JP2013542779A - 外科用クランプ装置およびそれとともに使用するための器具 - Google Patents
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Abstract
Description
本体と、
本体から延在する1対の伸長クランプ部材とを備え、伸長クランプ部材の形状が調整可能な外科用クランプ装置に存在する。
本体と、
本体から延在する1対の伸長クランプ部材とを備え、本体に対する伸長クランプ部材の角度が調整可能な外科用クランプ装置に存在する。
本体と、
本体から延在する1対の伸長クランプ部材と、
伸長クランプ部材間にクランプする血管に伸長クランプ部材が加える圧力を制御するための、本体内に収容し伸長クランプ部材に結合したコントローラとを備える外科用クランプ装置に存在する。
少なくとも1つの入力装置、少なくとも1つの出力装置および入出力装置に結合したマイクロコントローラを収容する本体と、
基端部で本体に接続するアームと、
外科用クランプ装置に接続するための、アームの先端部にありマイクロコントローラと通信接続するヘッドとを備えるアプリケータに存在する。
少なくとも1つの入力装置、少なくとも1つの出力装置、マイクロモータならびに入出力装置およびマイクロモータに結合したマイクロコントローラを収容する本体と、
マイクロモータに結合した作動機構と、
基端部で本体に接続するアームと、
アーム内に収容したコネクティングロッドとを備え、コネクティングロッドの基端部が作動機構に結合し、先端部が外科用クランプ装置に連結可能であるアプリケータに存在する。
Claims (47)
- 本体と、
前記本体から延在する1対のクランプ部材と、
前記本体内に収容され、少なくとも1つの前記クランプ部材の動作を制御するために結合し、前記クランプ部材がその間にクランプする血管に加える圧力を制御する電子式コントローラと、
を備える、外科用クランプ装置。 - 前記コントローラに結合したマイクロモータと、
前記マイクロモータおよび前記コントローラに結合した電源と、
前記マイクロモータおよび少なくとも1つの前記クランプ部材と結合したマイクロギアボックスと、
を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記クランプ部材が、伸長状またはテーパ状のうちの1つまたは複数である、請求項1または請求項2に記載の装置。
- 前記本体が、前記コントローラに結合した少なくとも1つのアクチュエータを備え、前記少なくとも1つのアクチュエータの操作が、前記コントローラに、前記クランプ部材が加える前記圧力を増加または減少させる、請求項1から請求項3のいずれかに記載の装置。
- 前記本体が、前記コントローラに結合した対向する前記アクチュエータの第1ペアを備え、前記対向するアクチュエータの前記第1ペアの操作が、前記コントローラに、前記クランプ部材が加える前記圧力を増加させる、請求項1から請求項4のいずれかに記載の装置。
- 前記本体が、前記コントローラに結合した対向する前記アクチュエータの第2ペアを備え、前記対向するアクチュエータの前記第2のペアの操作が、前記コントローラに、前記クランプ部材が加える前記圧力を減少させる、請求項1から請求項5のいずれかに記載の装置。
- 前記血管の血流量を検出するために、少なくとも1つの前記クランプ部材に取り付けた少なくとも1つの血流量センサを備える、請求項1から請求項6のいずれかに記載の装置。
- 少なくとも1つの前記血流量センサが、血流が所望の程度まで閉塞または抑制されたことを検出すると、前記クランプ部材が前記血管のいずれかの側面の所定の位置に固定される、請求項7に記載の装置。
- 少なくとも1つの血流量センサが測定した前記血流量の示度を含む、前記装置に関連する情報を表示するための出力装置を備える、請求項1から請求項8のいずれかに記載の装置。
- 前記血管の内径、前記血管の壁厚、前記血管の質量のうちの1つまたは複数の、前記クランプ部材間でクランプする前記血管の特性、を検出するために、少なくとも1つの前記クランプ部材に取り付けた少なくとも1つのセンサを備える、請求項1から請求項9のいずれかに記載の装置。
- 前記コントローラが、検出した前記内径、前記壁厚または前記質量に従って、前記クランプ部材が加える圧力を調整する、請求項10に記載の装置。
- 1つまたは複数の前記クランプ部材が、少なくともその一部分上に、ノンスリップコーティング、軟質クッションレイヤのうちの1つまたは複数を備える、請求項1から請求項11のいずれかに記載の装置。
- 1つまたは複数の前記クランプ部材が、前記血管を受容するためのチャネルを備える、請求項1から請求項12のいずれかに記載の装置。
- 前記チャネルが、中央隆起部を備える、請求項13に記載の装置。
- 少なくとも1つの前記クランプ部材が、他の前記クランプ部材内の凹部と位置合わせする突起を備え、これにより前記クランプ部材の最小離隔距離を確定する、請求項1から請求項14のいずれかに記載の装置。
- 前記本体が、前記血管を受容するためのアーチ形プラットホームを備える、請求項1から請求項15のいずれかに記載の装置。
- 前記クランプ部材が、可撓性材料から作製され、前記クランプ部材の形状をクランプされる前記血管に順応させる、請求項1から請求項16のいずれかに記載の装置。
- 前記クランプ部材が、前記本体と一体形成される、または前記本体から着脱可能である、請求項1から請求項17のいずれかに記載の装置。
- 前記クランプ部材が、垂直面内および/または水平面内で、前記本体に対して調整可能である、請求項1から請求項18のいずれかに記載の装置。
- 前記クランプ部材が、前記本体に対して複数の既定角度、または既定の角度範囲内のあらゆる位置を取る、請求項18または請求項19に記載の装置。
- 前記本体が、前記伸長クランプ部材を前記既定角度で固定するためのラチェット機構または伝動機構を備える、請求項18から請求項20のいずれかに記載の装置。
- 前記伸長クランプ部材の長さが、複数の既定長さから選択可能である、請求項1から請求項21のいずれかに記載の装置。
- 前記コントローラが、微小電子機械システム(MEMS)により構築される、請求項1から請求項22に記載の装置。
- 前記伸長クランプ部材および/または前記本体が、使い捨てまたは再使用が可能である、請求項1から請求項23のいずれかに記載の装置。
- 前記本体または前記クランプ部材の1つに結合した拡大装置を備える、請求項1から請求項24のいずれかに記載の装置。
- 少なくとも1つの前記クランプ部材が、前記血管を受容するための傾斜部を備える、請求項1から請求項25のいずれかに記載の装置。
- 前記本体が、前記装置をアプリケータに結合するためのマウント部材を備える、請求項1から請求項26のいずれかに記載の装置。
- 本体と、
前記本体から延在する1対のクランプ部材と、
前記本体内に収容され、少なくとも1つの前記クランプ部材の動作を制御するために結合し、前記クランプ部材がその間にクランプする血管に加える圧力を制御するアクチュエータと、
を備える、外科用クランプ装置。 - 前記アクチュエータと少なくとも1つの前記クランプ部材との間を結合する少なくとも1つのアクチュエータアームを備える、請求項28に記載の装置。
- 前記アクチュエータが、前記装置を制御するために、前記装置をアプリケータに結合する結合部材を備える、請求項28または請求項29に記載の装置。
- 前記本体が、アプリケータのそれぞれの電極に接続するための1つまたは複数の電極、アプリケータの凹部と位置合わせするためのマウントガイドのうちの1つあるいは複数を備える、請求項28から請求項30のいずれかに記載の装置。
- 前記血管の血流量を検出するために、少なくとも1つの前記クランプ部材に取り付けた少なくとも1つの血流量センサ、
1つまたは複数の前記クランプ部材の少なくとも一部分上のノンスリップコーティング、
1つまたは複数の前記クランプ部材の少なくとも一部分上の軟質クッションレイヤ、のうちの1つまたは複数を備える、請求項28から請求項31のいずれかに記載の装置。 - 請求項1から請求項32のいずれか1つに記載の前記外科用クランプ装置とともに使用するための、アプリケータ。
- 外科用クランプ装置とともに使用するためのアプリケータであって、
少なくとも1つの入力装置、少なくとも1つの出力装置および前記入出力装置と結合したマイクロコントローラを収容する本体と、
基端部で前記本体に接続するアームと、
前記外科用クランプ装置に接続するための、前記アームの先端部にあり前記マイクロコントローラと通信接続するヘッドとを備えるアプリケータ。 - 前記アームが、前記本体に接続した円筒状スリーブ部材と、前記円筒状スリーブ部材内に収容した伸長部材とを備える、請求項34に記載のアプリケータ。
- 前記円筒状スリーブ部材に対して、前記伸長部材の伸張および収縮を制御するためのリニアアクチュエータを備える、請求項35に記載のアプリケータ。
- 前記伸長部材が前記スリーブ部材から引き出されるのを防ぐために、前記円筒状スリーブ部材内にロック機構を備える、請求項35または請求項36に記載のアプリケータ。
- 前記ヘッドが、ボール部材を支持するフレームを備え、前記ボール部材が、前記フレームに対しパンおよびチルトができる、請求項34から請求項37のいずれかに記載のアプリケータ。
- 前記ボール部材が、前記外科用クランプ装置を前記ヘッドに結合するためのインタフェースを備える、請求項38に記載のアプリケータ。
- 前記ヘッドに取り付けた前記外科用クランプ装置の方向および位置を制御するために、前記ヘッド内に少なくとも1つのマイクロモータを備える、請求項34から請求項39のいずれかに記載のアプリケータ。
- 前記アームが可撓性である、請求項34から請求項40のいずれかに記載のアプリケータ。
- 外科用クランプ装置とともに使用するためのアプリケータであって、
少なくとも1つの入力装置と、少なくとも1つの出力装置と、マイクロモータおよび前記入出力装置と前記マイクロモータに結合したマイクロコントローラとを収容する本体と、
前記マイクロモータに結合した作動機構と、
基端部で前記本体に接続するアームと、
前記アーム内に収容したコネクティングロッドとを備え、前記コネクティングロッドの基端部が作動機構に結合し、先端部が前記外科用クランプ装置に連結可能であるアプリケータ。 - 前記コネクティングロッドが、時計回りまたは反時計回り方向の2方向に回動可能である、請求項42に記載のアプリケータ。
- 前記コネクティングロッドが、伸長および収縮できる、請求項42または請求項43に記載のアプリケータ。
- 前記アームの前記先端部が、前記外科用クランプ装置のそれぞれの電極と接続するための1つまたは複数の電極、前記外科用クランプ装置のマウントガイドを受容するための凹部、のうちの1つまたは複数を備える、請求項42から請求項44のいずれか1つに記載のアプリケータ。
- 前記外科用クランプ装置および前記アプリケータの接続および分離のために、前記マイクロコントローラで制御する電磁式システムを備える、請求項34から請求項45のいずれかに記載のアプリケータ。
- 本体および前記本体から延在する1対の伸長クランプ部材を備え、前記伸長クランプ部材の形状および/または角度が調整可能な外科用クランプ装置。
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