JP6067072B1

JP6067072B1 - ミキサ及びそのミキサに取り付けられた受電部への給電方法

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Publication number: JP6067072B1
Application number: JP2015165694A
Authority: JP
Inventors: 司瓶子; 大木　紀知; 紀知大木; 岩本　貴宏; 貴宏岩本
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2035-08-25
Also published as: WO2017033585A1; NZ735881A; JP2017042960A; AU2016312442A1

Abstract

【課題】ミキサドラムと共に回転する電気機器に電力を良好に給電することができるミキサを提供する。【解決手段】ミキサ１０Ｊは、前支持部１１Ｆ及び後支持部１１Ｂ、ミキサドラム１０、スランプセンサ１６、及び電力伝送部３０を備えている。ミキサドラム１０は前支持部１１Ｆに回転自在に軸支された駆動軸１０Ｂを有し、駆動軸１０Ｂを中心に回転する。スランプセンサ１６はミキサドラム１０に取り付けられている。電力伝送部３０は受電部３０Ｃ及び給電部３０Ｄを有している。受電部３０Ｃはミキサドラム１０に取り付けられてスランプセンサ１６へ電力を供給する。給電部３０Ｄは前支持部１１Ｆに取り付けられ、受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けて、受電部３０Ｃに一時的又は常時的に対峙して受電部３０Ｃへ給電する。【選択図】図２

Description

本発明はミキサ及びそのミキサに取り付けられた受電部への給電方法に関するものである。

特許文献１は従来のミキサを開示している。このミキサは、ミキサドラム（ドラム）、支持部（車体）、太陽光発電機、及び複数の電気機器（残水検知センサ）を備えている。ミキサドラムは一端が開口した開口部が設けられている。支持部はミキサドラムを回転自在に搭載している。太陽光発電機はミキサドラムの外周面に設けられている。太陽光発電機はミキサドラムと共に回転しつつ太陽光を受けて発電する。複数の電気機器はミキサドラムの内周面に周方向に並んで設けられている。これら複数の電気機器はミキサドラムと共に回転する。このため、このミキサはミキサドラムの外周面に設けられた太陽光発電機がミキサドラムと共に回転しつつ太陽光を受けて発電した電力を複数の電気機器に給電することができる。つまり、このミキサは支持部側からミキサドラム側に設けられた電気機器へ電力線を介して給電を行う必要がなく、電気機器に給電するための電力線が断線することがない。

特開２００８―１００４０７号公報

しかし、特許文献１のミキサは時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受ける太陽光発電機で発電している。このため、このミキサは周囲の環境によって安定して電気機器に給電できないおそれがある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ミキサドラムと共に回転する電気機器に良好に給電することができるミキサを提供することを解決すべき課題としている。

本発明のミキサは、支持部、ミキサドラム、電気機器、及び電力伝送部を備えている。ミキサドラムは支持部に回転自在に軸支された駆動軸を有し、駆動軸を中心に回転する。電気機器はミキサドラムに取り付けられている。電力伝送部は受電部及び給電部を有している。受電部はミキサドラムに取り付けられて電気機器へ電力を供給する。給電部は支持部に取り付けられ、受電部との間に所定の間隔を空けて、受電部に一時的又は常時的に対峙して受電部へ給電する。

このミキサは、支持部側に取り付けられた給電部と、ミキサドラム側に取り付けられた受電部との間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサはミキサドラムがレディミクストコンクリート等を攪拌する際に回転しても給電部と受電部とが接触することがない。このため、このミキサは、受電部が給電部に一時的又は常時的に対峙する。この際、給電部は受電部へ給電することができる。つまり、このミキサは支持部側からミキサドラム側に取り付けられた電気機器へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路で電気機器へ給電することができる。さらに、このミキサは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラムに取り付けられた電気機器に安定的に給電することができる。

したがって、本発明のミキサは、ミキサドラムに取り付けられてミキサドラムと共に回転する電気機器に良好に給電することができる。

本発明のミキサにおいて、支持部はミキサドラムの駆動軸の周囲を覆うように駆動軸に同軸に設けられた円筒状の隠蔽部を有している。また、電力伝送部は、受電部がミキサドラムの駆動軸の外周面に設けられ、給電部は隠蔽部の内周面に設けられている。この場合、このミキサは電力伝送部をミキサドラムの駆動軸の外周部に配置するため、電力伝送部を小型化することができる。

本発明のミキサにおいて、電力伝送部は、受電部がミキサドラムの外周面に設けられている。また、電力伝送部は、ミキサドラムの周方向に沿って伸びて、給電部が受電部に一時的に対峙する位置に配置した給電支持部材を有している。この場合、このミキサはミキサドラムが回転した場合、駆動軸の周囲に給電部を設け、駆動軸の外周面に受電部を設けた場合に比べて、給電部に対して受電部を速く通過させることができる。電磁誘導によって給電部から受電部に給電する場合、給電部の周囲に発生した磁界の中を受電部が速く通過すると、受電部を貫通する磁束の量が速く変化するため、受電部で発生する誘導電流が多くなる。このため、このミキサの電力伝送部は給電部から受電部に、より多く給電することができる。

本発明のミキサにおいて、電力伝送部は少なくとも受電部又は給電部のいずれか一方を複数有している。この場合、このミキサの電力伝送部は、受電部及び給電部が１つずつ設けられた場合に比べて、給電部から受電部に、より多く給電することができる。

本発明のミキサに取り付けられた受電部への給電方法は、第１手順〜第３手順を備えている。第１手順は給電部から受電部に給電された電力に応じた電気特性値を得る。第２手順は第１手順で得られた電気特性値から給電部に対する受電部の位置を求める。第３手順は第２手順で求めた受電部の位置に基づいて給電部に電流を供給する。また、この受電部への給電方法は電気特性値が所定の値より小さくなった場合、第１手順に戻る。この場合、この受電部への給電方法は回転軸を中心にした受電部の円周上の位置を別のセンサで求めなくて済む。また、給電部に対する受電部の位置を特定することができると、受電部の給電部に対する位置によって給電部への電力の供給をタイミングよく行うことができるため、無用な電力の消費を抑えることができる。

実施形態１のミキサ車を示す側面図である。実施形態１のミキサ車のミキサに関し、（Ａ）は要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。給電部及び受電部が対向し、給電部の周囲で発生する磁界の中に受電部が位置している状態を示す模式図である。実施形態１の給電部に対する受電部の位置を求めて、給電部から受電部に給電するステップを示すフローチャートである。実施形態２のミキサ車のミキサに関し、（Ａ）は要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。実施形態２の給電部に対する受電部の位置を求めて、給電部から受電部に給電するステップを示すフローチャートである実施形態３のミキサ車のミキサに関し、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＺ−Ｚ断面図である。実施形態４のミキサ車のミキサの要部を示す側面図である。実施形態５のミキサ車のミキサに関し、（Ａ）は要部を示す側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＷ−Ｗ断面図である。実施形態６のミキサ車のミキサ関し、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＶ−Ｖ断面図である。実施形態６のミキサ車のミキサの要部を示す斜視図である。

次に、本発明のミキサを車体の支持部に搭載したミキサ車を具体化した実施形態１〜６について、図面を参照しつつ説明する。

＜実施形態１＞
実施形態１のミキサ車は、図１に示すように、車体５０、ミキサ１０Ｊ、ホッパ５０Ｃ、及びシュート５０Ｄを備えている。

車体５０は、キャビン５０Ａ、架台５０Ｆを有している。キャビン５０Ａは車体５０の前側（前後は図１における左右である。以下同じ）に設けられている。架台５０Ｆはキャビン５０Ａの後側に設けられている。エンジン（図示せず）は、車体５０を走行させるものであり、キャビン５０Ａの下側（上下は図１における上下である。以下同じ）に設けられている。

ミキサ１０Ｊは、図１に示すように、ミキサドラム１０、前支持部１１Ｆ、後支持部１１Ｂ、電力伝送部３０、及びスランプセンサ１６を備えている。

ミキサドラム１０は、ドラム本体１０Ａ、駆動軸１０Ｂ、２枚のドラムブレード（図示せず）、及びローラリング１０Ｄを有している。ドラム本体１０Ａは円筒状をなしている。ドラム本体１０Ａは一端が開口した開口部１０Ｅが設けられている。また、ドラム本体１０Ａは一端から見て奥方向である他端が閉鎖部１０Ｆで閉じられている。駆動軸１０Ｂは閉鎖部１０Ｆの中心に連結されてドラム本体１０Ａの外方向に伸びている。この駆動軸１０Ｂはミキサドラム１０の回転軸１０Ｇ上に伸びている。

駆動軸１０Ｂは減速機（図示せず）に連結している。減速機は油圧モーター（図示せず）に連結している。油圧モーターは配管（図示せず）を介して油圧ポンプ（図示せず）に連結している。また、油圧ポンプは車体のエンジン（図示せず）に連結されている。こうして、エンジンの回転力は油圧ポンプ、配管、油圧モーター、及び減速機を介して駆動軸１０Ｂに伝達してミキサドラム１０を回転させる。

各ドラムブレードは所定の間隔を空けてドラム本体１０Ａの内周面に沿って螺旋状に固定されている。つまり、各ドラムブレードはドラム本体１０Ａと共に回転する。ローラリング１０Ｄは円環状であり、ドラム本体１０Ａの開口部１０Ｅ側の外側面を一周するように設けられている。

後支持部１１Ｂはミキサドラム１０の開口部１０Ｅを上方に位置して開口部１０Ｅを閉鎖部１０Ｆより上側に持ち上げた前傾姿勢でミキサドラム１０を回転自在に支持している。詳しくは、後支持部１１Ｂは後端部に設けられた複数のローラ１１Ａによってミキサドラム１０のローラリング１０Ｄを下側から回転自在に支持している。また、前支持部１１Ｆはミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂを回転自在に支持している。こうして、前支持部１１Ｆ及び後支持部１１Ｂはミキサドラム１０を軸支して、ミキサドラム１０が回転軸１０Ｇを中心にして回転する。

電力伝送部３０は、図１及び図２（Ａ）に示すように、隠蔽部３０Ｂ、複数の給電部３０Ｄ、給電側制御部３０Ｅ、給電側蓄電池３０Ｆ、及び受電部３０Ｃを有している。

隠蔽部３０Ｂは円筒状をなしており、駆動軸１０Ｂの周囲を覆うように駆動軸１０Ｂに同軸に設けられて、前支持部１１Ｆに固定されている。隠蔽部３０Ｂの内周面と駆動軸１０Ｂの外周面との間は所定の間隔を空けている。各給電部３０Ｄは表面を絶縁膜で被覆した金属線を同軸に複数回巻いて円環状に束ねたコイルである。また、この各給電部３０Ｄは径方向に幅を有した円環状である。各給電部３０Ｄは、円環状の一端側を隠蔽部３０Ｂの内周面（円周面）に当接して取り付けられている。

隠蔽部３０Ｂは、内周面の周方向に６個の給電部３０Ｄが互いの間の寸法を等間隔にして１列に取り付けられている。６個の給電部３０Ｄは１列に並んだ順番に０〜５の値が関連付けられている（図２（Ｂ）参照）。詳しくは、６個の給電部３０Ｄのそれぞれに対応させた０〜５のＩＤ信号（パルス信号等）を６個の給電部３０Ｄに割り当てておく。各給電部３０Ｄは金属線の両端が長く引き出されている。各給電部３０Ｄは前支持部１１Ｆ側に取り付けられている。

給電側制御部３０Ｅは、前支持部１１Ｆに設けられている。給電側制御部３０Ｅは各給電部３０Ｄから長く引き出された金属線の両端が電気的に接続されている（図２（Ｂ）参照）。給電側蓄電池３０Ｆは給電側制御部３０Ｅに隣り合い、前支持部１１Ｆに設けられている。給電側蓄電池３０Ｆは給電側制御部３０Ｅに電気的に接続されている。給電側制御部３０Ｅは給電側蓄電池３０Ｆから直流電流が供給される。給電側制御部３０Ｅはこの直流電流を交流電流に変換して各給電部３０Ｄに供給する。

受電部３０Ｃは表面を絶縁膜で被覆した金属線を同軸に複数回巻いて円環状に束ねたコイルである。また、この各受電部３０Ｃは径方向に幅を有した円環状である。受電部３０Ｃは金属線の両端が長く引き出されている。受電部３０Ｃは円環状の一端側をミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの外周面に当接して取り付けられている。つまり、受電部３０Ｃは、円環状の他端側を各給電部３０Ｄの円環状の他端側に対峙する位置に取り付けられている（図２（Ｂ）参照）。

受電部３０Ｃはミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂに取り付けられてミキサドラム１０と共に回転する。受電部３０Ｃの円環状の他端側と各給電部３０Ｄの円環状の他端側との間は所定の間隔を空けている。ミキサドラム１０と共に回転する受電部３０Ｃは各給電部３０Ｄに接触することはない。つまり、受電部３０Ｃはミキサドラム１０と共に回転して一時的に各給電部３０Ｄに対峙する。

電気機器であるスランプセンサ１６は、電極１２、及び制御部１５を具備している。電極１２はミキサドラム１０の内周面に設けられている。制御部１５はミキサドラム１０の外周面に設けられている。電極１２及び制御部１５はドラム本体１０Ａに水密状に貫通して設けられた貫通孔１７を介して電気的に接続されている。つまり、スランプセンサ１６はミキサドラム１０に取り付けられてミキサドラム１０と共に回転する。

スランプセンサ１６は電極１２を利用して測定したレディミクストコンクリートの抵抗値や静電容量値等の所定の値に基づいて制御部１５でスランプ値を求める。スランプセンサ１６は制御部１５に受電部３０Ｃから長く引き出された金属線の両端が電気的に接続されている。

ホッパ５０Ｃは上方向に拡がりながら開口した投入口が形成されている。ホッパ５０Ｃは下端が前方下方向に開口し排出口が形成されている。ホッパ５０Ｃは排出口がミキサドラム１０の開口部１０Ｅの中央部に連通している。ホッパ５０Ｃは後支持部１１Ｂの上部に固定されている。ホッパ５０Ｃは投入口に投入されたレディミクストコンクリートを排出口からミキサドラム１０内に投入する。

シュート５０Ｄは後支持部１１Ｂに基端部を中心にして先端部が水平方向及び上下方向に回動自在に支持されている。なお、水平方向とは、必ずしも厳密な水平方向を意味するものではなく、厳密な水平方向から多少ずれた状態も含む。こうして、シュート５０Ｄはミキサドラム１０から排出されるレディミクストコンクリートを所望の位置に誘導する。

このミキサ車は、こうして構成されたミキサ１０Ｊ、ホッパ５０Ｃ、及びシュート５０Ｄを、車体５０の架台５０Ｆの上側に搭載する。

次に、このミキサ車のミキサ１０Ｊの動作について説明する。ミキサ１０Ｊは、電磁誘導を利用して各給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電する。詳しくは、
このミキサ１０Ｊはミキサドラム１０が回転軸１０Ｇを中心にして回転してミキサドラム１０内に投入されたレディミクストコンクリートを攪拌する。このとき、受電部３０Ｃ及びスランプセンサ１６はミキサドラム１０と共にミキサドラム１０の回転軸１０Ｇを中心にした円周上を回転する。この際、このミキサ１０Ｊは給電側制御部３０Ｅで給電側蓄電池３０Ｆから供給された直流電流を交流電流に変換して各給電部３０Ｄに供給する。すると、各給電部３０Ｄは、図３に示すように、周囲に交流磁界Ｍが発生する。受電部３０Ｃはこの交流磁界の中を移動する。受電部３０Ｃは交流磁界の中に配置されることによって誘導電流が発生する。こうして、このミキサ１０Ｊは電磁誘導によって前支持部１１Ｆ側の各給電部３０Ｄからミキサドラム１０側の受電部３０Ｃに給電することができる。

各給電部３０Ｄの周囲に発生する交流磁界は、隣り合う給電部３０Ｄの中間が最も少なくなる。このため、隣り合う給電部３０Ｄの中間に受電部３０Ｃが位置した場合に受電部３０Ｃに給電される量が最も少なくなる。このため、隣り合う給電部３０Ｄの間の寸法は、隣り合う給電部３０Ｄの中間で受電部３０Ｃに給電される量がスランプセンサ１６を動作させるのに必要な電力量より大きくなるように設定している。

次に、ミキサ１０Ｊに取り付けられた受電部３０Ｃの位置特定方法及び給電部３０Ｄへ交流電流を供給する給電方法について説明する。図４に示すフローチャートは所定の時間毎に繰り返して制御部１５で実行される。制御部１５は電流センサ（図示せず）を具備している。これにより、制御部１５は受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値を所定の時間毎に繰り返して電流センサで検知している。

まず、受電部３０Ｃの位置を特定するために、特定完了フラグが０かどうか判定する（ステップＳ１）。詳しくは、受電部３０Ｃの位置の特定が完了している場合に１がセットされ、受電部３０Ｃの位置の特定が完了していない場合に０がセットされる特定完了フラグを設ける。この特定完了フラグに０がセットされている場合、ステップＳ２に移行する。また、この特定完了フラグに１がセットされている場合、ステップＳ５に移行する。この特定完了フラグはミキサ車のエンジンの駆動を開始する毎に０がセットされる。

≪位置特定方法≫
ステップＳ２に移行すると、各給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値を測定する。詳しくは、０番目〜５番目の給電部３０Ｄに１つずつ順番に交流電流を供給する。このとき、何れの給電部３０Ｄに交流電流を供給しているか制御部１５で識別するため、０番目〜５番目の給電部３０Ｄのそれぞれに対応させたＩＤ信号を受電部３０Ｃ及び給電部３０Ｄを介して制御部１５に送信する。そして、交流電流が供給された各給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値を制御部１５の電流センサで測定する。例えば、０番目の給電部３０Ｄに交流電流を供給した場合、受電部３０Ｃが０番目の給電部３０Ｄに対向していれば受電部３０Ｃに発生する誘導電流の値が最大となる。ここで、対向とは受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが完全に対峙している状態をいう（以下同じ。）。また、受電部３０Ｃが０番目の給電部３０Ｄに対向していなければ、受電部３０Ｃに発生する誘導電流は、受電部３０Ｃと０番目の給電部３０Ｄとが対峙する量に応じて変化する。制御部１５は給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電された電力に応じた電気特性値である誘導電流の値を得る。

次に、各給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値から各給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を特定する（ステップＳ３）。詳しくは、ステップＳ２において測定した、各給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値（以下、給電部３０Ｄに対する誘導電流の値という。）の中で、最も大きい値、及び次に大きい値の比率を基にして、０番目〜５番目の隣り合う給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を求める。例えば、０番目の給電部３０Ｄに対する誘導電流の値が最も大きく、１番目の給電部３０Ｄに対する誘導電流の値が次ぎに大きい場合、受電部３０Ｃは０番目と１番目との給電部３０Ｄに跨って、０番目の給電部３０Ｄに寄った位置にある。こうして、電気特性値である誘導電流の値から０番目〜５番目の給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を特定する。そして、特定完了フラグに１をセットして、受電部３０Ｃの位置の特定を完了したことを示す（ステップＳ４）。このように、制御部１５で０番目〜５番目の給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を特定したら、この位置情報を受電部３０Ｃ及び給電部３０Ｄを介して給電側制御部３０Ｅへ送信する。

≪給電方法≫
次に、ステップＳ３で特定された受電部３０Ｃの位置に基づいて受電部３０Ｃに対峙する給電部３０Ｄに交流電流を供給する（ステップＳ５）。詳しくは、ステップＳ３で特定された受電部３０Ｃの位置に対峙する給電部３０Ｄに交流電流を供給する。こうして、このミキサ１０Ｊは受電部３０Ｃが対峙していない給電部３０Ｄに無用な交流電流を供給することなく、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電することができる。

次に、受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値が所定の値より小さいか判定する（ステップＳ６）。詳しくは、ミキサドラム１０と共に回転する受電部３０Ｃは、交流電流が供給されている給電部３０Ｄを通過すると、給電部３０Ｄから給電されなくなる。つまり、受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値が所定の値（所定の値は予め制御部１５に保存されている）より小さいか比べることによって、交流電流が供給されている給電部３０Ｄを受電部３０Ｃが通過したかが判る。受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値が所定の値より小さいと判定された場合、ステップＳ７に移行して、特定完了フラグに０をセットして、受電部３０Ｃの位置の特定が完了していないことを示す。また、受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値が所定の値より小さくないと判定された場合、フローチャートが終了し、再び制御部１５はフローチャートをステップＳ１から実行する。

このように、このミキサ車のミキサ１０Ｊは、前支持部１１Ｆ側に取り付けられた給電部３０Ｄと、ミキサドラム１０側に取り付けられた受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサ１０Ｊはミキサドラム１０がレディミクストコンクリートを攪拌する際に回転しても給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが接触することがない。このため、このミキサ１０Ｊは受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに一時的に対峙する。この際、給電部３０Ｄは受電部３０Ｃへ給電することができる。つまり、このミキサ１０Ｊは前支持部１１Ｆ側からミキサドラム１０側に取り付けられたスランプセンサ１６へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路でスランプセンサ１６へ給電することができる。さらに、このミキサ１０Ｊは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラム１０に取り付けられたスランプセンサ１６に安定的に給電することができる。

したがって、実施形態１のミキサ車のミキサ１０Ｊは、ミキサドラム１０に取り付けられてミキサドラム１０と共に回転するスランプセンサ１６に良好に給電することができる。

また、このミキサ１０Ｊにおいて、前支持部１１Ｆはミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの周囲を覆うように駆動軸１０Ｂに同軸に設けられた円筒状の隠蔽部３０Ｂを有している。また、電力伝送部３０は、受電部３０Ｃがミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの外周面に設けられ、給電部３０Ｄは隠蔽部３０Ｂの内周面に設けられている。このため、このミキサ１０Ｊは電力伝送部３０をミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの外周部に配置するため、電力伝送部３０を小型化することができる。

また、このミキサ１０Ｊにおいて、電力伝送部３０は給電部３０Ｄを複数有している。このため、このミキサ１０Ｊの電力伝送部３０は、給電部３０Ｄ及び受電部３０Ｃが１つずつ設けられた場合に比べて、各給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに、より多く給電することができる。

また、ミキサ１０Ｊに取り付けられた受電部３０Ｃへの給電方法は、第１手順〜第３手順を備えている。第１手順は給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電された電力に応じた誘導電流の値を得る。第２手順は第１手順で得られた誘導電流の値から給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を求める。第３手順は第２手順で求めた受電部３０Ｃの位置に基づいて給電部３０Ｄに電流を供給する。また、この受電部３０Ｃへの給電方法は受電部３０Ｃで発生する誘導電流が所定の値より小さくなった場合、第１手順に戻る。このため、この受電部３０Ｃへの給電方法は回転軸１０Ｇを中心にした受電部３０Ｃの円周上の位置を別のセンサで求めなくて済む。また、給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を特定することができると、受電部３０Ｃの給電部３０Ｄに対する位置によって給電部３０Ｄへの電力の供給をタイミングよく行うことができるため、無用な電力の消費を抑えることができる。

＜実施形態２＞
実施形態２のミキサ車は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、給電部３０Ｄが１つである点、ミキサドラム１０が受電側蓄電池１４を有している点、及び、ミキサ１０Ｊに取り付けられた受電部３０Ｃの位置特定方法及び給電方法が実施形態１と異なる。他の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

給電部３０Ｄは円環状の一端側を隠蔽部３０Ｂの内周面に当接して１つ取り付けられている（図５（Ｂ）参照）。給電部３０Ｄは金属線の両端が長く引き出されて給電側制御部３０Ｅに電気的に接続されている（図５（Ｂ）参照）。受電側蓄電池１４はミキサドラム１０の外周面に設けられて、スランプセンサ１６の制御部１５に隣り合い取り付けられている。受電側蓄電池１４は制御部１５に電気的に接続されている。

次に、このミキサ車のミキサ１０Ｊの動作について説明する。給電側制御部３０Ｅは給電側蓄電池３０Ｆから供給された直流電流を交流電流に変換して給電部３０Ｄに供給する。すると、給電部３０Ｄの周囲に交流磁界が発生する。受電部３０Ｃ及びスランプセンサ１６はミキサドラム１０と共にミキサドラム１０の回転軸１０Ｇを中心にした円周上を回転して給電部３０Ｄに周期的に対峙する。つまり、このミキサ１０Ｊは受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが対峙している間、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電することができる。つまり、このミキサ１０Ｊは給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに常時的に給電されない。

このミキサ１０Ｊは給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電している間、受電部３０Ｃから制御部１５を介して受電側蓄電池１４にも給電して充電を行う。こうして、このミキサ１０Ｊは、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電していない間、受電側蓄電池１４に蓄電された電力を使ってスランプセンサ１６を動作させることができる。この場合、受電側蓄電池１４が蓄電できる容量は、ミキサドラム１０が１回転する間にスランプセンサ１６が消費する電力より大きくなければならない。また、給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが１回対峙して受電側蓄電池１４に給電して充電する量は、ミキサドラム１０が１回転する間にスランプセンサ１６が消費する電力より大きくなければならない。

次に、ミキサ１０Ｊに取り付けられた受電部３０Ｃの位置特定方法及び給電方法について説明する。図６に示すフローチャートは所定の時間毎に繰り返して制御部１５で実行される。制御部１５は電流センサ（図示せず）を具備している。これにより、制御部１５は受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値を所定の時間毎に繰り返して電流センサが検知している。

まず、受電部３０Ｃの位置を特定するために、特定完了フラグが０かどうか判定する（ステップＳ１１）。詳しくは、受電部３０Ｃの位置の特定が完了している場合に１がセットされ、受電部３０Ｃの位置の特定が完了していない場合に０がセットされる特定完了フラグを設ける。この特定完了フラグに０がセットされている場合、ステップＳ１２に移行する。また、この特定完了フラグに１がセットされている場合、ステップＳ１４に移行する。この特定完了フラグは、ミキサ車のエンジンの駆動を開始する毎に０がセットされる。

≪位置特定方法≫
ステップＳ１２に移行すると、受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが対向している状態を特定して、その際の状態を保存する。ミキサ１０Ｊに取り付けられた受電部３０Ｃの位置特定方法は、給電部３０Ｄに交流電流を供給したままミキサドラム１０を１回転させて、受電部３０Ｃで発生する誘導電流の値が最大になる状態を求める。つまり、受電部３０Ｃで発生する誘導電流の値が最大になる状態が受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが対向している状態である。詳しくは、誘導電流の値が所定の値より大きいか判定する（所定の値は予め制御部１５に保存されている）。誘導電流の値が所定の値より大きいと判定すると、誘導電流の値が上昇を続けた後に下降を開始したかを判定する。誘導電流の値が下降を開始したと判定すると、下降を開始した直前の状態（最大値）が受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが対向している状態であると判定し、このときの受電部３０Ｃの位置を制御部１５に保存する。そして、特定完了フラグに１をセットして、受電部３０Ｃの位置の特定が完了したことを示し、給電部３０Ｄへの交流電流の供給を停止する（ステップＳ１３）。

≪給電方法≫
次に、ステップＳ１２で特定された受電部３０Ｃの位置に基づいて、ミキサドラムが回転している際に受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに対峙しているかを判定する（ステップＳ１４）。詳しくは、ステップＳ１２で制御部１５に保存された給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが対向する位置の近傍であるかを判定する。給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが対向する位置の近傍である場合、ステップＳ１５に移行する。また、給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが対向する位置の近傍でない場合、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１５に移行すると、給電部３０Ｄへ交流電流の供給を開始する。こうして、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電する。そして、再び制御部１５はフローチャートをステップＳ１１から実行する。

ステップＳ１６に移行すると、給電部３０Ｄへの交流電流の供給を停止する。詳しくは、給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが対峙していないと、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電することができないため、給電部３０Ｄへの交流電流の供給を停止して無用な電力の消費を抑える。そして、再び制御部１５はフローチャートをステップＳ１１から実行する。

このように、このミキサ車のミキサ１０Ｊも、前支持部１１Ｆ側に取り付けられた給電部３０Ｄと、ミキサドラム１０側に取り付けられた受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサ１０Ｊはミキサドラム１０がレディミクストコンクリート等を攪拌する際に回転しても給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが接触することがない。このため、このミキサ１０Ｊは受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに一時的に対峙する。この際、給電部３０Ｄは受電部３０Ｃへ給電することができる。つまり、このミキサ１０Ｊは前支持部１１Ｆ側からミキサドラム１０側に取り付けられたスランプセンサ１６へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路でスランプセンサ１６へ給電することができる。さらに、このミキサ１０Ｊは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラム１０に取り付けられたスランプセンサ１６に安定的に給電することができる。

したがって、実施形態２のミキサ車のミキサ１０Ｊも、ミキサドラム１０に取り付けられてミキサドラム１０と共に回転するスランプセンサ１６に良好に給電することができる。

また、このミキサ１０Ｊにおいて、前支持部１１Ｆはミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの周囲を覆うように駆動軸１０Ｂに同軸に設けられた円筒状の隠蔽部３０Ｂを有している。また、電力伝送部１３０は、受電部３０Ｃがミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの外周面に設けられ、給電部３０Ｄは隠蔽部３０Ｂの内周面に設けられている。このため、このミキサ１０Ｊは電力伝送部１３０をミキサドラム１０の駆動軸１０Ｂの外周部に配置するため、電力伝送部１３０を小型化することができる。

また、ミキサ１０Ｊに取り付けられた受電部３０Ｃへの給電方法は、第１手順〜第３手順を備えている。第１手順は給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電された電力に応じた誘導電流の値を得る。第２手順は第１手段で得られた誘導電流の値から給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を求める。第３手順は第２手順で求めた受電部３０Ｃの位置に基づいて給電部３０Ｄに電流を供給する。また、この受電部３０Ｃへの給電方法は受電部３０Ｃで発生する誘導電流が所定の値より小さくなった場合、第１手順に戻る。このため、この受電部３０Ｃへの給電方法は回転軸１０Ｇを中心にした受電部３０Ｃの円周上の位置を別のセンサで求めなくて済む。また、給電部３０Ｄに対する受電部３０Ｃの位置を特定することができると、受電部３０Ｃの給電部３０Ｄに対する位置によって給電部３０Ｄへの電力の供給をタイミングよく行うことができるため、無用な電力の消費を抑えることができる。

また、このミキサ１０Ｊは、給電部３０Ｄ及び受電部３０Ｃをそれぞれ１つずつ具備している。受電部３０Ｃはミキサドラム１０と共に回転して、給電部３０Ｄに周期的に対峙する。このため、このミキサ１０Ｊは、周期的に変化する受電部３０Ｃで発生した誘導電流の値を基にしてミキサドラム１０の回転速度を求めることができる。

＜実施形態３＞
実施形態３のミキサ車は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、給電支持部材３０Ｊを有している点、給電支持部材３０Ｊに６個の給電部３０Ｄを配置している点、ミキサドラム１０に受電部３０Ｃを配置する位置が実施形態１及び２と異なる。実施形態１及び２と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

電力伝送部２３０は、給電支持部材３０Ｊを有している。給電支持部材３０Ｊは半円筒状をなしている。給電支持部材３０Ｊは、ミキサドラム１０の外周面の中間部の下部を覆うようにミキサドラム１０に同軸に設けられ、架台５０Ｆの上に固定されている。つまり、給電支持部材３０Ｊはミキサドラム１０の周方向に沿って伸びている。

給電支持部材３０Ｊとミキサドラム１０との間は所定の間隔を空けている。各給電部３０Ｄは円環状の一端側を給電支持部材３０Ｊの半円筒状の内周面に当接して、給電支持部材３０Ｊの周方向に互いの間の寸法を等間隔にして１列に配置されている。受電部３０Ｃは円環状の一端側をミキサドラム１０の外周面に当接して取り付けられている。

受電部３０Ｃは、ミキサドラム１０と共に回転し、円環状の他端側を各給電部３０Ｄの円環状の他端側に一時的に対峙する。受電部３０Ｃは、各給電部３０Ｄとの間に所定の間隔を開けた状態でミキサドラム１０と共に回転し、各給電部３０Ｄに接触することはない。

このように、このミキサ車のミキサ１０Ｊも、給電支持部材３０Ｊ側に取り付けられた給電部３０Ｄと、ミキサドラム１０側に取り付けられた受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサ１０Ｊはミキサドラム１０がレディミクストコンクリート等を攪拌する際に回転しても給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが接触することがない。このため、このミキサ１０Ｊは受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに一時的に対峙する。この際、給電部３０Ｄは受電部３０Ｃへ給電することができる。つまり、このミキサ１０Ｊは給電支持部材３０Ｊ側からミキサドラム１０側に取り付けられたスランプセンサ１６へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路でスランプセンサ１６へ給電することができる。さらに、このミキサ１０Ｊは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラム１０に取り付けられたスランプセンサ１６に安定的に給電することができる。

したがって、実施形態３のミキサ車のミキサ１０Ｊも、ミキサドラム１０に取り付けられてミキサドラム１０と共に回転するスランプセンサ１６に良好に給電することができる。

また、このミキサ１０Ｊにおいて、電力伝送部２３０は、受電部３０Ｃがミキサドラム１０の外周面に設けられている。また、電力伝送部２３０は、ミキサドラム１０の周方向に沿って伸びて、給電部３０Ｄが受電部３０Ｃに一時的に対峙する位置に配置した給電支持部材３０Ｊを有している。このため、このミキサ１０Ｊはミキサドラム１０が回転した場合、駆動軸１０Ｂの周囲に給電部３０Ｄを設け、駆動軸の外周面に受電部３０Ｃを設けた場合に比べて、給電部３０Ｄに対して受電部３０Ｃを速く通過させることができる。電磁誘導によって給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電する場合、給電部３０Ｄの周囲に発生した交流磁界の中を受電部３０Ｃが速く通過すると、受電部３０Ｃを貫通する磁束の量が速く変化するため、受電部３０Ｃで発生する誘導電流が多くなる。このため、このミキサ１０Ｊの電力伝送部２３０は給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに、より多く給電することができる。

また、このミキサ１０Ｊにおいて、電力伝送部２３０は給電部３０Ｄを複数有している。このため、このミキサ１０Ｊの電力伝送部２３０は、受電部３０Ｃ及び給電部３０Ｄが１つずつ設けられた場合に比べて、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに、より多く給電することができる。

＜実施形態４＞
実施形態４のミキサ車は、図８に示すように、給電部３０Ｄを配置する位置、受電部３０Ｃを配置する位置が実施形態１〜３と異なる。実施形態１〜３と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

ミキサドラム１１０は駆動軸１１０Ｂの前端部を減速機７０に連結している。減速機７０は第１歯車７０Ａ、及び第２歯車７０Ｂを具備している。第１歯車７０Ａ及び第２歯車７０Ｂは平歯車である。第１歯車７０Ａは駆動軸１１０Ｂに同軸に駆動軸１１０Ｂの先端が挿入されている。第２歯車７０Ｂは第１歯車７０Ａにかみ合って第１歯車７０Ａの下側に配置されている。第２歯車７０Ｂは外径が第１歯車７０Ａの外形より小さい。また、第２歯車７０Ｂは油圧モーター７１の出力軸７２に同軸に連結している。

給電部３０Ｄは円環状の一端側を前支持部１１１Ｆの後端面に当接して取り付けられている。給電部３０Ｄはミキサドラム１１０の回転軸１０Ｇに同軸上に配置されている。給電部３０Ｄは、金属線の両端が長く引き出されて、前支持部１１Ｆの内部に敷設されて、給電側制御部３０Ｅに電気的に接続している。

受電部３０Ｃは円環状の一端側を駆動軸１１０Ｂの前端面に当接して取り付けられている。受電部３０Ｃはミキサドラム１１０の回転軸１０Ｇに同軸上に配置されている。受電部３０Ｃは円環状の他端側を給電部３０Ｄの円環状の他端側に対向している。受電部３０Ｃは、金属線の両端が長く引き出されて、駆動軸１１０Ｂの内部、及びミキサドラム１１０の外側面に敷設されて、スランプセンサ１６の制御部１５に電気的に接続している。

受電部３０Ｃはミキサドラム１１０の駆動軸１１０Ｂと共に回転軸１０Ｇを中心にして回転する。ミキサドラム１１０の駆動軸１１０Ｂと共に回転する受電部３０Ｃは給電部３０Ｄに接触することはない。このミキサ１１０Ｊはミキサドラム１１０が回転しても受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが常時的に対向している。このため、このミキサ１１０Ｊは交流電流が供給された給電部３０Ｄの周囲に発生する交流磁界の中に受電部３０Ｃが常に位置する。こうして、このミキサ１１０Ｊは常に給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電することができる。

このように、このミキサ車のミキサ１１０Ｊも、前支持部１１１Ｆ側に取り付けられた給電部３０Ｄと、ミキサドラム１１０側に取り付けられた受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサ１１０Ｊはミキサドラム１１０がレディミクストコンクリート等を攪拌する際に回転しても給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが接触することがない。このため、このミキサ１１０Ｊは受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに常時的に対向する。この際、給電部３０Ｄは受電部３０Ｃへ給電することができる。つまり、このミキサ１１０Ｊは前支持部１１１Ｆ側からミキサドラム１１０側に取り付けられたスランプセンサ１６へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路でスランプセンサ１６へ給電することができる。さらに、このミキサ１１０Ｊは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラム１１０に取り付けられたスランプセンサ１６に安定的に給電することができる。

したがって、実施形態４のミキサ車のミキサ１１０Ｊも、ミキサドラム１１０に取り付けられてミキサドラム１１０と共に回転するスランプセンサ１６に良好に給電することができる。

＜実施形態５＞
実施形態５のミキサ車は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ミキサドラム２１０の開口部１１０Ｅの構成、給電部３０Ｄを配置する位置、受電部３０Ｃを配置する位置が実施形態１〜４と異なる。実施形態１〜４と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

ミキサドラム２１０は開口部材１０Ｈを有している。開口部材１０Ｈはミキサドラム２１０の開口部１１０Ｅと同じ直径の円筒状で、両端が開口して連通している。開口部材１０Ｈは開口した一端をミキサドラム２１０の開口部１１０Ｅに当接して固定されている。給電支持部材１３０Ｊは円筒状をなして両端が開口して連通している。給電支持部材１３０Ｊは、開口部材１０Ｈの周囲を覆うようにミキサドラム２１０に同軸に設けられ、後支持部１１Ｂに取り付けられている。給電支持部材１３０Ｊと開口部材１０Ｈとの間は所定の間隔を空けている。

１０個の給電部３０Ｄは、円環状の一端側を給電支持部材１３０Ｊの内周面に当接して、給電支持部材１３０Ｊの周方向に互いの間の寸法を等間隔にして１列に取り付けられている。各給電部３０Ｄは、金属線の両端が長く引き出されて、後支持部１１Ｂ、及び架台５０Ｆに敷設されて、給電側制御部３０Ｅに電気的に接続している（図示せず）。受電部３０Ｃは円環状の一端側をミキサドラム２１０の開口部材１０Ｈの外周面に当接している。受電部３０Ｃは、金属線の両端が長く引き出されて、ミキサドラム２１０の外側面に敷設されて、スランプセンサ１６の制御部１５に電気的に接続している。

受電部３０Ｃは、ミキサドラム２１０と共に回転し、円環状の他端側を各給電部３０Ｄの円環状の他端側に一時的に対峙する。受電部３０Ｃは、各給電部３０Ｄとの間に所定の間隔を開けた状態でミキサドラム２１０と共に回転し、各給電部３０Ｄに接触することはない。

このように、このミキサ車のミキサ２１０Ｊも、後支持部１１Ｂに取り付けられた給電支持部材１３０Ｊ側に取り付けられた給電部３０Ｄと、ミキサドラム２１０側に取り付けられた受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサ２１０Ｊはミキサドラム２１０がレディミクストコンクリート等を攪拌する際に回転しても給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが接触することがない。このため、このミキサ２１０Ｊは受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに一時的に対峙する。この際、給電部３０Ｄは受電部３０Ｃへ給電することができる。つまり、このミキサ２１０Ｊは後支持部１１Ｂ側からミキサドラム２１０側に取り付けられたスランプセンサ１６へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路でスランプセンサ１６へ給電することができる。さらに、このミキサ２１０Ｊは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラム２１０に取り付けられたスランプセンサ１６に安定的に給電することができる。

したがって、実施形態５のミキサ車のミキサ２１０Ｊも、ミキサドラム２１０に取り付けられてミキサドラム２１０と共に回転するスランプセンサ１６に良好に給電することができる。

また、このミキサ２１０Ｊにおいて、電力伝送部３３０は、受電部３０Ｃがミキサドラム２１０の外周面である開口部１１０Ｅに設けられている。また、電力伝送部３３０は、ミキサドラム２１０の開口部材１０Ｈの周方向に沿って伸びて、給電部３０Ｄが受電部３０Ｃに一時的に対峙する位置に配置した給電支持部材１３０Ｊを有している。このため、このミキサ２１０Ｊはミキサドラム２１０が回転した場合、駆動軸１０Ｂの周囲に給電部３０Ｄを設け、駆動軸１０Ｂの外周面に受電部３０Ｃを設けた場合に比べて、給電部３０Ｄに対して受電部３０Ｃを速く通過させることができる。電磁誘導によって給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電する場合、給電部３０Ｄの周囲に発生した交流磁界の中を受電部３０Ｃが速く通過すると、受電部３０Ｃを貫通する磁束の量が速く変化するため、受電部３０Ｃで発生する誘導電流が多くなる。このため、このミキサ２１０Ｊの電力伝送部３３０は給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに、より多く給電することができる。

また、このミキサ車のミキサ２１０Ｊにおいて、電力伝送部３３０は、給電部３０Ｄを複数有している。このため、このミキサ２１０Ｊの電力伝送部３３０は受電部３０Ｃ及び給電部３０Ｄが１つずつ設けられた場合に比べて、給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに、より多く給電することができる。

＜実施形態６＞
実施形態６のミキサ車は、図１０（Ａ）、（Ｂ）、図１１に示すように、ミキサドラム３１０の開口部２１０Ｅの構成、給電部３０Ｄを配置する位置、受電部３０Ｃを配置する位置が実施形態１〜５と異なる。実施形態１〜５と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

ミキサドラム３１０は開口部２１０Ｅに受電支持部材１０Ｋを有している。受電支持部材１０Ｋは、円盤状の受電支持部本体１０Ｌ、及び長く伸びた円筒状の３つの受電連結部１０Ｍを具備している。受電支持部本体１０Ｌはミキサドラム３１０の開口部２１０Ｅの中央に設けられている。受電支持部本体１０Ｌは中心軸を回転軸１０Ｇの同軸上に配置されている。

各受電連結部１０Ｍは一端が受電支持部本体１０Ｌの外周部に互いのなす角度を１２０度にして連結されている。また、各受電連結部１０Ｍは他端がミキサドラム３１０の一端部である開口部２１０Ｅの内周面に連結されている。また、ミキサドラム３１０は、受電支持部本体１０Ｌから上方向に伸びる受電連結部１０Ｍの他端が連結された場所に貫通した貫通孔１０Ｎが設けられている。この貫通孔１０Ｎは受電支持部本体１０Ｌから上方向に伸びる受電連結部１０Ｍの他端に連通している。

受電部３０Ｃは、円環状の一端側を受電支持部本体１０Ｌの円盤状の後面に当接して取り付けられている。受電部３０Ｃはミキサドラム３１０の回転軸１０Ｇに同軸上に配置されている。受電部３０Ｃは金属線の両端が長く引き出されてスランプセンサ１６の制御部１５に電気的に接続している。引き出された金属線は、受電支持部本体１０Ｌから上方向に伸びる受電連結部１０Ｍの内側、ミキサドラム３１０の貫通孔１０Ｎ、及びミキサドラム３１０の外側面に敷設されている。また、ローラリング１０Ｄは内周の１部分に溝１０Ｐが設けられている。受電部３０Ｃから引き出された金属線は溝１０Ｐを通っている。

ホッパ１５０Ｃは給電支持部材２３０Ｊを有している。給電支持部材２３０Ｊは、円盤状の給電支持部本体２３０Ｋ、及び長く延びた円筒状の２つの給電連結部２３０Ｌを具備している。給電支持部本体２３０Ｋはホッパ１５０Ｃの下端に前方下方向に開口して形成された排出口１５０Ｇの中央部に配置されている。給電支持部本体２３０Ｋは中心軸をミキサドラム３１０の回転軸１０Ｇの同軸上に配置されている。

各給電連結部２３０Ｌは、給電支持部本体２３０Ｋを挟み一直線上に、一端が給電支持部本体２３０Ｋの外周部に連結されている。また、各給電連結部２３０Ｌは他端がホッパ１５０Ｃの左側壁１５０Ｌ及び右側壁１５０Ｒ（左右は図１１における左右である。）の下部にそれぞれ連結されている。また、ホッパ１５０Ｃの左側壁１５０Ｌは、給電連結部２３０Ｌが連結されている場所に貫通した貫通孔１５０Ｄが設けられている。この貫通孔１５０Ｄはホッパ１５０Ｃの左側壁１５０Ｌの他端が連結されている給電連結部２３０Ｌの他端と連通している。

給電部３０Ｄは円環状の一端側を給電支持部本体２３０Ｋの前面に当接して取り付けられている。給電部３０Ｄはミキサドラム３１０の回転軸１０Ｇに同軸上に配置されている。給電部３０Ｄは金属線の両端が長く引き出されて、給電側制御部（図示せず）に電気的に接続されている。引き出された金属線は、一つの給電連結部２３０Ｌの内部、ホッパ１５０Ｃの貫通孔１５０Ｄ、後支持部１１Ｂ、及び架台５０Ｆに敷設されている。

受電部３０Ｃはミキサドラム３１０と共に回転軸１０Ｇを中心にして回転する。ミキサドラム３１０と共に回転する受電部３０Ｃは給電部３０Ｄに接触することはない。このミキサ３１０Ｊはミキサドラム３１０が回転しても受電部３０Ｃと給電部３０Ｄとが常時的に対向している。このため、このミキサ３１０Ｊは交流電流が供給された給電部３０Ｄの周囲に発生する交流磁界の中に受電部３０Ｃが常に位置する。こうして、このミキサ３１０Ｊは常に給電部３０Ｄから受電部３０Ｃに給電することができる。

このように、このミキサ車のミキサ３１０Ｊも、ホッパ１５０Ｃを介して後支持部１１Ｂに取り付けられた給電支持部材２３０Ｊ側に取り付けられた給電部３０Ｄと、ミキサドラム３１０側に取り付けられた受電部３０Ｃとの間に所定の間隔を空けている。これにより、このミキサ３１０Ｊはミキサドラム３１０がレディミクストコンクリート等を攪拌する際に回転しても給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが接触することがない。このため、このミキサ３１０Ｊは受電部３０Ｃが給電部３０Ｄに常時的に対向する。この際、給電部３０Ｄは受電部３０Ｃへ給電することができる。つまり、このミキサ３１０Ｊは後支持部１１Ｂ側からミキサドラム３１０側に取り付けられたスランプセンサ１６へ電力線を介して給電を行う必要がなく、簡単な回路でスランプセンサ１６へ給電することができる。さらに、このミキサ３１０Ｊは、太陽光発電機のように時間帯及び天気等の周囲の環境から影響を受けることがないため、ミキサドラム３１０に取り付けられたスランプセンサ１６に安定的に給電することができる。

したがって、実施形態６のミキサ車のミキサ３１０Ｊも、ミキサドラム３１０に取り付けられてミキサドラム３１０と共に回転するスランプセンサ１６に良好に給電することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜６に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜６では、給電部及び受電部に金属線を同軸に複数回巻いて円環状にして束ねたコイルを用いているが、これに限らず、金属線を４角形状で複数回巻いて４角環状にして束ねたコイルを給電部及び受電部に用いてもよい。この場合、複数の給電部を配置する場合、各給電部の間を隙間なく配置することができるため、受電部が隣り合う給電部の中間に位置した場合の受電部に給電される量を多くすることができる。
（２）実施形態１〜６では、給電部に金属線を所定の範囲の直径で同軸に複数回巻いて円環状にして束ねたコイルを用いているが、これに限らず、給電部に磁石を用いてもよい。
（３）実施形態１〜６では、電磁誘導によって給電部から受電部に給電しているが、これに限らず、磁界共鳴方式等によって給電部から受電部に給電してもよい。
（４）実施形態１〜６では、受電部が１つであるが、これに限らず、受電部も複数設けてもよい。この場合、いずれかの給電部と受電部とを常に対向させることができる。これにより、スランプセンサに、より安定的に給電することができる。

（５）実施形態１，３，５では、複数の給電部を隠蔽部又は給電支持部材の内周面の周方向に１列に並べているが、これに限らず、各給電部を隠蔽部又は給電支持部材の内周面の周方向に２列以上並べてもよい。この場合、隣り合う列の給電部をミキサドラムの回転軸に平行にならないように配置し、受電部をそれぞれの給電部の列に１つずつ、それぞれの列に対峙するように配置する。この際、隣り合う受電部をミキサドラムの回転軸に平行に配置する。こうすることで、隣り合う列で給電部と受電部との対峙する量を変えることができる。これにより、スランプセンサに、より安定的に給電することができる。
（６）実施形態１及び２では、給電部を受電部の外側に配置しているが、これに限らず、受電部を給電部の外側に配置してもよい。また、給電部と受電部とは駆動軸に対して垂直方向に対峙しているが、駆動軸と平行、もしくは駆動軸に対して所定の角度を付けて対峙させるようにしても良い。例えば、ミキサドラムの前端部又は後端部の円錐台状に形成された外周面に受電部を設けても良い。
（７）実施形態１では、動力源であるエンジンから得た回転力をミキサドラムに伝達して用いているが、動力源はエンジンでなくてもよく、電動モーター等から得た回転力を動力源として用いてもよい。
（８）実施形態１〜６では、ミキサ車であったが、これに限らず、作業現場等に前支持部及び後支持部を設置してミキサドラムを回転自在に搭載したミキサであってもよい。この場合、ミキサドラムを回転する回転力を電動モーター等から得てもよい。

（９）実施形態１〜６では、スランプセンサが１つであるが、スランプセンサの数が１つでなくてもよく２つ以上であってもよい。
（１０）実施形態１では、ミキサドラムでレディミクストコンクリートを攪拌しているが、これに限らず、ミキサドラムでさまざまな粉粒体や液体等の攪拌又は混練を行ってもよい。
（１１）実施形態１〜６では、スランプセンサをミキサドラムの内周面及び外周面に設けているが、これに限らず、スランプセンサをミキサドラムの内側面及び外側面であればどこに設けてもよい。
（１２）実施形態１〜６では、ミキサドラムにスランプセンサを設けているが、スランプセンサでなくてもよく、ミキサドラムに回転計等の他の電気機器を設けてもよい。
（１３）実施形態１〜６では、給電側蓄電池を設けているが、これに限らず、車体のバッテリーを給電側蓄電池として用いてもよい。
（１４）実施形態２では、受電側蓄電池を設けているが、大容量コンデンサ等を受電側蓄電池として用いてもよい。
（１５）実施形態１〜６では、電力伝送部の構成要素を別々に組み付けているが、これら構成要素をユニット化してもよい。

（１６）実施形態１では、０番目〜５番目の給電部に対する受電部の位置を求めているが、これに限らず、０番目〜５番目の給電部に対する受電部の位置と共にミキサドラムの回転速度も併せて求め、給電部への電力供給のタイミング制御を行っても良い。詳しくは、先ず、受電部が隣り合う給電部の一方に対向した位置情報を制御部に保存する。次に、受電部が隣り合う給電部の一方に対向した位置から他方に対向する位置に到達するまでに要した時間を求めて制御部に保存する。次に、受電部が隣り合う給電部の他方に対向した位置情報を制御部に保存する。そして、受電部が隣り合う給電部の一方及び他方それぞれに対向した際の位置情報の差を受電部が隣り合う給電部の一方に対向した状態から他方に対向した状態になるまでに要した時間で除し、ミキサドラムの回転速度を求める。こうして求めたミキサドラムの回転速度を基にし、０番目〜５番目の給電部に供給する交流電流を切り替えることによって、常に受電部が対峙する給電部に交流電流を供給することができる。このとき、ミキサドラムの回転速度に変化がなければ、０番目〜５番目の給電部に対する受電部の位置を再び求める必要がない。

（１７）実施形態１、２では、給電部に対する受電部の位置を受電部で発生する誘導電流の大きさを基にして特定しているが、これに限らず、２軸加速度センサ等を用いて給電部に対する受電部の位置を特定しても良い。この場合、２軸加速度センサはミキサドラムの外周面に設けられてミキサドラムと共に回転する。２軸加速度センサはミキサドラムと共に回転し、２軸加速度センサの位置に応じた値を出力値として出力して制御部に与える。つまり、ミキサドラムと共に回転する受電部で発生する誘導電流の値が最大となるときの２軸加速度センサの出力値を制御部に保存する。そして、この制御部に保存した出力値と現在の２軸加速度センサの位置に応じた出力値とを比較することによって、給電部３０Ｄと受電部３０Ｃとが対向する位置の近傍であるかを判定する。

（１８）実施形態１では、０番目〜５番目の給電部に対する受電部の位置を制御部で特定しているが、これに限らず、誘導電流の値を制御部から給電側制御部へ送信し、給電側制御部で０番目〜５番目の給電部に対する受電部の位置を特定しても良い。

１０，１１０，２１０，３１０…ミキサドラム、１０Ｂ，１１０Ｂ…駆動軸、１１Ｆ，１１１Ｆ…前支持部（支持部）、１１Ｂ…後支持部（支持部）、１６…スランプセンサ（電気機器）、３０Ｃ…受電部、３０Ｄ…給電部、３０，１３０，２３０，３３０…電力伝送部、３０Ｂ…隠蔽部、３０Ｊ，１３０Ｊ…給電支持部材

Claims

支持部と、
前記支持部に回転自在に軸支された駆動軸を有し、前記駆動軸を中心に回転するミキサドラムと、
前記ミキサドラムに取り付けられる電気機器と、
前記ミキサドラムに取り付けられて前記電気機器へ電力を供給する受電部、及び前記支持部に取り付けられ、前記受電部との間に所定の間隔を空けた状態で前記受電部に一時的又は常時的に対峙して受電部へ給電する給電部を有した電力伝送部と、
を備えていることを特徴とするミキサ。
前記支持部は前記ミキサドラムの前記駆動軸の周囲を覆うように前記駆動軸に同軸に設けられた円筒状の隠蔽部を有しており、
前記電力伝送部は、
前記受電部が前記ミキサドラムの前記駆動軸の外周面に設けられ、
前記給電部は前記隠蔽部の内周面に設けられていることを特徴とする請求項１記載のミキサ。
前記電力伝送部は、
前記受電部が前記ミキサドラムの外周面に設けられ、
前記ミキサドラムの周方向に沿って伸びて、前記給電部が前記受電部に一時的に対峙する位置に配置した給電支持部材を有していることを特徴とする請求項１記載のミキサ。
前記電力伝送部は、
少なくとも前記受電部又は前記給電部のいずれか一方を複数有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のミキサ。
請求項１乃至４のいずれか１項記載のミキサに取り付けられた受電部への給電方法であって、
前記給電部から前記受電部に給電された電力に応じた電気特性値を得る第１手順と、
前記電気特性値から前記給電部に対する前記受電部の位置を求める第２手順と、
前記第２手順で求めた前記受電部の位置に、基づいて前記給電部に電流を供給する第３手順と、
を備えており、
前記電気特性値が所定の値より小さくなった場合、前記第１手順に戻ることを特徴とするミキサに取り付けられた受電部への給電方法。