JP6069207B2 - 外科用クランプ装置およびそれとともに使用するための器具 - Google Patents
外科用クランプ装置およびそれとともに使用するための器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6069207B2 JP6069207B2 JP2013533056A JP2013533056A JP6069207B2 JP 6069207 B2 JP6069207 B2 JP 6069207B2 JP 2013533056 A JP2013533056 A JP 2013533056A JP 2013533056 A JP2013533056 A JP 2013533056A JP 6069207 B2 JP6069207 B2 JP 6069207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- applicator
- clamp
- clamping
- surgical
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B2017/12004—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for haemostasis, for prevention of bleeding
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
本体と、
本体から延在する1対の伸長クランプ部材とを備え、伸長クランプ部材の形状が調整可能な外科用クランプ装置に存在する。
本体と、
本体から延在する1対の伸長クランプ部材とを備え、本体に対する伸長クランプ部材の角度が調整可能な外科用クランプ装置に存在する。
本体と、
本体から延在する1対の伸長クランプ部材と、
伸長クランプ部材間にクランプする血管に伸長クランプ部材が加える圧力を制御するための、本体内に収容し伸長クランプ部材に結合したコントローラとを備える外科用クランプ装置に存在する。
少なくとも1つの入力装置、少なくとも1つの出力装置および入出力装置に結合したマイクロコントローラを収容する本体と、
基端部で本体に接続するアームと、
外科用クランプ装置に接続するための、アームの先端部にありマイクロコントローラと通信接続するヘッドとを備えるアプリケータに存在する。
少なくとも1つの入力装置、少なくとも1つの出力装置、マイクロモータならびに入出力装置およびマイクロモータに結合したマイクロコントローラを収容する本体と、
マイクロモータに結合した作動機構と、
基端部で本体に接続するアームと、
アーム内に収容したコネクティングロッドとを備え、コネクティングロッドの基端部が作動機構に結合し、先端部が外科用クランプ装置に連結可能であるアプリケータに存在する。
Claims (45)
- 外科用クランプ装置及び該外科用クランプ装置とともに使用するためのアプリケータであって、
前記外科用クランプ装置は、
前記アプリケータにリリース可能に接続されたクランプ装置本体と、
前記クランプ装置本体から延在する1対のクランプ部材と、
前記クランプ装置本体内に収容され、少なくとも1つの前記クランプ部材の動作を制御するために結合し、前記クランプ部材がその間にクランプする血管に加える圧力を制御する電子式コントローラと、
を備え、
前記アプリケータは、
少なくとも1つの入力装置と前記少なくとも1つの入力装置に結合したマイクロコントローラとを収容するアプリケータ本体と、
近位端と遠位端を有して前記近位端で前記アプリケータに接続されたアームと、
前記遠位端で前記外科用クランプ装置とリリース可能に接続するパンチルトヘッドとを有し、
前記マイクロコントローラは、前記少なくとも1の入力装置を介した1以上の入力に応じて、前記パンチルトヘッドの移動を制御するとともに、前記電子式コントローラを介して前記クランプ装置を制御する、
ことを特徴とする外科用クランプ装置及び該外科用クランプ装置とともに使用するためのアプリケータ。 - 前記外科用クランプ装置は、
前記電子式コントローラに結合したマイクロモータと、
前記マイクロモータおよび前記電子式コントローラに結合した電源と、
前記マイクロモータおよび少なくとも1つの前記クランプ部材と結合したマイクロギアボックスと、
を備える、請求項1に記載の装置及びアプリケータ。 - 前記クランプ部材が、伸長状またはテーパ状のうちの1つまたは複数である、請求項1または請求項2に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記電子式コントローラに結合した少なくとも1つのアクチュエータを備え、前記少なくとも1つのアクチュエータの操作が、前記電子式コントローラに、前記クランプ部材が加える前記圧力を増加または減少させる、請求項1から請求項3のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記電子式コントローラに結合した対向するアクチュエータの第1ペアを備え、前記対向するアクチュエータの前記第1ペアの操作が、前記電子式コントローラに、前記クランプ部材が加える前記圧力を増加させる、請求項1から請求項4のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記電子式コントローラに結合した対向するアクチュエータの第2ペアを備え、前記対向するアクチュエータの前記第2のペアの操作が、前記電子式コントローラに、前記クランプ部材が加える前記圧力を減少させる、請求項1から請求項5のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記血管の血流量を検出するために、少なくとも1つの前記クランプ部材に取り付けた少なくとも1つの血流量センサを備える、請求項1から請求項6のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記少なくとも1つの血流量センサが、血流が所望の程度まで閉塞または抑制されたことを検出すると、前記クランプ部材が前記血管のいずれかの側面の所定の位置に固定される、請求項7に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アプリケータ及び/または前記クランプ装置に、前記少なくとも1つの血流量センサが測定した前記血流量の示度を含む、前記装置に関連する情報を表示するための出力装置を備える、請求項7または請求項8のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記血管の内径、前記血管の壁厚、前記血管の質量のうちの1つまたは複数の、前記クランプ部材間でクランプする前記血管の特性、を検出するために、少なくとも1つの前記クランプ部材に取り付けた少なくとも1つのセンサを備える、請求項1から請求項9のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記電子式コントローラが、検出した前記内径、前記壁厚または前記質量に従って、前記クランプ部材が加える圧力を調整する、請求項10に記載の装置及びアプリケータ。
- 1つまたは複数の前記クランプ部材が、少なくともその一部分上に、ノンスリップコーティング、軟質クッションレイヤのうちの1つまたは複数を備える、請求項1から請求項11のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 1つまたは複数の前記クランプ部材が、前記血管を受容するためのチャネルを備える、請求項1から請求項12のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記チャネルが、中央隆起部を備える、請求項13に記載の装置及びアプリケータ。
- 少なくとも1つの前記クランプ部材が、他の前記クランプ部材内の凹部と位置合わせする突起を備え、これにより前記クランプ部材の最小離隔距離を確定する、請求項1から請求項14のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記血管を受容するためのアーチ形プラットホームを備える、請求項1から請求項15のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ部材が、可撓性材料から作製され、前記クランプ部材の形状をクランプされる前記血管に順応させる、請求項1から請求項16のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ部材が、前記クランプ装置本体と一体形成される、または前記クランプ装置本体から着脱可能である、請求項1から請求項17のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ部材が、垂直面内および/または水平面内で、前記クランプ装置本体に対して調整可能である、請求項1から請求項18のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ部材が、前記クランプ装置本体に対して複数の既定角度、または既定の角度範囲内のあらゆる位置を取る、請求項18または請求項19に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記クランプ部材を前記既定角度で固定するためのラチェット機構または伝動機構を備える、請求項18から請求項20のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ部材の長さが、複数の既定長さから選択可能である、請求項1から請求項21のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記電子式コントローラが、微小電子機械システム(MEMS)により構築される、請求項1から請求項22に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ部材および/または前記クランプ装置本体が、使い捨てまたは再使用が可能である、請求項1から請求項23のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体または前記クランプ部材の1つに結合した拡大装置を備える、請求項1から請求項24のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 少なくとも1つの前記クランプ部材が、前記血管を受容するための傾斜部を備える、請求項1から請求項25のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記装置を前記アプリケータの前記パンチルトヘッドのインターフェースに結合するためのマウント部材を備える、請求項1から請求項26のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 外科用クランプ装置及び該外科用クランプ装置とともに使用するためのアプリケータであって、
前記外科用クランプ装置は、
前記アプリケータのアームと着脱自在に接続されたクランプ装置本体と、
前記クランプ装置本体から延在する1対のクランプ部材と、
前記クランプ装置本体内に収容され、少なくとも1つの前記クランプ部材の動作を制御するために結合し、前記クランプ部材がその間にクランプする血管に加える圧力を制御するアクチュエータと、
を備え、
前記アプリケータは、
少なくとも1つの入力装置と前記少なくとも1つの入力装置に結合したマイクロコントローラとを収容するアプリケータ本体と、
近位端と遠位端を有して前記近位端で前記アプリケータに接続されたアームと、
前記遠位端で前記外科用クランプ装置とリリース可能に接続するパンチルトヘッドとを有し、
前記マイクロコントローラは、前記少なくとも1の入力装置を介した1以上の入力に応じて、前記パンチルトヘッドの移動を制御するとともに、前記アクチュエータを介して前記クランプ装置を制御する、
ことを特徴とする外科用クランプ装置及び外科用クランプ装置とともに使用するためのアプリケータ。 - 前記外科用クランプ装置は、前記アクチュエータと少なくとも1つの前記クランプ部材との間を結合する少なくとも1つのアクチュエータアームを備える、請求項28に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アクチュエータが、前記装置を制御するために、前記装置を前記アプリケータに結合する結合部材を備える、請求項28または請求項29に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置本体が、前記アプリケータのそれぞれの電極に接続するための1つまたは複数の電極、前記アプリケータの凹部と位置合わせするためのマウントガイドのうちの1つあるいは複数を備える、請求項28から請求項30のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記クランプ装置は、
前記血管の血流量を検出するために、少なくとも1つの前記クランプ部材に取り付けた少なくとも1つの血流量センサ、
1つまたは複数の前記クランプ部材の少なくとも一部分上のノンスリップコーティング、
1つまたは複数の前記クランプ部材の少なくとも一部分上の軟質クッションレイヤ、のうちの1つまたは複数を備える、請求項28から請求項31のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。 - 前記アームが、前記アプリケータ本体に接続した円筒状スリーブ部材と、前記円筒状スリーブ部材内に収容した伸長部材とを備える、請求項1から請求項32のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アプリケータは、前記円筒状スリーブ部材に対して、前記伸長部材の伸張および収縮を制御するためのリニアアクチュエータを備える、請求項33に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アプリケータは、前記伸長部材が前記円筒状スリーブ部材から引き出されるのを防ぐために、前記円筒状スリーブ部材内にロック機構を備える、請求項33または請求項34のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記パンチルトヘッドは、ボール部材を支持するフレームを備え、前記ボール部材が、前記フレームに対しパンおよびチルトができる、請求項1から請求項35のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記ボール部材が、前記外科用クランプ装置を前記ヘッドに結合するためのインターフェースを備える、請求項36に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アプリケータは、前記パンチルトヘッドに取り付けた前記外科用クランプ装置の方向および位置を制御するために、前記パンチルトヘッド内に少なくとも1つのマイクロモータを備える、請求項1から請求項37のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アームが可撓性である、請求項1から請求項38のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アプリケータは、前記アーム内に収容したコネクティングロッドとを備え、前記コネクティングロッドの基端部が作動機構に結合し、先端部が前記外科用クランプ装置に連結可能である請求項1から請求項39のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記コネクティングロッドが、時計回りまたは反時計回り方向の2方向に回動可能である、請求項40に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記コネクティングロッドが、伸長および収縮できる、請求項40または請求項41に記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アームの先端部が、前記外科用クランプ装置のそれぞれの電極と接続するための1つまたは複数の電極、前記外科用クランプ装置のマウントガイドを受容するための凹部、のうちの1つまたは複数を備える、請求項1から請求項42のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記アプリケータは、前記外科用クランプ装置および前記アプリケータの接続および分離のために、前記マイクロコントローラで制御する電磁式システムを備える、請求項1から請求項43のいずれかに記載の装置及びアプリケータ。
- 前記電磁式システムは、前記少なくとも1の入力装置の1以上の入力を介して前記マイクロコントローラによって制御される請求項44に記載の装置及びアプリケータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2010904622A AU2010904622A0 (en) | 2010-10-15 | Surgical clamping devices | |
AU2010904622 | 2010-10-15 | ||
PCT/AU2011/001319 WO2012048387A1 (en) | 2010-10-15 | 2011-10-17 | Surgical clamping devices and tools for use therewith |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013542779A JP2013542779A (ja) | 2013-11-28 |
JP2013542779A5 JP2013542779A5 (ja) | 2014-12-04 |
JP6069207B2 true JP6069207B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=45937781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013533056A Expired - Fee Related JP6069207B2 (ja) | 2010-10-15 | 2011-10-17 | 外科用クランプ装置およびそれとともに使用するための器具 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9974545B2 (ja) |
EP (1) | EP2627260B1 (ja) |
JP (1) | JP6069207B2 (ja) |
CN (1) | CN103153203B (ja) |
AU (1) | AU2011316494B2 (ja) |
BR (1) | BR112013009109A2 (ja) |
CA (1) | CA2848322C (ja) |
ES (1) | ES2619803T3 (ja) |
NZ (1) | NZ609024A (ja) |
SG (1) | SG189325A1 (ja) |
WO (1) | WO2012048387A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007131110A2 (en) | 2006-05-03 | 2007-11-15 | Raptor Ridge, Llc | Systems and methods of tissue closure |
CN103837272A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 一种曲面薄膜压力传感器及其制造方法 |
US9675354B2 (en) | 2013-01-14 | 2017-06-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Torque compensation |
WO2015077356A1 (en) | 2013-11-19 | 2015-05-28 | Wheeler William K | Fastener applicator with interlock |
CN108697453B (zh) * | 2016-02-15 | 2021-03-05 | 奥林巴斯株式会社 | 能量手术器械 |
EP3687420A4 (en) * | 2017-09-29 | 2021-04-14 | Helsinki Surgical Instruments AB | DEVICE FOR APPLYING EXTERNAL PRESSURE TO A SURFACE OF ANATOMICAL OBJECT |
CN107693083B (zh) * | 2017-10-31 | 2024-05-17 | 中国人民解放军第二军医大学 | 可调节式血管阻断器 |
WO2019138455A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | オリンパス株式会社 | 外科処置装置 |
US20190246985A1 (en) * | 2018-02-13 | 2019-08-15 | Covidien Lp | Clamping device for detecting internal blood pressure |
WO2019191271A1 (en) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | Datascope Corp. | Device for atrial appendage exclusion |
JP7049919B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2022-04-07 | 日本光電工業株式会社 | 固定装置および人工呼吸器 |
CN110638500B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-04-20 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置 |
CN117084741B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-02-06 | 中国人民解放军总医院第一医学中心 | 一种用于创伤急救的肝脏血管阻断装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5207691A (en) | 1991-11-01 | 1993-05-04 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical clip applicator |
US5332275A (en) * | 1991-11-27 | 1994-07-26 | Microscience Group, Inc. | Microgripper |
US5258007A (en) * | 1992-05-14 | 1993-11-02 | Robert F. Spetzler | Powered surgical instrument |
ATE149316T1 (de) * | 1992-06-30 | 1997-03-15 | American Cyanamid Co | Chirurgische zweiteilige abbindeklammer und modularer applikator für abbindeklammern |
JPH06245939A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Shinsuke Ueda | テンポラリークリップ |
US5722989A (en) * | 1995-05-22 | 1998-03-03 | The Regents Of The University Of California | Microminiaturized minimally invasive intravascular micro-mechanical systems powered and controlled via fiber-optic cable |
US5776130A (en) * | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5921996A (en) * | 1997-05-02 | 1999-07-13 | Cardio Thoracic Systems, Inc. | Surgical clamp applier/remover and detachable clamp |
JP4227415B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2009-02-18 | ヴァスキュラー・コントロール・システムズ・インコーポレーテッド | 子宮動脈を検知及び結紮する方法及び装置 |
JP3646163B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2005-05-11 | 国立大学法人 東京大学 | 能動鉗子 |
US7588585B2 (en) * | 2002-03-26 | 2009-09-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Handleless clamping device |
US20050131390A1 (en) * | 2002-04-25 | 2005-06-16 | Russell Heinrich | Surgical instruments including mems devices |
US7799026B2 (en) * | 2002-11-14 | 2010-09-21 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
US7651511B2 (en) * | 2003-02-05 | 2010-01-26 | Vascular Control Systems, Inc. | Vascular clamp for caesarian section |
US7686817B2 (en) | 2003-11-25 | 2010-03-30 | Vascular Control Systems, Inc. | Occlusion device for asymmetrical uterine artery anatomy |
US7549563B2 (en) * | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
US20050209614A1 (en) * | 2004-03-04 | 2005-09-22 | Fenter Felix W | Anastomosis apparatus and methods with computer-aided, automated features |
US7645285B2 (en) * | 2004-05-26 | 2010-01-12 | Idx Medical, Ltd | Apparatus and methods for occluding a hollow anatomical structure |
DE102004026617B4 (de) * | 2004-06-01 | 2006-06-14 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Verklemmen von Gewebe |
US20070038115A1 (en) * | 2005-08-12 | 2007-02-15 | Quigley David P | High intensity ultrasound apparatus methods and systems |
US7766910B2 (en) * | 2006-01-24 | 2010-08-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider for large tissue structures |
DE602006006045D1 (de) | 2006-07-14 | 2009-05-14 | Surgery In Motion Ltd | Aufblasbarer, chirurgischer Retraktor |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7666181B2 (en) | 2008-08-02 | 2010-02-23 | Tarek Ahmed Nabil Abou El Kheir | Multi-purpose minimally invasive instrument that uses a micro entry port |
US9232947B2 (en) * | 2009-02-17 | 2016-01-12 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Closure device and method |
-
2011
- 2011-10-17 WO PCT/AU2011/001319 patent/WO2012048387A1/en active Application Filing
- 2011-10-17 BR BR112013009109A patent/BR112013009109A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-10-17 SG SG2013026398A patent/SG189325A1/en unknown
- 2011-10-17 EP EP11831861.7A patent/EP2627260B1/en active Active
- 2011-10-17 US US13/879,312 patent/US9974545B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-17 ES ES11831861.7T patent/ES2619803T3/es active Active
- 2011-10-17 CA CA2848322A patent/CA2848322C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-17 JP JP2013533056A patent/JP6069207B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-17 NZ NZ60902411A patent/NZ609024A/en not_active IP Right Cessation
- 2011-10-17 AU AU2011316494A patent/AU2011316494B2/en not_active Ceased
- 2011-10-17 CN CN201180049668.XA patent/CN103153203B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2011316494A1 (en) | 2013-05-02 |
NZ609024A (en) | 2015-03-27 |
CA2848322A1 (en) | 2012-04-19 |
SG189325A1 (en) | 2013-05-31 |
CN103153203A (zh) | 2013-06-12 |
US20140074122A1 (en) | 2014-03-13 |
WO2012048387A1 (en) | 2012-04-19 |
BR112013009109A2 (pt) | 2017-08-29 |
CA2848322C (en) | 2018-09-18 |
EP2627260A1 (en) | 2013-08-21 |
EP2627260B1 (en) | 2016-12-28 |
JP2013542779A (ja) | 2013-11-28 |
AU2011316494B2 (en) | 2015-03-26 |
US9974545B2 (en) | 2018-05-22 |
CN103153203B (zh) | 2016-02-03 |
EP2627260A4 (en) | 2014-08-20 |
ES2619803T3 (es) | 2017-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6069207B2 (ja) | 外科用クランプ装置およびそれとともに使用するための器具 | |
US10420625B2 (en) | Vibration detection module, vibration detection method, and surgical system | |
AU2014313763B2 (en) | Control unit for a medical device | |
ES2605986T3 (es) | Instrumentos quirúrgicos ultrasónicos con conjuntos de mandíbula situados distalmente | |
EP2819609B1 (en) | Manual control system for maneuvering an endoscope | |
US9398934B2 (en) | Surgical tool, surgical robot having the same, and remote control robot system | |
US9713500B2 (en) | Surgical robot control apparatus | |
CN111936073A (zh) | 手术端口操纵器 | |
CN108778163B (zh) | 用于医疗装置的控制单元 | |
JP2019504655A (ja) | 血管内装置用のハンドヘルドステアリング装置並びに関連するシステム及び方法 | |
JP2009528150A (ja) | 内視鏡手術のための手術器具 | |
KR102262917B1 (ko) | 최소 침습 외과수술 시스템을 위한 캐뉼라 고정 어셈블리 | |
JP6869723B2 (ja) | アクチュエータ制御手術器具のための表示機構 | |
CN112107368A (zh) | 用于微创手术的外科医生输入设备 | |
US20220031407A1 (en) | Surgical robotic systems | |
JP2014076348A (ja) | 弾性チューブ、制御装置および医療機器 | |
WO2024038265A1 (en) | Surgical instrument disengagement | |
WO2015045429A1 (ja) | 弾性チューブ、制御装置および医療機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141016 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150908 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6069207 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |