CN115267095B - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种检测装置，用于检测污水满管的缺陷，包括：壳体；驱动机构，包括电机和驱动件，所述电机设于所述壳体上，所述驱动件包括转动部和螺旋设于所述转动部外周壁上的推动部，所述转动部设于所述电机的输出轴上，以带动所述推动部转动，所述推动部外周壁上设置有第一切削刃；刀具，设于所述壳体上，并自所述壳体向所述推动部方向延伸，以贴近所述推动部，所述刀具贴近所述推动部的侧面设置有第二切削刃；其中，所述驱动件旋转以使所述第一切削刃环绕以形成切削面，所述第二切削刃贴近所述切削面以共同切断长条形杂物。本申请通过将第一切削刃环绕以形成切削面，并在临近切削面旁设置第二切削刃，以配合实现长条形杂物的切断。

Description

一种检测装置

技术领域

本申请涉及城市管网检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

随着生产力、科学技术以及产业结构的调整，现在许多地区逐渐形成城市化的发展规模，而为了保证城市中市民的物质保证，通过需要将日常生活的物质、能源以及市民产生的生活垃圾或污水垃圾通过管道运输及排放。

因此，在城市管网中，会布置很多的管路以运输市民所需的燃气物质、生活用水以通过管路埋设电缆以满足市民对信息化的要求。而在城市管网的污水管中，由于长期运输市民的生活垃圾，生活垃圾长时间的积累会发酵并附带腐蚀性以腐蚀管壁，因此，为了防止管道被腐蚀而影响污水的排放，一般会定期检查污水管内壁被腐蚀的情况，以防止生活污水泄露而对环境造成的影响。

早期检测污水满管的方式一般为下蛙人检测，即通过工作人员全身佩戴防护工具及检测仪器下管道人工检测，但此种方式的危险系数较高，因此，为了提高安全系数，逐步演变成用机器代替人工的方式进入污水满管内以进行管道的检测。并通过在机器上设置能够驱动机器移动的驱动轮以带动机器移动，但由于机器体型大小的限制，无法在机器内配备大功率的发动机，故逐渐对机器的驱动轮进行改进以设计成螺旋状的驱动滚筒结构，以使发动机驱动多层滚筒上的叶片以同时为机器移动提供动力，从而达到机器的驱动要求。而由于污水满管中存在较多的长条形的生活垃圾，如头发、或一些绳状的垃圾，其一端会缠绕在机器的转角部分，另一端经螺旋叶片之间的间隙缠绕至螺旋滚筒的内轴上，从而将其缠死而影响机器的移动。而对于此种问题，在船舶的领域，通常会使用网罩包裹驱动轮以防止海草卷入驱动轮内。但在污水满管中，通过在螺旋的驱动滚筒外围设置网罩时，由于污水管中其他杂质的原因，容易堵死网罩上的孔，从而影响螺旋驱动滚筒的正常运行。因此，针对上述问题，本领域技术人员进一步研发，通过在转轴上设置刀具以对卷绕的长条形杂质进行切割以达到防缠绕的目的，例如专利文件CN111252226B等。但，由于发动机动力小的原因，及螺旋滚筒叶片之间存在间隙的原因，导致在螺旋滚筒转动时，引起流体压强的变化，容易将长条形的杂质沿叶片之间的间隙处吸入并缠绕在内轴上，此时，当长条形杂质的直径较大时，如头发丝的根数较多并糅合在一起时，长条形的杂质仍能沿叶片之间的间隙缠绕至内轴上，从而将驱动轮卡死。因此，基于上述描述，在使用螺旋滚筒的污水满管检测机器中，防长条状杂质的缠绕是一个有待解决的重大问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能在污水满管中，防止长条状杂质缠绕的检测装置，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测污水满管的缺陷，包括：

壳体；

检测件，设于所述壳体上；

驱动机构，包括电机和驱动件，所述电机设于所述壳体上，所述驱动件包括转动部和螺旋设于所述转动部外周壁上的推动部，所述转动部设于所述电机的输出轴上，以带动所述推动部转动，所述推动部外周壁上设置有第一切削刃；

刀具，设于所述壳体上，并自所述壳体向所述推动部方向延伸，以贴近所述推动部，所述刀具贴近所述推动部的侧面设置有第二切削刃；

其中，所述驱动件旋转以使所述第一切削刃环绕以形成切削面，所述第二切削刃贴近所述切削面以共同切断长条形杂物；

浮动机构，所述壳体开设有相互隔开的第一收容腔和第二收容腔，所述第一收容腔密封设置，用于收容电子元器件，所述浮动机构设于所述第二收容腔内，并连接于外界的充气装置上；

所述浮动机构包括气囊和放气件；所述气囊开设有连接于外界的充气装置上的充气孔；所述放气件设于所述第二收容腔内，所述气囊开设有正对所述放气件的放气孔，所述气囊包括封堵于所述气囊在所述放气孔内壁的弹性件，以在所述放气件伸入所述放气孔时，顶开所述弹性件以放出所述气囊中的气，并在放气件移出所述放气孔时，所述弹性件在所述气囊的内压下封堵所述放气孔。

在本申请的至少一个实施例中，所述第二切削刃与所述切削面之间形成一切削口；

其中，所述切削口的宽度范围为：0.1mm-4mm。

在本申请的至少一个实施例中，所述驱动机构还包括防护组件；

所述防护组件包括第一固定件、第二固定件和防水件，所述第一固定件开设有一容置腔及与所述容置腔连通的第一连接口，所述电机设于所述容置腔内，且所述电机的输出轴自所述第一连接口伸出并固定于所述驱动件上；

所述第二固定件和所述防水件分别设于所述第一固定件相对的两侧，以封堵所述容置腔及所述第一连接口。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一固定件包括固定部和设于所述固定部上的容置部；

所述固定部一端固定于所述壳体上，另一端自所述壳体向远离所述壳体的方向延伸，所述容置部固定于所述固定部远离所述壳体的一端；

所述容置腔及所述第一连接口开设于所述容置部上。

在本申请的至少一个实施例中，所述容置部包括本体部和设于所述本体部上的连接部；

所述容置腔开设于所述本体部上，所述连接部设于所述本体部一端以封堵所述本体部；

所述第一连接口开设于所述连接部上，且所述连接部上开设有连通所述容置腔的固定孔，以使螺栓从所述固定孔伸入以将所述电机固定于所述连接部上。

在本申请的至少一个实施例中，所述防水件朝向所述第一固定件一端开设有阶梯式的第一口和第二口，所述第一口的直径大于所述第二口的直径，且所述第一口靠近所述第一固定件设置；

所述第一口和所述第二口之间形成朝向所述第一固定件的固定面，所述连接部伸入所述第一口并抵持在所述固定面上。

在本申请的至少一个实施例中，所述防水件开设有与所述第一连接口正对且连通的第二连接口；

所述检测装置还包括密封件，所述防水件开设有垂直于所述第二连接口的放置槽，所述密封件设于所述放置槽内，以在所述电机的输出轴伸入所述第二连接口内时，密封件挤压在所述电机的输出轴上。

在本申请的至少一个实施例中，所述密封件包括主体部和设于所述主体部并朝向所述电机输出轴的第一抵持部和第二抵持部，且所述第一抵持部和所述第二抵持部凸伸出所述放置槽设置；

当所述电机的输出轴伸入至所述第二连接口时，所述电机的输出轴挤压所述第一抵持部和所述第二抵持部以在其之间形成一用于容置水汽的防水口。

本申请至少具有以下有益效果：

1、本申请通过在推动部的外周壁上设置第一切削刃，并在驱动件旋转时，第一切削刃环绕以形成切削面，并在壳体上设置刀具，使刀具贴近推动部的侧面形成第二切削刃，以在污水满管中的长条形杂物一端缠绕在壳体上，另一端经推动部上的空缺处缠绕至转动部的内轴上时，切削面配合第二切削刃以将长条形杂物切断。

2、本申请通过在防水件上开设垂直第二连接口的放置槽，以将密封件放置于防止槽内，并挤压在电机的输出轴上，以防止水经第二连接口进入容置腔内以损坏电机。进一步地，通过在主体部上设置凸伸出放置槽的第一抵持部和第二抵持部，并在电机输出轴伸入第二连接口时，第一抵持部和第二抵持部抵持于电机输出轴上，并在其之间形成一防水口，以在电机输出轴磨损第一抵持部或第二抵持部中的一个时，第一抵持部或第二抵持部中的另一个仍能将水止挡于防水口内。

3、通过在第二收容腔内设置气囊和放气件，以通过外接充气装置对气囊进行充气时，气囊过度膨胀而使放气孔向下顶直至放气件伸入放气孔内，从而放出气囊中多余的气体，防止充气装置过度充气而使气囊膨胀而出现涨破的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例中检测装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的驱动机构与刀具配合的第一视角立体结构示意图。

图3为图2所示的第一切削刃环绕形成的切削面与刀具配合的立体结构示意图。

图4为图1所示的驱动机构与刀具配合的第二视角立体结构示意图。

图5为图1所示的检测装置沿宽度方向的剖视图。

图6为图5中电机输出轴未插入第二连接口内的放大视图。

图7为图5中电机输出轴插入至第二连接口内的放大视图。

图8为图1所示的检测装置沿厚度方向的剖视图。

图9为图8所示的浮动结构的放大视图。

图10为图1所示的检测机构隐藏上盖的立体结构示意图。

主要元件符号说明

100、检测装置；10、壳体；11、第一收容腔；12、第二收容腔；20、驱动机构；21、电机；211、输出轴；22、驱动件；221、转动部；222、推动部；2221、第一切削刃；2222、切削面；30、刀具；31、第二切削刃；31a、切削口；40、防护组件；41、第一固定件；41a、容置腔；41b、第一连接口；411、固定部；412、容置部；4121、本体部；4122、连接部；4122a、固定孔；42、第二固定件；43、防水件；43a、第一口；43b、第二口；43c、固定面；43d、第二连接口；43e、放置槽；50、密封件；51、主体部；52、第一抵持部；53、第二抵持部；50a、防水口；60、浮动机构；61、气囊；61a、充气孔；61b、放气孔；611、弹性件；611a、出气孔；62、放气件；621、插接部；621a、插接孔；622、放气部；622a、第二放气孔；70、调节组件；71、调节电机；72、螺杆；73、调节件；80、检测件；90、照明件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测污水满管的缺陷，包括：

壳体；

驱动机构，包括电机和驱动件，所述电机设于所述壳体上，所述驱动件包括转动部和螺旋设于所述转动部外周壁上的推动部，所述转动部设于所述电机的输出轴上，以带动所述推动部转动，所述推动部外周壁上设置有第一切削刃；

刀具，设于所述壳体上，并自所述壳体向所述推动部方向延伸，以贴近所述推动部，所述刀具贴近所述推动部的侧面设置有第二切削刃；

其中，所述驱动件旋转以使所述第一切削刃环绕以形成切削面，所述第二切削刃贴近所述切削面以共同切断长条形杂物。

本申请通过在推动部的外周壁上设置第一切削刃，并在驱动件旋转时，第一切削刃环绕以形成切削面，并在壳体上设置刀具，使刀具贴近推动部的侧面形成第二切削刃，以在污水满管中的长条形杂物一端缠绕在壳体上，另一端经推动部上的空缺处缠绕至转动部的内轴上时，切削面配合第二切削刃以将长条形杂物切断。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-图10，本申请的实施例提供一种检测装置100，包括壳体10、驱动机构20及刀具30。具体地，驱动机构20设于壳体10上，以提供驱动力从而带动壳体10在满水管道中移动，以检测满水管道内不同部位的情况，如管道被腐蚀或破损的状况等。刀具30设于壳体10上，并自壳体10向驱动机构20方向延伸，以贴近驱动机构20，从而在驱动机构20自转时，驱动机构20外周面形成一高速运转的面，以当污水满管中的长条形杂物缠绕在驱动机构20高速旋转的外周面上时，刀具30配合外周面以将长条形的杂物切断，以防止长条形杂物一端缠绕在壳体10上，另一端缠绕在驱动机构20的转轴上，从而将转轴缠死而出现的影响检测装置100移动的问题。

进一步地，驱动机构20包括电机21和驱动件22。具体的，电机21设于壳体10上，驱动件22包括转动部221和螺旋设于转动部221外周壁上的推动部222，转动部221设于电机21的输出轴211上，以随电机21自转并带动推动部222旋转，从而向壳体10的后方推动水流，并由于力的相互作用，水会推动推动部222向前方移动，从而推动壳体10向前方移动。

在一具体实施例中，转动部221为细长的轴，推动部222为螺旋设于转动部221外周面的片状结构。优选的，推动部222环绕转动部221旋转的周数至少为五周，以在电机21带动转动部221转动而带动推动部222相应的转动时，多圈推动部222同时向后方推动水流，并在相互作用力的基础上，以使水流同时推动多圈推动部222向前运动。因此，在电机21功率或转动部221转速一定的条件下，推动部222获得水流向前的推动力的大小相较现有通过叶轮推动的方式而言，能获得数倍的水流向前的推力。同时可以理解，当本申请的检测装置100与现有通过叶轮驱动的装置具有相同的运行速度时，可以将本申请的电机21调整为功率更小的电机21，从而降低其电机21的成本。

进一步地，为了防止驱动件22在转动过程中接触到壳体10从而与壳体10产生碰撞而损坏的问题，驱动件22设于壳体10的侧面，即，定义转动部221的长度方向为第一方向（图未示），定位壳体10的长度方向为第二方向（图未示），其中，第一方向平行于第二方向。优选的，为了更大程度的提高壳体10的推动力，上述驱动件22有两个，两个驱动件22设于壳体10相对的侧面上，以同时在壳体10的相对两侧面对壳体10提供推动力，从而加大壳体10的驱动力。

请结合图1、图2和图3，为了更好的切断缠绕在驱动件22上的长条形杂物，推动部222外周壁上设置有第一切削刃2221，刀具30贴近推动部222的侧面设置有第二切削刃31。具体地，驱动件22旋转时，推动部222上的第一切削刃2221随转动部221旋转以形成切削面2222，当柔性的长条形杂物一端缠绕在壳体10的支架或一些凸出的结构上，另一端缠绕在转动部221及推动部222上时，长条形的杂物会以推动部222的外周面坐为支撑，并当长条形杂物随推动部222转动至第二切削刃31时，切削面2222及第二切削刃31会将长条形的杂物卡紧，并在切削面2222及第二切削刃31的利刃作用下将长条形杂物切断，以防止长条形杂物缠绕转动部221一圈而造成将转动件卡死的问题。

需要说明的是，本方案是应用至城市管网的地下污水满管中，因此，由于污水满管尺寸的限制，导致本申请的检测装置100的尺寸要比污水满管的尺寸小才能在管道中运动并检测。因此，本申请中的电机21的尺寸及功率也会受到一定的限制，从而无法带动驱动件22高速转动，即，推动部222无法高速的围绕转动部221旋转。且污水满管中会存在一些生活垃圾，如细长的头发束，及细钢丝等，其具有一定的柔性，当其一端缠绕在壳体10的支架或凸出的部位时，另一端会缠绕在推动部222上，并由于推动部222转速低的问题，从而当仅在推动部222外周面设置第一切削刃2221时，第一切削刃2221由于无法高速旋转而无法将头发束及细钢丝切断的问题，会导致头发束及细钢丝经推动部222之间的间隙处进入至转动部221外周壁上，并将转动部221缠绕死，从而出现检测装置100无法驱动的问题。而本申请通过使用在推动部222的外周面设置第一切削刃2221，并使其旋转以形成切削面2222，并设置贴近切削面2222的刀具30，以同时配合将其切断，解决了仅在推动部222上设置第一切削刃2221而导致的头发束及细钢丝无法切断的问题。

需要说明的是，在驱动件22随电机21转动的过程中，推动部222向转动部221方向越向内靠近的水流的流速越快，基于流体压强的原理，当流体的转速越快时，流体处的压强越小，此为大学物理流体压强的知识，此处不再赘诉。因此，在头发束及细钢丝接触推动部222并不能被推动部222切断时，头发束及细钢丝会从流体压强高的地方被压至压强低的地方，即，头发束及细钢丝会沿推动部222之间的间隙被压至转动部221外壁上，从而出现头发束及细钢丝缠绕在转动部221上的问题。

优选的，在一具体实施例中，为了保证驱动件22的正常转动以带动壳体10运动，驱动件22无遮盖的设于壳体10的外侧，以防止通过网罩遮盖驱动件22时，由于网罩被堵死而出现驱动件22无法带动水流运动而出现的检测装置100无法移动的问题。

需要说明的是，针对长条状杂物缠绕转轴而出现无法驱动的问题，在现有的技术中，如船舶领域中，常常会通过在驱动轮外周设置网罩以防止杂草的进入。而本申请中的检测装置100由于是应用至城市管网中的污水满管中，由于污水满管中的杂物较多，当在驱动件22外周设置网罩时，网罩上的孔洞容易被杂物堵死，而影响检测装置100的移动。

请结合图2和图3，为了防止驱动件22在转动过程中，推动部222上的第一切削刃2221接触到壳体10而损坏壳体10或阻碍驱动件22转动的问题，第二切削刃31与切削面2222之间形成一切削口31a，以使驱动件22旋转时，推动部222无法接触到壳体10以无法损坏壳体10或壳体10无法阻碍驱动件22转动的问题。

优选的，切削口31a的宽度范围为：0.1mm-4mm，以保证驱动件22正常的转动的前提下，防止大体积物体经切削口31a进入而阻碍检测装置100运行的问题。

在一具体实施例中，切削口31a的宽度为0.1mm、0.3mm、0.5mm、0.7mm、0.9mm、1.1mm、1.3mm、1.5mm、1.7mm、1.9mm、2.1mm、2.3mm、2.5mm、2.7mm、2.9mm、3.1mm、3.3mm、3.5mm、3.7mm、3.9mm及4.0mm等。

需要说明的是，生活通用的细钢丝的直径一般在0.1mm-8mm之间，男性一根头发的直径一般在0.08mm-0.4mm之间，女性一根头发的直径一般在0.04mm-0.2mm之间。本申请通过将切削口31a的宽度设置为0.1mm-4mm之间，以防止过多的头发缠绕在一起进入切削口31a时，其由于直径过大而导致其强度过大，从而出现切削面2222及第二切削刃31无法切断多个头发束及钢丝的问题。

优选的，切削口31a的宽度为4mm，以在能切断头发束及细钢丝的前提条件下，便于刀具30的安装。

需要说明的是，在上述刀具30安装至壳体10的过程中，先组装除刀具30之外的其他零部件，并在推动部222的的外周壁上贴合一张4mm的钢片，此时，调整刀具30的长度，以使刀具30一端贴合在钢片上，并将刀具30的另一端固定于壳体10上。

在一具体实施例中，壳体10上设有滑槽（图未示），刀具30靠近滑槽的一端的直径等于滑槽的直径，且刀具30能够伸入至滑轨中在将刀具30设置在壳体10的过程中，首先将刀具30的一端伸入上述滑槽中，并调节刀具30的位置直至刀具30的另一端贴合在钢片上，此时，将刀具30焊接在上述滑槽中，并使焊液填充至刀具30与滑槽之间的缝隙处以防止谁经间隙流入壳体10内。

请参阅图2、图4-图7，为了防止设置在壳体10外的电机21进水以影响驱动件22的转动，驱动机构20还包括防护组件40。具体地，防护组件40固定于壳体10外，并套设在电机21外，仅供电机21的输出轴211伸出与驱动件22连接。

进一步地，防护组件40包括第一固定件41、第二固定件42和防水件43。具体地，请参阅图2和图4，第一固定件41开设有一容置腔41a及与容置腔41a连通的第一连接口41b，电机21设于容置腔41a内，且电机21的输出轴211自第一连接口41b伸出并固定于转动部221上，以在防水的前提下，保证了电机21与驱动件22的连接。第二固定件42和防水件43分别设于第一固定件41相对的两侧，以封堵容置腔41a及第一连接口41b，从而起到防水的作用。

进一步地，为了使电机21远离壳体10以防止电机21带动驱动件22转动时，驱动件22上的推动部222接触到壳体10而出现壳体10损坏或推动部222被止挡的问题，第一固定件41包括固定部411和设于固定部411上的容置部412。具体的，固定部411一端固定于壳体10上，另一端自壳体10向远离壳体10的方向延伸，容置部412固定于固定部411远离壳体10的一端。具体的，容置腔41a及第一连接口41b开设于容置部412上，即，电机21设于容置部412内的容置腔41a内，从而在电机21安装后，使得电机21距壳体10一定的距离，以供推动部222提供转动空间。优选的，容置部412距壳体10外周面的距离大于推动部222的宽度，以使推动部222在上述转动空间内转动时，使得推动部222不会与壳体10外周壁接触。

在一具体实施例中，固定部411与容置部412一体成型设置。

请参阅图2和图5，为了更好的封堵容置腔41a，容置部412包括本体部4121和设于本体部4121上的连接部4122。具体地，容置腔41a开设于本体部4121上，且连接部4122设于本体部4121一端以封堵本体部4121，第一连接口41b开设于连接部4122上并连通容置腔41a，以使设置于容置腔41a内电机21的输出轴211能沿第一连接口41b处伸出。

在一具体实施例中，容置部412与连接部4122一体成型设置。

为了更好的将电机21固定于容置腔41a内，连接部4122上开设有连通容置腔41a的固定孔4122a，以通过螺栓从固定孔4122a处伸入以将电机21固定于连接部4122上，并将固定电机21后的连接部4122伸入并固定至防水件43的内腔处，从而实现连接部4122与防水件43的连接。

在一实施例中，连接部4122外周壁及防水件43内腔内壁设有螺纹，以使连接部4122与防水件43通过螺纹固定。

请参阅图4和图5，为了便于将防水件43套设在第一固定件41上，并防止设置在连接部4122上的螺栓对防水件43的干涉，防水件43朝向第一固定件41一端开设有阶梯式的第一口43a和第二口43b。具体地，第一口43a的直径大于第二口43b的直径，且第一口43a靠近第一固定件41设置。进一步地，第一口43a内壁设有内螺纹，连接部4122外周壁设有外螺纹，连接部4122与第一开口通过螺纹连接。

进一步地，为了使防护组件40外周面平整以更美观，在一具体实施例中，第一开口的内径等于连接部4122的外径，第一开口的外径等于本体部4121的外径，以使连接部4122螺纹连接与第一开口内时，连接部4122的外周面与本体部4121的外周面成为一个完整的面。

再进一步地，为了防止连接部4122过度伸入至防水件43内腔，第一口43a与第二口43b之间形成朝向第一固定件41的固定面43c，以使连接部4122伸入第一口43a时，连接部4122朝向固定面43c的侧面抵接于固定面43c上，从而起到限位的作用。

需要说明的是，沿第一固定件41向防水件43的方向观察，固定孔4122a为与第二口43b的范围内，即，当连接部4122螺纹连接于第一口43a内时，伸入至固定孔4122a内的螺栓的头部位于第二开口内，从而防止将连接部4122伸入至第一开口过程中，由于固定面43c止挡螺栓而导致干涉的连接问题。

为了使电机21的输出轴211能伸出防水件43，防水件43开设有与第一连接口41b正对且连通的第二连接口43d，以使连接部4122固定于防水部的第一口43a内时，电机21的输出轴211能经第一连接口41b和第二连接口43d伸出防水件43外并与转动部221固定。

请参阅图5-图7，为了防止水从第二连接口43d处渗透而影响电机21的正常运行，检测装置100还包括密封件50。防水件43开设有垂直于第二连接口43d的放置槽43e，具体的，密封件50设于放置槽43e内，并在电机21的输出轴211伸入至第二连接口43d内时，密封件50挤压于输出轴211上，以起到密封防水的作用。

进一步地，由于输出轴211在运行的时候会晃动，为了防止输出轴211晃动而导致密封性的问题，密封件50包括主体部51和设于主体部51并朝向电机21输出轴211的第一抵持部52和第二抵持部53，且第一抵持部52和第二抵持部53凸伸出防止槽设置，即，在输出轴211未插入第二连接口43d内时，第一抵持部52和第二抵持部53伸入至第二连接口43d内。当输出轴211伸入至第二连接口43d内时，输出轴211会挤压第一抵持部52和第二抵持部53以向两侧形变，以在第一抵持部52或第二抵持部53中的一个被输出轴211磨损时，第一抵持部52或第二抵持部53中的另一个仍能抵持于输出轴211上，从而防止因为抵持面为平面而出现整个面被磨平的问题。

进一步地，请参阅图6和图7，当输出轴211未伸入第二连接口43d内时，密封件50的状态如图所示，且伸入至第二连接口43d内的第一抵持部52和第二抵持部53贴近设置。当输出轴211伸入至第二连接口43d内时，密封件50的状态如图7所示，即，第一抵持部52和第二抵持部53被挤压至向两侧偏移。并在其中一侧被磨损时，被磨损的一侧在其弹性作用下慢慢复原，以重新抵持于输出轴211上，增加了其耐磨性。

可以理解的是，当输出轴211沿竖直方向上下晃动时，离电机21远的一端偏移的高度差较近的一端沿竖直方向偏移的高度差大，即，位于电机21远端的第一抵持部52磨损的程度较第二抵持部53大，当第一抵持部52被磨损成一孔洞时，水汽会从该孔洞处渗入。优选的，第一抵持部52与第二抵持部53之间形成一防水口50a，以在第一抵持部52被磨损时，第二抵持部53仍能将水止挡于防水口50a内。

可以理解的是，主体部51与第一抵持部52及第二抵持部53一体成型设置，且在自然状态下，第一抵持部52和第二抵持部53相互贴近设置，并伸入至第二连接口43d内，在将输出轴211伸入至第二连接口43d内前，通过将一带有凸起的杆状物插入至第二连接口43d内，优选的，上述杆状物的直径小于第二连接口43d的直径，且上述凸起与防水口50a的形状一致，并且杆状物的端部能直接抵持于输出轴211的端部，以使得输出轴211能随杆状物一起伸入至第二连接口43d内，并通过沿竖直方向拨动杆状物以使凸起压迫第一抵持部52和第二抵持部53向相反的两侧移动，以达到如图7的效果。由于输出轴211随着杆状物一起伸入至第二连接口43d内，在杆状物脱离第二连接口43d后，输出轴211进入第二连接口43d内并形成如图7的状态。

请参阅图8和图9，为了便于控制检测装置100的浮沉，检测装置100还包括浮动机构60。具体地，壳体10开设有相互隔开的第一收容腔11和第二收容腔12。其中，第一收容腔11密封设置，并用于收容电子元器件，如电路板等等。优选的，上述电子元器件与电机21电连接，以通过上述电子元器件控制电机21的运行，从而控制检测装置100的移动。进一步地，上述电子元器件还可与遥控器进行远端电连接，以通过外部的遥控从而控制检测装置100的移动。可以理解的是，上述电子元器件控制电机21的转动及通过遥控器控制电路板的方式为现有技术的内容，此处不再赘述。浮动机构60设于第二收容腔12内，并连接于外界的充气装置上，以通过充气装置控制浮动机构60中气体的量，以改变检测装置100在水中的浮力大小，从而控制检测装置100的升降。

进一步地，请参阅图9，为了防止外界充气装置过度充气而导致气囊61涨破的问题，浮动机构60包括气囊61和放气件62。具体地，气囊61开设有连接外界的充气装置的充气孔61a，以通过充气孔61a对气囊61进行充气或吸气从而改变气囊61中气体的量，从而改变检测装置100的浮力大小，以控制检测装置100的升降。

需要说明的是，由于检测装置100放置于污水管道内，为了便于检测装置100的放置及拉回，充气孔61a连接于气管上，气管伸出管道并连接于外界的充气装置上，以在需要在将检测装置100拉回时，通过气管向外拉即可将放置于管道内的检测装置100拉回。优选的，为了保证检测装置100在管道内的平衡以防止因为气囊61内气压不稳而导致的检测装置100上浮或下潜的问题，上述方案通过气管连接检测装置100内的气囊61及外界的充气装置，以在气囊61内气量减少时通过充气装置补充气囊61内的气量，以保证气囊61内气压的稳定。

再进一步地，放气件62设于第二收容腔12内，且气囊61开设有正对放气件62的第一放气孔61b，以在充气装置经充气孔61a对气囊61进行过度充气时，随着气囊61内气体的积累，气囊61膨胀并使第一放气孔61b向下移动直至放气件62插设至第一放气孔61b内，从而使得多余的气体从放气件62内漏出。当气囊61中的气量减小至安全的范围时，气囊61的体积慢慢回缩，直至气囊61上的第一放气孔61b脱离放气件62，从而防止气量的进一步流失。

进一步地，为了防止气囊61充满气时，气体从第一放气孔61b漏出的问题，气囊61包括封堵于气囊61在第一放气孔61b内壁的弹性件611，在正常状态下封堵住第一放气孔61b。并在放气件62伸入第一放气孔61b时，放气件62能丁凯弹性件611以放出气囊61中的气体。

需要说明的是，当气囊61处于正常状态时，气囊61中的气压大于外界的气压，气囊61的内气压将弹性件611压制以止挡住第一放气孔61b从而防止气囊61漏气。在过度充气时，放气件62伸入第一放气孔61b并顶开弹性件611，以使放气件62伸入至气囊61内，以放出气囊61内的气体。

在一实施例中，弹性件611包括但不限于弹性垫片。优选的，弹性件611为圆形的弹性垫片，且其中心开设有出气孔611a，其外围环绕第一放气孔61b固定于气囊61的内壁处，出气孔611a正对第一放气孔61b设置，以便于封堵住第一放气孔61b或便于放气件62伸入而顶开出气孔611a。

进一步地，为了防止壳体10出现孔洞而导致水进入壳体10内而影响检测装置100的正常运作，放气件62包括插接部621和设于插接部621上的放气部622。具体的，插接部621正对第一放气孔61b设置，以在气囊61膨胀时，便于插接部621插设于第一放气孔61b内。放气部622设于第二收容腔12内，以在插接部621与气囊61连通时，将气体通过放气部622放入第二收容腔12内，从而防止放气部622打穿壳体10而伸出时，外界的水经放气部622进入壳体10的第二收容腔12而影响检测装置100的升降及内部器件的正常运行。

再进一步地，插接部621开设有插接孔621a，放气部622开设有与插接孔621a连通的第二放气孔622a，以使插接部621伸入至气囊61内时，气囊61的气体经插接孔621a及第二放气孔622a排出至第二收容腔12内。

在一实施例中，插接部621和放气部622一体成型设置，并为二通管结构。

请参阅图10，为了在控制气囊61内气体的气量而控制检测装置100升降时，防止检测装置100重心不稳而导致检测装置100侧翻的问题，检测装置100还包括调节组件70。具体的，调节组件70设于第一收容腔11内，以调节检测装置100的重心。

进一步地，调节组件70包括调节电机71、螺杆72和调节件73。具体地，调节电机71固定于第二收容腔12内，螺杆72固定于调节电机71上，以随调节电机71转动，调节件73套设于螺杆72上，以在螺杆72转动时，调节件73能在螺杆72上移动至不同的部位，以调节重心。

可以理解的是，第一收容腔11内还设有与调节电机71电连接的重力传感器，以检测第一收容腔11内的重力情况，并控制调节电机71运行以带动螺杆72从而带动调节件73移动至特定的部位以协调重心。可以理解的是，通过传感器检测重心将检测信号传递至调节电机71的技术属于现有的技术，此处不再赘诉。

在一实施例中，调节件73大致为矩形的块状结构。

为了便于检测污水满管内壁的情况，检测装置100还包括检测件80和照明件90。具体地，检测件80设于壳体10头部，以在检测装置100移动至具体的地方时，检测件80检测该处管壁的情况，并将该信息传递至云端或使用者的电脑上。照明件90设于壳体10头部，并位于检测件80的两侧，以为检测件80的检测提供照明，以提高检测精度。

在一实施例中，检测件80包括但不限于摄像机，还可为其他能检测或拍照的仪器均可。

在一实施例中，照明件90包括但不限于LED灯。

本申请通过在推动部222的外周壁上设置第一切削刃2221，并在驱动件22旋转时，第一切削刃2221环绕以形成切削面2222，并在壳体10上设置刀具30，使刀具30贴近推动部222的侧面形成第二切削刃31，以在污水满管中的长条形杂物一端缠绕在壳体10上，另一端经推动部222上的空缺处缠绕至转动部221的内轴上时，切削面2222配合第二切削刃31以将长条形杂物切断。

以上所述的仅是本申请的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种检测装置，用于检测污水满管的缺陷，其特征在于，包括：

壳体；

检测件，设于所述壳体上；

驱动机构，包括电机和驱动件，所述电机设于所述壳体上，所述驱动件包括转动部和螺旋设于所述转动部外周壁上的推动部，所述转动部设于所述电机的输出轴上，以带动所述推动部转动，所述推动部外周壁上设置有第一切削刃；

刀具，设于所述壳体上，并自所述壳体向所述推动部方向延伸，以贴近所述推动部，所述刀具贴近所述推动部的侧面设置有第二切削刃；

其中，所述驱动件旋转以使所述第一切削刃环绕以形成切削面，所述第二切削刃贴近所述切削面以共同切断长条形杂物；

浮动机构，所述壳体开设有相互隔开的第一收容腔和第二收容腔，所述第一收容腔密封设置，用于收容电子元器件，所述浮动机构设于所述第二收容腔内，并连接于外界的充气装置上；

所述浮动机构包括气囊和放气件；所述气囊开设有连接于外界的充气装置上的充气孔；所述放气件设于所述第二收容腔内，所述气囊开设有正对所述放气件的放气孔，所述气囊包括封堵于所述气囊在所述放气孔内壁的弹性件，以在所述放气件伸入所述放气孔时，顶开所述弹性件以放出所述气囊中的气，并在放气件移出所述放气孔时，所述弹性件在所述气囊的内压下封堵所述放气孔。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二切削刃与所述切削面之间形成一切削口；

其中，所述切削口的宽度范围为：0.1mm-4mm。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括防护组件；

所述防护组件包括第一固定件、第二固定件和防水件，所述第一固定件开设有一容置腔及与所述容置腔连通的第一连接口，所述电机设于所述容置腔内，且所述电机的输出轴自所述第一连接口伸出并固定于所述驱动件上；

所述第二固定件和所述防水件分别设于所述第一固定件相对的两侧，以封堵所述容置腔及所述第一连接口。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一固定件包括固定部和设于所述固定部上的容置部；

所述固定部一端固定于所述壳体上，另一端自所述壳体向远离所述壳体的方向延伸，所述容置部固定于所述固定部远离所述壳体的一端；

所述容置腔及所述第一连接口开设于所述容置部上。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述容置部包括本体部和设于所述本体部上的连接部；

所述容置腔开设于所述本体部上，所述连接部设于所述本体部一端以封堵所述本体部；

所述第一连接口开设于所述连接部上，且所述连接部上开设有连通所述容置腔的固定孔，以使螺栓从所述固定孔伸入以将所述电机固定于所述连接部上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述防水件朝向所述第一固定件一端开设有阶梯式的第一口和第二口，所述第一口的直径大于所述第二口的直径，且所述第一口靠近所述第一固定件设置；

所述第一口和所述第二口之间形成朝向所述第一固定件的固定面，所述连接部伸入所述第一口并抵持在所述固定面上。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述防水件开设有与所述第一连接口正对且连通的第二连接口；

所述检测装置还包括密封件，所述防水件开设有垂直于所述第二连接口的放置槽，所述密封件设于所述放置槽内，以在所述电机的输出轴伸入所述第二连接口内时，密封件挤压在所述电机的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述密封件包括主体部和设于所述主体部并朝向所述电机输出轴的第一抵持部和第二抵持部，且所述第一抵持部和所述第二抵持部凸伸出所述放置槽设置；

当所述电机的输出轴伸入至所述第二连接口时，所述电机的输出轴挤压所述第一抵持部和所述第二抵持部以在其之间形成一用于容置水汽的防水口。

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