JP6076053B2 - 画像補間装置 - Google Patents
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Description
図1に一般的な画像補間装置100の構成を示す。読み出しアドレス算出手段101は画素座標を受け取り、画素座標を補間に必要な周辺画素のアドレスに変換し、画素の読み出しアドレスと読み出し要求をメモリバス200に対して発行する。メモリ300はメモリバス200を介して読み出しアドレスと読み出し要求を受け取り、入力画像の中から必要画素を出力する。補間手段102はメモリバス200を介して必要画素を受け取り、最近傍補間やバイキュービック補間等の補間演算を行って出力画素値を算出する。
もちろん、リアルタイム動作を保証するため、従来手法で発生しうる最大のメモリバス負荷を想定してメモリバス設計を行うことは可能である。すなわち、バーストアクセスもキャッシュヒット率も0で、全画素に対してバイキュービック法16画素分の読み出しアクセスが実行される、ワーストケースのメモリバス負荷の処理が可能となるようメモリバス設計を行えば、リアルタイム動作は保証できる。
メモリバス負荷低減のため、最近傍補間等の画素読み出し数が少ない補間方法を用いることも考えられる。しかし、画像補間装置自体の、ワーストケースでメモリバス負荷が高いという課題は解決しておらず、冗長な設計が必要であるということには変わりがない。さらに、読み出し数が少ない補間手法では自然画像に対して好適な画質が得られない。
図3は、この発明の実施の形態1による画像補間装置を示す構成図である。
図3に示す画像補間装置は、画素補間手段1、メモリ負荷評価手段4、精度変換手段5を備え、画素補間手段1はメモリバス2を介してメモリ3に接続されている。
ここで、画素補間手段1は、図1で示した従来の画像補間装置100に相当する構成であり、読み出しアドレス算出手段11と補間手段12を備え、メモリ3から周辺画素の画素値を読み出して補間画素を生成する手段である。読み出しアドレス算出手段11は、従来の読み出しアドレス算出手段101と同様に、画素座標から読み出しアドレスを算出する手段である。補間手段12は、従来の補間手段102と同様に、画素値に対する補間演算を行う手段である。メモリバス2は、画素補間手段1とメモリ3とを接続するバスであり、メモリ3は、入力画像の画素値を格納する記憶部である。
まず、画素補間手段1とメモリ3の動作を説明する。読み出しアドレス算出手段11は精度変換手段5にて精度変換後の画素座標を受け取り、画素座標からメモリアドレスを算出する。補間アルゴリズムが必要とする周辺画素を読み出すため、メモリ3上の周辺画素位置のアドレスを算出し、アドレスとともに読み出し要求をメモリバス2に対して出力する。アドレスの具体的な算出方法は、補間方法やメモリ3への入力画像配置によって異なり、また、本発明とは直接関係ないためここでは詳細な説明は省略する。
メモリバス2はアドレスと読み出し要求を受け取り、メモリバス2が受付可能であればメモリ3に対してアドレスと読み出し要求を出力する。メモリ3はメモリバス2からアドレスと読み出し要求を受け取り、アドレスに対応する周辺画素値を出力する。
補間手段12は精度変換後の画素座標と周辺画素値を受け取り、周辺画素値から補間画素値を算出し、出力する。
FIFOメモリ41において、前段からの画素座標入力よりもメモリバス2における画素座標1個分の読み出しのほうが早く受理される場合、すなわちメモリバス負荷が軽く、入力に対して十分な処理速度性能が発揮できる場合は、FIFOメモリ41のキュー出力数のほうが入力数より多くなるため、FIFOメモリ41のキューは減少(もしくは一定)する。
つまり、FIFOメモリ41のキューの個数の増減を監視することで、メモリバス負荷の多寡が評価可能である。ここで、キュー個数はFIFOメモリ41のライトアドレスとリードアドレスの差分である。差分が大きいほどキュー個数が大=メモリバス負荷が累積的に過大であることを示す。
評価値算出手段42は、FIFOメモリ41からライトアドレスとリードアドレスを受け取り、その差分、あるいは差分の微分値等、アドレスからメモリバス負荷の多寡を算出してメモリ負荷評価値として出力する。
画素座標の小数点以下の桁数が少なくなるように丸めた場合、水平/垂直座標が整数位置に丸められる確率は上昇する。
よって、メモリ負荷評価値が大きい場合に小数点以下の桁数が少なくなるよう丸めることで、メモリバス負荷の増加を抑制するような制御を与えることができる。
また、FIFOメモリ41の容量が画像の複数ライン分に及ぶなど比較的大きい場合には、図8(c)のように評価値の増大に対して桁数の変化を遅くしておくことで、一時的なメモリバス負荷の増減に画質が影響を受けにくくすることも可能である。
評価値の増減によって、丸め桁数の微分値が変化するように(すなわち、評価値が大きい場合にbit数が徐々に減り、評価値が小さい場合にbit数が徐々に増えるように)制御することも考えられる。
図9は、実施の形態2による画像補間装置を示す構成図である。
実施の形態2の画像補間装置は、画素補間手段1、メモリ負荷評価手段4a、精度変換手段5aを備え、実施の形態1と同様に画素補間手段1がメモリバス2を介してメモリ3に接続されている。実施の形態2では、メモリ負荷評価手段4aが画素補間手段1の出力側に配置され、画素補間手段1における出力画素を入力するよう構成されている点が実施の形態1と異なる。また、精度変換手段5aは、メモリ負荷評価値が小さい場合=メモリバス負荷が過大な場合は、バス負荷を低減するために画素座標の精度を低く変換するよう構成されている。その他の構成は実施の形態1と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
実施の形態2では、FIFOメモリ41は前段の画素補間手段1における補間手段12から出力画素を受け取り、FIFOメモリ41内にキューとして保持してライトアドレスを1加算する。また、FIFOメモリ41は後段(ここでは外部の何らかの装置)からack信号を受け取り、ライトアドレスがリードアドレスより大きければFIFOメモリ41のリードアドレスを1加算する。FIFOメモリ41は補間手段12から出力画素値を受け取り、後段の何らかの装置が必要とするたびに画素座標1個を出力するように動作する。
図11は、実施の形態3による画像補間装置を示す構成図である。
実施の形態3の画像補間装置は、画素補間手段1、メモリ負荷評価手段4b、精度変換手段5aを備えている。実施の形態3では、メモリ負荷評価手段4bが、実施の形態2と同様に画素補間手段1の出力側に配置されていると共に、その内部構成が実施の形態2とは異なっている。すなわち、メモリ負荷評価手段4bは、画素数カウンタ43と評価値算出手段42aとを備えている。画素数カウンタ43は、画素補間手段1からの出力画素を入力し、単位時間当たりの出力画素の数(出力画素レート)をカウントするカウンタである。また、評価値算出手段42aは、画素数カウンタ43からのカウント値に基づいて、メモリ負荷評価値を算出して出力するよう構成されている。
メモリバス2やメモリ3を含め、その他の構成は実施の形態1、2と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
画素数カウンタ43は、画素補間手段1から出力画素を受け取り、単位時間当たりの出力画素の数(出力画素レート)をカウントする。評価値算出手段42aは、画素数カウンタ43から受け取った出力画素レートXと、出力画素レートの目標値Yを比較する。出力画素レートの目標値Yは外部からユーザが与える値であり、所望の処理速度(フレームレート)に処理画像のサイズを乗じることで決定される。一例をあげると、所望のフレームレート30[frame/second]、処理画像サイズが640*480[pixel]であった場合、出力画素レートの目標値は640*480*30=9216000[pixel/second]である。
図12は、実施の形態4による画像補間装置を示す構成図である。
実施の形態4の画像補間装置は、画素補間手段1、メモリ負荷評価手段4c、精度変換手段5を備えており、メモリ負荷評価手段4c以外の構成は実施の形態1と同様であるため、メモリ負荷評価手段4c以外の構成についてはその説明を省略する。
サイクルカウンタ44は、単位時間(サイクル)あたりの、画像補間手段1がメモリバス2を占有するサイクル数(メモリバス占有率)をカウントする。最も単純には、読み出し画素が読み出されてきたサイクル数をカウントして、その割合を算出すればよいし、メモリバス2上で処理される読み出し要求など、メモリバス占有率につながるなんらかの要素をカウントし、その割合を算出してもよい。
図13は、実施の形態5による画像補間装置を示す構成図である。
実施の形態5の画像補間装置は、画素補間手段1a、メモリ負荷評価手段4、精度変換手段5を備えているが、実施の形態1に対してメモリ負荷評価手段4の配置が異なる。即ち、実施の形態5では、メモリ負荷評価手段4を画素補間手段1a中に配置している。メモリ負荷評価手段4は、読み出しアドレス算出手段11と補間手段12との間に設けられ、FIFOメモリ41は、読み出しアドレス算出手段11における補間に必要な画素のアドレスを入力して、そのアドレスを格納し、画素補間手段12からの読み出し要求によってアドレスを出力するよう構成されている。また、評価値算出手段42は、FIFOメモリ41が保持するアドレスが多い場合はメモリ負荷が重いとしてこれを示すメモリ負荷評価値を精度変換手段5に対して出力するよう構成されている。その他の構成は、実施の形態1と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
実施の形態5では、FIFOメモリ41は読み出しアドレス算出手段11から精度変換後の画素座標を受け取り、FIFOメモリ41内にキューとして保持してライトアドレスを1加算する。また、FIFOメモリ41は補間手段12からack信号を受け取り、ライトアドレスがリードアドレスより大きければFIFOメモリ41のリードアドレスを1加算する。FIFOメモリ41は、メモリへの読み出し要求が発行されてから補間手段12に読み出し画素が入力されるまでの遅延に合わせて精度変換後の画素座標を遅延させるように動作する。
一方で、メモリバス負荷が重い場合は読み出し要求から読み出し画素が補間手段12に入力されるまでの遅延が大きくなり、FIFOメモリ41に入力されたキューは高遅延で出力されることになるため、FIFOメモリ41のキュー個数は増加する。
よって、実施の形態5は実施の形態1と同様に、FIFOメモリ41のリードアドレスとライトアドレスの差分が大きいほどメモリバス負荷が累積的に過大であることを示す。これ以降の動作については実施の形態1と同様である。
Claims (5)
- 画像の画素データを格納するメモリにアクセスして、前記メモリに格納された画素データの中から、所定の画素データを取得し、当該所定の画素データに基づいて画像補間を行う画像補間装置において、
前記メモリへのメモリアクセスの負荷の状況を監視し、当該負荷の重さを評価するメモリ負荷評価手段と、
前記メモリ負荷評価手段の評価結果に基づき、前記負荷の重さが大きくなると前記画像補間の対象となる画素の座標の精度を低くする精度変換を行う精度変換手段と、
前記精度変換手段における精度変換後の画素座標に基づき、前記メモリへのアクセスを行って、当該画素座標の画素値を算出する画素補間手段とを備え、
前記画素補間手段は、
精度変換後の前記画素座標に基づいて前記画像補間に必要な画素のアドレスを算出する読み出しアドレス算出手段と、
前記読み出しアドレス算出手段により算出された前記アドレスに基づいて前記メモリから前記画像補間に必要な画素データを読み出し、精度変換後の前記画素座標の画素値を求める補間手段とを備え、
前記メモリ負荷評価手段は、
前記読み出しアドレス算出手段により算出された前記アドレスを入力して、当該アドレスを格納し、前記画素補間手段からの読み出し要求によって前記アドレスを出力するFIFOメモリと、
前記FIFOメモリが保持する前記アドレスが多い場合は、前記負荷が重いとして評価値を算出する評価値算出手段とを備えたこと
を特徴とする画像補間装置。 - 前記FIFOメモリは、前記画像補間の対象となる画素の座標値を入力して保持し、当該座標値を前記画素補間手段からの読み出し要求に基づいて出力し、
前記評価値算出手段は、前記FIFOメモリが保持する前記座標値のデータが多い場合は前記負荷が重いとして評価値を算出すること
を特徴とする請求項1記載の画像補間装置。 - 前記FIFOメモリは、前記画素補間手段から出力される画素のデータを入力して保持し、当該データを所定の後段側の装置からの読み出し要求に基づいて出力し、
前記評価値算出手段は、前記FIFOメモリが保持する前記データが少ない場合は前記負荷が重いとして評価値を算出すること
を特徴とする請求項1記載の画像補間装置。 - 前記メモリ負荷評価手段は、前記画素補間手段から出力された画素のデータを入力し、当該データを入力した画素数をカウントするカウンタを備え、
前記評価値算出手段は、前記カウンタのカウント値が少ない場合は前記負荷が重いとして評価値を算出すること
を特徴とする請求項1記載の画像補間装置。 - 前記メモリ負荷評価手段は、前記画素補間手段が前記メモリへのアクセスを行うためのメモリバスにおける占有率をカウント値として求めるサイクルカウンタを備え、
前記評価値算出手段は、前記サイクルカウンタが求めた占有率が高い場合は前記負荷が重いとして評価値を算出すること
を特徴とする請求項1記載の画像補間装置。
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