JP6053579B2 - Manufacturing method of semiconductor device - Google Patents
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Description
本発明は、半導体装置の製造方法に関する。特に、自動外観検査装置およびプローバーを用いたプローブ針跡の検査する工程を有するに半導体装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor device. In particular, the present invention relates to a method of manufacturing a semiconductor device having a step of inspecting a probe needle trace using an automatic visual inspection apparatus and a prober.
半導体ウェハ上に形成された半導体装置の製造プロセスにおいて、電気特性の検査のために該半導体装置内の電極パッドに電気特性検査用プローブ針を接触させ電気特性を測定するときに、プローブ針が電極パッドに正常に接触したかどうかを合否判定することを目的として、半導体装置をCCDカメラ等で撮像し、電極パッド内におけるプローブ針の針跡の有無、位置、大きさなどを全数の半導体装置について自動判別する工程がある(例えば、特許文献1、2を参照)。
In the manufacturing process of a semiconductor device formed on a semiconductor wafer, the probe needle is an electrode when the electrical property inspection probe needle is brought into contact with the electrode pad in the semiconductor device to measure the electrical property in order to inspect the electrical property. The semiconductor device is imaged with a CCD camera or the like for the purpose of determining whether or not the pad has been normally contacted, and the presence, position, size, etc. of probe needles in the electrode pad are detected for all semiconductor devices. There is a process of automatically discriminating (see, for example,
電極パッド部の針跡検査において、基準電極パッド(測定針による接触測定前の状態)と、検査対象である実電極パッドの測定針による接触測定を行った後の状態とを比較する方法において、基準電極パッドの領域と実際の電極パッドの領域がずれると、二値化により、本来は電極パッド上の明るい点として白点となるべきところが、保護膜上になってしまい暗い点である黒点となってしまうので、正確な判定ができなくなってしまうという問題があった。 In the method of comparing the reference electrode pad (the state before contact measurement with the measuring needle) and the state after performing the contact measurement with the measuring needle of the actual electrode pad to be inspected in the needle mark inspection of the electrode pad part, If the area of the reference electrode pad and the area of the actual electrode pad deviate, the binarization, which should originally become a white spot as a bright spot on the electrode pad, becomes a black spot, which is a dark spot, on the protective film. As a result, there is a problem that accurate determination cannot be made.
上記課題解決のために以下のような手段を用いた。
電極パッドに付けられたプローブ針の針跡を検査することを含む半導体装置の製造方法であって、基準となるアライメントパターンに対して、それぞれの基準電極パッドの画素領域の位置座標を決めるステップと、前記基準電極パッドの画素領域の位置座標より任意の画素数だけ内側に判定領域を設けるステップと、前記判定領域を任意の数にて分割するステップと、前記分割された判定領域における画像データを任意の閾値にて2値化するステップと、前記分割された判定領域における2値化データにおける白点数または黒点数をかぞえ予め決めた規格値と比較し判定するステップと、前記判定結果により基準電極パッドと実電極パッドとの位置ずれを確認するステップと、前記位置ずれに基づいて前記基準電極パッドの位置座標を変更して前記基準電極パッドと前記実電極パッドを重畳させるステップと、前記実電極パッド内のプローブ針跡の適否を検査するステップからなることを特徴とする半導体装置の製造方法とした。
In order to solve the above problems, the following means were used.
A method of manufacturing a semiconductor device including inspecting a probe mark of a probe needle attached to an electrode pad, the step of determining a position coordinate of a pixel area of each reference electrode pad with respect to a reference alignment pattern; A step of providing a determination region inside an arbitrary number of pixels from the position coordinates of the pixel region of the reference electrode pad, a step of dividing the determination region by an arbitrary number, and image data in the divided determination region A step of binarizing at an arbitrary threshold; a step of comparing the number of white points or black points in the binarized data in the divided determination region with a predetermined standard value; A step of checking the positional deviation between the pad and the actual electrode pad, and changing the position coordinates of the reference electrode pad based on the positional deviation. A step of superimposing the actual electrode pad and the reference electrode pad and a method of manufacturing a semiconductor device characterized by comprising the step of examining the propriety of the probe needle mark in said actual electrode pads.
上記手段により、電極プロープ針跡が適切にパッド内に形成されて、電気特性が測定された半導体装置を選別し、製造できる。 By the above means, it is possible to select and manufacture the semiconductor device in which the electrode probe needle trace is appropriately formed in the pad and the electrical characteristics are measured.
1個の半導体装置の中に矩形の電極パッドが4個形成されている場合の実施例について図を用いて説明する。
図1のように、1個の半導体装置1には、複数個の電極パッド11、12、13、14が形成されている。通常、画像データを取得して外観を検査する方法において、半導体装置1の画像データを取得後、半導体装置1の基準画像を作成する工程において、半導体装置1の中にある特徴的なパターンを選んで、アライメントパターン10として定義する。
An embodiment in which four rectangular electrode pads are formed in one semiconductor device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a plurality of
複数個の電極パッドのうち代表して電極パッド11について、以下説明する。
図2のように、半導体装置1の基準画像において、まず、アライメントパターン10の範囲の座標を定義する。いまアライメントパターン10は矩形にとり、以下のような頂点の座標を持つとする。
The
As shown in FIG. 2, in the reference image of the
10Aの座標=(X10A、Y10A)
10Bの座標=(X10B、Y10B)
10Cの座標=(X10C、Y10C)
10Dの座標=(X10D、Y10D)
続いて、基準電極パッド11の範囲の座標を定義する。そして、基準電極パッド11と同様に、電極パッド12、13、14についても範囲の座標を定義することとなる。
10A coordinates = (X10A, Y10A)
10B coordinates = (X10B, Y10B)
10C coordinates = (X10C, Y10C)
10D coordinates = (X10D, Y10D)
Subsequently, the coordinates of the range of the
本発明における最適な座標の単位については、CCDカメラなどの撮像データの画素を座標の単位にすることが望ましいので、以後、座標と記述した場合、画素を単位とした座標を表すものとする。 As for the optimum coordinate unit in the present invention, it is desirable to use the pixel of the imaging data of the CCD camera or the like as the coordinate unit. Therefore, when the coordinate is hereinafter described, it represents the coordinate in the unit of pixel.
図3は、アライメント後の基準電極パッド11と実電極パッド21との位置関係を図示したものである。アライメントマークを利用してアライメントを行っても、両者はアライメント許容範囲内で、ある程度ずれていることがある。基準電極パッド11の内側が当初画定された検査対象領域であるが、実電極パッド21の内側の領域と同一ではないため、基準電極パッドの内側領域と実電極パッドで重なっている部分については正しく検査されるが、非重畳部分では正しい検査が行われない。なお、ここで、本発明においては、実際の電極パッド21の全て範囲の座標について状態を正確に求めるものではないことに注意する必要がある。実際使用する上で問題となる可能性のある範囲についてのみ検査ができればよいのである。
FIG. 3 illustrates the positional relationship between the
図4は、半導体装置1の基準画像における基準電極パッド11の内側の領域に判定領域31を設けた図である。図のように、判定領域31は内側領域の外端部、すなわち外周部に設けられている。
FIG. 4 is a diagram in which a
本発明における最適な判定領域31の設定方法は、電極パッド11に対して、任意の画素分だけ内側に設定し、上下左右4つの判定領域31T、31L、31R、31BTに設定するものである。
In the present invention, the
例えば、以下の通りである。
11Aの座標=(X11A、Y11A)
11Bの座標=(X11B、Y11B)
11Cの座標=(X11C、Y11C)
11Dの座標=(X11D、Y11D)
判定領域31Tの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11A、Y11A)、(X11D、Y11D)
(X11A、Y11A−α)、(X11D、Y11D−α)
判定領域31Lの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11A、Y11A)、(X11A+β、Y11A)
(X11B、Y11B)、(X11B+β、Y11B)
判定領域31Rの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11D−γ、Y11D)、(X11D、Y11D)
(X11C−γ、Y11C)、(X11C、Y11C)
判定領域31BTの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11B、Y11B−δ)、(X11C、Y11C−δ)
(X11B、Y11B)、(X11C、Y11C)
ここで、α、β、γ、δは画素数を示し、整数で以下のような値をとる。
α=1、2、・・・、β=1、2、・・・。
γ=1、2、・・・、δ=1、2、・・・。
For example, it is as follows.
11A coordinates = (X11A, Y11A)
11B coordinates = (X11B, Y11B)
11C coordinates = (X11C, Y11C)
11D coordinates = (X11D, Y11D)
Range of
(X11A, Y11A-α), (X11D, Y11D-α)
Range of
(X11B, Y11B), (X11B + β, Y11B)
Range of
(X11C-γ, Y11C), (X11C, Y11C)
Range of determination area 31BT: Area surrounded by the following four coordinates (X11B, Y11B-δ), (X11C, Y11C-δ)
(X11B, Y11B), (X11C, Y11C)
Here, α, β, γ, and δ indicate the number of pixels, which are integers and take the following values.
α = 1, 2,..., β = 1, 2,.
γ = 1, 2,..., δ = 1, 2,.
各判定領域の画素数(面積)は、下記のようになる。
上判定領域31Tの画素数(面積)=ABS(X11A−X11D)×α
左判定領域31Lの画素数(面積)=ABS(Y11A−Y11B)×β
右判定領域31Rの画素数(面積)=ABS(Y11C−Y11D)×γ
下判定領域31BTの画素数(面積)=ABS(X11B−X11C)×δ
撮像により得られた画像データは、一般的にn階調となっているが、ここで電極パッドに針跡が無い時の画像データを2値化したときに、電極パッド内が白点“0”になり、電極パッドの外周部分が黒点“1”になるように2値化の閾値を予め決めておき、その2値化の閾値を用いて、各判定領域31T、31L、31R、31BTの白点“0”または黒点“1”の数をかぞえる。基準画像における基準電極パッド11と実電極パッド21が一致していれば、各判定領域の白点数は、ほぼ同じ数となるが、基準画像における基準電極パッド11と実電極パッド21がずれている場合には、ある判定領域の白点数“0”が少なくなり黒点数“1”の数が多くなる。その場合には、ずれている方向に基準画像における基準電極パッド11の座標を1画素分ずらしてあげ、再度、各領域の白点“0”または黒点“1”の数をかぞえ、上下左右の各判定領域における白点数が、ほぼ同じ数となるまで、繰り返し実施し、基準画像における基準電極パッド11の座標を決定させる。このとき、繰り返し数については、2回もしくは3回と予め決めておく必要がある。上下左右の各判定領域における白点数が同じになった時点で、基準電極パッド11と実電極パッド21の内側領域が完全に重畳したとみなされ、実電極パッド21の内側の全領域が、検査領域となる。
The number of pixels (area) in each determination area is as follows.
Number of pixels (area) of the
Number of pixels (area) of the
Number of pixels (area) of the
Number of pixels (area) of the lower determination region 31BT = ABS (X11B−X11C) × δ
The image data obtained by imaging generally has n gradations, but when the image data when there is no needle trace on the electrode pad is binarized here, the inside of the electrode pad has a white dot “0”. ”And a threshold value for binarization is determined in advance so that the outer peripheral portion of the electrode pad becomes a black point“ 1 ”, and the binarization threshold value is used to determine each of the
図4に示すように、基準電極パッド11に対し実電極パッド21が右下にずれている場合について説明する。
最初に定義された基準画像における電極パッド11の座標は下記のようになる。
11Aの座標=(X11A、Y11A)
11Bの座標=(X11B、Y11B)
11Cの座標=(X11C、Y11C)
11Dの座標=(X11D、Y11D)
As shown in FIG. 4, the case where the
The coordinates of the
11A coordinates = (X11A, Y11A)
11B coordinates = (X11B, Y11B)
11C coordinates = (X11C, Y11C)
11D coordinates = (X11D, Y11D)
判定領域31の座標は、下記のようになる。
判定領域31Tの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11A、Y11A)、(X11D、Y11D)
(X11A、Y11A−α)、(X11D、Y11D−α)
判定領域31Lの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11A、Y11A)、(X11A+β、Y11A)
(X11B、Y11B)、(X11B+β、Y11B)
判定領域31Rの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11D−γ、Y11D)、(X11D、Y11D)
(X11C−γ、Y11C)、(X11C、Y11C)
判定領域31BTの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11B、Y11B−δ)、(X11C、Y11C−δ)
(X11B、Y11B)、(X11C、Y11C)
ここで、α、β、γ、δは整数であり、画素数を示し、以下のような値をとる。
α=1、2、・・・、β=1、2、・・・。
γ=1、2、・・・、δ=1、2、・・・。
The coordinates of the
Range of
(X11A, Y11A-α), (X11D, Y11D-α)
Range of
(X11B, Y11B), (X11B + β, Y11B)
Range of
(X11C-γ, Y11C), (X11C, Y11C)
Range of determination area 31BT: Area surrounded by the following four coordinates (X11B, Y11B-δ), (X11C, Y11C-δ)
(X11B, Y11B), (X11C, Y11C)
Here, α, β, γ, and δ are integers that indicate the number of pixels and take the following values.
α = 1, 2,..., β = 1, 2,.
γ = 1, 2,..., δ = 1, 2,.
各領域の白点“0”または黒点“1”の数をかぞえて、仮に領域31Tと領域31Lの方向にずれていることがわかった場合には、基準電極パッド11の座標を右下方向に1画素分ずらしてあげることになるが、その場合の座標は下記のようになる。
11Aの新しい座標=(X11A+1、Y11A−1)
11Bの新しい座標=(X11B+1、Y11B−1)
11Cの新しい座標=(X11C+1、Y11C−1)
11Dの新しい座標=(X11D+1、Y11D−1)
When the number of white spots “0” or black spots “1” in each area is counted, and it is found that the area is shifted in the direction of the
New coordinates of 11A = (X11A + 1, Y11A-1)
New coordinates of 11B = (X11B + 1, Y11B-1)
New coordinates of 11C = (X11C + 1, Y11C-1)
New coordinates of 11D = (X11D + 1, Y11D-1)
また、判定領域31の新しい座標は、下記のようになる。
判定領域31Tの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11A+1、Y11A−1)、(X11D+1、Y11D−1)
(X11A+1、Y11A−1−α)、(X11D+1、Y11D−1−α)
判定領域31Lの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11A+1、Y11A−1)、(X11A+1+β、Y11A−1)
(X11B+1、Y11B−1)、(X11B+1+β、Y11B−1)
判定領域31Rの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11D+1−γ、Y11D−1)、(X11D+1、Y11D−1)
(X11C+1−γ、Y11C−1)、(X11C+1、Y11C−1)
判定領域31BTの範囲:下記の4座標で囲まれた領域
(X11B+1、Y11B−1−δ)、(X11C+1、Y11C−1−δ)
(X11B+1、Y11B−1)、(X11C+1、Y11C−1)
ここで、α、β、γ、δは整数であり、画素数を示し、以下のような値をとる。
α=1、2、・・・、β=1、2、・・・。
γ=1、2、・・・、δ=1、2、・・・。
The new coordinates of the
Range of
(X11A + 1, Y11A-1-α), (X11D + 1, Y11D-1-α)
Range of
(X11B + 1, Y11B-1), (X11B + 1 + β, Y11B-1)
Range of
(X11C + 1-γ, Y11C-1), (X11C + 1, Y11C-1)
Range of determination area 31BT: Area surrounded by the following four coordinates (X11B + 1, Y11B-1-δ), (X11C + 1, Y11C-1-δ)
(X11B + 1, Y11B-1), (X11C + 1, Y11C-1)
Here, α, β, γ, and δ are integers that indicate the number of pixels and take the following values.
α = 1, 2,..., β = 1, 2,.
γ = 1, 2,..., δ = 1, 2,.
ここで、再度各判定領域の白点“0”または黒点“1”の数をかぞえて、各判定領域における白点数が同じになれば、基準電極パッドと実電極パッドが完全に重畳したと判定する。未だ、ずれていれば、図の右下方向にさらに1画素分ずらして、上記同様に画素数をかぞえる。そうして、上下左右の各判定領域における白点数が同じになった時点で、基準電極パッド11と実電極パッド21の内側領域が完全に重畳したとみなされ、実電極パッド21の内側の全領域が、検査領域とする準備が完成する。その後、実電極パッド内に付けられたプローブ針跡を検査することで、プローブ針跡の良否を確認できる。プローブ針跡検査においては、実電極パッドの内側領域の適切な領域に判定領域を設け、そこにおける白点と黒点の数をかぞえることで針跡の大きさや位置の適否を判定することができる。
Here, if the number of white points “0” or black point “1” in each determination region is counted again and the number of white points in each determination region becomes the same, it is determined that the reference electrode pad and the actual electrode pad are completely overlapped. To do. If it is still shifted, it is further shifted by one pixel in the lower right direction in the figure, and the number of pixels is counted as described above. Then, when the number of white spots in the upper, lower, left, and right determination regions becomes the same, it is considered that the
以上では、基準電極パッドに対し実電極パッドがずれていることを前提に説明を行ったが、ずれて1回目の判定で、ずれていないと判断される場合もあり、その場合は、次のプローブ針跡検査工程に移行することができる。 The above description is based on the assumption that the actual electrode pad is displaced from the reference electrode pad. However, there is a case where it is determined that the actual electrode pad is not displaced in the first determination. It is possible to proceed to the probe needle mark inspection process.
本発明は半導体装置(半導体集積回路)が形成されたウエハ(半導体基板)の外観検査を行う外観検査装置もしくは電気特性を評価するプローバー装置を用いた半導体装置の製造方法であり、特に半導体装置の電極パッド内に生じた電気特性検査用プローブ針の針跡箇所の検出を行う装置を利用したものである。 The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor device using an appearance inspection apparatus for performing an appearance inspection of a wafer (semiconductor integrated circuit) on which a semiconductor device (semiconductor integrated circuit) is formed or a prober apparatus for evaluating electrical characteristics. The apparatus utilizes a device that detects the needle mark location of the probe needle for electrical characteristic inspection generated in the electrode pad.
1 基準画像における半導体装置
10 基準画像におけるアライメントパターン
10A、10B、10C、10D 基準画像におけるアライメントパターンの領域を示す座標
11、12、13、14 基準画像における基準電極パッド
11A、11B、11C、11D 基準画像における基準電極パッドの領域を示す座標
21 実際のチップにおける実電極パッド
21A、21B、21C、21D 実際のチップにおける実電極パッドの領域を示す座標
31 基準画像における基準電極パッドと実際のチップにおける実電極パッドの位置関係を判定するための判定領域
31T 上判定領域
31L 左判定領域
31R 右判定領域
31BT 右判定領域
Claims (2)
基準となるアライメントパターンに対して、基準電極パッドの画素領域の頂点の位置座標を決めるステップと、
前記基準電極パッドの画素領域の頂点の位置座標より定められた画素数だけ内側に判定領域を設けるステップと、
前記判定領域を任意の数にて分割するステップと、
前記分割された判定領域における画像データを定められた閾値にて二値化して二値化データとするステップと、
前記分割された判定領域における前記二値化データにおける白点数または黒点数をかぞえ予め決めた規格値と比較し判定するステップと、
前記白点数または黒点数と前記規格値との比較判定結果により基準電極パッドと実電極パッドとの位置ずれを確認するステップと、
前記位置ずれに基づいて前記基準電極パッドの画素領域の頂点の位置座標を変更して前記基準電極パッドと前記実電極パッドを重畳させるステップと、
前記実電極パッド内のプローブ針跡の適否を検査するステップと、
からなることを特徴とする半導体装置の製造方法。 A method for manufacturing a semiconductor device, comprising inspecting a needle trace of a probe needle attached to an electrode pad,
Determining a position coordinate of a vertex of a pixel area of a reference electrode pad with respect to a reference alignment pattern;
Providing a determination region on the inner side by the number of pixels determined from the position coordinates of the vertex of the pixel region of the reference electrode pad;
Dividing the determination region by an arbitrary number;
Binarizing image data in the divided determination area into a binarized data by a predetermined threshold;
Comparing the number of white points or black points in the binarized data in the divided determination region with a predetermined standard value for determination, and
Checking the positional deviation between the reference electrode pad and the actual electrode pad based on the comparison determination result between the number of white spots or the number of black spots and the standard value;
Changing the position coordinates of the vertices of the pixel region of the reference electrode pad based on the positional shift and superimposing the reference electrode pad and the actual electrode pad;
Inspecting the probe needle mark in the actual electrode pad for suitability;
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising:
前記実電極パッドの内側領域に第2の判定領域を設けるステップと、
前記第2の判定領域における白点と黒点の数をかぞえるステップと、
を含むことを特徴とする請求項1記載の半導体装置の製造方法。 Inspecting the suitability of the probe needle trace,
Providing a second determination region in an inner region of the actual electrode pad;
Counting the number of white spots and black spots in the second determination area;
The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 1, comprising:
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