第1のジョー21の外表面において把持面46以外の部位への熱の伝達性が低く保たれるとともに、第1のジョー21の剛性も確保される。
次に、本発明の第2の実施形態について図13乃至図15を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第1の実施形態の第1の変形例と同様に、第1のジョー21の開閉方向に垂直な断面において、柱延設部65によってハニカム構造71が形成されてもよく、第1の実施形態の第2の変形例と同様に、柱延設部65が、軸方向要素67Aのみから形成されてもよい。
なお、前述の実施形態等では、空間66を規定するフレーム部材42を備える第1のジョー21がシャフト5に対して回動可能であるが、これに限るものではない。例えば、第1の実施形態及び第2の実施形態の第1の変形例として図16に示すように、第1のジョー21がシャフト5に対して固定され、第2のジョー22がシャフト5に対して回動可能であってもよい。本変形例でも第1の実施形態及び第2の実施形態と同様に、第2のジョー22は、ジョー本体部(支持部材)31及び電極部(第2の電極)32を備える。
次に、本発明の第3の実施形態について図19を参照して説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、フレーム部材42の基端側の部位に壁部91が設けられる構成においても、第1の実施形態の第1の変形例と同様に、第1のジョー21の開閉方向に垂直な断面において、柱延設部65によってハニカム構造71が形成されてもよく、第1の実施形態の第2の変形例と同様に、柱延設部65が、軸方向要素67Aのみから形成されてもよい。また、第1の実施形態の第3の変形例と同様に、柱延設部65の他端(背面側の端)が枠部62と連続していなくてもよく、第1の実施形態の第4の変形例と同様に、空間66に充填部材72が充填されてもよい。また、フレーム部材42の基端側の部位に壁部91が設けられる構成においても、第2の実施形態及びその変形例と同様に、フレーム部材42に枠部62が設けられず、ベース部61より背面側において充填部材72により空間66が充填されてもよい。また、第1の実施形態及び第2の実施形態の変形例で示されるそれぞれの変形例のように把持処置ユニット20が形成される構成において、第3の実施形態と同様にフレーム部材42の基端側の部位に壁部91が設けられる第1のジョー21が、用いられてもよい。また、処置対象に付与されるエネルギーは、熱、高周波及び超音波振動の少なくとも1つであってもよく、熱、高周波電力及び超音波振動とは異なるエネルギー(例えばマイクロ波、レーザーなど)が処置対象に付与されてもよい。
次に、本発明の第4の実施形態について図20を参照して説明する。第4の実施形態は、第3の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第3の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第4の実施形態では、壁部95に空洞96が1つのみ形成されているが、ある変形例では、壁部95において把持面側端面51と背面側端面52との間に複数の空洞(96)が形成されてもよい。ただし、この場合も、空洞(96)の体積の合計は小さく、壁部95は、ベース部61及び柱延設部65が設けられるフレーム部材42の先端側の部位に比べて、剛性が高くなる。したがって、第4の実施形態と同様に、第1のジョー21において基端側の部位で、剛性が高くなる。
次に、本発明の第5の実施形態について図21を参照して説明する。第5の実施形態は、第3の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第3の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第1の実施形態及び第2の実施形態の変形例で示されるそれぞれの変形例のように把持処置ユニット20が形成される構成において、第5の実施形態と同様にジョー本体部41が第1の材料部92及び第2の材料部93から形成される第1のジョー21が、用いられてもよい。また、処置対象に付与されるエネルギーは、熱、高周波及び超音波振動の少なくとも1つであってもよく、熱、高周波及び超音波振動とは異なるエネルギー(例えばマイクロ波、レーザーなど)が処置対象に付与されてもよい。
記
(付記項1)
基端部から先端部に向かって延設される第1のジョーと、
基端部から先端部に向かって延設され、前記第1のジョーとの間が開閉可能な第2のジョーと、
前記第1のジョーの外表面において前記第2のジョーに対して対向する把持面と、
前記第1のジョーの前記外表面において前記把持面とは反対側を向く背面と、
前記第1のジョーに設けられるとともに、先端側の部位では基端側の部位に比べて熱の伝導性が低くなり、前記基端側の部位では前記先端側の部位に比べて剛性が高くなるジョー本体部と、
を具備する把持処置ユニット。
前記ジョー本体部は、フレーム部材を備え、
前記フレーム部材は、
前記ジョー本体部の前記先端側の部位において前記フレーム部材の把持面側端面を形成する板状のベース部と、
前記ジョー本体部の前記先端側の部位において前記ベース部から背面側に向かって延設されるとともに、一端が前記ベース部と連続し、前記ジョー本体部の前記先端側の部位において前記ベース部と前記第1のジョーの前記背面との間に前記フレーム部材を規定面とする空間を規定する柱延設部と、
前記ベース部及び前記柱延設部より基端側に設けられ、前記把持面側端面から前記フレーム部材の背面側端面まで隙間なく前記フレーム部材が連続する壁部と、
を備える、付記項1の把持処置ユニット。
前記ジョー本体部は、前記ジョー本体部の前記先端側の部位において前記フレーム部材の前記背面側端面を形成するとともに、前記ベース部と協働して前記ジョー本体部の外枠を形成し、前記外枠の内部に柱延設部が延設される枠部を備える、付記項2の把持処置ユニット。
前記ジョー本体部は、第1の材料、及び、前記第1の材料より熱伝導性が高く、かつ、剛性が高い第2の材料から形成され、
前記ジョー本体部の前記先端側の部位は、前記ジョー本体部の前記基端側の部位に比べて、前記第1の材料の含有率が高くなる、
付記項1の把持処置ユニット。
前記第1の材料は、ポリエーテルエーテルケトン及びポリイミドの少なくとも1つを含む樹脂であり、
前記第2の材料は、ステンレス及びチタンの少なくとも1つを含む金属である、
付記項4の把持処置ユニット。
Claims (12)
- 基端部から先端部に向かって延設される第1のジョーであって、前記第1のジョーにおいて閉じた空間の外枠を形成するフレーム部材を備える第1のジョーと、
基端部から先端部に向かって延設され、前記第1のジョーとの間が開閉可能な第2のジョーと、
前記フレーム部材において第2のジョー側を向く前記フレーム部材の端面を形成する板状のベース部と、
一端が前記ベース部と連続し、前記第1のジョーの前記閉じた空間において前記ベース部から前記第1のジョーの背面に向かって延設される柱延設部と、
を具備する把持処置ユニット。 - 前記柱延設部の他端は、前記外枠と連続する、請求項1の把持処置ユニット。
- 前記第1のジョーは、前記フレーム部材の前記外枠の内部の前記空間において前記柱延設部が延設されていない部位に充填され、前記フレーム部材より熱伝導性が低い材料から形成される充填部材を備える、請求項2の把持処置ユニット。
- 前記充填部材は、鋼、アルミニウム、ステンレス及びチタンの少なくとも1つを含む多孔質金属、又は、ポリエーテルエーテルケトン及びポリイミドの少なくとも1つを含む発泡樹脂から形成される、請求項3の把持処置ユニット。
- 前記柱延設部は、前記第1のジョーの開閉方向に垂直な断面において、格子構造及びハニカム構造の少なくとも一方を形成する、請求項1の把持処置ユニット。
- 前記外枠は、ステンレス及びチタンの少なくとも1つを含む金属、又は、ポリエーテルエーテルケトン及びポリイミドの少なくとも1つを含む耐熱性樹脂から形成される、請求項1の把持処置ユニット。
- 前記ベース部には、前記第1のジョーの開閉方向について前記ベース部を貫通する孔が形成されている、請求項1の把持処置ユニット。
- 前記第1のジョーは、前記フレーム部材の前記第2のジョー側に連結されるエネルギー付与部を備え、
前記エネルギー付与部は、前記第2のジョーに対向する前記第1のジョーの把持面を形成するとともに、前記把持面から処置に用いられるエネルギーを付与する、
請求項1の把持処置ユニット。 - 前記エネルギー付与部は、前記処置に用いられる前記エネルギーとして、熱、高周波及び超音波振動の少なくとも1つを、前記把持面を介して付与する、請求項8の把持処置ユニット。
- 前記ベース部及び前記柱延設部は、前記第1のジョーにおいて先端側の部位に設けられ、
前記フレーム部材は、前記ベース部及び前記柱延設部より基端側に設けられ、前記端面から前記フレーム部材の背面側の端部まで隙間なく前記フレーム部材が連続する壁部を備える、
請求項1の把持処置ユニット。 - 前記ベース部及び前記柱延設部は、前記第1のジョーにおいて先端側の部位に設けられ、
前記フレーム部材は、前記ベース部及び前記柱延設部より基端側に設けられ、前記ベース部及び前記柱延設部が設けられる前記先端側の部位に比べて剛性が高い壁部を備え、
前記壁部は、前記端面と前記フレーム部材の背面側の端部との間に、前記壁部に囲まれる少なくとも1つの空洞を有する、
請求項1の把持処置ユニット。 - 請求項1の把持処置ユニットと、
前記把持処置ユニットより基端側に設けられ、保持可能な保持ユニットと、
前記保持ユニットに設けられ、前記把持処置ユニットの前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間を開く又は閉じる開閉操作が入力される開閉操作入力部と、
を具備する把持処置具。
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