JP6063132B2 - 筒状部材の洗浄装置および洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、筒状部材を洗浄するための洗浄装置および洗浄方法に関する。

従来より、ワークを洗浄するために、エアブローによって気体を吹き付けることで、汚れを吹き飛ばす技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特に電池では、品質、安全性および寿命等の観点から、製品内への異物混入（コンタミネーション）の防止が重要であるため、製品に組み込まれる部品を洗浄することが重要である。

特開２０１０−１７２８０１号公報

しかしながら、部品を１つずつ洗浄すると、搬送効率が落ちるおそれがある。また、多数の部品をまとめて洗浄すると、搬送効率は向上するが、洗浄後、製品内に組み込まれるまでに再び汚れが付着するおそれがある。また、特に部品が筒状の部材の場合には、内部に汚れが残留しやすい。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、高い搬送効率を維持しつつ、高い洗浄効果を得ることができる洗浄装置および洗浄方法を提供することを目的とする。

本発明に係る洗浄装置は、貫通孔を有する筒状部材を、貫通孔の方向を直立方向に配列して供給する供給手段と、前記供給手段から供給される筒状部材を、第１の位置に直立されたまま受け取り、前記筒状部材を直立させたまま、前記第１の位置に供給された前記筒状部材を直立方向と交差する方向に沿って第２の位置に移動させる移動手段と、を有する。さらに、本洗浄装置は、第２の位置に位置する筒状部材へ貫通孔の方向から洗浄用流体を吹き付ける洗浄手段と、洗浄された筒状部材を搬出する搬出手段と、を有する。また、前記移動手段は、前記第２の位置に位置する前記筒状部材を、直立されたまま、前記第２の位置において前記筒状部材を保持するとともに直立方向と交差する方向に沿って、搬出するための第３の位置に移動させる保持部を有する。前記保持部は、前記筒状部材の外径よりも大きな内径を備え、前記第２の位置において前記筒状部材の外周面の少なくとも一部を覆うように保持可能に構成されている。前記洗浄手段は、前記保持部によって前記筒状部材を保持した状態で前記筒状部材へ前記洗浄用流体を吹き付ける。
また、本発明に係る洗浄方法は、供給手段により、貫通孔を有する筒状部材を、貫通孔の方向を直立方向に配列して供給する供給工程と、前記供給手段から供給される前記筒状部材を、第１の位置に直立されたまま受け取り、前記筒状部材を直立させたまま、前記第１の位置に供給された前記筒状部材を直立方向と交差する方向に沿って、前記筒状部材の外径よりも大きな内径を備える保持部により、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部を覆って保持するように第２の位置に移動させる移動工程と、前記保持部によって前記筒状部材を保持したまま、洗浄カップを前記筒状部材に被せ、前記洗浄カップにより、前記第２の位置に位置する前記筒状部材へ貫通孔の方向から洗浄用流体を吹き付けて洗浄する洗浄工程と、洗浄された前記筒状部材を搬出する搬出工程と、を有する。

本発明に係る洗浄装置および洗浄方法によれば、筒状部材を第１の位置から第２の位置へ直立させて移動させるため、高い搬送効率を維持しつつも、貫通孔の方向から洗浄用流体を吹き付けるだけで搬送している筒状部材を１つずつ確実に洗浄でき、高い洗浄効果を得ることができる。

第１実施形態に係る洗浄装置を示す平面図である。 電池モジュールを示す斜視図である。 電池モジュールのケースの内部のセルユニットを示す斜視図である。 扁平型電池を示す分解斜視図である。 第１実施形態に係る洗浄装置の一部を示す拡大平面図である。 図５の６−６線から見た平面図である。 第１実施形態において移動手段により筒状部材を受け取る際を示す平面図である。 第１実施形態において移動手段により筒状部材を受け取った際を示す平面図である。 第１実施形態において移動手段により筒状部材を第１の位置から第２の位置へ移動させる際を示す平面図である。 第１実施形態において洗浄手段により筒状部材を洗浄する際を示す平面図である。 第１実施形態において移動手段により筒状部材を第２の位置から第３の位置へ移動させる際を示す平面図である。 第２実施形態に係る洗浄装置の一部を示す拡大平面図である。 第２実施形態において移動手段により筒状部材を第１の位置から第２の位置へ移動させる際を示す平面図である。 第２実施形態において洗浄手段により筒状部材を洗浄する際を示す平面図である。 第２実施形態において移動手段により筒状部材を第２の位置から第３の位置へ移動させる際を示す平面図である。 第２実施形態において移動手段により筒状部材を受け取る際を示す平面図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる。

＜第１実施形態＞
図１に示す第１の実施形態に係る洗浄装置１００は、図２〜４に示す電池モジュール１の内部に設けられる筒状部材７０を洗浄するものである。洗浄装置１００を説明する前に、まず、電池モジュール１について説明する。

図２および図３を参照して、電池モジュール１は、ケース２０と、ケース２０の内部に設けられて直列または並列に接続した複数（本実施形態では４つ）の扁平型電池１０（１０Ａ〜１０Ｄ）を含むセルユニット３０とを備えている。電池モジュール１は、単独で使用することが可能であるが、例えば、複数の電池モジュール１を更に直列化および／または並列化することによって、所望の電流、電圧、容量に対応した組電池を形成することができる。

ケース２０は、略矩形の箱形状をなすロアケース２２と、蓋体をなすアッパーケース２４とを有する。アッパーケース２４の縁部は、カシメ加工によって、ロアケース２２の周壁の縁部に巻き締められている。ロアケース２２およびアッパーケース２４は、比較的薄肉の鋼板またはアルミ板から形成している。ロアケース２２およびアッパーケース２４は孔部２６を有する。孔部２６は、隅部の４箇所に配置されており、電池モジュール１同士を複数積み重ねて組み電池として保持するための通しボルト（図示せず）を挿通するために使用される。符号３１、３２は、ロアケース２２の前面の開口部から突出するように配置された出力端子である。

セルユニット３０は、複数の扁平型電池１０が電気的に接続されて積層された積層体３３、電気絶縁性を備えた絶縁カバー３４、電池を支持するための複数のスペーサ４０，６０、貫通孔７１を有する筒状部材７０を有する。

扁平型電池１０は、図４に示すように、例えば、リチウムイオン二次電池であり、積層電極体５０が外装部材１１内に電解液とともに収納されている。扁平型電池１０は、外装部材１１から外部に導出される正極タブ１４（電極タブ）および負極タブ１５（電極タブ）を有する。

正極タブ１４および負極タブ１５は、積層電極体５０から電流を引き出すための部材であり、扁平型電池１０の一方側に延長している。

積層電極体５０は、正極５１、負極５２およびセパレータ５３を順に積層して形成される。正極５１は、例えば、ＬｉＭｎ_２Ｏ_４等のリチウム−遷移金属複合酸化物からなる正極活物質層を有する。負極５２は、例えば、カーボンおよびリチウム−遷移金属複合酸化物からなる負極活物質層を有する。セパレータ５３は、例えば、電解質を浸透し得る通気性を有するポーラス状のＰＥ（ポリエチレン）から形成される。

外装部材１１は、軽量化および熱伝導性の観点から、アルミニウム、ステンレス、ニッケル、銅などの金属（合金を含む）をポリプロピレンフィルム等の絶縁体で被覆した高分子−金属複合ラミネートフィルムなどのシート材からなる。外装部材１１は、積層電極体５０を覆う本体部１２と、本体部１２の周縁に伸びる外周部１３とを有しており、外周部１３の一部または全部が、熱融着により接合されている。

スペーサ４０，６０は、電気絶縁性の樹脂材料を用いることができる。スペーサ４０は積層体３３の前面側に配置され、スペーサ６０は積層体３３の背面側に配置される。スペーサ４０，６０は、長手方向両端部に厚さ方向に貫通する孔部４１，６１を有する。孔部４１，６１は、ロアケース２２およびアッパーケース２４の孔部２６と位置合せされて、筒状部材７０を収容する。

筒状部材７０は、金属製の円筒状の部材であり、電池モジュール１を固定するための通しボルトを挿通するための貫通孔７１が形成されている。なお、筒状部材７０の材料は、金属製でなくてもよく、特に限定されない。

次に、第１の実施形態に係る洗浄装置１００について説明する。

洗浄装置１００は、図１に示すように、筒状部材７０を供給する供給手段１１０と、筒状部材７０を移動させる移動手段１２０と、筒状部材７０を洗浄する洗浄手段１３０と、洗浄された筒状部材７０を搬出する搬出手段１４０と、を備えている。

供給手段１１０は、ばら積みの多数の筒状部材７０を一時的に貯蔵するホッパーフィーダ１１１と、ホッパーフィーダ１１１から複数の筒状部材７０を受け取り、筒状部材７０を１つずつ移動手段１２０へ供給するパーツフィーダ１１２とを備えている。

パーツフィーダ１１２は、振動を利用して部品を一品ずつ供給するための装置であり、筒状部材７０を受けるボウル１１３を備え、ボウル１１３の内部には、外側へ向かって螺旋を描きつつ高くなる螺旋溝１１４が形成されている。螺旋溝１１４の外側終端には、筒状部材７０を貫通孔７１の貫通方向に沿って１つずつ搬送できる内径を備えた供給管１１５が連結されている。

ボウル１１３は、例えば電磁石のオン・オフによって板バネを振動させる構造を備えた加振装置１１６によって加振される。加振装置１１６は、ボウル１１３を、鉛直軸を中心とする回転方向に往復振動させるとともに、上下方向に往復振動させる。これにより、ボウル１１３の内部の筒状部材７０は、回転方向の往復振動により作用する遠心力によって外側へ移動し、螺旋溝１１４を上りながら徐々に整列され、螺旋溝１１４の外側終端に連結される供給管１１５へ１つずつ投入される。供給管１１５は、筒状部材７０が自重で滑りながら移動手段１２０まで到達するように設けられ、筒状部材７０が排出される最下端１１７が、略鉛直方向へ向いている。なお、供給手段１１０の構成は、筒状部材７０を１つずつ供給できるのであれば、特に限定されない。

移動手段１２０は、図５，６に示すように、固定的に設けられる基台１２１と、基台１２１上に設置される第１搬送部１５０および第２搬送部１６０とを備えている。

第１搬送部１５０は、基台１２１に固定される第１エアーシリンダー１５１と、第１エアーシリンダー１５１により水平方向へ進退動可能な第１移動部１５２とを備えている。第１移動部１５２は、略矩形の平板状に形成されており、平滑な上面である第１受け面１５３が形成され、進退動方向の先端側（前進側）に、先端側から切り込まれた切り込み部１５４が形成されている。切り込み部１５４は、筒状部材７０の外径よりも多少大きな幅を備えている。切り込み部１５４は、第１エアーシリンダー１５１によって第１移動部１５２が後退した状態において、供給管１１５の下方の第１の位置Ｐ１に位置し、第１エアーシリンダー１５１によって第１移動部１５２が前進した状態において、洗浄手段１３０の下方の第２の位置Ｐ２に位置する。また、第１移動部１５２は、供給管１１５の下方の第１の位置Ｐ１において、平滑な第１受け面１５３で、供給管１１５から供給される筒状部材７０を直立させた状態で受けることができる（図７参照）。このとき、第１受け面１５３と筒状部材７０の下端との間の間隔Ｘ１は、筒状部材７０の長さＬ未満である。これにより、第１受け面１５３に接する筒状部材７０は、少なくとも一部が供給管１１５内に位置する状態となる。

第２搬送部１６０は、基台１２１に固定される第２エアーシリンダー１６１と、第２エアーシリンダー１６１により水平方向へ進退動可能な第２移動部１６２とを備えている。第２移動部１６２は、略矩形の平板状に形成されており、第１移動部１５２と基台１２１の間に挟まれるように、第１移動部１５２の直下に位置している。第２移動部１６２は、上面に平滑な第２受け面１６３が形成され、進退動方向の先端側（前進側）に、第２受け面１６３から所定の深さまで達する保持穴１６４（保持部）と、保持穴１６４の中心から下面まで貫通する流通穴１６５とが形成されている。保持穴１６４は、筒状部材７０を直立状態で収容して保持できるように、筒状部材７０の外径よりも多少大きな内径を備え、筒状部材７０を保持した際に筒状部材７０が完全に埋没しない程度の深さを備えている。流通穴１６５は、保持穴１６４に保持された筒状部材７０が通り抜けて落下しないように、筒状部材７０の外径よりも小さい内径を備えている。保持穴１６４は、第２エアーシリンダー１６１によって第２移動部１６２が後退した状態において、洗浄手段１３０の下方の第２の位置Ｐ２に位置し、第２エアーシリンダー１６１によって第２移動部１６２が前進した状態において、搬出手段１４０が近接して筒状部材７０を搬出する第３の位置Ｐ３に位置する。また、第２移動部１６２は、供給管１１５の下方の第１の位置Ｐ１において、平滑な第２受け面１６３で、供給管１１５から供給される筒状部材７０を直立させた状態で受けることができる。このとき、第２受け面１６３と筒状部材７０の下端との間の間隔Ｘ２は、筒状部材７０の長さＬ以上であり、かつ筒状部材７０の長さＬの２倍未満である。これにより、第２受け面１６３に接する筒状部材７０は、供給管１１５から完全に排出された状態となり、第２受け面１６３に接する筒状部材７０の上に位置する次の筒状部材７０は、少なくとも一部が供給管１１５内に位置する状態となる。

第１移動部１５２と基台１２１との間、および第２移動部１６２と第１移動部１５２との間には、各々が相対的に円滑に進退動できるように、ガイドレール等（不図示）が設けられている。

第１エアーシリンダー１５１および第２エアーシリンダー１６１は、自己復帰型のものであり、空気圧を低下させると各シリンダー１５６，１６６に内蔵されたスプリングによってシリンダーシャフト１５７，１６７が引き込まれ、空気圧の供給によってシリンダーシャフト１５７，１６７が突出する。そしてシリンダー１５６，１６６に取付けられるエアホース１５８，１６８を介して、空気供給装置１７０に接続されている。空気供給装置１７０は、エアーポンプ、エアータンク、電磁弁などが内蔵され、エアータンク内の空気はエアーポンプからの空気の供給によってほぼ一定圧に保たれる。電磁弁への電流供給および停止によってエアータンク内の空気がエアホース１５８，１６８を介してシリンダー１５６，１６６へ供給され、またシリンダー１５６，１６６内の空気が放出される。

洗浄手段１３０は、筒状部材７０に上方から被さって洗浄用の空気（洗浄用流体）を筒状部材７０に吹き付ける洗浄カップ１３１と、基台１２１に固定されて洗浄カップ１３１を上下に移動させる洗浄用エアーシリンダー１３２と、を備えている。

洗浄用エアーシリンダー１３２は、第１，第２エアーシリンダー１５１，１６１と同様に自己復帰型のものであり、シリンダー１３３およびシリンダーシャフト１３４を備えており、エアホース１３５を介して、空気供給装置１７０に接続されている。そして、第１，第２エアーシリンダー１５１，１６１と同様に、電磁弁への電流供給および停止によってエアータンク内の空気がエアホース１３５を介してシリンダー１３３へ供給され、またシリンダー１３３内の空気が放出される。

洗浄カップ１３１は、下方に開口する内部空間１３６を備えており、この内部空間１３６に、エアホース１３７を介して、空気供給装置１７０（図１参照）から空気を供給可能となっている。そして、空気供給装置１７０の電磁弁への電流供給および停止によってエアータンク内の空気がエアホース１３７を介して洗浄カップ１３１内へ供給され、また供給が停止される。

搬出手段１４０は、設定次第で任意の位置へ移動可能なロボットハンド１４１（図１参照）に取り付けられる把持部１４２を備えている。把持部１４２は、第３の位置Ｐ３に位置する筒状部材７０を把持することができ、他の位置に配置される扁平型電池１０のスペーサ４０，６０の孔部４１，６１（図３参照）に到達するまで、筒状部材７０の把持を維持することができる。

次に、第１の実施形態に係る洗浄装置１００の作用を説明する。

多数の筒状部材７０を貯蔵するホッパーフィーダ１１１は、パーツフィーダ１１２のボウル１１３内へ筒状部材７０を供給する。パーツフィーダ１１２は、加振装置１１６によってボウル１１３を加振する。これにより、ボウル１１３の内部の筒状部材７０は、螺旋溝１１４を上りながら徐々に整列され、螺旋溝１１４の外側終端に連結される供給管１１５に１つずつ投入される。供給管１１５に投入された筒状部材７０は、自重で滑りながら移動する。これにより、図７に示すように、供給管１１５内には、筒状部材７０が一列に並んで積み重なるように配置される。そして、最下端の筒状部材７０は、上方が供給管１１５内に収容されて、貫通孔７１の方向を直立方向として直立した状態で、第１移動部１５２の第１受け面１５３に接することになる（供給工程）。なお、このとき、第１エアーシリンダー１５１からは空気が排出されてシリンダーシャフト１５７が引き戻され、切り込み部１５４が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ向かって移動している。そして、第２エアーシリンダー１６１には空気が供給されてシリンダーシャフト１６７が突出し、保持穴１６４が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３へ向かって移動している。第２移動部１６２の保持穴１６４には、先に搬送中の筒状部材７０が既に保持されている。

そして、第１受け面１５３に接している筒状部材７０は、供給管１１５内に一部が収容された状態であるため、第１移動部１５２が後退しても第１移動部１５２とともに後退することはなく、第１受け面１５３を滑りながら第１の位置Ｐ１に維持される。

なお、洗浄手段１３０は、空気を吐出することなしに、洗浄カップ１３１が上方へ後退した状態となっている。

そして、第１移動部１５２の切り込み部１５４が第１の位置Ｐ１に到達すると、図８に示すように、第１エアーシリンダー１５１が停止して第１移動部１５２が停止する。このとき、第１受け面１５３に接していた筒状部材７０の下方には、切り込み部１５４が位置することになり、支持を失った筒状部材７０は、自重により下方へ移動し、第２移動部１６２の第２受け面１６３に接することになる。

また、第２移動部１６２の保持穴１６４が第３の位置Ｐ３に到達すると、第２エアーシリンダー１６１が停止して第２移動部１６２が停止する。そして、第３の位置Ｐ３に到達した筒状部材７０は、保持穴１６４から露出している上部が搬出手段１４０の把持部１４２によって把持されて搬送され、他の位置に配置されている組み立て中の扁平型電池１０のスペーサ４０，６０の孔部４１，６１に挿入される。

次に、図９に示すように、第１エアーシリンダー１５１に空気を供給して第１移動部１５２を前進させ、第２エアーシリンダー１６１から空気を排出して第２移動部１６２を後退させる。これにより、第２受け面１６３に接している筒状部材７０は、第１移動部１５２の切り込み部１５４によって保持された状態で第１移動部１５２により押圧され、直立した状態のまま第２受け面１６３を滑り、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動する（移動工程）。第１移動部１５２の切り込み部１５４が第２の位置Ｐ２に到達すると、第１エアーシリンダー１５１が停止して第１移動部１５２が停止する。また、第２移動部１６２の保持穴１６４が第３の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ２に到達すると、第２エアーシリンダー１６１が停止して第２移動部１６２が停止する。そして、第１移動部１５２により押圧されて第２の位置Ｐ２に到達した筒状部材７０は、第２の位置Ｐ２に到達した保持穴１６４に、直立した状態のまま差し込まれるようにして保持される。

また、第１の位置Ｐ１において第２受け面１６３に接していた筒状部材７０が、第１移動部１５２により押されて第２の位置Ｐ２へ向かって移動すると、この筒状部材７０の上に位置していた他の筒状部材７０が支持を失い、下方へ移動する。これにより、第２の位置Ｐ２へ移動する筒状部材７０の上部に接していた次の筒状部材７０が、直立した状態で第１移動部１５２の第１受け面１５３に接することになる。そして、第１受け面１５３に接することになった筒状部材７０は、供給管１１５内に一部が収容された状態であるため、第１移動部１５２が前進しても第１移動部１５２とともに前進することはなく、第１受け面１５３を滑りながら第１の位置Ｐ１に維持される。

次に、図１０に示すように、洗浄用エアーシリンダー１３２のシリンダーシャフト１３４を突出させて、洗浄カップ１３１を下降させる。洗浄カップ１３１が第１移動部１５２と接すると、洗浄用エアーシリンダー１３２が停止して洗浄カップ１３１が停止する。この後、洗浄カップ１３１から所定時間だけ空気を吐出させる（洗浄工程）。吐出された空気は、保持穴１６４に位置する筒状部材７０に吹き付けられ、筒状部材７０に付着した汚れを吹き飛ばす。そして、吐出された空気の少なくとも一部が、流通穴１６５を介して第２移動部１６２の下方へ放出される。このとき、筒状部材７０の直立方向から空気を吹き付けているため、特に汚れが溜まりやすい貫通孔７１の内部へも空気を容易に流入させ、流通穴１６５を介して汚れを吹き飛ばすことができる。

この後、洗浄カップ１３１からの空気の吐出を停止させ、洗浄用エアーシリンダー１３２のシリンダーシャフト１３４を引き付けて、洗浄カップ１３１を上方へ後退させる。

次に、図１１に示すように、第１エアーシリンダー１５１から空気を排出して第１移動部１５２を後退させ、第２エアーシリンダー１６１に空気を供給して第２移動部１６２を前進させる。このとき、第１受け面１５３に接している筒状部材７０は、供給管１１５内に一部が収容された状態であるため、第１移動部１５２が後退しても第１移動部１５２とともに後退することはなく、第１受け面１５３を滑りながら第１の位置Ｐ１に維持される。そして、第２移動部１６２の保持穴１６４に保持されている筒状部材７０は、第３の位置Ｐ３へ向かって移動する（移動工程）。

そして、図１１に示すように、第１移動部１５２の切り込み部１５４が第１の位置Ｐ１に到達すると、先にも説明したように、切り込み部１５４が第１の位置Ｐ１に位置することになり、支持を失った筒状部材７０が自重により下方へ移動し、直立状態で第２受け面１６３に接することになる。

そして、第２移動部１６２の保持穴１６４に保持された筒状部材７０が第３の位置Ｐ３に到達すると、筒状部材７０は、搬出手段１４０の把持部１４２によって把持されて搬送され、他の位置に配置されている組み立て中の扁平型電池１０のスペーサ４０，６０の孔部４１，６１に挿入される。

上述した動作を繰り返し行うことで、供給管１１５から直立した状態で順次供給される筒状部材７０を、１つずつ確実に洗浄しながら、順次搬出して電池へ組み込むことになる。

以上のように、第１の実施形態に係る洗浄装置１００は、貫通孔７１を有する筒状部材７０を供給する供給手段１１０と、供給手段１１０から供給される筒状部材７０を、貫通孔７１の方向を直立方向として第１の位置Ｐ１に直立させて受け取り、筒状部材７０を直立させたまま第２の位置Ｐ２に移動させる移動手段１２０と、を有する。さらに、洗浄装置１００は、第２の位置Ｐ２に位置する筒状部材７０の貫通孔方向から空気（洗浄用流体）を吹き付ける洗浄手段１３０と、洗浄された筒状部材７０を搬出する搬出手段１４０と、を有する。したがって、筒状部材７０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ直立たせて移動させるため、高い搬送効率を維持しつつも、貫通孔７１の方向から空気を吹き付けるだけで、貫通孔７１を備えることで洗浄が困難な筒状部材７０を搬送しながら１つずつ確実に洗浄できるため、高い洗浄効果を得ることができる。また、扁平型電池１へ組み込む直前に１つずつ洗浄できるので、汚れの再付着を抑制できる。

また、移動手段１２０は、第２の位置Ｐ２に位置する筒状部材７０を、搬出するための第３の位置Ｐ３に移動させるため、洗浄を行う第２の位置Ｐ２とは異なる第３の位置Ｐ３から搬出でき、第２の位置Ｐ２の近傍に位置する洗浄手段１３０に搬出手段１４０を干渉させずに、筒状部材７０を搬出できる。

また、移動手段１２０は、進退動可能であって第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ筒状部材７０を移動させる第１移動部１５２と、第１移動部１５２と独立して進退動可能であって第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３へ筒状部材７０を移動させる第２移動部１６２と、を有している。このように、筒状部材７０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させる第１移動部１５２と、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３へ移動させる第２移動部１６２とが独立して進退動可能であるため、別々に稼働して搬送することで、高サイクル化を図ることができる。すなわち、第２の位置Ｐ２で洗浄した筒状部材７０を第２移動部１６２によって第３の位置Ｐ３へ移動させている間に、供給手段１１０から供給される筒状部材７０を、第１移動部１５２によって第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させることができため、搬送に無駄がなくなり、高サイクル化が可能となる。また、２点間でのみ移動する第１移動部１５２および第２移動部１６２を用いているため、エアーシリンダーのような２点間で進退動するのみの簡便な駆動源を用いて、筒状部材７０を３点間で移動させる構成を低コストで形成できる。

また、本実施形態によれば、第１移動部１５２は、第１の位置Ｐ１に供給された筒状部材７０を直立方向と交差する方向から押圧して第２の位置Ｐ２へ移動させる。そして、第２移動部１６２は、筒状部材７０を直立状態で受けるとともに滑らすことが可能な第２受け面１６３と、第２の位置Ｐ２において筒状部材７０を保持するとともに第３の位置Ｐ３へ移動させる保持穴１６４と、を有している。したがって、第１移動部１５２が、筒状部材７０を直立方向と交差する移動方向から押圧するため、筒状部材７０を直立状態のまま第２移動部１６２の第２受け面１６３を滑らせて保持穴１６４まで移動させることができる。そして、第２移動部１６２の保持穴１６４で保持された筒状部材７０を、直立状態を維持したまま、第２移動部１６２によって第３の位置Ｐ３へ移動させることがきる。

＜第２実施形態＞
第２の実施形態に係る洗浄装置２００は、図１２に示すように、筒状部材７０を搬送する移動手段２２０が、基台２２１と、基台２２１上に設置される第２搬送部２６０と、第２搬送部２６０の上に設置される第１搬送部２５０と、を備えている。なお、供給手段１１０、洗浄手段１３０および搬出手段１４０は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第２搬送部２６０は、基台２２１に固定される第２エアーシリンダー２６１と、第２エアーシリンダー２６１により水平方向へ進退動可能な第２移動部２６２とを備えている。第２移動部２６２は、略矩形の平板状に形成されている。第２移動部２６２と基台２２１との間には、第２移動部２６２が円滑に進退動できるように、ガイドレール２６３が設けられている。

第１搬送部２５０は、第２移動部２６２に固定される第１エアーシリンダー２５１と、第１エアーシリンダー２５１により水平方向へ進退動可能な第１移動部２５２とを備えている。第１移動部２５２は、略矩形の平板状に形成されており、上面に平滑な第１受け面２５３が形成され、進退動方向の先端側（前進側）に、第１受け面２５３から所定の深さまで達する保持穴２５４（保持部）と、保持穴２５４の中心から下面まで貫通する流通穴２５５とが形成されている。保持穴２５４は、筒状部材７０を直立状態で収容して保持できるように、筒状部材７０の外径よりも多少大きな内径を備え、筒状部材７０を保持した際に筒状部材７０が完全に埋没しない程度の深さを備えている。流通穴２５５は、保持穴２５４に収容した筒状部材７０が通り抜けて落下しないように、筒状部材７０の外径よりも小さい内径を備えている。第１移動部２５２と第２移動部２６２との間には、第１移動部２５２が円滑に進退動できるように、ガイドレール２５６が設けられている。

保持穴２５４は、第１エアーシリンダー２５１によって第２移動部２６２が後退し、かつ第２エアーシリンダー２６１によって第２移動部２６２が後退した状態において、供給管１１５の下方の第１の位置Ｐ１に位置する。そして、第２エアーシリンダー２６１によって第２移動部２６２が前進し、かつ第１エアーシリンダー２５１によって第１移動部２５２が後退した状態において、保持穴２５４は、洗浄手段１３０の下方の第２の位置Ｐ２に位置する（図１３参照）。さらに、第１エアーシリンダー２５１によって第１移動部２５２が前進し、かつ第２エアーシリンダー２６１によって第２移動部２６２が前進した状態において、保持穴２５４は、搬出手段１４０によって筒状部材７０の搬出を行う第３の位置Ｐ３に位置する（図１５参照）。

また、第１移動部２５２は、供給管１１５の下方の第１の位置Ｐ１において、保持穴２５４によって、供給管１１５から供給される筒状部材７０を直立させた状態で受けることができる。このとき、保持穴２５４に収容された筒状部材７０は、上端が供給管１１５の最下端１１７よりも下方に位置し、供給管１１５から完全に排出された状態となっている。そして、保持穴２５４に収容される筒状部材７０の上に位置する次の筒状部材７０は、少なくとも一部が供給管１１５内に位置する状態となる。

また、第１移動部２５２は、供給管１１５の下方の第１の位置Ｐ１において、平滑な第１受け面２５３で、供給管１１５から供給される筒状部材７０を直立させた状態で受けることもできる（図１３参照）。このとき、第１受け面２５３と供給管１１５の最下端１１７との間の間隔Ｘ３は、筒状部材７０の長さＬ未満である。これにより、第１受け面２５３に筒状部材７０が接する場合に、筒状部材７０は、少なくとも一部が供給管１１５内に位置する状態となる。

なお、第１エアーシリンダー２５１および第２エアーシリンダー２６１を駆動させる原理は、第１実施形態における第１エアーシリンダー１５１および第２エアーシリンダー１６１と同様であるため、説明を省略する。

次に、第２の実施形態に係る洗浄装置２００の作用を説明する。

図１２に示すように、供給管１１５内には、筒状部材７０が一列に並んで積み重なるように配置され、最下端の筒状部材７０は、一部が供給管１１５内に収容され、貫通孔７１の方向を直立方向として直立した状態で、第１移動部２５２の保持穴２５４に保持される（供給工程）。なお、このとき、第１エアーシリンダー２５１および第２エアーシリンダー２６１からは空気が排出されて、第１移動部２５２および第２移動部２６２が後退した状態となっている。そして、洗浄手段１３０は、空気を吐出することなしに、洗浄カップ１３１が上方へ後退した状態となっている。

次に、図１３に示すように、第１エアーシリンダー２５１により第１移動部２５２を後退させた状態を維持したまま、第２エアーシリンダー２６１に空気を供給して第２移動部２６２を前進させる。これにより、第２移動部２６２に設置されている第１移動部２５２が第１エアーシリンダー２５１とともに前進し、第１移動部２５２の保持穴２５４に保持されている筒状部材７０は、直立した状態のまま第２の位置Ｐ２へ向かって移動する（移動工程）。第１移動部２５２の保持穴２５４が第２の位置Ｐ２に到達すると、第２エアーシリンダー２６１が停止して第２移動部２６２が停止する。

また、第１の位置Ｐ１において保持穴２５４に保持された筒状部材７０が、第１移動部２５２により押されて第２の位置Ｐ２へ向かって移動すると、この筒状部材７０の上に位置していた他の筒状部材７０が支持を失い、下方へ移動する。これにより、第２の位置Ｐ２へ移動する筒状部材７０の上部に接していた筒状部材７０が、直立した状態で第１移動部２５２の第１受け面２５３に接することになる。そして、第１受け面２５３に接することになった筒状部材７０は、供給管１１５内に一部が収容された状態であるため、第１移動部２５２が前進しても第１移動部２５２とともに前進することはなく、第１受け面２５３を滑りながら第１の位置Ｐ１に維持される。

次に、図１４に示すように、洗浄用エアーシリンダー１３２のシリンダーシャフト１３４を突出させて、洗浄カップ１３１を下降させる。洗浄カップ１３１が第１移動部２５２と接すると、洗浄用エアーシリンダー１３２が停止して洗浄カップ１３１が停止する。この後、洗浄カップ１３１から所定時間だけ空気を吐出させる（洗浄工程）。吐出された空気は、保持穴２５４に位置する筒状部材７０に吹き付けられ、筒状部材７０に付着した汚れを吹き飛ばす。そして、吐出された空気の少なくとも一部が、流通穴２５５を介して第１移動部２５２の下方へ放出される。このとき、筒状部材７０の直立方向から空気を吹き付けるため、特に汚れが溜まりやすい貫通孔７１の内部へも空気を流入させ、流通穴２５５を介して汚れを吹き飛ばすことができる。

この後、洗浄カップ１３１からの空気の吐出を停止させ、洗浄用エアーシリンダー１３２のシリンダーシャフト１３４を引き付けて、洗浄カップ１３１を上方へ後退させる。

次に、図１５に示すように、第２エアーシリンダー２６１によって第２移動部２６２を前進させた状態のまま、第１エアーシリンダー２５１に空気を供給して第１移動部２５２を前進させる。これにより、保持穴２５４に保持されている筒状部材７０は、第３の位置Ｐ３へ向かって移動する（移動工程）。

そして、第１移動部２５２の保持穴２５４に保持された筒状部材７０が第３の位置Ｐ３に到達すると、第１エアーシリンダー２５１が停止して第１移動部２５２が停止する。この後、筒状部材７０は、搬出手段１４０の把持部１４２によって把持されて搬送され、他の位置に配置される扁平型電池１０のスペーサ４０，６０の孔部４１，６１に挿入される（搬出工程）。

この後、図１６に示すように、第１エアーシリンダー２５１によって第１移動部２５２を後退させるとともに、第２エアーシリンダー２６１によって第２移動部２６２を後退させる。これにより、第１移動部２５２の保持穴２５４が、第１の位置Ｐ１へ移動する。

そして、第１移動部２５２の保持穴２５４が第１の位置Ｐ１に到達すると、第１受け面２５３に接していた筒状部材７０の下方には、保持穴２５４が位置することになる。そして、支持を失った筒状部材７０は自重により下方へ移動し、第１移動部２５２の保持穴２５４に収容されることになる。保持穴２５４に収容された筒状部材７０は、上述した動作を繰り返して第２の位置Ｐ２へ搬送されて洗浄され、第３の位置へ搬送されて搬出手段１４０によって搬出される。

そして、上述した動作を繰り返し行うことで、供給管１１５から直立した状態で順次供給される筒状部材７０を、１つずつ確実に洗浄を行いながら、順次搬出して扁平型電池１０へ組み込むことになる。

以上のように、第２の実施形態に係る洗浄装置２００は、１つの部材（第１移動部２５２）で、筒状部材７０を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２および第３の位置Ｐ３へ移動させるため、省スペース化および低コスト化が可能となる。

（改変例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜改変することができる。例えば、筒状部材は、電池用の部品でなくてもよい。また、筒状部材は、貫通孔があれば円筒形状でなくてもよい。また、移動手段１２０，２２０の駆動源は、エアーシリンダーでなくてもよく、例えば、油圧シリンダーやモータ等も用いてもよい。また、１つの駆動源で、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２および第３の位置Ｐ３の３か所に停止可能なように、任意の位置に正確に位置決め可能なサーボモータ等を用いてもよい。この場合には、移動部を複数段で構成せずに、１つの移動部のみで、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２および第３の位置Ｐ３に停止させることができる。

また、筒状部材７０を第３の位置Ｐ３へ移動させることなしに、第２の位置Ｐ２において筒状部材７０を洗浄した後に、第２の位置Ｐ２から搬出手段１４０により搬出させてもよい。

また、洗浄手段１３０は、洗浄カップ１３１が進退動可能な構造でなくてもよく、さらには、洗浄用流体を吹き付けることが可能であれば、洗浄カップ１３１が設けられなくてもよい。また、吹き付ける洗浄用流体は空気に限定されず、他の気体や液体等を用いてもよい。

また、第２実施形態において、第２エアーシリンダー２６１を作動させて第１移動部２５２を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させた後、第１エアーシリンダー２５１を作動させて第３の位置Ｐ３へ移動させているが、第１エアーシリンダー２５１および第２エアーシリンダー２６１の作動する順番を、逆としてもよい。

７０ 筒状部材、
１００，２００ 洗浄装置、
１１０ 供給手段、
１２０ 移動手段、
１３０ 洗浄手段、
１４０ 搬出手段、
１５０，２５０ 第１搬送部、
１５２，２５１ 第１移動部、
１５３，２５３ 第１受け面、
１６０，１６０ 第２搬送部、
１６２，２６２ 第２移動部、
１６３ 第２受け面、
１６４，２５４ 保持穴（保持部）、
Ｐ１ 第１の位置、
Ｐ２ 第２の位置、
Ｐ３ 第３の位置。

Claims (5)

1. 貫通孔を有する筒状部材を、貫通孔の方向を直立方向に配列して供給する供給手段と、
   前記供給手段から供給される筒状部材を、第１の位置に直立されたまま受け取り、前記筒状部材を直立させたまま、前記第１の位置に供給された前記筒状部材を直立方向と交差する方向に沿って第２の位置に移動させる移動手段と、
   前記第２の位置に位置する筒状部材へ貫通孔の方向から洗浄用流体を吹き付ける洗浄手段と、
   洗浄された筒状部材を搬出する搬出手段と、を有し、
   前記移動手段は、前記第２の位置に位置する前記筒状部材を、直立されたまま、前記第２の位置において前記筒状部材を保持するとともに直立方向と交差する方向に沿って、搬出するための第３の位置に移動させる保持部を有し、
   前記保持部は、前記筒状部材の外径よりも大きな内径を備え、前記第２の位置において前記筒状部材の外周面の少なくとも一部を覆うように保持可能に構成され、
   前記洗浄手段は、前記保持部によって前記筒状部材を保持した状態で前記筒状部材へ前記洗浄用流体を吹き付ける筒状部材の洗浄装置。
2. 前記移動手段は、
   進退動可能であって前記第１の位置から前記第２の位置へ前記筒状部材を移動させる第１移動部と、
   前記第１移動部と独立して進退動可能であって前記第２の位置から前記第３の位置へ筒状部材を移動させる第２移動部と、を有する請求項１に記載の筒状部材の洗浄装置。
3. 前記第１移動部は、先端側から切り込まれた切り込み部を有し、前記第１の位置に供給された前記筒状部材を直立方向と交差する方向から押圧して前記第２の位置へ移動させ、
   前記第２移動部は、前記筒状部材を直立状態で受けるとともに滑らすことが可能な受け面と、前記保持部と、前記保持部から貫通する流通穴と、を有し、
   前記洗浄手段は、前記筒状部材に上方から被さって前記洗浄用流体を前記筒状部材に吹き付ける洗浄カップを有し、前記筒状部材を前記洗浄カップと、前記切り込み部と、前記保持部とで覆った状態で前記洗浄用流体を前記筒状部材に吹き付ける、請求項２に記載の筒状部材の洗浄装置。
4. 前記移動手段は、
   進退動可能であり、第１の位置に供給された前記筒状部材を直立状態で受けて保持し、第２の位置および第３の位置へ移動させる移動部を有し、
   前記移動部は、前記保持部と、前記保持部から貫通する流通穴と、を有し、
   前記洗浄手段は、前記筒状部材に上方から被さって前記洗浄用流体を前記筒状部材に吹き付ける洗浄カップを有し、前記筒状部材を前記洗浄カップと、前記保持部とで覆った状態で前記洗浄用流体を前記筒状部材に吹き付ける、請求項１に記載の筒状部材の洗浄装置。
5. 供給手段により、貫通孔を有する筒状部材を、貫通孔の方向を直立方向に配列して供給する供給工程と、
   前記供給手段から供給される前記筒状部材を、第１の位置に直立されたまま受け取り、前記筒状部材を直立させたまま、前記第１の位置に供給された前記筒状部材を直立方向と交差する方向に沿って、前記筒状部材の外径よりも大きな内径を備える保持部により、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部を覆って保持するように第２の位置に移動させる移動工程と、
   前記保持部によって前記筒状部材を保持したまま、洗浄カップを前記筒状部材に被せ、前記洗浄カップにより、前記第２の位置に位置する前記筒状部材へ貫通孔の方向から洗浄用流体を吹き付けて洗浄する洗浄工程と、
   洗浄された前記筒状部材を搬出する搬出工程と、を有する筒状部材の洗浄方法。