CN109187903A - 一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，包括浮筒和固定安装在浮筒底面上的安装板以及污水检测器，所述安装板上表面固定安装有污水检测机构本体，所述污水检测机构本体上安装有遥控收发装置，所述污水检测机构本体与遥控收发装置电连接；所述安装板下表面固定安装有机箱，所述机箱内安装有升降装置，所述升降装置下端悬挂有用于抓取污泥的取泥器，所述取泥器能够在水中下沉；所述取泥器和升降装置均与遥控收发装置电连接。有益效果在于：本发明所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备能够在对污水进行检测的同时，增加了自动对污泥进行采集的功能，省去了人工采集污泥的麻烦，省时省力，实用性好。

Description

一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备

技术领域

本发明涉及污水检测领域，具体涉及一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备。

背景技术

目前，在污水处理厂处理污水过程中，需要定期对污水池池底的污泥进行检测分析。但是，由于现有的污水检测设备绝大多数只具有污水检测功能，不能获取池底的污泥样本，因此只能依靠人工采集污泥，采集方法是：依靠一根长杆，将取样器安装在长杆的一端，然后操作者手握长杆将取样器插入池底污泥中进行取样，之后，向上举升长杆，将取样器内污泥取出，然后前往下一个取样点继续取样，由于同一个污水池内的取样点较多，且间距较远，因此整个取样作业需要耗费较长的人力物力，而且取样速度慢，此外，在将取样器从池底取出来的过程中，取样器会受到水流的冲击，取样污泥容易被水流冲散，因此，同一个取样地点有可能需要多次重复取样才能取够足量的污泥样本，这无疑进一步增加了取样的时间成本。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，以解决现有技术中传统的污水检测设备不具有污泥抓取功能，依靠人工采集污泥费时费力，实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够在对污水进行检测的同时，增加了自动对污泥进行采集的功能，省去了人工采集污泥的麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，包括浮筒和固定安装在浮筒底面上的安装板以及污水检测器，所述安装板上表面固定安装有污水检测机构本体，所述污水检测机构本体上安装有遥控收发装置，所述污水检测机构本体与遥控收发装置电连接；

所述安装板下表面固定安装有机箱，所述机箱内安装有升降装置，所述升降装置下端悬挂有用于抓取污泥的取泥器，所述取泥器能够在水中下沉；所述取泥器和升降装置均与遥控收发装置电连接。

作为本案的重要设计，所述升降装置包括固定安装在机箱内的安装架和固定安装在安装架上的绕绳辊以及驱动绕绳辊旋转的绕绳电机，所述绕绳辊上缠绕有拉绳，所述拉绳下端与安装在取泥器上的拉力传感器固定连接，所述拉力传感器与遥控收发装置电连接。

作为本案的优化设计，所述取泥器包括与升降装置固定连接的安装环和固定安装在安装环两端下部的旋转电机，两个旋转电机的输出轴通过机架固定连接，所述机架上固定安装有轮毂电机，且轮毂电机的中心轴线与旋转电机的中心轴线垂直；

所述轮毂电机的两侧轮轴上各固定安装有一个半球体，且两个半球体以轮毂电机为中心呈对称分布，每个半球体的外表面设置有多个取泥嘴体；

所述取泥嘴体上开设有取泥孔，且该取泥孔的中心轴线过半球体的球心，所述取泥孔内壁上镶嵌有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有隔板，所述隔板外壁与取泥孔内壁紧密接触。

作为本案的优化设计，所述旋转电机数量有两个，且分别位于隔板的两侧。

作为本案的优化设计，所述取泥嘴体为圆台或棱台状；

其中，所述取泥孔的孔径与圆台上面积较小的底面的直径相等；

其中，当取泥嘴体为棱台状时，所述取泥孔为方孔，且该方孔的棱长与棱台上棱长较小的底面的棱长相等。

作为本案的优化设计，所述半球体材质包括金属、砂石、水泥中的一种或多种。

作为本案的优化设计，所述安装板上还安装有定位器，所述定位器与遥控收发装置电连接。

作为本案的优化设计，所述隔板外沿设置有密封圈。

作为本案的优化设计，所述浮筒包括圆环盒和设置在圆环盒内的安装槽，所述安装槽中安装有多个气囊和一根输气管，每个气囊均通过充气管与输气管连通，且每根充气管上均安装有控制阀，所述安装槽内还设置有与输气管连通的气泵，通过气泵为输气管充气。

采用以上技术方案，使用时，先将污水检测设备放入污水中，然后将污水检测设备移动至取泥地点，污水检测设备在水中如何横向移动属于现有技术，既可以人工推动，也可以在污水检测设备上加装螺旋推进器等设备来实现污水检测设备在水中自动横向移动，考虑到这些已经公开，因此本文不在赘述，当污水检测设备来到取泥地点后，手持遥控器向污水检测设备发送控制指令控制绕绳电机转动将拉绳展开，使取泥器下沉，遥控收发装置能够接收手持遥控器的控制指令，至于如何通过手持遥控器控制绕绳电机动作属于现有技术（可参考申请号为201410818330.1、实用新型名称为一种污水治理设备的中国专利），本文不在赘述，在取泥器下沉过程中，拉力传感器能够检测到一拉力信号，这一拉力信号通过遥控收发装置发送至遥控器，岸边上的操作人员根据拉力信号判断取泥器是否沉底，当拉力传感器检测到的拉力变小，甚至无拉力时，说明取泥器已经沉底，此时，手持遥控器控制绕绳电机转动将取泥器拉升，因为在取泥器下沉落到池底后，考虑到取泥器重量较大，因此污泥会被压入取泥孔中，此时隔板处于打开状态，即污泥能够穿过隔板来到取泥孔的孔底，然后手持遥控器控制旋转电机转动带动隔板旋转闭合取泥孔，这样在取泥器上升过程中，取泥孔中的污泥不会被水流冲刷而流走，待取泥器上升至水面处时，手持遥控器控制旋转电机和轮毂电机转动带动半球体旋转，使那些不含污泥的取泥嘴体旋转至取泥器的最下端，然后将污水检测设备移动至下一个取泥地点即可进行取泥作业，实际使用过程中，可在每个取泥嘴体的外部进行标识，这样哪个取泥嘴体内存储的是哪个取泥地点获取的污泥便一目了然，不会搞错。

有益效果在于：本发明所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备能够在对污水进行检测的同时，增加了自动对污泥进行采集的功能，省去了人工采集污泥的麻烦，省时省力，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的图1的内部结构图；

图3是本发明的取泥器的主视图；

图4是本发明的图3的内部结构图；

图5是本发明的取泥嘴体的内部结构图；

图6是本发明的俯视图。

附图标记说明如下：

1、浮筒；2、安装板；3、污水检测器；4、机箱；5、遥控收发装置；6、污水检测机构本体；7、定位器；8、安装架；9、绕绳辊；10、绕绳电机；11、取泥器；12、安装环；13、旋转电机；14、半球体；15、拉绳；16、取泥嘴体；17、拉力传感器；18、机架；19、轮毂电机；20、轮轴；21、取泥孔；22、隔板；23、密封圈；24、安装槽；25、气囊；26、充气管；27、控制阀；28、输气管；29、气泵；30、圆环盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图6所示，本发明提供的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，包括浮筒1和固定安装在浮筒1底面上的安装板2以及污水检测器3，污水检测器3用于对污水进行检测，安装板2上表面固定安装有污水检测机构本体6，污水检测机构本体6用于对污水检测器3获取的检测数据进行分析处理，至于污水检测机构本体6和污水检测器3的工作原理，已经在申请号为201620581387.9，实用新型名称为离岸距离感应式污水检测设备的中国专利中公开，因此本文不在赘述，污水检测机构本体6上安装有遥控收发装置5，污水检测机构本体6与遥控收发装置5电连接，这样设计，可将污水检测机构本体6获取的检测数据实时传递给手持遥控器供操作者查看；

参见图2所示，安装板2下表面固定安装有机箱4，机箱4内安装有升降装置，升降装置用于带动取泥器11升降，升降装置下端悬挂有用于抓取污泥的取泥器11，取泥器11能够在水中下沉；取泥器11和升降装置均与遥控收发装置5电连接，这样设计，手持遥控器才能通过遥控收发装置5无线遥控取泥器11内的旋转电机13、轮毂电机19和升降装置内的绕绳电机10动作，至于无线遥控原理已经在申请号为201410818330.1、实用新型名称为一种污水治理设备的中国专利中公开，因此本文不在赘述。

作为可选的实施方式，升降装置包括固定安装在机箱4内的安装架8和固定安装在安装架8上的绕绳辊9以及驱动绕绳辊9旋转的绕绳电机10，绕绳辊9上缠绕有拉绳15，拉绳15下端与安装在取泥器11上的拉力传感器17固定连接，拉力传感器17与遥控收发装置5电连接，拉力传感器17用于检测拉绳15是否受到拉力，从而间接判断取泥器11是否沉底。

取泥器11包括与升降装置固定连接的安装环12和固定安装在安装环12两端下部的旋转电机13，旋转电机13用于带动轮毂电机19旋转，两个旋转电机13的输出轴通过机架18固定连接，机架18上固定安装有轮毂电机19，轮毂电机19用于带动半球体14旋转，且轮毂电机19的中心轴线与旋转电机13的中心轴线垂直，这样设计，才能实现半球体14360度任意旋转，保证两个半球体14上的所有取泥嘴体16均能够旋转至取泥器11最下方；

轮毂电机19的两侧轮轴20上各固定安装有一个半球体14，且两个半球体14以轮毂电机19为中心呈对称分布，每个半球体14的外表面设置有多个取泥嘴体16，取泥嘴体16用于插入池底污泥中获取污泥；

取泥嘴体16上开设有取泥孔21，且该取泥孔21的中心轴线过半球体14的球心，取泥孔21内壁上镶嵌有旋转电机13，旋转电机13的输出轴上安装有隔板22，隔板22外壁与取泥孔21内壁紧密接触，这样设计，隔板22能够将污泥与外部隔开，当取泥器11在水中上升时，水流由于隔板22的阻挡无法冲刷污泥，保证污泥量不会减少，省去了在一个地方频繁取泥多次的麻烦（现有技术中就存在这样的问题，需要在一个取泥点多次取泥才能取够足量的污泥）。

旋转电机13数量有两个，且分别位于隔板22的两侧。两个旋转电机13保证具有足够的动力带动隔板22旋转。

取泥嘴体16为圆台或棱台状；

其中，取泥孔21的孔径与圆台上面积较小的底面的直径相等；

其中，当取泥嘴体16为棱台状时，取泥孔21为方孔，且该方孔的棱长与棱台上棱长较小的底面的棱长相等，这样设计，都是为了便于取泥嘴体16插入污泥中获取污泥。

半球体14材质包括金属、砂石、水泥中的一种或多种，这样设计，保证取泥器11具有足够的重量，从而顺利将取泥嘴体16压入污泥中获取污泥。

安装板2上还安装有定位器7，定位器7与遥控收发装置5电连接，定位器7用于获取遥控式污水检测设备的地理位置，这在污水检测区域面积较大的场所比较实用，因为水域面积较大时，肉眼很难看到遥控式污水检测设备在水面的位置，因此加装定位器7方便操作者随时掌握遥控式污水检测设备的位置。以便顺利采集污泥。

隔板22外沿设置有密封圈23，密封圈23用于进一步密封隔板22和取泥孔21，保证水流不会冲刷取泥孔21内的污泥。

浮筒1包括圆环盒30和设置在圆环盒30内的安装槽24，安装槽24中安装有多个气囊25和一根输气管28，气囊25用于充气后带动圆环盒30浮在水面上，每个气囊25均通过充气管26与输气管28连通，且每根充气管26上均安装有控制阀27，控制阀用于控制充气管26为气囊25充气，当污水检测设备引存储污泥重量变大后，可相应的增加充满气的气囊25的数量，当污水检测设备重量不大时，不用全部气囊25都充满气，安装槽24内还设置有与输气管28连通的气泵29，通过气泵29为输气管28充气。

采用以上技术方案，使用时，先将污水检测设备放入污水中，然后将污水检测设备移动至取泥地点，污水检测设备在水中如何横向移动属于现有技术，既可以人工推动，也可以在污水检测设备上加装螺旋推进器等设备来实现污水检测设备在水中自动横向移动，考虑到这些已经公开，因此本文不在赘述，当污水检测设备来到取泥地点后，手持遥控器向污水检测设备发送控制指令控制绕绳电机10转动将拉绳15展开，使取泥器11下沉，遥控收发装置5能够接收手持遥控器的控制指令，至于如何通过手持遥控器控制绕绳电机10动作属于现有技术（可参考申请号为201410818330.1、实用新型名称为一种污水治理设备的中国专利），本文不在赘述，在取泥器11下沉过程中，拉力传感器17能够检测到一拉力信号，这一拉力信号通过遥控收发装置5发送至遥控器，岸边上的操作人员根据拉力信号判断取泥器11是否沉底，当拉力传感器17检测到的拉力变小，甚至无拉力时，说明取泥器11已经沉底，此时，手持遥控器控制绕绳电机10转动将取泥器11拉升，因为在取泥器11下沉落到池底后，考虑到取泥器11重量较大，因此污泥会被压入取泥孔21中，此时隔板22处于打开状态，即污泥能够穿过隔板22来到取泥孔21的孔底，然后手持遥控器控制旋转电机13转动带动隔板22旋转闭合取泥孔21，这样在取泥器11上升过程中，取泥孔21中的污泥不会被水流冲刷而流走，待取泥器11上升至水面处时，手持遥控器控制旋转电机13和轮毂电机19转动带动半球体14旋转，使那些不含污泥的取泥嘴体16旋转至取泥器11的最下端，然后将污水检测设备移动至下一个取泥地点即可进行取泥作业，实际使用过程中，可在每个取泥嘴体16的外部进行标识，这样哪个取泥嘴体16内存储的是哪个取泥地点获取的污泥便一目了然，不会搞错。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，包括浮筒（1）和固定安装在浮筒（1）底面上的安装板（2）以及污水检测器（3），所述安装板（2）的上表面固定安装有污水检测机构本体（6），通过污水检测机构本体（6）检查污水中的各种数据信息，其特征在于：所述污水检测机构本体（6）上安装有遥控收发装置（5），通过遥控收发装置（5）实现手持遥控器与带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备的无线连接，所述污水检测机构本体（6）与遥控收发装置（5）电连接，手持遥控器通过遥控收发装置（5）向污水检测机构本体（6）发送控制指令；

所述安装板（2）的下表面固定安装有机箱（4），所述机箱（4）内安装有升降装置，所述升降装置下端悬挂有用于抓取污泥的取泥器（11），通过升降装置带动取泥器（11）在水下升降，所述取泥器（11）能够在水中下沉并沉到水底获取污泥；所述取泥器（11）和升降装置均与遥控收发装置（5）电连接，手持遥控器通过遥控收发装置（5）向取泥器（11）发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述升降装置包括固定安装在机箱（4）内的安装架（8）和固定安装在安装架（8）上的绕绳辊（9）以及驱动绕绳辊（9）旋转的绕绳电机（10），所述绕绳辊（9）上缠绕有拉绳（15），通过绕绳电机（10）带动绕绳辊（9）旋转将拉绳（15）收起或展开，所述拉绳（15）下端与安装在取泥器（11）上的拉力传感器（17）固定连接，当拉动拉绳（15）时，拉力传感器（17）能够检测到拉绳（15）所受到的拉力，所述拉力传感器（17）与遥控收发装置（5）电连接，手持遥控器能够实时通过遥控收发装置（5）获取拉力传感器（17）的检测数据。

3.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述取泥器（11）包括与升降装置固定连接的安装环（12）和固定安装在安装环（12）两端下部的旋转电机（13），两个旋转电机（13）的输出轴通过机架（18）固定连接，所述机架（18）上固定安装有轮毂电机（19），且轮毂电机（19）的中心轴线与旋转电机（13）的中心轴线垂直；

所述轮毂电机（19）的两侧轮轴（20）上各固定安装有一个半球体（14），且两个半球体（14）以轮毂电机（19）为中心呈对称分布，每个半球体（14）的外表面设置有多个取泥嘴体（16）；

所述取泥嘴体（16）上开设有取泥孔（21），且该取泥孔（21）的中心轴线过半球体（14）的球心，所述取泥孔（21）的内壁上镶嵌有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴上安装有隔板（22），所述隔板（22）的外壁与取泥孔（21）内壁紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述旋转电机（13）的数量有两个，且分别位于隔板（22）的两侧；

其中，两个旋转电机（13）的输出轴均与隔板（22）固定连接；

其中，两个旋转电机（13）的输出轴的中心轴线重合且经过隔板（22）的中心。

5.根据权利要求3或4所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述取泥嘴体（16）为圆台或棱台状；

其中，所述取泥孔（21）的孔径与圆台上面积较小的底面的直径相等；

其中，当取泥嘴体（16）为棱台状时，所述取泥孔（21）为方孔，且该方孔的棱长与棱台上棱长较小的底面的棱长相等。

6.根据权利要求3或4所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述半球体（14）的材质包括金属、砂石、水泥中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述安装板（2）上还安装有定位器（7），所述定位器（7）与遥控收发装置（5）电连接。

8.根据权利要求3或4所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述隔板（22）外沿设置有密封圈（23）；

其中，所述密封圈（23）采用橡胶制作。

9.根据权利要求1所述的一种带污泥抓取功能的遥控式污水检测设备，其特征在于：所述浮筒（1）包括圆环盒（30）和设置在圆环盒（30）内的安装槽（24），所述安装槽（24）中安装有多个气囊（25）和一根输气管（28），每个气囊（25）均通过充气管（26）与输气管（28）连通，且每根充气管（26）上均安装有控制阀（27），所述安装槽（24）内还设置有与输气管（28）连通的气泵（29），通过气泵（29）为输气管（28）充气。