CN215764645U - 用于管道的水下探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于管道的水下探测装置，用于管道的水下探测装置内设置有声学水听器、视频采集器和信标器用于探测管道异常点位，用于管道的水下探测装置包括：底板、侧板、卷线轴、第一链轮、电机、第二链轮、链条、支撑架、定滑轮、脐带缆、第一伞骨、第二伞骨、伞布、外螺纹、调节套、支撑杆、视频采集仓、听音通信仓和信标仓；侧板垂直于底板，且两个侧板分别与底板的顶面相连接；卷线轴依次穿过两个侧板，卷线轴的两端穿出两个侧板，且卷线轴与两个侧板转动连接；第一链轮套设在卷线轴的一端；电机放置在车架地板上；第二链轮套设在电机的输出轴上；链条同时绕设在第一链轮和第二链轮上；支撑架固定在地面上；定滑轮与支撑架相连接。

Description

用于管道的水下探测装置

技术领域

本实用新型涉及管道维修技术领域，具体而言，涉及一种用于管道的水下探测装置。

背景技术

目前，在相关技术中，管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。当管道出现异常时，通产需要使管道停运，再对管道进行探测和维修，影响管道正产使用。因此，设计一种用于管道的水下探测装置在管道正产运行的状态下对管道进行检测，最小程度影响管道的供水，尤为重要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于管道的水下探测装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于管道的水下探测装置，用于管道的水下探测装置内设置有声学水听器、视频采集器和信标器用于探测管道异常点位，用于管道的水下探测装置包括：底板、侧板、卷线轴、第一链轮、电机、第二链轮、链条、支撑架、定滑轮、脐带缆、第一伞骨、第二伞骨、伞布、外螺纹、调节套、支撑杆、视频采集仓、听音通信仓和信标仓；侧板垂直于底板，且两个侧板同时与底板的顶面相连接；卷线轴依次穿过两个侧板，卷线轴的两端穿出两个侧板，且卷线轴与两个侧板转动连接；第一链轮套设在卷线轴的一端；电机放置在底板上；第二链轮套设在电机的输出轴上；链条同时绕设在第一链轮和第二链轮上；支撑架固定在地面上；定滑轮与支撑架相连接；脐带缆的一端固定在卷线轴上，脐带缆缠绕在卷线轴的外侧，脐带缆的另一端绕过定滑轮后，脐带缆嵌入管道内；第一伞骨的一端呈环形，且第一伞骨的另一端与脐带缆的另一端相连接；第二伞骨沿第一伞骨周向设置，且第二伞骨与第一伞骨转动连接；外螺纹设置在第一伞骨中部的外壁上；伞布同时与四个第二伞骨相连接；调节套的内壁设置有内螺纹，调节套套装在第一伞骨的外侧，且内螺纹与外螺纹相旋合；四个支撑杆沿调节套的周向设置，四个支撑杆的一端同时与调节套转动连接，且四个支撑杆的另一端分别与四个与第二伞骨转动连接；视频采集仓固定在脐带缆上，且视频采集器嵌入视频采集仓中；听音通信仓固定在脐带缆上，且声学水听器嵌入听音通信仓中；信标仓固定在脐带缆上，且信标器嵌入信标仓内。

在该技术方案中，通过使侧板垂直于底板，且两个侧板同时与底板的顶面相连接，以实现对侧板的支撑和固定的作用；其次，通过使卷线轴依次穿过两个侧板，卷线轴的两端穿出两个侧板，且卷线轴与两个侧板转动连接，以通过侧板对卷线轴进行转动支撑，提升卷线轴的灵活性；再次，通过将第一链轮套设在卷线轴的一端，以通过第一链轮带动卷线轴同步转动；再次，通过将电机放置在底板上，以将电机固定；再次，通过将第二链轮套设在电机的输出轴上，以通过输出轴带动第二链轮转动；再次，通过将链条同时绕设在第一链轮和第二链轮上，通过链条传动使第二链轮带动第一链轮转动，从而实现带动卷线轴转动的技术效果；再次，通过将支撑架固定在地面上，以提升支撑架的稳定性；再次，通过将定滑轮与支撑架相连接，以使定滑轮可相对于支撑架转动；再次，通过将脐带缆的一端固定在卷线轴上，脐带缆缠绕在卷线轴的外侧，脐带缆的另一端绕过定滑轮后，脐带缆嵌入管道内，将脐带缆缠绕在卷线轴上，对脐带缆进行收纳，减少脐带缆占地面积，避免缠绕；再次，通过使第一伞骨的一端呈环形，且第一伞骨的另一端与脐带缆的另一端相连接，以使第一伞骨与脐带缆同步运动；再次，通过使第二伞骨沿第一伞骨周向设置，且第二伞骨与第一伞骨转动连接，以提升第二伞骨的灵活性；再次，通过将伞布同时与四个第二伞骨相连接，通过第二伞骨转动，实现将伞布打开、收起的技术效果；再次，通过将外螺纹设置在第一伞骨中部的外壁上，并在调节套的内壁设置有内螺纹，调节套套装在第一伞骨的外侧，且内螺纹与外螺纹相旋合，通过旋转调节套，将调节套的位置固定，从而将第二伞骨与第一伞骨的位置固定；再次，通过使四个支撑杆沿调节套的周向设置，四个支撑杆的一端同时与调节套转动连接，且四个支撑杆的另一端分别与四个与第二伞骨转动连接，以使支撑杆与连接套同步转动，进而实现控制第二伞骨开合的技术效果，从而达到将伞布打开的目的，增大与水流的接触面积，通过管道内水流带动伞布和脐带缆自动向前运动；再次，通过将视频采集仓固定在脐带缆上，且视频采集器嵌入视频采集仓中，通过视频采集器采集管道内的环境；再次，通过将听音通信仓固定在脐带缆上，且声学水听器嵌入听音通信仓中，对异管道进行声学采集，找出异常点位；再次，通过将信标仓固定在脐带缆上，且信标器嵌入信标仓内，以便于接收声学水听器发出的信号。采用此种连接方式，结构简单，推动并旋拧旋拧调节套，使内螺纹与外螺纹旋合，将调节套固定在第一伞骨上，调节套通过支撑杆将第二伞骨撑起，从而实现将伞布打开的技术效果，增大伞布的直径，从而增大水流对伞布的阻力，通过增大阻力，增大水流对伞布的推力，达到水流带动伞布运动的技术效果，即达到带动脐带缆在管道中运动的目的；将打开的伞布放入流通的管道中，由于管道中持续有水流通过，水流携带伞布在管道中运动，进而使视频采集仓、听音通信仓和信标仓在管道中运动，声学水听器对管道进行声学采集，并通过视频采集器采集管道环境信息，收集后，通过脐带缆传回底面站，通过信标器接收信号，确定异常点位的位置，便于标记异常点位，达到对异常点位进行探测的技术效果。通过水流带动探测部分在水中运动，解决了需要关闭水阀，清空管道，才能对管道进行探测的问题产生，无需管道停运作业，最小程度影响供水。将水下探测部分收回时，启动电机，通过链条传动，带动卷线轴转动，实现将脐带缆缠绕在卷线轴上的技术效果，从而达到对脐带缆快速收集的目的，便于下次使用。当检测到可以点位时，通过电机可控制脐带缆停止送缆或倒退，以便于对可疑位置进行详查，再通过信号位置在地面上标记，确保标记的准确性。

具体的，电机采用步进电机，由于步进电机断电后不会自锁，可通过水流对伞布的推力，牵引脐带绳在管道中运动。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的用于管道的水下探测装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一伞骨还包括：连接杆和支撑环；连接杆的一端与脐带缆的另一端相连接；支撑环与连接杆转动连接，且支撑环与第二伞骨转动连接。

在该技术方案中，通过使连接杆的一端与脐带缆的另一端相连接，以通过连接杆带动脐带缆同步运动，达到自动将脐带缆放出的技术效果；通过使支撑环与连接杆转动连接，且支撑环与第二伞骨转动连接，确保支撑环可相对于连接杆灵活转动。当旋拧连接套时，连接套支撑杆转动并旋转；支撑杆将第二伞骨撑起，并带动第二伞骨旋转，从而带动支撑环相对于连接杆旋转，实现伞布的收放功能，避免发生干涉。

具体的，连接杆与支撑环之间装有轴承，确保连接杆与支撑环转动连接。

在上述技术方案中，优选地，用于管道的水下探测装置还包括：滚轮和扶手；四个滚轮对称设置在底板的底面上；扶手与底板呈预定角度，且扶手与底板相连接。

在该技术方案中，通过使四个滚轮对称设置在底板的底面上，以提升底板的灵活性，便于将装置移动至待探测位置；通过使扶手与底板呈预定角度，且扶手与底板相连接，以便于对装置进行操控，从而推动装置到指定位置，方便省力。

在上述技术方案中，优选地，卷线轴还包括：转轴和挡板；转轴穿过两个侧板，且转轴与侧板转动连接；两个挡板分别套装在转轴两端的外侧，且挡板与转轴无相对转动。

在该技术方案中，通过使转轴穿过两个侧板，且转轴与侧板转动连接，以提升转轴的灵活性，从而使摩擦力小于水流的冲力；通过将两个挡板分别套装在转轴两端的外侧，且挡板与转轴无相对转动，以使挡板与转轴同步转动，实现对缠绕的脐带缆的限位作用，避免脐带缆松散，确保脐带缆可顺利被拉出，从而确保探测工作顺利进行。

在上述技术方案中，优选地，用于管道的水下探测装置还包括：阶梯孔和轴承；两个阶梯孔分别贯穿两个侧板，且转轴的两端分别穿过两个阶梯孔；两个轴承分别套装在转轴两端的外侧，且两个轴承分别嵌入两个阶梯孔内。

在该技术方案中，通过使两个阶梯孔分别贯穿两个侧板，且转轴的两端分别穿过两个阶梯孔，并将两个轴承分别套装在转轴两端的外侧，且两个轴承分别嵌入两个阶梯孔内，以实现对轴承的限位功能，避免轴承从侧板中脱出，确保卷线轴灵活转动。

在上述技术方案中，优选地，用于管道的水下探测装置还包括：电池仓和电池；电池仓固定在脐带缆上；电池嵌入电池仓内，且电池与脐带缆电连接。

在该技术方案中，通过将电池仓固定在脐带缆上，并使电池嵌入电池仓内，且电池与脐带缆电连接，当电源发生故障时，为声学水听器、视频采集器和信标器提供电力，确保检测工作正常进行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于管道的水下探测装置的结构示意图；

图2为图1根据本实用新型的一个实施例的用于管道的水下探测装置的结构示意图的A处放大图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的用于管道的水下探测装置的卷线轴的结构示意图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10底板，12侧板，14卷线轴，141转轴，142挡板，16第一链轮，18 电机，20第二链轮，22链条，24支撑架，26定滑轮，28脐带缆，30第一伞骨，301连接杆，302支撑环，32第二伞骨，34伞布，36外螺纹，38调节套，40支撑杆，42视频采集仓，44听音通信仓，46信标仓，48滚轮，50扶手，52阶梯孔，54轴承，56电池仓，58电池。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述用于管道的水下探测装置。

在本实用新型的实施例中，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于管道的水下探测装置，用于管道的水下探测装置内设置有声学水听器、视频采集器和信标器用于探测管道异常点位，用于管道的水下探测装置包括：底板10、侧板12、卷线轴14、第一链轮16、电机18、第二链轮 20、链条22、支撑架24、定滑轮26、脐带缆28、第一伞骨30、第二伞骨32、伞布34、外螺纹36、调节套38、支撑杆40、视频采集仓42、听音通信仓44和信标仓46；侧板12垂直于底板10，且两个侧板12同时与底板 10的顶面相连接；卷线轴14依次穿过两个侧板12，卷线轴14的两端穿出两个侧板12，且卷线轴14与两个侧板12转动连接；第一链轮16套设在卷线轴14的一端；电机18放置在底板10上；第二链轮20套设在电机18 的输出轴上；链条22同时绕设在第一链轮16和第二链轮20上；支撑架 24固定在地面上；定滑轮26与支撑架24相连接；脐带缆28的一端固定在卷线轴14上，脐带缆28缠绕在卷线轴14的外侧，脐带缆28的另一端绕过定滑轮26后，脐带缆28嵌入管道内；第一伞骨30的一端呈环形，且第一伞骨30的另一端与脐带缆28的另一端相连接；第二伞骨32沿第一伞骨30周向设置，且第二伞骨32与第一伞骨30转动连接；外螺纹36设置在第一伞骨中部的外壁上；伞布34同时与四个第二伞骨32相连接；调节套38的内壁设置有内螺纹，调节套38套装在第一伞骨的外侧，且内螺纹与外螺纹36相旋合；四个支撑杆40沿调节套38的周向设置，四个支撑杆 40的一端同时与调节套38转动连接，且四个支撑杆40的另一端分别与四个与第二伞骨32转动连接；视频采集仓42固定在脐带缆28上，且视频采集器嵌入视频采集仓42中；听音通信仓44固定在脐带缆28上，且声学水听器嵌入听音通信仓44中；信标仓46固定在脐带缆28上，且信标器嵌入信标仓46内。

在该实施例中，通过使侧板12垂直于底板10，且两个侧板12同时与底板10的顶面相连接，以实现对侧板12的支撑和固定的作用；其次，通过使卷线轴14依次穿过两个侧板12，卷线轴14的两端穿出两个侧板12，且卷线轴14与两个侧板12转动连接，以通过侧板12对卷线轴14进行转动支撑，提升卷线轴14的灵活性；再次，通过将第一链轮16套设在卷线轴14的一端，以通过第一链轮16带动卷线轴14同步转动；再次，通过将电机18放置在底板10上，以将电机18固定；再次，通过将第二链轮20 套设在电机18的输出轴上，以通过输出轴带动第二链轮20转动；再次，通过将链条22同时绕设在第一链轮16和第二链轮20上，通过链条22传动使第二链轮20带动第一链轮16转动，从而实现带动卷线轴14转动的技术效果；再次，通过将支撑架24固定在地面上，以提升支撑架24的稳定性；再次，通过将定滑轮26与支撑架24相连接，以使定滑轮26可相对于支撑架24转动；再次，通过将脐带缆28的一端固定在卷线轴14上，脐带缆28缠绕在卷线轴14的外侧，脐带缆28的另一端绕过定滑轮26后，脐带缆28嵌入管道内，将脐带缆28缠绕在卷线轴14上，对脐带缆28进行收纳，减少脐带缆28占地面积，避免缠绕；再次，通过使第一伞骨30的一端呈环形，且第一伞骨30的另一端与脐带缆28的另一端相连接，以使第一伞骨30与脐带缆28同步运动；再次，通过使第二伞骨32沿第一伞骨 30周向设置，且第二伞骨32与第一伞骨30转动连接，以提升第二伞骨32 的灵活性；再次，通过将伞布34同时与四个第二伞骨32相连接，通过第二伞骨32转动，实现将伞布34打开、收起的技术效果；再次，通过将外螺纹36设置在第一伞骨30中部的外壁上，并在调节套38的内壁设置有内螺纹，调节套38套装在第一伞骨30的外侧，且内螺纹与外螺纹36相旋合，通过旋转调节套38，将调节套38的位置固定，从而将第二伞骨32与第一伞骨30的位置固定；再次，通过使四个支撑杆40沿调节套38的周向设置，四个支撑杆40的一端同时与调节套38转动连接，且四个支撑杆40的另一端分别与四个与第二伞骨32转动连接，以使支撑杆40与连接套同步转动，进而实现控制第二伞骨32开合的技术效果，从而达到将伞布34打开的目的，增大与水流的接触面积，通过管道内水流带动伞布34和脐带缆28自动向前运动；再次，通过将视频采集仓42固定在脐带缆28上，且视频采集器嵌入视频采集仓42中，通过视频采集器采集管道内的环境；再次，通过将听音通信仓44固定在脐带缆28上，且声学水听器嵌入听音通信仓44中，对异管道进行声学采集，找出异常点位；再次，通过将信标仓46固定在脐带缆28上，且信标器嵌入信标仓46内，以便于接收声学水听器发出的信号。采用此种连接方式，结构简单，推动并旋拧旋拧调节套38，使内螺纹与外螺纹36旋合，将调节套38固定在第一伞骨30上，调节套38通过支撑杆40将第二伞骨32撑起，从而实现将伞布34打开的技术效果，增大伞布34的直径，从而增大水流对伞布34的阻力，通过增大阻力，增大水流对伞布34的推力，达到水流带动伞布34运动的技术效果，即达到带动脐带缆28在管道中运动的目的；将打开的伞布34放入流通的管道中，由于管道中持续有水流通过，水流携带伞布34在管道中运动，进而使视频采集仓42、听音通信仓44和信标仓46在管道中运动，声学水听器对管道进行声学采集，并通过视频采集器采集管道环境信息，收集后，通过脐带缆28传回底面站，通过信标器接收信号，确定异常点位的位置，便于标记异常点位，达到对异常点位进行探测的技术效果。通过水流带动探测部分在水中运动，解决了需要关闭水阀，清空管道，才能对管道进行探测的问题产生，无需管道停运作业，最小程度影响供水。将水下探测部分收回时，启动电机18，通过链条22传动，带动卷线轴14转动，实现将脐带缆28 缠绕在卷线轴14上的技术效果，从而达到对脐带缆28快速收集的目的，便于下次使用。当检测到可以点位时，通过电机18可控制脐带缆28停止送缆或倒退，以便于对可疑位置进行详查，再通过信号位置在地面上标记，确保标记的准确性。

具体的，电机18采用步进电机18，由于步进电机18断电后不会自锁，可通过水流对伞布34的推力，牵引脐带绳在管道中运动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，第一伞骨30还包括：连接杆301和支撑环302；连接杆301的一端与脐带缆28 的另一端相连接；支撑环302与连接杆301转动连接，且支撑环302与第二伞骨32转动连接。

在该实施例中，通过使连接杆301的一端与脐带缆28的另一端相连接，以通过连接杆301带动脐带缆28同步运动，达到自动将脐带缆28放出的技术效果；通过使支撑环302与连接杆301转动连接，且支撑环302与第二伞骨32转动连接，确保支撑环302可相对于连接杆301灵活转动。当旋拧连接套时，连接套支撑杆40转动并旋转；支撑杆40将第二伞骨32撑起，并带动第二伞骨32旋转，从而带动支撑环302相对于连接杆301旋转，实现伞布34的收放功能，避免发生干涉。

具体的，连接杆301与支撑环302之间装有轴承54，确保连接杆301 与支撑环302转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，用于管道的水下探测装置还包括：滚轮48和扶手50；四个滚轮48对称设置在底板10的底面上；扶手50与底板10呈预定角度，且扶手50与底板10相连接。

在该实施例中，通过使四个滚轮48对称设置在底板10的底面上，以提升底板10的灵活性，便于将装置移动至待探测位置；通过使扶手50与底板10呈预定角度，且扶手50与底板10相连接，以便于对装置进行操控，从而推动装置到指定位置，方便省力。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，卷线轴 14还包括：转轴141和挡板142；转轴141穿过两个侧板12，且转轴141 与侧板12转动连接；两个挡板142分别套装在转轴141两端的外侧，且挡板142与转轴141无相对转动。

在该实施例中，通过使转轴141穿过两个侧板12，且转轴141与侧板12转动连接，以提升转轴141的灵活性，从而使摩擦力小于水流的冲力；通过将两个挡板142分别套装在转轴141两端的外侧，且挡板142与转轴 141无相对转动，以使挡板142与转轴141同步转动，实现对缠绕的脐带缆28的限位作用，避免脐带缆28松散，确保脐带缆28可顺利被拉出，从而确保探测工作顺利进行。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，用于管道的水下探测装置还包括：阶梯孔52和轴承54；两个阶梯孔52分别贯穿两个侧板12，且转轴141的两端分别穿过两个阶梯孔52；两个轴承54分别套装在转轴141两端的外侧，且两个轴承54分别嵌入两个阶梯孔52内。

在该实施例中，通过使两个阶梯孔52分别贯穿两个侧板12，且转轴 141的两端分别穿过两个阶梯孔52，并将两个轴承54分别套装在转轴141 两端的外侧，且两个轴承54分别嵌入两个阶梯孔52内，以实现对轴承54 的限位功能，避免轴承54从侧板12中脱出，确保卷线轴14灵活转动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，用于管道的水下探测装置还包括：电池仓56和电池58；电池仓56固定在脐带缆28上；电池58嵌入电池仓56内，且电池58与脐带缆28电连接。

在该实施例中，通过将电池仓56固定在脐带缆28上，并使电池58嵌入电池仓56内，且电池58与脐带缆28电连接，当电源发生故障时，为声学水听器、视频采集器和信标器提供电力，确保检测工作正常进行。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于管道的水下探测装置，所述用于管道的水下探测装置内设置有声学水听器、视频采集器和信标器用于探测管道异常点位，其特征在于，所述用于管道的水下探测装置包括：

底板；

侧板，所述侧板垂直于所述底板，且两个所述侧板同时与所述底板的顶面相连接；

卷线轴，所述卷线轴依次穿过两个所述侧板，所述卷线轴的两端穿出两个所述侧板，且所述卷线轴与两个所述侧板转动连接；

第一链轮，所述第一链轮套设在所述卷线轴的一端；

电机，所述电机放置在所述底板上；

第二链轮，所述第二链轮套设在所述电机的输出轴上；

链条，所述链条同时绕设在所述第一链轮和所述第二链轮上；

支撑架，所述支撑架固定在地面上；

定滑轮，所述定滑轮与所述支撑架相连接；

脐带缆，所述脐带缆的一端固定在所述卷线轴上，所述脐带缆缠绕在所述卷线轴的外侧，所述脐带缆的另一端绕过所述定滑轮后，所述脐带缆嵌入管道内；

第一伞骨，所述第一伞骨的一端呈环形，且所述第一伞骨的另一端与所述脐带缆的另一端相连接；

第二伞骨，四个所述第二伞骨沿所述第一伞骨周向设置，且所述第二伞骨与所述第一伞骨转动连接；

伞布，所述伞布同时与四个所述第二伞骨相连接；

外螺纹，所述外螺纹设置在所述第一伞骨中部的外壁上；

调节套，所述调节套的内壁设置有内螺纹，所述调节套套装在所述第一伞骨的外侧，且所述内螺纹与所述外螺纹相旋合；

支撑杆，四个所述支撑杆沿所述调节套的周向设置，四个所述支撑杆的一端同时与所述调节套转动连接，且四个所述支撑杆的另一端分别与四个所述与所述第二伞骨转动连接；

视频采集仓，所述视频采集仓固定在所述脐带缆上，且所述视频采集器嵌入所述视频采集仓中；

听音通信仓，所述听音通信仓固定在所述脐带缆上，且所述声学水听器嵌入所述听音通信仓中；

信标仓，所述信标仓固定在所述脐带缆上，且所述信标器嵌入所述信标仓内。

2.根据权利要求1所述的用于管道的水下探测装置，其特征在于，所述第一伞骨还包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述脐带缆的另一端相连接；

支撑环，所述支撑环与所述连接杆转动连接，且所述支撑环与所述第二伞骨转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于管道的水下探测装置，其特征在于，所述用于管道的水下探测装置还包括：

滚轮，四个所述滚轮对称设置在所述底板的底面上；

扶手，所述扶手与所述底板呈预定角度，且所述扶手与所述底板相连接。

4.根据权利要求3所述的用于管道的水下探测装置，其特征在于，所述卷线轴还包括：

转轴，所述转轴穿过两个所述侧板，且所述转轴与所述侧板转动连接；

挡板，两个所述挡板分别套装在所述转轴两端的外侧，且所述挡板与所述转轴无相对转动。

5.根据权利要求4所述的用于管道的水下探测装置，其特征在于，所述用于管道的水下探测装置还包括：

阶梯孔，两个所述阶梯孔分别贯穿两个所述侧板，且所述转轴的两端分别穿过两个所述阶梯孔；

轴承，两个所述轴承分别套装在所述转轴两端的外侧，且两个所述轴承分别嵌入两个所述阶梯孔内。

6.根据权利要求5所述的用于管道的水下探测装置，其特征在于，所述用于管道的水下探测装置还包括：

电池仓，所述电池仓固定在所述脐带缆上；

电池，所述电池嵌入所述电池仓内，且所述电池与所述脐带缆电连接。

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