JP6065337B2

JP6065337B2 - ベルト可変伝動機

Info

Publication number: JP6065337B2
Application number: JP2015253766A
Authority: JP
Inventors: 謙吉小野木
Original assignee: 東京自動機工株式会社
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2020-06-09
Also published as: JP2016040489A

Description

本発明は一般産業機械、車両、電動機等に使う可変伝動機でプーリへ弾性力と加圧力を識別供給して摩擦力安定化と広帯域高効率伝動を果すベルト可変伝動機に関する。

定馬力型ベルト無段変速機の動作は、米国特許第４９７３２８８号又は同第５２６９７２６号等で開発中だが満足な商品の実現に至らない。入出力車を後者は油圧でまた前者はネジ巻上機で夫々同時加圧する思想である。然しこれ等の思想は決定的かつ重大な機能上乃至原理上の欠陥を持つ。通常出力車が負荷に伝える出力馬力Ｐ〔Ｗ〕は該回転数Ｎ〔ｒｐｍ〕とトルクＴ〔Ｋｇｍ〕との伝動関係式Ｐ＝１．０２７×Ｎ×Ｔで決る。回転数はベルトプーリ間接触位置即ち半径比で決まるのに対しトルクは両者間の接触摩擦圧と接触面積で決まる。この事は回転数がプーリ内ベルトの位置決め制御だけで決まるのに対し軸トルクが該プーリとの該面積と常時摩擦圧の可変加圧制御だけで決まる事を意味する。従って無段変速機での所望回転数とトルクの確保策は各プーリに可変径位置決め制御と摩擦圧の可変加圧制御とを識別適用し相互に同期操作すべき事を上述伝動関係式自体が示す。然し上述米国特許思想は仮に入出力車に同期した加圧力の位置決め機能を与えても常時適正なベルト位置を維持する保証は無くまして両車に常時所定摩擦力付与のトルク保証機能は全く無い。この事は上述両特許思想では適正な回転数とトルクの確保と維持ができず定馬力伝動が原理的に不可能な事を示す。

これに対し本件出願人は欧州特許出願ＥＰ０９３１９６０Ａ２号で入出力の二つの各プーリに可変加圧制御と可変径位置決め制御の各機能役割の分化を提案した。然しまだ幾つかの未解決な問題が残る。その第一はベルトプーリ間摩擦力の不安定性であり第二はそれに伴う伝動効率の悪化の問題である。前者は引張型ベルトの低速伝動を不能に到らせる。その原因は直接にプーリへの外部加圧による摩擦力確保策では接触半径又は面積の増大時に摩擦伝動面の摩擦係数が不安定化し摩擦力過剰を招く為である。後者では押込型ベルトでも伝動効率は速比ε＝１付近で最大だがそれ以外の速比域は両プーリの接触面積と摩擦力の平衡が崩れて悪化する。即ち両プーリ中接触面積の増大側での摩擦力過剰でベルト食込みによるブレーキ発熱と、接触面積の減少側での摩擦力不足でスリップ発熱が同時発生するのが原因と推測され制御形態を充実する対策が望まれる。

米国特許第４，９７３，２８８号米国特許第５，２６９，７２６号欧州特許出願ＥＰ０９３１９６０Ａ

本発明の共通解決課題は、従来可変伝動機の入力車が加圧力で速比を出力車が弾性力でトルクを制御するが、この構成では出力車は常時巨大弾性力を施すが入力車は速比が決れば印加圧は無く必然的に入出力車間で印加圧の不均衡な運転が常態化し異音や振動を招く故加圧力供給する一方車に弾性力供給路をも設置したベルト可変伝動機思想を提供する。

本発明の第一解決課題は、加圧力供給がベルトの摩擦圧過剰に成る故ベルト位置決めに適し弾性力供給が摩擦過剰と不足間の任意摩擦圧の付与が可能な故トルク調整に適するので、入出力車双方で同時にトルク制御を果す為に入出力車の一方車に対し前者の加圧力と後者の弾性力とを施して結果的に速比と一方車トルクとを個別制御する対策思想である。

本発明の第二解決課題は、狭い可変径車周囲に加圧力供給路と弾性力供給路を設けるには多大な困難を伴うが第一摺動装置、第二摺動装置及び弾性装置の各変位方向、部材形状や配列等を特殊化し組付困難性を解決し耐久性、信頼性と小型化を確保する思想である。

本発明の第三解決課題は、伝動機内で巨大領域を要す入出力車の外に巨大弾性装置や巨大圧を生む摺動装置が干渉なく配するには各加圧部材の変位方向、特殊形状、更に部材相互関係等に対する高度な配慮が不可欠で耐久性、長寿命や小型化を実現する思想である。

本発明の第四解決課題は、入出力車の一方車で速比とトルクの同時制御を達成するには狭い領域内で摺動変位する第一摺動装置と圧縮変位する弾性装置と一方車との三者が干渉する事無く正確な可変動作を保証すると同時に高密度の部材配列を実現する思想である。

本発明の第五解決課題は、弾性装置や第一及び第二摺動部材の一部又は全部を可動車の側即ち可動車周囲に限られず可動車から多少離れた本体の側へ配置の際に二部材間に介在して指令伝達する伝達軸も摺動変位する必要がありその為の部材間の組付け思想である。

本発明の共通解決手段は、入出力車の一方車に加圧力と弾性力を同時供給する際可動車又は本体に巨大圧を生む摺動装置や巨大弾性装置の付設困難性の問題と、速比及びトルクの高精度な個別制御の問題とを各加圧部材の変位方向、部材形状、部材配列等の特殊化と加圧力及び弾性力の摩擦圧の識別化とで解決したベルト可変伝動機の構成を提供する。

本発明の第一解決手段は、第一摺動装置の加圧力がベルト位置決め操作を第二摺動装置は弾性装置を直列圧縮で得た弾性力がベルト摩擦圧付与操作を果す故、一方可動車に対し前者で速比制御を後者でベルト摩擦圧による可変トルク制御を個別付与する構成である。

本発明の第二解決手段は、速比制御する第一摺動装置とトルク制御する第二摺動装置と巨大な弾性装置との三者の各加圧変位方向を一方車可動車の摺動変位方向に一致させ可動車回転軸芯に沿って同軸に順次縦方向に隣接する縦接配列させた加圧機構の構成である。

本発明の第三解決手段は、入出力車の可動車とその周囲に第一又は第二摺動装置と弾性装置とを集中配備する際弾性装置の中央開孔に可動車円筒部を貫通し少なくとも円環状成形した第一摺動装置も含めてこの三者が円筒部を中心に同心円に配備した構成である。

本発明の第四解決手段は、弾性装置だけでなく加圧力供給する第一摺動装置も円環状に成形し弾性装置と可動車円筒部との間の間隙に貫通させて可動車を加圧操作することで第一摺動装置が施す加圧力指令と弾性装置からの弾性力指令とを識別付与する構成である。

本発明の第五解決手段は、摺動装置、弾性装置及び可動車の何れか二者間に伝達軸を介して連結し指令伝達する圧力伝達装置の伝達軸と第一及び第二摺動装置と弾性装置とが各変位方向を可動車の変位方向に一致させ可動車又は本体に配した加圧機構の構成である。

従来ベルト可変伝動機は出力車に弾性力でトルク制御を行うが入力車は速比制御の加圧力のみで何等トルク対策がない。故に速比が決れば入力車への印加圧力は全く消失する為出力車のみ巨大弾性力が継続し入出力車間で印加圧の不均衡状態での運転が常態化し、当然の結果異音や振動を招き易く伝動が不安定化し効率も悪化し伝動機寿命が短命化する。本発明は入力及び出力車の一方車に対し第一摺動装置の加圧力供給路と第二摺動装置の弾性力供給路を施し速比制御と一方車トルク制御を同時付与し両者の遠隔操作を達成した。必然的に入出力車双方で常時弾性力の同時供給が実現するので、両車間で印加圧の大幅な不均衡は事実上解消しベルト伝動機は長期間安定化し、更に次の様な派生的効果を生む。

第一に可動車や弾性装置を加圧する摺動装置は通常この摺動装置を付勢制御する付勢装置で指令操作するが、第一及び第二摺動装置や弾性装置の各変位方向を可動車の変位方向に一致させ可動車周囲にその回転軸芯と同軸上で縦方向に隣接した縦接配列させたので、これ等が回転又は非回転状態で操作するに拘らず、各付勢装置からベルトに正確に速比指令とトルク指令を個別付与できる利点があり、一方車へ加圧力と弾性力の両指令が干渉することなく独立して二つの状態量を高精度かつ高品質に制御可能になる効果がある。

第二に可変伝動機では加圧力指令以外に弾性力指令が不可欠の為可動車周囲には二つの摺動装置と巨大な弾性装置の設置が不可欠である。本発明では円環状成形した第一摺動装置又は第二摺動装置と、中心開孔を持つ弾性装置と、更に可動車円筒部との三者が各変位方向を可動車の変位方向に一致させ同軸同心円状に集中配置し可動車周囲の狭い空間領域でも加圧力と弾性力の両指令が高度な識別制御を果す故に小型軽量化しても高精度な加圧制御を果し、耐久性や信頼性の優れた高品位かつ長寿命化した可変伝動機が実現する。

第三に速比指令とトルク指令は密接な相互関係を持つが、仮に速比指令だけの供給時もベルトは変位し当然可動車位置も変位する為印加弾性力も変化する。それ故トルク指令を付与しなくても可動車トルクが変化する。一方定馬力型や定トルク型の可変伝動機は速比が決れば速比や負荷に応じ予め定めた入力トルクや出力トルクの調整が当然必要になる。従って本発明では一方車に対し加圧力と弾性力の供給路が常時並設しているので、可動車移動量ｌｐの速比指令が発生時に該可動車変位に見合う弾性体の圧縮移動量ｌｓに該可動車移動量ｌｐを加えた合計量ｌｓ＋ｌｐを施す事が可能になり、速比に応じて常時高精度な入出力トルクを付与でき結果的に高効率広帯域の可変伝動機が実現できる利点がある。

第四に入出力車の一方可動車と第一摺動装置と第二摺動装置と弾性装置とが一方可動車周囲に縦接配列し、第一摺動装置が一方可動車の円筒部と同心配置しかつ弾性装置と円筒部との間の間隙を貫通した加圧力供給路と、第二摺動装置が第一摺動装置外側から弾性装置を圧縮しその弾性力で可動車を加圧する弾性力供給路とを一方可動車に並設したので、複雑な加圧機構ながら入力車又は／及び出力車周囲に集中配備できる結果必然的に部品数も軽減し組立作業も効率化して著しく小型軽量化した可変伝動機が実現する利点がる。

第五に入出力車双方で同時トルク制御を実現した事は、巨大馬力伝動機の分野で全く新規な伝動機の誕生を意味する事は当業者に自明である。従来高負荷伝動機は多段歯車等の点接触伝動が周知で弾性力の介在が無いのが常識だが、本発明はベルトプーリ間で面接触伝動し入出力車双方に弾性力が介在する摩擦伝動思想だからである。入出力車に連なる動力源や負荷機器等から侵入する衝撃を両車の各弾性体が瞬時に吸収し収束するので、上述の伝動の安定性や信頼性、耐久性に加えて部品点数の減少や小型軽量化に伴い圧倒的に低価格化した伝動機の実現を同時に意味する事は当業者に明白である。又同径プーリでも両弾性力を変更しさえすれば大幅な広帯域の伝動容量に追従可能である。故に本発明のベルト可変伝動機は歯車伝動機やトルク変換機等の代替にも極度の安定伝動が達成できる。

第六に入力車で速比制御を出力車でトルク制御を果す既存の第二伝動機形態Ｂと同様に入力車でトルク制御を出力車で速比制御を果す第一伝動機形態Ａでも独立して充分な定馬力型伝動機や定トルク型伝動機として実用運転が可能だが、この場合にも当然入力車及び出力車双方に対し個別だが同時に巨大弾性力の供給が可能になる結果、これを利用し上述した第一伝動機形態Ａ又は第二伝動機形態Ｂの持つ欠点を大幅に改善できる利点がある。また第１実施例や図７に示す通り、第一伝動機形態Ａと第二伝動機形態Ｂとを組合せると一台の伝動機で双方の高効率領域のみを選択抽出して互に両高効率帯域のみを連結することで更に著しい広帯域高効率のベルト可変伝動機が実現可能となる利点がある。

第七に元々伝動機は入力動力Ｐ１（＝Ｎ１×Ｔ１）を出力動力Ｐ０（＝Ｎ０×Ｔ０）に移す故両動力はＰ１＝Ｐ０が理想であり、速比ε＝Ｎ１／Ｎ０とすると、入力及び出力トルク間の関係式は当然Ｔ０＝ε×Ｔ１と成る事も当業者に周知である。本発明が入力車での入力トルク制御思想を確立した事は、伝動負荷としてトルク負荷を増減させる必要がある時は当然この入出力トルク関係式に従い入出力車間の伝動トルクの増減を両車で同時に指令操作すれば良い事を示すので、出力弾性力の外に入力弾性力をも独自に高精度管理する事自体が、安価でかつ極めて効果的な新たなトルク制御思想を確立した事を意味する。

第八に速比とトルクの一方又は双方に可変要請があればこの負荷容量に応じて働くのが本発明のベルト可変伝動機の特徴である。速比負荷の増減の他に、車両等で積載量が変化してもトルク負荷に応じた入出力双方の弾性力操作が可能となる結果高精度の両トルク制御の付与により燃費は著しく向上し低運転コストを実現するだけでなく、速比と無関係に入出力軸間でのトルク変換機としても使用できる道が開けるため工業的価値が拡大する。

本発明の第１実施例ベルト可変伝動機の全体構成断面図を、同第１実施例の入力車及び入力操作器の断面図を、同第１実施例の出力車及び出力操作器の断面図を、同第１実施例の各操作器用の駆動源及び調節装置の構成図を、同第１実施例の出力操作器に施した圧力検出器の断面図を、同第１実施例の速比対接触半径・摩擦力特性で図６Ａは入力車側の図６Ｂは出力車側の夫々の動作特性説明図を、さらに同第１実施例の速比対伝動効率特性図を夫々示す。本発明の第２実施例ベルト可変伝動機の全体構成断面図を、さらに同第２実施例の入力車及び入力操作器の断面図を夫々示す。本発明の第３実施例ベルト可変伝動機の入力車及び入力操作器の断面図を同第３実施例の出力車及び出力操作器の断面図を夫々示す。

本発明思想は変速伝動装置と変速制御装置を共に油層に納めた湿式型に限定されず、両者を空中に納めた乾型でも又夫々を個別収納しても良い。又伝動形態として本発明は特に定馬力伝動型可変伝動機で大きな効力を発揮するが速比制御のみ単独操作して定トルク伝動型可変伝動機に適用してもよい。制御形態として変速制御装置の操作器は、加圧力と弾性力の識別に際し第一及び第二加圧装置で成る個別加圧方式と、複合装置による複合加圧方式とを開示したが、入出力両操作器を共に個別加圧装置による加圧方式にしても良く又入力側を複合加圧装置による加圧方式に出力側を個別加圧装置による等各種の加圧方式にしても良いので当然入力側に圧力検出器を配し摩擦圧を検出しても良い。その際出力車に図６Ｂの予備圧は当然可変制御しても良く又必ずしも与える事を要しない。プーリを押圧する加圧装置、複合装置、圧縮装置、弾性装置又は当接装置は全て非回転配置の例を示したが回転状態で使用しても良く、取付位置もプーリの周囲に制約されず油圧ジャッキや梃子の圧力伝達装置にて任意位置に配しても良い。

操作器の加圧力と弾性力を切換する例では速比ε＝１で優先的に切換える例を示したが任意の速比の時点で切換えを行っても良く、切換操作の基準を速比で無く出力回転数又は出力トルクを優先的な基準に切換えても良い。その際望ましくは該出力回転数とトルクとが共に瞬時に衝撃なく安全にバンプレス切換させる事が好ましい。更に入力動力が内燃機関や直流電動機等の如き該出力回転数が変速する時は可変伝動機の速比制御を或る定速比のままで出力トルクのみを該回転数に応じ入力操作器の単独操作で可変トルク制御を施してトルク変換機にしても良い。尚基準車機能のプーリは回転数制御をまた追従車機能のそれはトルク制御を夫々果すので、操作器が各機能切換した時は当然調節装置から供給される速比及びトルク指令でもある制御指令も同時切換えるべきは明白で該指令も増速・減速の回転数指令と、増圧・減圧のトルク指令とを夫々識別分化して供給制御すべきは当然である。従ってベルトプーリ摩擦面劣化等には該補償した回転数指令を弾性体劣化や摩擦圧の減少等には該補償したトルク指令を夫々識別供給すべきである。

次に、各装置、部品等の代替化、兼用共用化は各種変更が可能である。加圧装置は圧縮装置が弾性装置又は／及び当接装置と直列連結ならば配列順序は任意である。圧縮装置は指令信号の供給停止後も該押圧位置を安定保持できるなら他の傾斜摺動装置や油圧ジャッキ等の油圧摺動装置でも良い。弾性装置も皿バネに限る事なく他の如何なる型でも良い。当接装置も他形態で良く例えば各弾性体自体に当接具をもたせ直列配列させても良い。尚夫々の加圧手段である摺動具、摺動体、摺動材等は相互に兼用、共用したり本体、車、圧力伝達装置等の他部材類と代替兼用しても良い。圧力伝達装置や第一及び第二検出器も他の如何なる型式でも良く、例えば圧力伝達装置はプーリ回転軸の中空軸芯内を伝達させても良い。第一並びに入力及び出力第二駆動源の制御モータは入力及び出力側の加圧装置毎に個別配置の例を示したが、駆動源には周知の伝達機や歯車同期嵌合装置等切換器を用いて共用化又は単一化できモータ種類も交流又はステップモータでも良い。尚可動車と弾性体を同時加圧する第二加圧装置では第二圧縮装置の操作量と円板車相対距離間で比例又は反比例し且つ弾性体と弾性力間で夫々反比例又は比例する構成であれば良い。また各操作器は該各圧縮装置を該第一及び第二加圧装置に夫々個別に又は共用単一に持っても良い。

モータと圧縮装置をもつ加圧装置ではプーリ高圧力に耐久性をもち長期間高精度の位置決めと摩擦圧値の供給制御を要する。故に操作器の各加圧系路にセルフロック機能即ち逆転阻止機能とモータのオーバラン阻止機能等各制御指令への誤信号要因を積極的に排除する事を要す。従って台形ネジ等金属面接触摩擦手段やウォーム伝達機等一方向伝達機を用いたり、更にクラッチ、ブレーキ機能付モータや逆転阻止機能をもつステップモータの適用がされるべきである。尚圧縮装置の摺動量は、基準車機能の出力車移動量ｌ_０ではプーリ移動分１ｐのみだが追従車機能の入力車移動量ｌ_１ではプーリ移動分１ｐと弾性体圧縮量1sが加わり合計移動量は１ｐ＋１ｓとなる。従って回転数指令とトルク指令では操作量も操作方向も互に異なるため、ネジ又はカム等の傾斜摺動装置の場合はピッチ即ち勾配又は傾斜、回転方向、右ネジ・左ネジ等のネジ・カム溝加工方向、歯車伝達機の速比等周知要素を設計に応じて選択すれば良い。

次に調節装置９０の制御形態は各種考えられ、出力回転数Ｎ０又は出力トルクＴ０に精度を要しない時は予め初期設定した操作量として単一の制御指令を供給すれば良い。それ等に高精度を維持し安定伝動させて可変速可変トルク動作の高速度応答性を優先する時はベルト周長又は弾性体ヘタリの劣化誤差を定期感知し劣化量に応じて回転数又はトルクの各指令に、予めメモリに定めた基準値となる様に補償量をＣＰＵにて算出加味して入力及び出力操作器に与え回転数、摩擦圧又はトルク値の操作値を付与して開ループによる実質的なサーボ制御にしても良い。更なるトルクと速比の高精度管理を要する場合には、入出力車の回転数と摩擦圧又はトルク値の各検出値と予めメモリに定めた基準値とを実質的に比較し負帰還制御を入力又は／及び出力側の各操作器に供給する事により閉ループのサーボ操作で高負荷伝動にも極めて高い効率の長期運転を果す。

図１乃至図６中、車両用のベルト可変伝動機１０は、入力車１と出力車２間に施すベルト３で成る変速伝動装置１０Ａと、該同一平面側に入力操作器９と出力操作器８を図４で示す調節装置９０で調節する変速制御装置１０Ｂとで構成される。本例では入力操作器９は入力第一及び入力第二加圧装置１１，５１でなる個別加圧装置５０を更に出力操作器８は出力第一及び出力第二加圧装置を共用して構成した出力共用加圧装置２１でなる複合加圧装置４０を有し夫々図４に示す駆動源６０で付勢される。入力第一、入力第二及び出力共用加圧装置１１，５１及び２１は夫々入力第一、入力第二及び出力共用圧縮装置１４，５４及び２４を有し入力弾性装置３１と、入力当接装置３５と、出力複合装置２０とを夫々加圧操作する。入力操作器９は入力車１に入力第一及び入力第二加圧装置１１及び５１とで成り調節装置９０の個別指令に応じ又出力操作器８は出力車２に出力共用加圧装置２１が単一指令に応じて作動し夫々弾性力と加圧力を識別供給する能力を有する。尚入出力側に略同等機能部品が存在する為本明細書では各部品名称に「入力」、「出力」や「第一」、「第二」の区別を要す時はその区別を付すが、前後の記述や図面等で解る時は省く。

変速伝動装置１０Ａは夫々可動車１ａ，２ａと固定車１ｂ，２ｂを相対向しキーを経て前者が後者に対し軸芯方向に摺動可能に配された可変径プーリ１，２を含み、夫々入力軸１ｃと出力軸２ｃに互に逆向きに配される。各プーリ１，２は夫々一対の軸受７，６で軸支されて回転し、更に本体１０と各可動車１ａ，２ａとの間を夫々一対の軸受５，４で回転力を分離しながら入力第一、入力第二及び共用加圧装置１１，５１及び２１で夫々該プーリ可動車を加圧操作している。本体１０は、車両等の他伝動機器等を収める第一本体１０ａと、可変伝動機１０を収める第二本体１０ｂとが分離可能に組付される。

Ｖベルト３は、入力車が出力車を引張伝動する引張型と押込伝動する押込型との二種類のベルトが周知で本発明にはこの両者が適用可能である。その構造説明は省略し例えば前者は米国特許第４，４９３，６８１号等で又後者は同第３，９４９，６２１号等の例示を記述するに留める。尚本実施例思想は特に引張ベルトでもカム機構等の不安定摩擦力の補償対策を付せずに安定伝動を果すので、金属芯体３ａを耐熱樹脂、セラミック、金属等の複合材３ｂを囲む構造の引張型ベルト３で図示する。本発明の変速伝動装置１０Ａは次に述べる変速制御装置１０Ｂの操作により図７に示す通り広い可変速可変トルク帯域の全帯域で定馬力の動力伝動を高効率で果すものである。

各操作器９，８は、対応する各伝達車１，２の可動車１ａ，２ａに加圧力又は弾性力を制御指令に応じて個別に識別供給可能に構成されている。即ち第一加圧装置による加圧力供給は対応伝達車を基準車機能に又第二加圧装置による弾性力供給は対応伝達車を追従車機能に夫々働かせる。ここで、基準車・追従車機能とは、摩擦伝動時の安定要因の設定を基準車側で定め又不安定要因を追従車側で自己収束し整定する機能を云う。即ち基準車機能は摩擦伝動時のベルトの基準位置を定めて出力回転数や速比を決定する機能で、ベルト接触半径を定めるプーリＶ溝の位置決め制御を意味する。変速操作時はプーリからベルトに加圧力付与して可変径位置決め制御するが速比が決まると実質的に加圧力印加も停止し可動車によるＶ溝位置は固定されるので通常の定速比プーリと同一条件のＶ溝を形成する。追従車機能はベルト・プーリの接触面摩粍や内外の外乱振動等の誤差要因が生じても上述位置決め制御とは全く無関係に両者間に常時所定摩擦圧の供給を維持しその誤差要因を正規伝動状態に瞬時に復帰させる自己整定乃至自動調芯機能を弾性力の働きで果し各軸の入力又は出力トルクを決定する機能である。

入力操作器９は、本例では入力車１への加圧力供給用の入力第一加圧装置１１と弾性力供給用の入力第二加圧装置５１とを夫々個別に持つ個別加圧装置５０で構成される。更に入力第一及び入力第二加圧装置は入力第一及び入力第二圧縮装置１４，５４と入力第一及び入力第二駆動源６０ａ，６０ｂとで夫々構成される。入力第一加圧装置１１は入力切換器の当接装置３５と入力第一圧縮装置１４との直列構造で、又入力第二加圧装置５１は弾性装置３１と入力第二圧縮装置５４との直列構造で夫々構成され両者は共用の摺動体３６と軸受５を経てプーリ１の可動車１ａを互に回転軸芯方向に平行に加圧する。当接装置３５と弾性装置３１は入力車１の軸１ｃの外周に同軸で同芯円上に並列で軸芯方向に平行に配され、又入力第一及び入力第二圧縮装置１４，５４は同軸上に縦接配列される。各加圧装置の加圧形態は、車１ａに入力第一圧縮装置１４が第二本体１０ｂの内壁から又入力第二圧縮装置５４が外壁から図２の圧力伝達装置７０を経て弾性装置３１に圧力伝達する。

第一及び第二加圧装置１１，５１の第一及び第二圧縮装置１４，５４は共に夫々第一及び第二摺動装置１３，５３とこれを付勢する第一及び第二付勢装置１２，５２とで成る。第一及び第二摺動装置１３，５３は、二つの摺動具１６，１７と５６，５７並びに両者間を摺動させる第一及び第二押圧装置１５，５５を有し本例ではボールネジである。第一摺動装置１３は管状形成し入力車１の周囲に又第二摺動装置５３は棒状形成され該軸１の延長上に離隔して位置する。第一及び第二付勢装置１２，５２は本例では共にウォーム１８，５８とホイール１９，５９から成るウォーム伝達機で成り、夫々軸１８ａ，５８ａに第一及び第二駆動源６０ａ，６０ｂからの速比、入力トルク指令が入力され第一及び第二摺動装置１３，５３が一旦位置決めされると各制御指令の供給を停止しても該位置を保つセルフロック機能を果す。第一及び第二加圧装置１１，５１はテーパローラ５とスラスト軸受５ｂとの間で非回転状態で車１を加圧する。歯車１９のキー１９ａを経た雄ネジの摺動具１６と歯車５９に直結の雌ネジの摺動具５７とは回転に伴って上下に摺動する事はなく、第一加圧装置１１では摺動具１７が又第二加圧装置５１では摺動具５６が各摺動装置１３、５３のもつ傾斜に従い上下動する。

入力第一加圧装置１１の当接装置３５は切換器として働き、間隙３８を経て配される二つの摺動材３６，３７で成り、入力第一圧縮装置１４の作動指令の選択に応じ両者を互に当接する当接動作時と、両者間を離隔させる当接解除時とを調節装置９０の制御指令で加圧力の供給と停止を制御される。当接動作時は入力第一圧縮装置１４が摺動材３６，３７と軸受５を介し、入力車１に直接加圧力を与えるので該車１が可変径位置決め制御の基準車機能を果す事になる。当接解除時は間隙３８を生じ入力第一圧縮装置１４は入力車１には作用しないので追従車機能のトルク制御が選択できる。本例では摺動材３７は入力第一圧縮装置１４の摺動具１７と共用し摺動材３６は弾性装置３１の摺動体３４と共用する。７７は自転阻止の回止具である。

入力第二加圧装置５１の弾性装置３１は中心貫通孔を施され、四枚の皿バネの直列構造で示す弾性体３２と、これを両端で加圧する二つの摺動体３３，３４とで成り、入力第一摺動装置１３の第一摺動具１６、１７と当接装置３５の外周に該貫通孔が同芯配置される。弾性体は弾性振動の伝達を一端で可能で他端で不能に構成し且つ両端が摺動可能な為浮遊状態に支持される。図２の通り弾性装置３１は本例では入力第二圧縮装置５４との間に圧力伝達装置７０が配されて弾性体３２を直列圧縮し同時に生じた弾性力を摺動体３４と軸受５を介し供給するので、この時該車１が可変加圧制御の追従車機能を果す事になる。従って入力第一加圧装置１１の加圧力と入力第二加圧装置５１の弾性力とは共に共通の摺動体３４と軸受５を経て互に車１を並列印加する。

図２の圧力伝達装置７０は、入力第二圧縮装置５４の摺動具５６の端部５６ａに連結しこれを中心受加圧点から左右対称に延長した第一伝達手段７１と摺動体３３を兼ねる第二伝達手段７４とでなる横伝達手段７８と、その両端に連結し摺動具５６の軸芯方向に平行に二本の加圧軸７２でなる縦伝達手段７３と、更に弾性装置３１の押圧用加圧軸７２，７２の摺動方向を円滑案内する軸受と本体貫通孔でなる支持装置７９と成る。各手段７１，７２，７３は四角形枠を形成し高加圧でも四角形を保守させる為各軸７２，７２をリニヤボール軸受７５，７６を介して本体１０ｄで支持し摺動具５６と同方向に加圧する。尚本例では摺動体３３と加圧環７４を共用し弾性装置３１を直列加圧する。

図３の出力操作器８は、本例では出力車２への出力第一加圧装置の加圧力供給と出力第二加圧装置の弾性力供給とを単一構成にした共用加圧装置２１が共用駆動源６０ｃへの制御指令に応じて両者を夫々識別供給する。入力操作器９と異なり、出力弾性装置４１と出力切換器である出力当接装置４５を並列組付した複合装置２０を、同じく出力第一及び出力第二圧縮装置を単一構成にした共用圧縮装置２４で直列組付した複合加圧装置４０である共用加圧装置２１を持つ。共用圧縮装置２４は２つ摺動具２６，２７とボールネジ２６ａの共用押圧装置２５とでなる共用摺動装置２３、更にウォーム２８とホイール２９で成りセルフロック機能を持つウォーム伝達機の共用付勢装置２２で成る。共用及び入力第二圧縮装置２４及び５４の相違点は、入力第二摺動装置５３は右ネジ加圧されるが共用摺動装置２３は左ネジ加圧された事と、各摺動装置の傾斜ピッチに従い摺動具５６は非回転で上下動するが、摺動具２６は回転しかつ上下動する為軸受４９が配される事と、更に入力第二圧縮装置５４の全体が振動不能に本体１０ｂに設置されるが、共用圧縮装置２４では共用摺動装置２３のみは伝達車２と弾性装置４１との間を弾性振動が伝達可能な連動状態又は浮遊状態に支持する為摺動具２６は共用付勢装置２２のホイール２９との間に軸芯方向に摺動可能にスプライン結合２６ｃを延長配置して回転伝動を可能にした事等がある。

軸受４９を経て加圧される弾性装置４１は環状鍋に形成した摺動体４３と、摺動体４４との間で収納加圧する複数の皿バネでなる弾性体４２を持つ。本例では図２の弾性体３２は伝達車側に又図３の弾性体４２は本体側に夫々配されるが、共に弾性体３２，４２の一端は弾性振動可能に他端は振動不能に支持させて摩擦伝動面での振動抑制を効果的に実施する。当接装置４５は、二つの摺動材４６，４７で成り、本例では摺動材４７が摺動体４３の鍋状外縁で又摺動材４６は摺動体４４で夫々共用している。図３は中心線の左半分で弾性装置４１の軽負荷時には間隙４８が介在し当接装置４５が当接解除状態で弾性力を又右半分で弾性装置４１が所定値を越え当接装置４５が当接動作状態で加圧力を夫々伝達車２に識別供給する状態を示す。尚本例の当接動作状態では弾性体４２の弾性力Ｐｓは加圧力に加わり常時供給する。

尚共用加圧装置２１でも入力第二加圧装置５１と同一構造の縦伝達手段８３と横伝達手段８８と支持装置８９とで成り左右対称に四角形枠の圧力伝達装置８０を持つ為類似参照符号を付し説明を省く。相違点は本例では全加圧機構を固定車２ｂの裏側に配し弾性振動も相互に伝える事である。又図５は共用加圧装置２１の本体１０ｄと複合装置２０の一端間に配した第一検出器の圧力検出器９４の断面図である。環状の弾性体４２と摺動材４７とが液封した主ダイヤフラム１０４を同時に圧縮可能に構成した環状検出端１０１と、この検出端１０１の一箇所から放射状に延長して副ダイヤフラム１０６を変位する導出端１０２と、この端部に配し半導体歪ゲージをもった圧力−電気信号変換部１０３と、更に油媒体１０５とで成る。単に印加弾性力又は加圧力だけで無く定速比運転時での出力摩擦伝達面での摩擦圧の値を適正に感知し且つ摩擦圧によるトルクの負帰還制御が可能となる。

図４の通り各操作器８，９は、入力第一、入力第二及び共用加圧装置１１，５１及び２１に夫々個別に入力第一、入力第二及び共用駆動源６０ａ，６０ｂ及び６０ｃを隣接して施し電子調節装置９０から制御指令が個別に供給される。各駆動源６０には夫々にギヤヘッド６４、直流サーボの可逆モータ６５，ブレーキ６６，エンコーダ６７を持ち各対応する参照部品番号に符号ａ，ｂ，ｃを付して示す。両操作器には互に同期したサーボ制御を要するが、各圧縮装置１４，５４及び２４の移動操作量は夫々異る為対応の各軸１８ａ，５８ａ及び２８ａへの制御指令は調節装置９０から個別に設けた速比の異なる歯車伝達機６１ａ，６１ｂ，６１ｃをもち必要に応じ歯車６８，６９を付設する。

調節装置９０は、ＣＰＵ又は演算処理装置９５及び各種ＲＡＭ，ＲＯＭでなる記憶装置９６，９７を中心としてＡ／Ｄ乃至Ｄ／Ａ等の変換増幅器９８、伝送バスをもつ入出力装置９１を経て入力及び出力情報を導出入する。入力情報はエンジン等のスタータスイッチ等の変速機１０の起動指令と、変速指令又は除加圧指令などの制御指令と、図１で第二検出器として伝達車１，２の回転数検出器９２，９３の回転数と、圧力検出器９４からフィルタ９９を経たベルトプーリ摩擦接触圧と、更に各エンコーダ操作量Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ等である。出力情報は変換増幅器９８ａ，９８ｂ，９８ｃから各モータ６５ａ，６５ｂ，６５ｃへの操作指令Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃとブレーキ指令Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃである。

記憶装置９６は演算処理装置９５がプログラマブル制御を実行する基礎情報を持つ。記憶装置９７は三つの処理情報で成りメモリ９７ａはプーリ１が追従車機能でプーリ２が基準車機能で作動する時の制御情報を、メモリ９７ｂはプーリ１が基準車機能でプーリ２が追従車機能で作動する時の制御情報を、メモリ９７ｃは両プーリ１，２の機能切換時の同期操作情報や各操作器８，９を非同期で個別の単独操作した時の定トルク型伝動機とトルク変換型伝動機、入力及び出力弾性力の同時操作や除加圧の為の指令操作等の制御情報を予め記憶される。フィルタ９９は弾性力から弾性振動分を除く。上述の駆動源６０および調節装置９０の各機器は例えば山洋電気（株）出版「１９９８〜９９サーボシステム総合カタログ」等で既に開示され市販中なので詳細説明は省く。

次に第１実施例の動作を述べる。本例の思想は、引張型ベルトを用いて入力又は出力車のいずれの伝達車に対してもベルトプーリ間の接触半径が大きい時は常に該伝達車を基準車機能に、接触半径が小さい時は常に該伝達車を追従車機能に夫々働かせる為に、対応する各操作器からの加圧力又は弾性力を識別して供給制御する事である。本例では入力及び出力回転数Ｎ１，Ｎ０の速比ε（＝Ｎ１／Ｎ０）が中間域のε＝１を基準に切換える場合を述べる。即ち変速領域が、ε＞１の大速比域又は低速域では入力車１に追従車機能を出力車２に基準車機能を与え個別操作して成る第一伝動装置Ａの伝動形態で、逆にε＜１の小速比域又は高速域では入力車１に基準車機能を出力車２に追従車機能を与え個別操作して成る第二伝動装置Ｂの伝動形態で夫々作動する様に、両操作器８，９と伝動装置の動作形態を切換える。図１は入力車１が最小半径ｒ１０で出力車２が最大半径ｒ００なので、操作器９では入力切換器の当接装置３５は当接解除状態で弾性装置３１の弾性力を、操作器８では出力切換器の当接装置４５が当接動作状態で加圧力を夫々供給し第一伝動装置Ａを成し、この伝動中に増速指令が供給されたとする。

図６は、変速域の速比εを横軸に、ベルトプーリ間摩擦力Ｐと接触半径ｒを夫々左右の縦軸に示す動作特性図で、図６Ａは入力車の又図６Ｂは出力車の各特性を示す。起動時は図１の最大速比εｍａｘの為に入力車１には弾性体３２の最大圧縮圧により最大入力摩擦圧が施される。最大張力のＶベルト３を経て出力車２のＶ溝には張力による最大出力摩擦圧が保証される。本例の場合は出力当接装置４５が当接動作中でも弾性体４２の弾性加圧力は軸受４９、共用摺動装置２３及び圧力伝達装置８０を経て、図６Ｂの二点鎖線の基礎圧Ｐｓ０は供給され続ける。従って出力車２の出力摩擦圧はベルト張力と基礎圧Ｐｓ０が重畳した最大値Ｐ０ｍａｘになる。増速指令が加わり三つのモータ６７が動くと各軸１８ａ，５８ａ，２８ａが回動し、入力車側では当接装置３５の間隙３８が挾まるが影響は無く、弾性体３２が第二圧縮装置５４により図６Ａの通り圧縮がＰ１１に減圧されるのでトルク指令としての供給弾性力も減り入力摩擦圧も減る。出力車側ではベルト張力による出力摩擦圧分が減少する為出力摩擦圧もＰ０１に減圧し同時に共用圧縮装置２１により複合装置２０はそのままの状態で共用圧縮装置２１の摺動具２６，２７間のみが相対変位し、圧力伝達装置８０を経て可動車２ａを速比指令としての供給加圧力で強制移動しベルト半径をｒ０１に減ずる。この時同時に弾性力の働きで減圧に拘わらず入力車１の半径ｒ１０は増しｒ１１に移動する。この一連の動作が同時に同期して行われる。以下同様に再度増速指令が加わると同じ動作を繰返し、速比ε＝１に達するまで繰返す。

更に増速指令がε＝１に達すると当接装置３５、４５が両切換器として働き二つの操作器８，９の動作が瞬時に切換わる。即ち入力側では当接装置３５の僅かに残された間隙３８は調節装置９０の指令で瞬時に消去し摺動材３６，３７は当接動作状態に入り弾性体３２の弾性力は当接装置３５の加圧力に優先的に速比を固定して切換が行われる。出力側では同時に共用付勢装置２２の働きで摺動具２６は上昇し複合装置２０を減圧するので当接装置４５は圧力検出器９４から当接解除状態に入り、弾性体４２の弾性力が共用摺動装置２３、圧力伝達装置８０を経て車２に伝えられる。従ってε＜１の小速比域では、入力車１が接触半径を増大し基準車機能で又出力車２が接触半径を減少し追従車機能で成る第二伝動装置Ｂとして働く事になる。第一伝動装置Ａでは出力回転数は出力操作器８で直接制御し、出力トルクは入力操作器９でベルト張力を経て間接制御して双方で一方加圧装置を形成したのに比し、切換後は第二伝動装置Ｂでは出力回転数が操作器９の速比指令で間接制御され出力トルクが操作器８のトルク指令で直接制御され双方で他方加圧装置を形成する。従って以後は調節装置９０の各制御指令と該各補償信号の供給切換以外は全く同様に安定伝動を続ける。図３の左半分は増速指令が更に加わり出力回転数での速比εs の出力車２及び共用加圧装置２１の圧縮状態を示す。最小速比εｍｉｎまで同じ動作をする。

逆に再び最大速比εｍａｘに復帰するには上述と逆回転の減速指令を各モータ６５に与える事で上述と逆の動作手順で達成できる。速比ε＝１での機能切換は、ベルト３の長手方向の伸びと幅方向の厚味の経年変化の悪影響を無くす為に本例では調節装置９０が常時入出力車回転数検出器９２，９３と圧力検出器９４から算出する速比信号εとトルク信号を基準に各加圧装置へのトルク及び速比指令の指令供給の切換をする例を述べる。然も実際は速比ε＝１付近での伝動装置Ａ及びＢ間のハンチングを阻止する為各指令は図６Ａ，６Ｂに示す通り動作スキ間（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を施して制御される。尚上述の例では操作器９の弾性装置３１又は当接装置３５の一方のみしか車１の加圧に影響しない例なので第一及び第二圧縮装置１４，５４を常に駆動しても良いが必ずしもそうする必要は無く、車１に影響しない第二圧縮装置５４は図２の左側摺動体の如くその期間のトルク指令の供給を停止しある圧縮状態で待機しても良くまた切換時のみだけでなく常時両者を同時駆動させれば良い。更に弾性体３１，４１、プーリ１，２、ベルト３等の伝動部材が長期間の高圧縮圧で磨耗やヘタリ変径劣化した時に各車１，２で所定摩擦圧が継続維持でき無くなる恐れが残るが、本例では図１の最大速比状態で伝動運転を停止する際でも調節装置９０から各加圧装置５１，２１の高加圧を低加圧に強制的に解除又は加圧する除圧又は加圧の為の指令を与え長期間の運転停止の時の強制解放による経年劣化の阻止対策を施し得る。又各増幅器９８は両操作器の切換時のみ直流モータ６５を供給電圧又はパルス量操作で急速切換動作でき瞬時速動指令を供給して機能切換しても良い。

更に本例では、出力トルクを入力及び出力操作器９、８の間接又は直接加圧制御で果す場合を持つが、各弾性体３２，４２の劣化した時にも高精度の所望摩擦圧を入力及び出力車１、２で保証する為圧力検出器がトルクの算出に使用される。入出力車１、２が基準車機能で働く時でも弾性力供給しても良くクサビ摩擦圧は同検出器で常時感知できるので、当然サーボ制御させれば良い。各摩擦圧又はトルクの低下時のトルク補償制御は、弾性体３１等の劣化による各摩擦圧又はトルク検出値を知るＣＰＵ９５とメモリ９７ａとで予め負荷に応じて定めた摩擦圧又はトルク基準値に適するように入力又は出力操作器９、８に閉ループ制御を施すことによってサーボ制御すれば良く、他にも開ループ制御等で所定摩擦圧供給での可変トルク制御を任意に制御する事が達成できる。速比を入力又は出力操作器９、８の間接又は直接位置決め制御する際回転数検出器等を用いた時も同様である。

本例の効用は、両車１，２のベルトプーリ間の接触半径又は面積が減少時は高圧の弾性力の常時供給を維持し続けるので加圧不足に因る滑りを解消し、接触半径又は面積が増大時は変速動作時以外には弾性力を全く印加しないか又は可変制御した弾性力を加えるだけなので摩擦係数変動や摩擦力過剰の不安定化を招く事が無く、必要以上の外部加圧に因るベルトの巻込み現象に伴う伝動不良が解消する。故に本明細書及び請求項で「実質的な非加圧」とは摩擦伝動に悪影響の無い範囲内で積極的に弾性力を可変制御しても良い事を意味する。その結果図７の通り二つの効率特性の各最高効率域のズレを利用して大速比域での第一伝動装置Ａと小速比域での第二伝動装置Ｂとを両最高効率域間の中間域で単に安定連結するだけで無く両変速領域を安定のまま大幅に拡大し広帯域化ができる事を示し、所望摩擦圧の安定維持が確立する為に高速度の変速応答性を果しかつ低速域及び高速域の該変速領域の両端域でも高効率伝動を果す。然も最大の利点はベルト巻込み現象が解消する為従来周知の押込型ベルトだけで無く引張型ベルトを、カム機構等の調整装置を全く付さず低価格に適用できる点に有る。尚各操作器の機能切換位置は必ずしも速比ε＝１に制約されず任意に変更可能である。

図８及び図９は第２実施例ベルト可変伝動機を示す。第２実施例が第１実施例との相違点は入力操作器９の構成のみにあり実質的な第一及び第二伝動装置Ａ，Ｂの機能切換による可変トルク制御及び可変径位置決め制御動作は全く同一である。そこで同一又は類似機能の部材には第１実施例と同じ参照番号を付し相違点を述べる。構造上の相違点は、入力操作器９が出力操作器８と同様に第一及び第二圧縮装置を単一共用した入力共用圧縮装置１４と入力複合装置３０の直列連結で入力複合加圧装置５０′を成し、入力第一加圧装置と入力第二加圧装置を単一共用して構成した入力共用加圧装置１１と入力共用駆動源６０ａを形成した点である。複合装置３０は入力第二加圧装置５１の弾性装置３１と入力第一加圧装置１１の当接装置３５とを予め並列に圧縮組付してある。本例では共用摺動装置１３の摺動具１７と、弾性装置３１の摺動体３３と、更に当接装置３５の摺動材３７が一体共用化して複合装置２０に相異し圧縮状態で両端閉止した円環鍋型収納枠を成す。該室内に複数皿バネの弾性体３２を収め摺動体３４を兼用する摺動材３６及び３７とで弾性体３２を圧縮収納してある。図６Ａ，６Ｂの各摩擦圧特性の実線で示す通り入力弾性体３２は高加圧域特性Ｐｓ１を出力弾性体４２は低加圧域特性Ｐｓ０を夫々担うので、第１実施例と同様に通常は前者が後者より大きい弾性圧縮圧の皿バネが選定されるがベルトプーリ間摩擦係数によっても変化する。摺動材３７は可動材３７ａと可動材３７ｂとの間でネジ３９が施され当接装置３５の当接又は解除状態の動作点を可調整にしてある。当接装置４５も同様に構成しても良い。

複合装置３０と２０の相違点は弾性体の圧縮動作方向が互に逆である。複合装置３０が予め圧縮収納した弾性体閉止型だが同装置２０では開放型である。動作上も図６Ａ，６Ｂと同様に変速機１０が第一伝動装置Ａで作動中は操作器８が加圧力でベルト３を位置決め制御する為、当接装置３５では図８の間隙３８が生じ弾性体３２が有効に働く。然し第二伝動装置Ｂに移ると、操作器８が弾性力の可変加圧制御域に入り同時に当接装置３５も間隙３８は消失し操作器９が図９の当接動作状態に移るので、小速比域では実質的に弾性体３２の機能は無効になり、入力車１が基準車機能として作動する。尚ベルト３は無端帯体３ａと多数ブロック３ｂとの押込型で示す。

本例の効用は第１実施例と略同様だが更に小型軽量化が果せる。然し複合装置３０が閉止型の為変速機の停止中に劣化防止策用の弾性体３２を除圧操作できないが弾性体３２に圧縮圧に経年変化が生じても出力トルク制御に圧力検出器９４を使う為ＣＰＵ９５とメモリ９７ｃが出力車２での所定出力摩擦圧を常時調節するので弾性力の劣化減少分は入力操作器９の操作量を増す補償操作で障害を克服できる。検出器無しでも少ない劣化の弾性材を使用して長期伝動に耐久性をもたせ又はネジ３９で再調整すれば良い。

図１０及び１１は、本発明の共通ベース思想を示す第３実施例であり、両操作器とも常時機能切換せずに第一伝達装置Ａを構成するベルト可変伝動機の夫々入力車及び出力車断面図である。本例では変速領域の全域で、入力操作器９はトルク指令で常時弾性力供給する可変加圧制御によるトルク制御の追従車機能を又出力操作器８は変速時の速比指令で加圧力供給し定常時に無加圧の可変位置決め制御による速比制御の基準車機能を夫々果す。ベルトプーリ間で大摩擦圧を得る為に伝達車に巨大外部圧を施す方法は摩擦係数が安定せず摩擦力過剰による伝動不能に到る。特にこの傾向は入力車１よりも出力車２で生じ易い。その理由は出力回転数Ｎ_０の方がより小さくなり逆に出力トルクＴ_０はその分増大する事を要するからである。本例では制御指令供給時は加圧力供給してもそれ以外の定速比運転時は出力車２のＶ溝に対し加圧装置による外部圧を全く与えず単に定速比プーリのＶ溝と同等の構成である。所定出力トルクの確保は入力操作器９で追従車機能する入力車１の弾性摩擦圧にて与えたベルト張力のみで決定させた思想である。図中のチェーンベルト３の様にプーリ内巻込現象が生じ易い引張型ベルトでも又生じ難い押込型ベルトでもその型式に因らず、大速比域での安定伝動と高効率伝動を果す。

構造的には入力操作器９は、図９の操作器９から当接装置３５を除去して弾性装置３１を圧縮装置１４が直列圧縮する弾性加圧装置５１と駆動源６０ｂとでなる。出力操作器８は、図１，３又は図８の操作器８から複合装置２０を除去し、摺動装置２３と付勢装置２２を直結した圧縮装置２４にて変速動作時だけ加圧力を施し出力車２を可変径位置決め制御の基準車機能を果す構造である。他の構造は第１，第２実施例と同一なので同一の参照符号を付して詳細な説明を省く。尚圧力検出器９４の検出端１０１はホイール２９のスラスト軸受４ｂでの圧力を感知する為摩擦圧の値は可動車２ａ、圧力伝達装置８０を経て圧縮装置２４と本体１０ｄ間で常時感知でき他実施例と同様調節装置９０にて操作器９にサーボ制御を施しそれを更に開又は閉ループ制御を施す事で適正な摩擦力管理による任意のトルク制御が達成できる。

上述実施例で入出力車の一方又は双方が弾性力による追従車機能を持つ理由はベルトの周長伸びや厚味摩粍等の誤差要因の吸収能力を弾性力自体に持たせて常時安定伝動の維持を果させる為である。従って入力操作器９を図１０の構造で又出力操作器８を図３の構造で夫々組立てたベルト可変伝動機でも又入力弾性体３２が出力弾性体４２よりバネ圧を大きく選定し実質的に加圧力として機能する時は安定伝動を果す。そこで本発明では入力及び出力車に同時に弾性力供給して両車でトルク制御を行ってもよいが少なくとも同時に加圧力供給状態にすべきでは無い。従って両操作器８、９の一方を個別加圧装置又は複合加圧装置で他方を第二圧縮装置が弾性装置を直列圧縮する弾性加圧装置として両操作器でトルクの可変加圧制御をしても良いので負荷に応じた可変トルク制御が可能である。従ってこの時各加圧装置が第３実施例等の様に当接装置等の切換器を持つ必要は無く、更に入力車１に図１０の操作器９を又出力車に図示しない定速比プーリを施しても出力トルクを入力操作器で調節する本発明思想は達成できると共に本発明の範囲に含む。
従って本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容易に創作しうる範囲内に於いて各種の変更、変形を加えても該範囲に包含される。

実施態様１において、出力プーリは可変径型又は定速比プーリで該ベルト接触半径が一定である可変伝動機。実施態様２において、調節装置は予め負荷に応じ定めた速比対入出力摩擦圧の設定圧基準値を収めた記憶装置と演算処理装置でプログラマブル制御した可変伝動機。実施態様３において、調節装置は摩擦圧又はトルクの検出値と設定摩擦圧又はトルク基準値との夫々偏差に応じた補償量を入力操作器への操作量に加味した閉ループ制御又は入出力トルクに応じ予め定めた弾性力指令を施す開ループ制御を果した可変伝動機。実施態様４において、各圧縮装置は二摺動具間に押圧装置を施した摺動装置と該押圧装置を動かす付勢装置とでなり該摺動装置及び付勢装置の一方又は双方に自己反転阻止機能を持たせてなる可変伝動機。実施態様５において、入力第一及び出力第一加圧装置は二摺動材が該相互間間隙の有無で当接又は解放状態に応じて上記各プーリ可動車に加圧力供給の有無を制御可能な入力及び出力当接装置を持つ可変伝動機。実施態様６において、各弾性装置は、弾性体及び該弾性体の両端に配した二摺動体で成り、弾性力振動の伝達を一端で可能に他端で不能に支持した該弾性体の一端又は他端を第二又は共用圧縮装置で圧縮した可変伝動機。

実施態様７において調節装置は該速比がε＝１の時点に切換えてなる可変伝動機。実施態様８において、調節装置は各操作器の切換の際に該動作時点に速比減少と増大時の間で動作スキ間を有する可変伝動機。実施態様９において、各操作器は該入力操作器に複合加圧装置を又該出力操作器に個別加圧装置を夫々施した可変伝動機。実施態様１０であり、調節装置は変速機停止中に該第二及び複合加圧装置の各弾性装置の圧縮を解放状態にする可変伝動機。実施態様１１において、調節装置は本体と第二又は共用圧縮装置及び弾性装置との間に入出力摩擦圧を感知する圧力検出器をもつ可変伝動機。実施態様１２であり、入力又は／及び出力操作器は受加圧点から左右に伸びる上側及び下側の横伝達手段と、該各横伝達手段の端部間を互に繋げた二本の加圧軸でなる縦伝達手段と、更に該縦伝達手段を本体及び軸受で摺動可能に支える支承体とでなる圧力伝達装置を持つ可変伝動機。

実施態様１３において、各操作器は該プーリ周囲に配した該各弾性装置又は当接装置、該各圧縮装置、若しくは該各加圧装置と、該プーリ離隔地の該圧縮装置、該弾性装置又は当接装置、若しくは該プーリ軸受との間を夫々圧力伝達装置で互に圧力伝達してなる可変伝動機。実施態様１４において、第一及び第二加圧装置は該各圧縮装置の一方を環状で該プーリ軸を貫通させ他方を該軸延長上に施す可変伝動機。実施態様１５において、第一及び第二加圧装置は互に円環状の該弾性装置と該当接装置を該プーリ軸芯方向に平行に施した可変伝動機。実施態様１６において、第一及び第二加圧装置は該プーリ可動車の軸受と該弾性及び当接装置の共用摺動体とを経て加圧した可変伝動機。実施態様１７において、両操作器は一方を該個別加圧装置で他方を第二圧縮装置が弾性装置を直列圧縮する弾性加圧装置でなる可変伝動機。

実施態様１８において、複合加圧装置は円環状をなす該弾性装置の内側又は外側に該当接装置を互に同芯円上に配した可変伝動機。実施態様１９において、複合加圧装置は二摺動材間の間隙を制御する該当接装置と、二摺動体及び弾性体でなる該弾性装置とを一方の該摺動体にて一端閉止の円環状型枠に形成した単一複合装置を持つ可変伝動機。実施態様２０において、複合加圧装置は該二摺動材の一方を該型枠摺動体に又他方を該弾性体と該一方摺動材間に摺動可能に配し予め最小圧縮圧Ｐs１で封じた閉止型でなり上記入力操作器に配した可変伝動機。実施態様２１において、複合加圧装置は該摺動材の一方を該型枠摺動体で又他方を本体で夫々共用し該両摺動材の当接時に該弾性体の最大圧縮圧Ｐs０を供給する開放型でなり上記出力操作器に配した可変伝動機。実施態様２２において、両操作器は一方を該複合加圧装置で他方を第二圧縮装置が弾性装置を直列圧縮する弾性加圧装置でなる可変伝動機。

１，２プーリ３ベルト
８，９操作器１０ベルト可変伝動機又は本体
１１入力第一加圧装置１２入力第一付勢装置又はウォーム伝達機
１３入力第一摺動装置１４入力第一圧縮装置
１５入力第一押圧装置３０，２０複合装置
３１，４１弾性装置３５，４５当接装置又は切換器
４０複合加圧装置５０個別加圧装置
５１入力第二加圧装置５２入力第二付勢装置又はウォーム伝達機
５３入力第二摺動装置５４入力第二圧縮装置
５５入力第二押圧装置６０駆動源
６０ａ入力第一駆動源６０ｂ入力第二駆動源
６０ｃ出力共用駆動源７０，８０圧力伝達装置
７２，８２伝達軸又は加圧軸７９，８９支持具又は支持装置
９０調節装置９２，９３第二検出器又は回転数検出器
９４第一検出器又は圧力検出器

Claims

可変径車で成る入力及び出力車の一方車に加圧力を与えてベルトを位置決め操作する第一摺動装置と、上記一方車に弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を与えてベルト摩擦圧を可変加圧操作する第二摺動装置とは、上記一方車に夫々速比制御と一方車トルク制御とを個別に果す為に該一方車の可動車に加圧力と弾性力とを施してなるベルト可変伝動機。
請求項１において、上記第一及び第二摺動装置は、各変位方向を上記可動車の変位方向に一致させて配してなるベルト可変伝動機。
請求項１又は２において、上記第一及び第二摺動装置は、上記可動車の回転軸芯と同軸に縦方向に隣接する縦接配列してなるベルト可変伝動機。
請求項１、２又は３において、上記一方車は、該可動車へ上記第一摺動装置から変速移動量ｌｐの速比指令を供給時に上記第二摺動装置から上記弾性装置の圧縮移動量ｌｓに該変速移動量ｌｐを加えた値ｌｓ＋ｌｐのトルク指令を付与されてなるベルト可変伝動機。
可変径車で成る入力及び出力車の一方車に加圧力を与えて速比制御を果す第一摺動装置と上記一方車に弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を与えて一方車トルク制御を果す第二摺動装置とは、又は該第二摺動装置と上記弾性装置とは、各変位方向を上記一方車の可動車変位方向に一致させ該可動車の回転軸芯と同軸に縦接配列してなるベルト可変伝動機。
請求項１から５の何れかにおいて、上記第一摺動装置と第二摺動装置とは、夫々円環状の上記弾性装置の内孔又は外縁を経て指令伝達する加圧力供給路と、上記弾性装置の一端を上記可動車又は本体に配し他端を上記第二摺動装置に連結した弾性力供給路とを形成し上記可動車の回転軸芯を中心に同心円位置で該可動車を加圧してなるベルト可変伝動機。
可変径車で成る入力及び出力車の一方車に加圧力を与えて速比制御を果す第一摺動装置と、上記一方車に弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を与えて一方車トルク制御を果す第二摺動装置とを有し、円環状成形した上記第一摺動装置及び上記弾性装置と上記一方車とは、該一方車の可動車円筒部を中心に同心円に配してなるベルト可変伝動機。
可変径車で成る入力及び出力車の一方車に加圧力を与えて速比制御を果す第一摺動装置と、上記一方車に弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を与えて一方車トルク制御を果す第二摺動装置とを有し、上記第一摺動装置は、上記一方車の可動車円筒部に同心円に配した上記弾性装置及び該可動車円筒部の間隙を通して加圧力を与えてなるベルト可変伝動機。
請求項１から８の何れかにおいて、上記第二摺動装置は、円環状成形されかつ上記弾性装置及び上記一方車の可動車円筒部間の間隙に介在し上記第二摺動装置、上記弾性装置及び上記一方車が該可動車円筒部を中心に同心円位置に配してなるベルト可変伝動機。
可変径車で成る入力及び出力車の一方車に加圧力を与えて速比制御を果す第一摺動装置と、上記一方車に弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を与えて一方車トルク制御を果す第二摺動装置と、該各摺動装置、上記弾性装置及び上記一方車の可動車の何れか二者間に介在して指令伝達する伝達軸及び該伝達軸を変位可能に軸支する支持具で成る圧力伝達装置の該伝達軸と、更に上記弾性装置とは、各変位方向を上記可動車の変位方向に一致させて該可動車及び本体間で加圧してなるベルト可変伝動機。
請求項１から１０の何れかにおいて、上記ベルト可変伝動機は、上記入力及び出力車の他方車に他方弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を与えて他方車トルク制御を果す他方第二摺動装置を持ち、調節装置が速比と入力及び出力トルクとを開又は閉ループ制御で個別に施してなるベルト可変伝動機。
請求項１から１１の何れかにおいて、上記各摺動装置は、各指令の供給停止後も入力又は出力車の加圧位置を保持し二つの摺動具が互に摺動変位する傾斜摺動装置又は油圧摺動装置で成り該摺動装置は摩擦圧の反転を阻止する付勢装置を経て駆動源と連結してなるベルト可変伝動機。