JP6072325B1 - 遊技機用可動式装置及び遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】遊技機において、可動部材の認識位置に誤差が生じたとしても、可動部材を精度良く基準位置へと復帰させる。【解決手段】可動部材３００を、基準位置から一側及び他側の両方向に移動可能となるように、取付部材２００に設ける。可動部材３００が基準位置を含む基準範囲にあるときには、可動部材３００に設けられた第一係合体３３０と、取付部材２００に設けられた第二係合体２３０とが対向するようにし、その状態で第一係合体３３０又は第二係合体２３０を、互いに近付く方向に向かって移動させて、第一係合体３３０に設けられた第一係合部３３１と、第二係合体２３０に設けられた第二係合部２３１とを係合させることで、可動部材３００が基準位置以外にあったとしても、可動部材３００を強制的に基準位置へ移動させることができるようにした。【選択図】図６

Description

本発明は、遊技機において移動を行う可動部材を備えた遊技機用可動式装置と、当該遊技機用可動式装置を用いた遊技機とに関する。

回胴式遊技機やパチンコ遊技機等の遊技機には、遊技の進行に応じて可動部材を移動させる遊技機用可動式装置が組み込まれることがある。これらの遊技機用可動式装置が、可動部材を基準位置（初期位置）から移動させるものであるときには、可動部材を精度良く基準位置に復帰させることが必要となる場合がある。このような場合には、例えば可動部材を駆動するステッピングモーターのステップ数を読み取ること等によって基準位置からの移動距離を把握し、可動部材を基準位置へ復帰させることが考えられる。しかし、可動部材を急加速させたり急停止させたりする場合や、繰り返し往復動させる場合等には、ステッピングモーターのステップ数の読み取りミスが蓄積することによって、可動部材の現在位置が誤って認識されてしまい、可動部材が正確に基準位置へと復帰されなくなる虞があった。

このため、ばね等で付勢された凸部を凹部に係合させるばね機構を備えることで可動部材を基準位置に停止させること（例えば、特許文献１の図４に記載の役物装置におけるディテント機構２５）や、電磁石の磁力によって可動部材を引き寄せて基準位置へと復帰させることが考えられる。しかし、ばね機構や電磁石を用いた可動式装置は、可動部材を確実に基準位置へと復帰させることができるものとは言い難い。例えば、可動部材が大きな質量を有するものである場合には、ばね機構を用いて可動部材を基準位置に復帰させようとしても、ばねの力が弱いと、凸部が凹部を乗り越えてしまい、可動部材を基準位置に停止させることができない虞がある。このため、可動部材を確実に基準位置に停止させるためには、ばねを強力なものとする必要があるが、そうすると必然的に大きなばねを使用することになって、筐体内で余分なスペースを取ってしまう。加えて、ばねを強力なものとした場合には、可動部材を基準位置から再び移動させる際に大きな力で可動部材を駆動しなくてはいけなくなるため、駆動手段に多大な負担がかかってしまうばかりか、可動部材を滑らかに移動開始させることもできなくなってしまう。一方、可動部材が大きな質量を有するものである場合に、電磁石を用いて可動部材を確実に基準位置に復帰させようとすると、磁力を大きくする必要があるため、強力な磁場が発生して周辺の電子機器に影響を及ぼす虞がある。

特開２０１０−２２０７１０号公報

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、可動部材の認識位置に誤差が生じたとしても、可動部材を精度良く基準位置へと復帰させることができる遊技機用可動式装置を提供するものである。また、この遊技機用可動式装置を簡素な構成で提供することも本発明の目的である。さらに、この遊技機用可動式装置を備えた遊技機を提供することも本発明の目的である。

上記課題は、
遊技機の筺体に直接的若しくは間接的に取り付けられ、又は遊技機の筐体を成す取付部材と、
取付部材に対して移動可能に設けられた可動部材と、
可動部材を駆動するための可動部材駆動手段と
を備え、
可動部材が基準位置から一側方向及び他側方向のいずれにも移動することができるようにした遊技機用可動式装置であって、
可動部材が基準位置を含む基準範囲内にあるときには一の出力信号を出力し（可動部材が基準範囲内にあるときには検知信号が切り替わることがなく）、可動部材が基準範囲に隣接する隣接範囲にあるときには前記一の出力信号とは異なる出力信号を出力して、可動部材が基準範囲にあることを検知する可動部材検知手段と、
可動部材に設けられ、第一係合部を有する第一係合体と、
可動部材が基準範囲にあるときに第一係合体と対向するように取付部材に設けられ、第二係合部を有する第二係合体と、
第一係合体又は第二係合体を、第一係合部と第二係合部とが係合する係合方向、及び、第一係合部と第二係合部との係合が解除される係合解除方向に駆動する係合体駆動装置と
を更に備え、
可動部材が駆動されるときには、係合体駆動装置によって第一係合体又は第二係合体を係合解除方向に移動させておくことにより、第一係合体と第二係合体とが互いに干渉しない状態とし、
可動部材が基準範囲内にあって駆動されないときには、係合体駆動装置によって第一係合体又は第二係合体を係合方向に向かって移動させて、第一係合部と第二係合部とを係合させることにより、可動部材が基準位置以外にあったとしても、可動部材を強制的に基準位置へ移動させることができるようにした
ことを特徴とする遊技機用可動式装置
を提供することによって解決される。

かかる構成にあっては、可動部材の認識位置に誤差が生じたとしても、可動部材を精度良く基準位置へと復帰させることができる。また、上記の遊技機用可動式装置を簡素な構成で提供することもできる。というのも、本発明の遊技機用可動式装置は、ステッピングモーターのステップ数等の間接的な情報からではなく、可動部材検知手段によって直接的に可動部材を検知することによって可動部材が基準範囲にあることを判断するものであるとともに、可動部材が基準範囲にありさえすればその具体的な位置を問わず可動部材を基準位置へと復帰させることができるものであるため、可動部材を駆動するステッピングモーターのステップ数の読み取りミスが発生する等して可動部材の正確な現在位置が把握できなくなった場合にも、確実に可動部材を基準位置へ復帰させることができるからである。また、本発明の遊技機用可動式装置は、第一係合部と第二係合部とを、ばね機構や電磁石ではなく係合体駆動装置の駆動力によって係合させるものであるため、大きな質量を有する可動部材であっても容易に基準位置へと移動させることができる。更に、可動部材が基準位置へ復帰したときには、第一係合部と第二係合部とが係合して外れにくい状態となるため、可動部材を基準位置にしっかりと固定して、輸送時などに可動部材が動いてしまうことを防ぐこともできる。ここで、「第一係合体と第二係合体とが対向する」状態とは、第一係合体と第二係合体とが離れており第一係合部と第二係合部とが係合されていない状態であって、その状態から第一係合体又は第二係合体を係合方向に駆動するだけで（可動部材を駆動せずとも）、第一係合部と第二係合部とが当接して係合されるようになる状態のことを言う。なお、隣接範囲のうち基準範囲の一側に隣接する一側隣接範囲に可動部材があるときに可動部材検知手段が出力する出力信号と、隣接範囲のうち基準範囲の他側に隣接する他側隣接範囲に可動部材があるときに可動部材検知手段が出力する出力信号とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

本発明の遊技機用可動式装置においては、
第一係合部及び第二係合部のうち一方を凸状係合部とし、他方を奥へ行くほど狭くなる凹状係合部として、
凹状係合部を、
凹状係合部の最奥部に位置して、可動部材が基準位置にあるときに凸状係合部と係合する基準係合部と、
基準係合部に隣接して設けられ、凸状係合部を基準係合部へと案内する案内部と
を備えたものとする
こともできる。かかる構成にあっては、可動部材を基準位置へと滑らかに移動させることが可能になる。

本発明の遊技機用可動式装置においては、
可動部材検知手段を、第一検知手段と第二検知手段とで構成し、
可動部材検知手段が出力する出力信号を、第一検知手段の検知信号と第二検知手段の検知信号とを組み合わせたものとするとともに、
第一検知手段を、基準範囲に可動部材があるときと隣接範囲のうち基準範囲の一側に隣接する一側隣接範囲に可動部材があるときとで同じ検知信号を出力し、かつ、基準範囲に可動部材があるときと隣接範囲のうち基準範囲の他側に隣接する他側隣接範囲に可動部材があるときとで異なる検知信号を出力するように設定し、
第二検知手段を、基準範囲に可動部材があるときと他側隣接範囲に可動部材があるときとで同じ検知信号を出力し、かつ、基準範囲に可動部材があるときと一側隣接範囲に可動部材があるときとで異なる検知信号を出力するように設定する
こともできる。ここで、「可動部材検知手段が出力する出力信号を、第一検知手段の検知信号と第二検知手段の検知信号とを組み合わせたものとする」とは、例えば、第一検知手段と第二検知手段とがいずれも０又は１を出力する二値出力式の検知手段である場合に、可動部材検知手段が出力する出力信号を、第一検知手段の出力値（Ｘ）と第二検知手段の出力値（Ｙ）との組み合わせである（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）、（０，１）、（１，０）又は（１，１）のいずれかとすることを言う。かかる構成にあっては、第一検知手段の検知信号は、可動部材が基準範囲の他側端を越えたときに切り替わり、第二検知手段の検知信号は、可動部材が基準範囲の一側端を越えたときに切り替わるようになる。したがって、もし第一検知手段と第二検知手段のうちいずれかに不具合が生じたとしても、可動部材が、隣接範囲から基準範囲の一側端又は他端側に入ったこと、又は、基準範囲の一側端又は他端側から隣接範囲に出たことを検知することができるため、この情報を、可動部材を駆動するステッピングモーターのステップ数等、他の情報と組み合わせることによって、可動部材を基準範囲内に位置させて基準位置へと復帰させることが可能になる。

本発明の遊技機用可動式装置においては、第二係合体のみが係合体駆動装置によって駆動されようにすることもできる。かかる構成にあっては、可動部材に係合体駆動装置を設ける必要がなくなるため、可動部材を軽量化することができる。

本発明の遊技機用可動式装置においては、基準範囲から出ない範囲において可動部材を繰り返し往復動させたのち、基準範囲内におけるいずれかの位置に可動部材がある状態で可動部材駆動手段を停止して、第一係合部と第二係合部とを係合させることで可動部材を基準位置へと移動させる基準範囲往復モードを更に備えることもできる。基準範囲内で可動部材を往復動させる場合には、可動部材検知手段は常に一の出力信号を出力するため、可動部材を駆動するステッピングモーターのステップ数の読み取りミスが発生する等して、可動部材が基準範囲におけるどの場所にあるのかを正確に把握できなくなると、そのことを可動部材検知手段から出力される出力信号からは認識することができず、可動部材の現在位置の認識誤差を補正することが困難であった。このため、従来は、基準範囲内で可動部材を往復動させるような制御は難しく、可動部材検知手段から出力される出力信号が切り替わる領域まで可動部材を往復動させる必要があり、出力信号の処理負担も大きくなってしまっていたところ、本発明の構成においては、可動部材が基準範囲におけるどの場所にあるのかを正確に把握できなかったとしても、可動部材が基準範囲にありさえすれば可動部材を基準位置へと強制的に復帰させることが可能である。また、これによって、出力信号の処理負担を軽減することもできる。

本発明の遊技機用可動式装置において、上記のように基準範囲往復モードを備える場合には、第一係合体と第二係合体とが対向する範囲と基準範囲とが一致するようにすると好ましい。かかる構成にあっては、可動部材を基準位置に復帰可能な範囲の全域において可動部材を往復動させることが可能になるため、より多彩な演出を行うことができる。ここで、「第一係合体と第二係合体とが対向する範囲と基準範囲とが一致する」とは、可動部材が基準範囲に位置しているときには、必ず第一係合体と第二係合体とが対向するようになっており、第一係合体と第二係合体とが対向しているときには、必ず可動部材が基準範囲に位置するようになっていることを言う。なお、「第一係合体と第二係合体とが対向する範囲に基準範囲が含まれる」とは、可動部材が基準範囲に位置しているときには、必ず第一係合体と第二係合体とが対向するようになっているが、その逆は必ずしも成り立たない（第一係合体と第二係合体とが対向しているときであっても、可動部材が基準範囲に位置しないことがある）状態のことを言う。

以上で述べた本発明の遊技機用可動式装置は、回胴式遊技機やパチンコ遊技機等の各種遊技機において好適に採用することができる。

回胴式遊技機の正面図である。 遊技機用可動式装置における可動部材の動作を説明する正面図である。 遊技機用可動式装置における取付部材と可動部材とを分解した状態を示した後方斜視図である。 遊技機用可動式装置における取付部材と可動部材とを組み付けた状態を示した後方斜視図である。 可動部材復帰機構の動作を説明する背面図である 第一係合体と第二係合体とが係合する様子を示した部分拡大図である。 可動部材が基準位置にあるときの、第一検知手段及び第二検知手段と第一被検知部及び第二被検知部との位置関係を示す背面拡大図である。 可動部材が基準位置以外の基準範囲にあるときの、第一検知手段及び第二検知手段と第一被検知部及び第二被検知部との位置関係を示す背面拡大図である。 可動部材が基準範囲の一側に隣接する一側隣接範囲にあるときの、第一検知手段及び第二検知手段と第一被検知部及び第二被検知部との位置関係を示す背面拡大図である。 可動部材が基準範囲の他側に隣接する他側隣接範囲にあるときの、第一検知手段及び第二検知手段と第一被検知部及び第二被検知部との位置関係を示す背面拡大図である。 可動部材の位置と可動部材検知手段の出力信号との関係を表す模式図である。

本発明の遊技機用可動式装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下においては、説明の便宜上、本発明の遊技機用可動式装置を回胴式遊技機において採用する場合について説明するが、本発明の遊技機用可動式装置は、パチンコ遊技機等、回胴式遊技機以外の遊技機においても好適に採用することができる。なお、本明細書においては、特に断りのない限り、遊技機の前扉に向かって手前側を「前」、その逆側を「後」として記載する。

１． 回胴式遊技機
まず、回胴式遊技機の概要について説明する。図１は、回胴式遊技機１０の正面図である。図１に示す回胴式遊技機１０は、その筺体における前扉１０ａの前面側に、メダルを投入するためのメダル投入口１１と、メダルを払い出すためのメダル払出口１２と、その外周面に図柄が描かれた３本のリール１３，１４，１５と、演出画像を表示するためのメイン表示ユニット１６及びサブ表示ユニット１７と、照明演出を行うための発光ランプ（図示省略）と、音声演出を行うためのスピ−カー１８等を備えたものとなっており、操作部として、１遊技当たりの最大枚数（通常３枚）のメダルをベットするためのマックスベットボタン１９と、ベットするメダルを１枚ずつ増加するためのシングルベットボタン２０と、リール１３，１４，１５の回転を開始するためのスタートレバー２１と、リール１３，１４，１５の回転をそれぞれ停止するための３個のストップボタン２２，２３，２４と、演出を切り替えるためのチャンスボタン２５と、クレジットされたメダルを払い戻すための払戻しボタン２６等を有するものとなっている。

この回胴式遊技機１０は、メダルのクレジット枚数が所定枚数以上となった状態でスタートレバー２１が操作されると、役抽選が実行されるとともにリール１３，１４，１５が一斉に回転を開始し、ストップボタン２２，２３，２４がそれぞれ操作されると、操作されたストップボタン２２，２３，２４に対応するリール１３，１４，１５の回転が停止していき、全てのリール１３，１４，１５が停止したときにリール窓１０ａ_１の有効ライン上に表示される図柄の組み合わせが役抽選で当選した役に対応したものとなっていた場合（入賞した場合）に、その役に応じた枚数のメダルが払い出され、メダルのクレジット枚数が上限値に達しているときには、筺体内に格納されたホッパーユニット（図示省略）から送出されたメダルがメダル払出口１２を通じて払い出されるようになっている。メダルのクレジット枚数は、メダルのクレジット枚数が上限値に達していないときに、メダル投入口１１にメダルが投入される、又は、入賞によってメダルが払い出されると増加するようになっている。

本実施態様において、メイン表示ユニット１６は画像表示部として表示装置１６ａを備えており、サブ表示ユニット１７は画像表示部として表示装置１７ａを備えている。表示装置１６ａ，１７ａには、遊技の進行に応じて演出画像が表示されるようになっている。表示装置１６ａ，１７ａには、通常、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイ等の薄型ディスプレイが用いられる。本実施態様において、メイン表示ユニット１６及びサブ表示ユニット１７の表示装置１６ａ，１７ａには、いずれも液晶ディスプレイを採用している。

サブ表示ユニット１７は、通常時においては、遊技者から見えない隠れた位置にある一方、特定の演出を行うときには、遊技者から見える位置に出現するようになっている。具体的には、サブ表示ユニット１７は、支持アーム２７によって昇降可能な状態で支持されており、通常時においては、図１における破線部αに示すように、前扉１０ａの上枠部１０ａ_２の後面側に隠れた位置にある一方、特定の演出を行うときには、図１における実線部βに示すように、メイン表示ユニット１６の画像表示部の前面側に重なる位置まで下降するようになっている。サブ表示ユニット１７を遊技者から視認可能な位置に移動させるタイミングは、特に限定されない。サブ表示ユニット１７を視認可能な位置に移動させるタイミングとしては、ボーナス遊技時やフリーズ演出時等が例示される。

以下においては、説明の便宜上、本発明の遊技機用可動式装置が、サブ表示ユニット１７として採用されている場合について説明する。しかし、本発明の遊技機用可動式装置は、サブ表示ユニットに限定されず、他の装置としても採用することができる。

２． 遊技機用可動式装置（サブ表示ユニット）
次に、遊技機用可動式装置１００について説明する。図２は、遊技機用可動式装置１００（サブ表示ユニット１７）における可動部材３００の動作を説明する正面図である。本実施態様の遊技機用可動式装置１００は、図２に示すように、取付部材２００と、取付部材２００の前面側に取り付けられた可動部材３００と、可動部材３００を駆動する可動部材駆動手段（図示省略）とを備えたものとなっており、可動部材３００の前面側には表示装置１７ａが取り付けられている。取付部材２００には、上述した支持アーム２７（図１）の下端部が固定される。本実施態様における取付部材２００は、遊技機の筐体とは別体で形成されているが、取付部材２００は、筐体の一部又は全部を成すようにしてもよい。

可動部材３００は、取付部材２００に対して、軸Ｌ_１を中心として回動可能に設けられている。具体的には、可動部材３００は、表示装置１７ａが略水平となる基準位置（図２（ｂ））から、一側方向（本実施態様においては、前面側から見て時計回り方向。図２（ｂ）における矢印ＣＷを参照。）に回動（移動）可能となっており、表示装置１７ａを右に傾けた状態（図２（ａ））とすることができるようになっている。また、可動部材３００は、基準位置（図２（ｂ））から、他側方向（本実施態様においては、前面側から見て反時計回り方向。図２（ｂ）における矢印ＣＣＷを参照。）にも回動（移動）可能となっており、表示装置１７ａを左に傾けた状態（図２（ｃ））とすることもできるようになっている。このように、表示装置１７ａを搭載した可動部材３００を、基準位置から左右に回動（移動）させることで、変化に富んだ演出を行うことが可能となっている。可動部材３００を回動（移動）させるタイミングは、特に限定されない。可動部材３００を回動させる演出は、ボーナス遊技時やフリーズ演出時等に行うこともできるし、ボーナス遊技時やフリーズ演出時以外の通常遊技中に行うこともできる。

可動部材３００は、図示省略の可動部材駆動手段によって駆動される。可動部材駆動手段は、可動部材３００に所望の動作（本実施態様においては、軸Ｌ_１を中心とした回転動作）をさせることができるものであれば、その種類を特に限定されないが、通常、正逆回転が可能なステッピングモーターが用いられる。可動部材駆動手段を設ける場所も、特に限定されないが、本実施態様においては、取付部材２００の後面側に可動部材駆動手段を取り付けるようにしている。可動部材駆動手段の駆動力は、図示省略の動力伝達機構（歯車機構、カム機構又はリンク機構等）を介して、可動部材３００に伝達されるようになっている。

本実施態様における可動部材３００は、表示装置１７ａを備えたものとなっているが、可動部材３００は、取付部材２００に対して移動可能に設けることができるものであれば、その具体的な構成や大きさを限定されない。したがって、可動部材３００は、例えば、キャラクターを模した小型の役物であってもよいし、メイン表示ユニット１６に相当する大きさの表示装置であってもよい。

本実施態様の遊技機用可動式装置１００は、基準位置（図２（ｂ））から回動（移動）した可動部材３００が基準位置以外の箇所で停止したとしても、可動部材３００を確実に基準位置に復帰させることができる可動部材復帰機構を備えている。可動部材３００を基準位置に復帰させる方法としては、可動部材３００を駆動するステッピングモーターのステップ数を読み取ること等によって可動部材３００の位置を把握して、必要なステップ数だけ可動部材３００を移動させることも考えられるが、その場合には、可動部材３００を急加速させたり急停止させたりしたときや、繰り返し往復動させたときに、ステッピングモーターのステップ数の読み取りミスが蓄積する等して、可動部材３００の現在位置が誤って認識されてしまい、可動部材３００が正確に基準位置へと復帰されなくなる虞がある。そこで、本実施態様の遊技機用可動式装置１００においては、可動部材復帰機構を備えることによって、ステッピングモーターのステップ数の読み取りミスが蓄積する等して可動部材３００が基準位置からずれた位置で停止した場合であっても、可動部材３００を確実に基準位置へと復帰させることができるようにしている。可動部材復帰機構の具体的な構成については後で詳しく説明するが、可動部材復帰機構は、可動部材３００に設けられた第一係合体３３０（図５を参照）と、取付部材２００に設けられた第二係合体２３０（図５を参照）とを係合させることで、可動部材３００を基準位置へ復帰させるものとなっている。

図３は、遊技機用可動式装置１００における取付部材２００と可動部材３００とを分解した状態を示した後方斜視図である。図４は、遊技機用可動式装置１００における取付部材２００と可動部材３００とを組み付けた状態を示した後方斜視図である。図３及び図４においては、第一係合体３３０及び第二係合体２３０を目立つように網掛けハッチングで示している。

本実施態様の遊技機用可動式装置１００においては、図３に示すように、可動部材３００の中央部から後側（ｙ軸方向正側）に軸部３１０が突出して設けられており、これを取付部材２００の中央部に設けられた軸穴２１０に対して挿入することで、可動部材３００を取付部材２００に対して回動可能に支持させている。可動部材３００の後面側には、突起状のガイド凸部３２０が設けられている。ガイド凸部３２０は、可動部材３００と取付部材２００とが組み付けられると、図４に示すように、取付部材２００に設けられたガイド穴２２０に挿通されて取付部材２００の後面側に突出するようになっている。ガイド穴２２０は、軸Ｌ_１を中心とした円弧状に形成されており、可動部材３００が回動する際にガイド凸部３２０を案内する。これによって、可動部材３００が取付部材２００に対して安定して回動できるようになっている。ガイド穴２２０及びガイド凸部３２０は、１組だけ設けてもよいが、本実施態様においては、軸Ｌ_１を中心とした回転対称な位置に２組設けている。ガイド穴２２０及びガイド凸部３２０は、３組以上設けてもよい。本実施態様における２つのガイド凸部３２０のうち、遊技機用可動式装置１００の後面側から見て左側のものは、後述するように第一係合体３３０としても機能している。第一係合体３３０は、２つのガイド穴２２０のうち遊技機用可動式装置１００の後面側から見て左側のガイド穴２２０（第一係合体挿入穴２２１）に挿通される。

本実施態様において、可動部材３００は、軸部３１０により取付部材２００に対して回動可能に取り付けられているが、可動部材３００を取付部材２００に取り付ける方法は、可動部材３００に所望の動作をさせることができるものであれば、特に限定しない。可動部材３００は、取付部材２００に対して、直線状や曲線状に往復移動するように取り付けることもできるし、回動移動と往復移動とを組み合わせた動き方をするように取り付けることもできる。その場合には、ガイド穴２２０や、後述する第一被検知部挿入穴２６１及び第二被検知部挿入穴２６２は、可動部材３００の移動経路に合わせた形状とされる。

取付部材２００の後面側には、可動部材３００の位置を検知するための可動部材検知手段１１０が設けられている。本実施態様において、可動部材検知手段１１０は、図３及び図４に示すように、第一検知手段１１０ａと、第二検知手段１１０ｂとで構成されている。第一検知手段１１０ａと、第二検知手段１１０ｂはいずれも、ＯＮ−ＯＦＦ出力式（二値出力式）のものとなっている。可動部材３００には、第一検知手段１１０ａに検知させるための第一被検知部１２０ａと、第二検知手段１１０ｂに検知させるための第二被検知部１２０ｂとが設けられている。可動部材３００と取付部材２００とが組み付けられると、第一被検知部１２０ａは、取付部材２００に設けられた第一被検知部挿入穴２６１に、第二被検知部１２０ｂは、取付部材２００に設けられた第二被検知部挿入穴２６２に、それぞれ挿通されて、取付部材２００の後面側に突出する。第一被検知部挿入穴２６１及び第二被検知部挿入穴２６２は、軸Ｌ_１を中心とした円弧状に形成される。第一検知手段１１０ａは、その発光部１１０ａ_１と受光部１１０ａ_２が第一被検知部挿入穴２６１を挟むようにして取り付けられている。第二検知手段１１０ｂも、その発光部１１０ｂ_１と受光部１１０ｂ_２が第二被検知部挿入穴２６２を挟むようにして取り付けられている。本実施態様においては、第一被検知部挿入穴２６１と第二被検知部挿入穴２６２とをそれぞれ独立して設けたが、第一被検知部挿入穴２６１と第二被検知部挿入穴２６２は１つに集約してもよい。また、本実施態様において、第一検知手段１１０ａと第二検知手段１１０ｂは、可動部材３００の回動方向に対して位置を揃えて設けているが、可動部材３００の回動方向に対して位置をずらして設けてもよい。

本実施態様において、第一被検知部１２０ａは、被検知片１２０ａ_１，１２０ａ_２を備えている。第二被検知部１２０ｂは、被検知片１２０ｂ_１，１２０ｂ_２を備えている。第一検知手段１１０ａは、その発光部１１０ａ_１から出射された検知光が、被検知片１２０ａ_１又は被検知片１２０ａ_２に遮られて受光部１１０ａ_２で受光できないときには一の検知信号（本実施態様においてはＯＮ出力。以下においては、ＯＮ出力を「１」又は「ＯＮ」と表現することがある）を、受光部１１０ａ_２が検知光を受光したときには他の検知信号（本実施態様においてはＯＦＦ出力。以下においては、ＯＦＦ出力を「０」又は「ＯＦＦ」と表現することがある）を出力するようになっている。第二検知手段１１０ｂも、その発光部１１０ｂ_１から出射された検知光が、被検知片１２０ｂ_１又は被検知片１２０ｂ_２に遮られて受光部１１０ｂ_２で受光できないときには「１」を、受光部１１０ｂ_２が検知光を受光したときには「０」を出力するようになっている。本実施態様においては、後述するように、第一検知手段１１０ａの検知信号と、第二検知手段１１０ｂの検知信号とを組み合わせたものが、可動部材検知手段１１０の出力信号として出力されるようになっている。第一被検知部１２０ａ及び第二被検知部１２０ｂの有する被検知片の個数及び幅は、後で説明する第一被検知部１２０ａ及び第二被検知部１２０ｂの検知信号の組み合わせをどのようにするかに応じて、任意に設定することができる。

可動部材検知手段１１０は、可動部材３００の取付部材２００に対する相対的位置を検知できるようになっていれば、その設置箇所を特に限定されない。可動部材検知手段１１０は、取付部材２００ではなく可動部材３００に設けてもよい。その場合には、第一被検知部１２０ａと第二被検知部１２０ｂとは取付部材２００に設けられる。しかし、可動部材３００の構成をできるだけシンプルにして、配線の複雑化や可動部材３００の重量化を避けるためには、可動部材検知手段１１０は取付部材２００に設けると好ましい。

図５は、可動部材復帰機構の動作を説明する背面図である。図５においては、可動部材３００が基準位置に位置している状態を示している。拡大図Ａは、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが係合していないときの可動部材復帰機構付近を拡大したものであり、拡大図Ｂは、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが係合したときの可動部材復帰機構付近を拡大したものである。本実施態様において、上述した可動部材復帰機構は、図５に示すように、可動部材３００の後面に固定して設けられた第一係合体３３０と、取付部材２００の後面に可動に設けられた第二係合体２３０と、第二係合体２３０を駆動する係合体駆動装置２４０と、第二係合体２３０の位置を検知する係合体検知手段２５０と、で構成されている。第一係合体３３０は、略円柱状に形成され、その側面に第一係合部３３１を備えている（図３及び図４も参照）。第一係合体３３０は、第一係合体挿入穴２２１に挿通されて取付部材２００の後面側に突出した状態となっており、可動部材３００の回動（移動）に伴って第一係合体挿入穴２２１内を一側方向（本実施態様においては、後面側から見て反時計回り方向。図５における矢印Ｄ_１を参照。）又は他側方向（本実施態様においては、後面側から見て時計回り方向。図５における矢印Ｄ_２を参照。）に移動する。第二係合体２３０は、奥へ行くほど狭くなるＶ字状凹部として形成された第二係合部２３１を備えている。第二係合体２３０は、第一係合体挿入穴２２１の近くに取り付けられており、可動部材３００が基準位置にあるときの第一係合部３３１と、第二係合部２３１とが向かい合うように配置されている。

第二係合体２３０は、係合体駆動装置２４０によって、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが接近する係合方向（図５の拡大図Ａにおける矢印Ｄ_３を参照。）と、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが遠ざかる係合解除方向（図５の拡大図Ｂにおける矢印Ｄ_４を参照。）との両方向に、進退自在に駆動される。可動部材３００が可動部材駆動手段によって駆動されて回動（移動）するときには、第二係合体２３０は、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが互いに干渉しない退避位置（図５の拡大図Ａに示される第二係合体２３０の位置）に位置している。可動部材３００が可動部材駆動手段に駆動されないときには、第二係合体２３０は、係合体駆動装置２４０によって退避位置から係合方向に駆動されて、第一係合体３３０の第一係合部３３１と第二係合体２３０の第二係合部２３１とが係合する係合位置（図５の拡大図Ｂに示される第二係合体２３０の位置）に移動することができるようになっている。

図６は、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが係合する様子を示した部分拡大図である。図６においては、便宜上、可動部材復帰機構の構成部材及び第一係合体挿入穴２２１のみを表示している。図６（ａ）は、可動部材３００に伴って移動する第一係合体３３０が、第二係合体２３０と対向する対向範囲（同図における範囲Ｒ_ｆ）の一側端にあるときを、図６（ｂ）は可動部材３００が基準位置にあるときを、図６（ｃ）は第一係合体３３０が対向範囲Ｒ_ｆの他側端にあるときを、それぞれ示している。既に述べたように、「第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向している状態（第一係合体３３０が対向範囲Ｒ_ｆにある状態）」とは、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが当接も係合もしていない状態であって、その状態から第二係合体２３０を係合方向に移動させるだけで（可動部材３００を可動部材駆動手段で駆動することなく）、第一係合部３３１を第二係合部２３１に係合させる（図６（ｆ）を参照）ことができる状態のことを言う。換言すると、第一係合体３３０が対向範囲Ｒ_ｆ以外の範囲にあるとき（例えば、第一係合体３３０が、図６（ａ）に示される位置よりも一側にあるときや、図６（ｃ）に示される位置よりも他側にあるとき）には、第二係合体２３０を係合方向に移動させただけでは、第一係合体３３０の第一係合部３３１と第二係合体２３０の第二係合部２３１とは当接せず、又は、当接したとしても第一係合部３３１を第二係合部２３１に係合させることはできない。

図６に示されるように、第一係合体３３０が対向範囲Ｒ_ｆにあって、可動部材３００が可動部材駆動手段によって駆動されていないときには、第二係合体２３０を係合方向に移動させるだけで、可動部材３００を基準位置に復帰させることができるようになっている。すなわち、図６（ａ）〜（ｃ）に例示される、第一係合体３３０が対向範囲Ｒ_ｆにある状態から、第二係合体２３０を係合方向に移動させると、図６（ｄ）や図６（ｅ）に示すように、第一係合部３３１が、第二係合部２３１に当接して案内され、図６（ｆ）に示すように、第二係合部２３１の最奥部（後述する基準係合部２３１ａ）に係合される。第一係合体３３０は可動部材３００に固定して設けられているため、第一係合体３３０が移動して基準係合部２３１ａに係合する過程に伴って、可動部材３００が回動（移動）して基準位置へと復帰されるようになっている。

このように、可動部材３００を基準位置へ復帰させるためには、第一係合体３３０を確実に対向範囲に位置させる必要がある。この点、本発明の遊技機用可動式装置１００においては、可動部材検知手段１１０によって可動部材３００の位置を検知することで、第一係合体３３０を確実に対向範囲に位置させることができるようになっている。すなわち、可動部材検知手段１１０は、可動部材３００が、基準位置を含む所定の基準範囲に位置しているときには一の出力信号を出力し、基準範囲以外の場所に位置しているときには、一の出力信号とは異なる出力信号を出力して、可動部材３００が基準範囲に位置しているかどうかを検知する。可動部材３００に伴って移動する第一係合体３３０は、可動部材３００が基準範囲にあるときには、必ず対向範囲に位置するようになっている。したがって、可動部材３００が基準範囲に位置していると可動部材検知手段１１０によって検知されるときには、第二係合体２３０を係合方向に移動させるだけで、可動部材３００を基準位置へと復帰させることができるようになっている。一方、可動部材３００が基準範囲に位置していないと可動部材検知手段１１０によって検知されるときには、可動部材駆動手段によって、可動部材３００が基準範囲に位置すると検知されるまで可動部材３００を移動させることで、第一係合体３３０を対向範囲に位置させて、可動部材３００を基準位置へと復帰させることができるようになっている。可動部材検知手段１１０の出力信号については、後で詳しく説明する。

３． 可動部材復帰機構
次に、可動部材復帰機構について、図５及び図６を参照しながら詳しく説明する。本実施態様の遊技機用可動式装置１００において、可動部材復帰機構は、上述したように、第一係合体３３０と、第二係合体２３０と、係合体駆動装置２４０と、係合体検知手段２５０とで構成されている。

本実施態様において、第二係合体２３０の第二係合部２３１は、図６（ｄ）の拡大図及び図６（ｅ）の拡大図に示すように、その最奥部に位置する基準係合部２３１ａと、基準係合部２３１ａに隣接して設けられ、第一係合部３３１（第一係合体３３０）を基準係合部２３１ａへと案内するための案内部２３１ｂとを備えたものとなっている。基準係合部２３１ａは、可動部材３００が基準位置にあるときに第一係合部３３１と係合するための部分となっている。第二係合体２３０は、図５の拡大図Ａ，Ｂに示すように、それに設けられた２箇所のスリット２３２のそれぞれに、取付部材２００に設けられた固定部材２３３が挿通されることによって、取付部材２００に取り付けられている。スリット２３２は、第二係合体２３０の移動方向と平行に形成されており、第二係合体２３０の係合方向及び係合解除方向への移動をガイドするとともに、第二係合体２３０の移動可能範囲を制限するためのものとなっている。第二係合体２３０を取付部材２００に固定する方法は、第二係合体２３０を所望の範囲で進退自在に移動可能に取り付けることができるものであれば、特に限定されない。

図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向しているとき（第一係合体３３０が対向範囲Ｒ_ｆにあるとき）に、第二係合体２３０を係合体駆動装置２４０によって係合方向へ駆動すると、図６（ａ）や図６（ｃ）に示すように、可動部材３００が基準位置にない場合には、図６（ｄ）や図６（ｅ）に示すように、第一係合部３３１が第二係合部２３１の案内部２３１ｂに当接して、第一係合体３３０が、第二係合部２３１の案内部２３１ｂから押圧力Ｆ_１を受けるようになる。第一係合体３３０は、軸Ｌ_１を中心として回動可能な状態で支持されているため、押圧力Ｆ_１における、軸Ｌ_１を中心とした回動方向成分Ｆ_２によって、第一係合体３３０を、軸Ｌ_１を中心とした回動方向に回動させる回転モーメントが発生する。この回転モーメントにより、第一係合体３３０が第一係合体挿入穴２２１内を移動し、これに伴って可動部材３００が基準位置に向かって回動（移動）する。図６（ｆ）に示すように、第一係合部３３１が基準係合部２３１ａに係合し、第二係合体２３０が係合位置に達すると、可動部材３００が基準位置へと復帰する。なお、可動部材３００が基準位置にある場合（図６（ｂ））に、第二係合体２３０を係合体駆動装置２４０によって係合方向へ駆動すると、第一係合部３３１は案内部２３１ｂに当接することなく、基準係合部２３１ａに直接係合する（図６（ｆ））。

第二係合体２３０が係合位置に達すると、これを二値出力式の係合体検知手段２５０が検知して、第二係合体２３０の係合方向への駆動が停止される。すなわち、図５の拡大図Ａに示すように、第二係合体２３０が退避位置にあるときには、係合体検知手段２５０の検知光は、第二係合体２３０に設けられた係合体被検知部２３４によって遮られているのに対し、第二係合体２３０が係合方向に移動して係合位置に達すると、図５の拡大図Ｂに示すように、当該検知光は、遮られない状態となる。これにより、第二係合体２３０が係合位置に達したことが検知される。係合体検知手段２５０は、第二係合体２３０が係合位置に達したことを検知できるものであれば、その種類や検知方法を特に限定されない。係合体駆動装置２４０がステッピングモーター等で駆動されている場合には、係合体検知手段２５０を設けず、ステッピングモーターのステップ数管理等によって第二係合体２３０の駆動を制御するようにしてもよい。

係合体駆動装置２４０は、第一係合体３３０又は第二係合体２３０を進退自在に駆動できるものであれば、その種類を特に限定されない。本実施態様において、係合体駆動装置２４０には、ステッピングモーターを用いている。係合体駆動装置２４０が、その駆動力を第二係合体２３０に伝達する機構については、第二係合体２３０を係合位置と退避位置との間で進退自在に移動させることができるものであれば特に限定しない。本実施態様においては、図示省略の、ラック・アンド・ピニオン機構によって係合体駆動装置２４０の駆動力を第二係合体２３０に伝達している。

本実施態様においては、第二係合体２３０のみが係合体駆動装置２４０によって駆動されるようになっているが、第一係合体３３０が駆動されるようにしてもよいし、第一係合体３３０と第二係合体２３０との両方が駆動されるようにしてもよい。しかし、第一係合体３３０を駆動しようとすると、係合体駆動装置２４０と同様の係合体駆動装置を可動部材３００側に設ける必要が生じ、可動部材３００が重くなって可動部材駆動手段に負担がかかる虞がある。このため、本実施態様のように、第二係合体２３０のみを駆動するようにすると好ましい。

本実施態様においては、第一係合部３３１が円柱側面状に形成されており、第二係合部２３１が案内部２３１ｂと基準係合部２３１ａとを備え、奥へ行くほど狭くなる凹状に形成されているが、第一係合部３３１及び第二係合部２３１の形状は、これに限定されない。第一係合部３３１及び第二係合部２３１の形状は、第一係合部３３１と第二係合部２３１とを当接させて係合させる過程に伴って、可動部材３００を基準位置に復帰させることのできる各種の形状を採用することができる。可動部材３００を滑らかにかつ確実に基準位置へ復帰させるためには、本実施態様のように、第一係合部３３１及び第二係合部２３１は、一方を凸状係合部とし、他方を凹状係合部とすると好ましい。凸状係合部は、角のある形状とすることもできるが、凹状係合部と凸状係合部とを滑らかに係合させるためには、凸状係合部は、角のない形状とすると好ましい。

案内部２３１ｂの形状は、凸状係合部を基準係合部２３１ａへと確実に案内することができるものであれば、特に限定されない。案内部２３１ｂは、基準係合部２３１ａの両隣に設けても、片隣だけに設けてもよい。本実施態様のように、案内部２３１ｂを基準係合部２３１ａの両隣に設ける場合には、基準係合部２３１ａの両隣における案内部２３１ｂの形状は、基準係合部２３１ａに対して対称となるようにしてもよいし、非対称となるようにしてもよい。案内部２３１ｂは、膨らんだ曲面状や、凹んだ曲面状としてもよい。本実施態様においては、案内部２３１ｂは、基準係合部２３１ａに対して対称な略平面状に形成している。

案内部２３１ｂと、凸状係合部又は凹状係合部の進退移動方向とが成す角度α（図６（ｄ）の拡大図又は図６（ｅ）の拡大図を参照）は特に限定されない。しかし、角度αが大きすぎると、押圧力Ｆ_１に対する回動方向成分Ｆ_２が小さくなり、生じる回転モーメントの大きさも小さくなって、凸状係合部を基準係合部２３１ａへ案内する際に、係合体駆動装置２４０に大きな負担がかかってしまう虞がある。このため、角度α（案内部２３１ｂが曲面状であって、場所によって角度αが異なる場合には、その最大値。以下、αの上限値において同じ。）は、７５°以下とすると好ましく、６０°以下とするとより好ましく、５０°以下とすると更に好ましい。一方、角度αを小さくしすぎると、対向範囲が狭くなってしまい、狭い範囲にある可動部材３００しか基準位置へ復帰させることができなくなってしまう。このため、角度α（案内部２３１ｂが曲面状であって、場所によって角度αが異なる場合には、その最小値。以下、αの下限値において同じ。）は、２０°以上とすると好ましく、３０°以上とするとより好ましく、４０°以上とすると更に好ましい。基準係合部２３１ａの両隣に案内部２３１ｂを設ける場合には、それぞれの案内部２３１ｂの角度αは、同一とすることもできるし、異なる角度とすることもできる。本実施態様における案内部２３１ｂは、いずれも平面状となっており、その角度αは共に４５°となっている。

基準係合部２３１ａの形状は、凸状係合部を係合することができるものであれば、特に限定されない。しかし、基準係合部２３１ａに係合した凸状係合部が、基準係合部２３１ａ内で動くことができるようになっていると、基準係合部２３１ａに凸状係合部を係合させたとしても、基準位置に復帰した可動部材３００にガタツキが生じやすくなってしまう。このため、基準係合部２３１ａは、凸状係合部と係合した際には、凸状係合部が可動部材３００を伴って移動する方向には移動しないように、凸状係合部を拘束できる形状とすると好ましい。本実施態様における基準係合部２３１ａは、両隣の案内部２３１ｂにそれぞれ滑らかに連続する２つの平面と、これらの２つの平面を滑らかにつなぐ凹状の曲面とで形成されている。

４． 可動部材検知手段
次に、可動部材検知手段１１０の出力信号について詳しく説明する。図７〜１０は、可動部材３００が様々な位置にあるときの、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂと第一被検知部１２０ａ及び第二被検知部１２０ｂとの位置関係を示す背面拡大図である。図７は可動部材３００が基準位置にあるときを、図８は可動部材３００が基準位置以外の基準範囲にあるときを、図９は可動部材３００が基準範囲の一側に隣接する一側隣接範囲にあるときを、図１０は可動部材３００が基準範囲の他側に隣接する他側隣接範囲にあるときを、それぞれ示している。図７〜１０においては、可動部材３００の位置を、可動部材３００に伴って回動（移動）する参照線Ｌ_２の回動角度θで示している。図７〜１０における、第一係合体３３０や第二係合体２３０とは異なる種類の網掛けハッチングは、可動部材３００が基準範囲にあるときに参照線Ｌ_２が動く範囲を示しており、破線は、可動部材３００が基準位置にあるときの参照線Ｌ_２の位置を示している。角度θは、遊技機用可動式装置１００の後面側から見て可動部材３００が反時計回りに回動する方向（一側方向）を負方向、その逆（他側方向）を正方向としている。

可動部材３００が移動（回動）すると、それに伴って第一被検知部１２０ａ及び第二被検知部１２０ｂも移動する。可動部材３００が基準位置にあるときには、図７の拡大図に示すように、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂは、第一被検知部１２０ａの被検知片１２０ａ_１及び第二被検知部１２０ｂの被検知片１２０ｂ_２にそれぞれその検知光を遮られて、共にＯＮ（１）を出力している。可動部材３００が基準範囲における基準位置以外の場所へ移動した場合にも、図８の拡大図に示すように、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂは共にその検知光を遮られたままであり、共にＯＮ（１）を出力し続ける。換言すると、可動部材３００が基準範囲にある限りは、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂの検知信号は変化しない。一方、可動部材３００が基準範囲から一側隣接範囲に移動したときには、図９の拡大図に示すように、第一検知手段１１０ａはその検知光を遮られたままであり、ＯＮ（１）を出力し続けるが、第二検知手段１１０ｂはその検知光が遮られることなく受光部１１０ｂ_２に受光されるようになり、ＯＦＦ（０）を出力するようになる。このため、第一検知手段１１０ａの検知信号と第二検知手段１１０ｂの検知信号との組み合わせである可動部材検知手段１１０の出力信号は、可動部材３００が基準範囲にあるときと、一側隣接範囲あるときとで異なるようになっている。同様に、可動部材３００が基準範囲から他側隣接範囲に移動したときには、図１０の拡大図に示すように、第二検知手段１１０ｂはその検知光を遮られたままであり、ＯＮ（１）を出力し続けるが、第一検知手段１１０ａはその検知光が遮られることなく受光部１１０ａ_２に受光されるようになり、ＯＦＦ（０）を出力するようになる。このため、可動部材検知手段１１０の出力信号は、可動部材３００が基準範囲にあるときと、他側隣接範囲あるときとでも異なるようになっている。

図１１は、可動部材３００の位置と可動部材検知手段１１０の出力信号との関係を表す模式図である。図１１において、可動部材３００の位置は、図７〜１０において使用した角度θによって表しており、紙面上の左手方向を負方向である一側方向（矢印Ｄ_１）、右手方向を正方向である他側方向（図１１における矢印Ｄ_２）としている。図１１に示すように、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂは、可動部材３００の位置に応じてＯＮ（１）又はＯＦＦ（０）を出力する。本実施態様において、可動部材検知手段１１０の出力信号は、上述したように、第一検知手段１１０ａの出力値Ｘと、第二検知手段１１０ｂの出力値Ｙとを組み合わせたものとなっており、（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）、（０，１）、（１，０）又は（１，１）のいずれかとなっている。可動部材検知手段１１０の出力信号は、図１１に示すように、可動部材３００が基準範囲にあるときには（１，１）となっており、可動部材３００が一側隣接範囲にあるときには（１，０）となっており、可動部材３００が他側隣接範囲にあるときには（０，１）となっている。以下においては、一側隣接範囲と他側隣接範囲とをまとめて「隣接範囲」と呼ぶことがある。このように、可動部材検知手段１１０は、可動部材３００が基準範囲にあるときと隣接範囲にあるときとで異なる出力信号を出力して、可動部材３００が基準範囲にあることを検知することができるものとなっている。

一側隣接範囲、基準範囲、他側隣接範囲の各範囲に割り当てられる可動部材検知手段１１０の出力信号の組み合わせは、上で述べたものに限定されず、基準範囲に割り当てられる出力信号が、一側隣接に割り当てられる出力信号及び他側隣接に割り当てられる出力信号のいずれとも異なっていれば、どのような組み合わせであってもよい。しかし、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂのうち一方が、一側隣接範囲、基準範囲、他側隣接範囲のすべてにおいて同じ検知信号を出力するようにすると、何らかの不具合によって他方が機能しなくなった場合に、可動部材３００を基準範囲に位置させるための情報が全く得られなくなってしまう虞がある。このため、第一検知手段１１０ａは、可動部材３００が基準範囲にあるときと一側隣接範囲にあるときとで同じ検知信号を出力し、可動部材３００が基準範囲にあるときと他側隣接範囲にあるときとで異なる検知信号を出力するようにするとともに、第二検知手段１１０ｂは、可動部材３００が基準範囲にあるときと他側隣接範囲にあるときとで同じ検知信号を出力し、可動部材３００が基準範囲にあるときと一側隣接範囲にあるときとで異なる検知信号を出力するようにすると好ましい。このような組み合わせとしては、例えば、一側隣接範囲、基準範囲、他側隣接範囲の順に、
｛（０，１）、（０，０）、（１，０）｝や、
｛（０，０）、（０，１）、（１，１）｝や、
｛（１，１）、（１，０）、（０，０）｝や、
｛（１，０）、（１，１）、（０，１）｝が挙げられる。
これにより、第一検知手段１１０ａに不具合が生じた場合でも、第二検知手段１１０ｂによって、可動部材３００が、基準範囲から一側隣接範囲に出たこと、又は、一側隣接範囲から基準範囲に入ったことを検知できる。同様に、第二検知手段１１０ｂに不具合が生じた場合でも、第一検知手段１１０ａによって、可動部材３００が、基準範囲から他側隣接範囲に出たこと、又は、他側隣接範囲から基準範囲に入ったことを検知できる。これらの情報と、可動部材３００を駆動するステッピングモーターのステップ数等、他の情報とを組み合わせることによって、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂのうち一方に不具合が生じたときであっても、可動部材３００を基準範囲内に位置させて基準位置へと復帰させることができる。

本実施態様の可動式装置１００においては、図１１においては省略されているが、図７〜１０等に示されるように、被検知片１２０ｂ_１を設けることによって、一側隣接範囲の更に一側に（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）となる一側警戒範囲を、その更に一側に（Ｘ，Ｙ）＝（０，１）となる一側限界範囲を、共に隣接して設けている。また、被検知片１２０ａ_２を設けることによって、他側隣接範囲の更に他側に、（Ｘ，Ｙ）＝（１，１）となる他側警戒範囲を、その更に他側に（Ｘ，Ｙ）＝（１，０）となる他側限界範囲を、共に隣接して設けている。これにより、基準範囲以外にあるときの可動部材３００の位置を、よりきめ細かく検知することが可能になる。しかし、本発明の可動式装置１００においては、少なくとも、基準範囲と、その両隣に隣接して設けられた隣接範囲とが設けられていれば足りる。

基準範囲は、基準位置を含み、かつ、可動部材３００が基準範囲にあるときには必ず第一係合体３３０が対向範囲にあるようになっていれば、その大きさや位置を特に限定されない。基準範囲は、基準位置の一側と他側で対称となるように設けてもよいし、基準位置の一側と他側で非対称となるように設けてもよい。しかし、基準範囲を大きくしすぎると、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向する対向範囲も大きくする必要が生じ、第一係合体３３０や第二係合体２３０が大型化して、筐体内で余分なスペースを取ってしまう虞がある。このため、可動部材３００が取付部材２００に対して回動移動するものである場合には、基準範囲の占める回動角は、３０°以下とすると好ましく、２０°以下とするとより好ましく、１０°以下とすると更に好ましい。一方、基準範囲を小さくしすぎると、可動部材３００を基準範囲内で確実に停止できない虞がある。例えば、後述するように、可動部材３００を基準範囲において繰り返し往復動させる基準範囲往復モードを実行する等、可動部材３００を高速で回動（移動）させた後に基準範囲内で停止させるという動作を行う場合において、基準範囲が小さすぎると、可動部材３００が基準範囲に入ったことを可動部材検知手段１１０が検知した直後に可動部材３００を制止したとしても、可動部材３００が基準範囲を出てから停止してしまう虞がある。また、基準範囲を小さくしすぎると、可動部材３００を往復動させることができる範囲が狭くなってしまい、インパクトのある演出を行うこともできなくなってしまう。このため、基準範囲の占める回動角は、３°以上とすると好ましく、４°以上とするとより好ましく、５°以上とすると更に好ましい。本実施態様における基準範囲は、基準位置から一側、他側共に３°ずつとなっており、合わせて６°を占めるものとなっている。

基準範囲は、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向する範囲（第一係合体３３０が対向範囲に位置する範囲）に含まれるようにしてもよいが、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向する範囲と一致するようにすると好ましい。というのも、基準範囲と、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向する範囲とを一致させると、第一係合体３３０が対向範囲に位置しているときには可動部材検知手段１１０が一の出力信号を出力し、第一係合体３３０が対向範囲にないときには可動部材検知手段１１０が一の出力信号とは異なる出力信号を出力するようになる。このため、第一係合体３３０が対向範囲にあるかどうか、換言すると、可動部材３００を駆動しなくても可動部材３００を基準位置へ復帰可能かどうかを、より精度良く判別できるようになるからである。また、後述する基準範囲往復モードを備える場合には、可動部材３００を基準位置へ復帰できる範囲の全域にわたって可動部材３００を往復動させることができるようになるという利点もある。このため、本実施態様における基準範囲は、第一係合体３３０と第二係合体２３０とが対向する範囲と一致するようになっている。

可動部材検知手段１１０は、可動部材３００が基準範囲にあることを検知することができるものであれば、その具体的構成を限定されない。したがって、可動部材検知手段１１０は、１つの検知手段のみで構成してもよく、二値出力式以外の検知手段を採用してもよい。しかし、本実施態様のように、可動部材検知手段１１０を二値出力式の第一検知手段１１０ａと第二検知手段１１０ｂとで構成すると、コストを低く抑えながら、可動部材３００の位置を精度良く検知することができるため好ましい。

可動部材検知手段１１０を、第一検知手段１１０ａと第二検知手段１１０ｂとで構成する場合には、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂは、それぞれ第一被検知部１２０ａ及び第二被検知部１２０ｂを検知できる二値出力式のセンサであれば特に限定されず、接触式センサを用いてもよい。しかし、検知の安定性等を考慮すると、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂには、非接触式センサを用いると好ましい。非接触式センサとしては、光電センサや近接センサ等が例示される。なかでも、光電センサは、被検知部が非金属（樹脂等）であっても検知でき、コストが安く、小型のものが充実していて省スペース化も容易であるために好ましい。光電センサは、透過型と反射型のものとに大別されるが、検知の安定性等を考慮すると透過型のものが好ましい。本実施態様においても、第一検知手段１１０ａ及び第二検知手段１１０ｂには、透過型の光電センサを用いている。

５． 基準範囲往復モード
最後に、本発明の遊技機用可動式装置１００において好適に実行することができる動作モードについて説明する。本発明の遊技機用可動式装置１００は、遊技中の所定のタイミングにおいて、基準範囲から出ない範囲で可動部材３００を繰り返し往復動させたのち、可動部材３００を基準位置へと移動させる基準範囲往復モードを備えることができるものとなっている。本実施態様における基準位置往復モードは、基準範囲内において可動部材３００を繰り返し往復回動させて、可動部材３００を左右に揺動させる演出を行ったのち、可動部材３００の駆動を停止してから第一係合体３３０と第二係合体２３０とを係合させて、可動部材３００を基準位置へと復帰させるものとなっている。

基準範囲往復モードは、本発明の遊技機用可動式装置１００が、可動部材復帰機構を備えていることで実現可能となっている動作モードである。というのも、仮に、遊技機用可動式装置１００が可動部材復帰機構を備えておらず、可動部材３００を駆動するステッピングモーターのステップ数を読み取ること等のみによって可動部材３００の位置を把握して、可動部材３００を基準位置に復帰させるものである場合には、可動部材３００を繰り返し往復動させると、ステッピングモーターのステップ数の読み取りミスが蓄積しやすくなるため、可動部材３００の位置を誤って認識してしまい、可動部材３００を基準位置へ正確に復帰させることができなくなる虞があるからである。これは、本実施態様のように可動部材３００が表示装置１７ａを備えている場合等、可動部材３００が基準位置から若干ずれただけでも遊技者に強い違和感を与える虞がある場合には、特に大きな問題となる。ステッピングモーターのステップ数の読み取りミスは、可動部材３００を急加速させたり急停止させたりした場合に特に生じやすいため、可動部材３００を高速で往復動させる動作は、ステッピングモーターのステップ数を読み取るという構成を備えただけでは、特に実現することが難しいものとなっている。また仮に、ステッピングモーターのステップ数を読み取ることに加え、可動部材検知手段１１０も備えて可動部材３００の位置を検知できるようにした場合であっても、可動部材検知手段１１０の出力信号が切り替わる境界を可動部材３００が通過しなければ可動部材３００の位置を検知することができないため、可動部材３００を、基準範囲と、一側隣接範囲又は他側隣接範囲の少なくとも一方との間を出入りしながら往復動させる必要があり、出力信号の処理負荷が大きくなってしまう。また、出力信号を処理しながら可動部材３００を往復動させるようになるため、出力信号の処理スピードが律速となり、やはり高速で可動部材３００を往復動させることが難しくなる。

この点、可動部材復帰機構を備えた本発明の遊技機用可動式装置１００においては、可動部材３００を何度繰り返して往復動させたとしても、あるいは高速で往復動させたとしても、基準範囲におけるいずれかの位置に可動部材３００がありさえすれば、第一係合部３３１と第二係合部２３１とを係合させて確実かつ正確に可動部材３００を基準位置へ復帰させることができる。また、この際、可動部材３００は基準範囲から出ないようになっているため、可動部材３００を往復動させる間に可動部材検知手段１１０の出力信号が切り替わることが無く、出力信号の処理負担が大きくなってしまうこともない。基準範囲往復モードを行うタイミングは特に限定されないが、ボーナス遊技時やフリーズ演出時に行うと効果的である。基準範囲往復モードにおいて、可動部材３００は、基準範囲を出なければ、どのように往復動させてもよい。可動部材３００を往復動させる範囲は、基準範囲全域としても、基準範囲の一部としてもよく、基準位置を含んでいても、含まなくてもよい。可動部材３００を往復動させる際に、可動部材３００が移動方向を反転させる位置は、往復するたびに異なっていても、毎回同じであってもよい。

１０ 回胴式遊技機
１０ａ 前扉
１０ａ_１ リール窓
１０ａ_２ 上枠部
１１ メダル投入口
１２ メダル払出口
１３ リール（左リール）
１４ リール（中リール）
１５ リール（右リール）
１６ メイン表示ユニット
１６ａ 表示装置
１７ サブ表示ユニット（可動式装置）
１７ａ 表示装置
１８ スピーカー
１９ マックスベットボタン
２０ シングルベットボタン
２１ スタートレバー
２２ ストップボタン（左リール用ストップボタン）
２３ ストップボタン（中リール用ストップボタン）
２４ ストップボタン（右リール用ストップボタン）
２５ チャンスボタン
２６ 払戻しボタン
２７ 支持アーム
１００ 遊技機用可動式装置
１１０ 可動部材検知手段
１１０ａ 第一検知手段
１１０ａ_１ 発光部
１１０ａ_２ 受光部
１１０ｂ 第二検知手段
１１０ｂ_１ 発光部
１１０ｂ_２ 受光部
１２０ａ 第一被検知部
１２０ａ_１ 被検知片
１２０ａ_２ 被検知片
１２０ｂ 第二被検知部
１２０ｂ_１ 被検知片
１２０ｂ_２ 被検知片
２００ 取付部材
２１０ 軸穴
２２０ ガイド穴
２２１ 第一係合体挿入穴
２３０ 第二係合体
２３１ 第二係合部
２３１ａ 基準係合部
２３１ｂ 案内部
２３２ スリット
２３３ 固定部材
２３４ 係合体被検知部
２４０ 係合体駆動装置
２５０ 係合体検知手段
２６１ 第一被検知部挿入穴
２６２ 第二被検知部挿入穴
３００ 可動部材
３１０ 軸部
３２０ ガイド凸部
３３０ 第一係合体
３３１ 第一係合部
Ｌ_１ 軸
Ｌ_２ 参照線
Ｒ_ｆ 対向範囲
Ｄ_１ 一側方向
Ｄ_２ 他側方向
Ｄ_３ 係合方向
Ｄ_４ 係合解除方向

Claims (7)

1. 遊技機の筺体に直接的若しくは間接的に取り付けられ、又は遊技機の筐体を成す取付部材と、
   取付部材に対して移動可能に設けられた可動部材と、
   可動部材を駆動するための可動部材駆動手段と
   を備え、
   可動部材が基準位置から一側方向及び他側方向のいずれにも移動することができるようにした遊技機用可動式装置であって、
   可動部材が基準位置を含む基準範囲内にあるときには一の出力信号を出力し、可動部材が基準範囲に隣接する隣接範囲にあるときには前記一の出力信号とは異なる出力信号を出力して、可動部材が基準範囲にあることを検知する可動部材検知手段と、
   可動部材に設けられ、第一係合部を有する第一係合体と、
   可動部材が基準範囲にあるときに第一係合体と対向するように取付部材に設けられ、第二係合部を有する第二係合体と、
   第一係合体又は第二係合体を、第一係合部と第二係合部とが係合する係合方向、及び、第一係合部と第二係合部との係合が解除される係合解除方向に駆動する係合体駆動装置と
   を更に備え、
   可動部材が駆動されるときには、係合体駆動装置によって第一係合体又は第二係合体を係合解除方向に移動させておくことにより、第一係合体と第二係合体とが互いに干渉しない状態とし、
   可動部材が基準範囲内にあって駆動されないときには、係合体駆動装置によって第一係合体又は第二係合体を係合方向に向かって移動させて、第一係合部と第二係合部とを係合させることにより、可動部材が基準位置以外にあったとしても、可動部材を強制的に基準位置へ移動させることができるようにした
   ことを特徴とする遊技機用可動式装置。
2. 第一係合部及び第二係合部のうち一方が凸状係合部とされ、他方が奥へ行くほど狭くなる凹状係合部とされて、
   凹状係合部が、
   凹状係合部の最奥部に位置して、可動部材が基準位置にあるときに凸状係合部と係合する基準係合部と、
   基準係合部に隣接して設けられ、凸状係合部を基準係合部へと案内する案内部と
   を備えた請求項１に記載の遊技機用可動式装置。
3. 可動部材検知手段が、第一検知手段と第二検知手段とで構成され、
   可動部材検知手段が出力する出力信号が、第一検知手段の検知信号と第二検知手段の検知信号とを組み合わせたものとされるとともに、
   第一検知手段は、基準範囲に可動部材があるときと隣接範囲のうち基準範囲の一側に隣接する一側隣接範囲に可動部材があるときとで同じ検知信号を出力し、かつ、基準範囲に可動部材があるときと隣接範囲のうち基準範囲の他側に隣接する他側隣接範囲に可動部材があるときとで異なる検知信号を出力するように設定され、
   第二検知手段は、基準範囲に可動部材があるときと他側隣接範囲に可動部材があるときとで同じ検知信号を出力し、かつ、基準範囲に可動部材があるときと一側隣接範囲に可動部材があるときとで異なる検知信号を出力するように設定された
   請求項１又は２に記載の遊技機用可動式装置。
4. 第二係合体のみが係合体駆動装置によって駆動される請求項１〜３いずれか１つに記載の遊技機用可動式装置。
5. 基準範囲から出ない範囲において可動部材を繰り返し往復動させたのち、基準範囲内におけるいずれかの位置に可動部材がある状態で可動部材駆動手段を停止して、第一係合部と第二係合部とを係合させることで可動部材を基準位置へと移動させる基準範囲往復モードを更に備えた請求項１〜４いずれか１つに記載の遊技機用可動式装置。
6. 第一係合体と第二係合体とが対向する範囲と基準範囲とが一致するようにした請求項５に記載の遊技機用可動式装置。
7. 請求項１〜６いずれか１つに記載の遊技機用可動式装置を用いた遊技機。

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