JP6053174B2 - Rubber crawler - Google Patents

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    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements

Description

本発明は、車両の走行に用いられるゴムクローラの技術に関し、より詳細には、当該ゴムクローラへの駆動力の伝達及び当該ゴムクローラの案内に用いられるゴム製の突起部を具備するゴムクローラの技術に関する。   The present invention relates to a technology of a rubber crawler used for traveling of a vehicle, and more specifically, a rubber crawler having a rubber protrusion used for transmission of driving force to the rubber crawler and guidance of the rubber crawler. Regarding technology.

従来、車両の走行に用いられるゴムクローラの技術、より詳細には、当該ゴムクローラへの駆動力の伝達及び当該ゴムクローラの案内に用いられるゴム製の突起部を具備するゴムクローラの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rubber crawler technique used for running a vehicle, and more specifically, a rubber crawler technique including a rubber protrusion used to transmit driving force to the rubber crawler and to guide the rubber crawler is known. It has become. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載のゴムクローラの突起部（ゴム突起）の内部には、当該ゴムクローラの幅方向に延びる補強部材（耐摩耗性部材）が埋め込まれるようにして設けられる。当該補強部材は、円形断面を有するように形成され、両端部が突起部の端面に露出している。このように構成することによって、突起部の摩耗や破損が低減される。   A reinforcing member (abrasion resistant member) extending in the width direction of the rubber crawler is embedded in the protrusion (rubber protrusion) of the rubber crawler described in Patent Document 1. The reinforcing member is formed to have a circular cross section, and both end portions are exposed on the end surface of the protruding portion. By comprising in this way, the abrasion and damage of a projection part are reduced.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、補強部材は円形断面を有するように形成されているため、突起部表面から補強部材までの距離（厚み）が一定ではない。このため、突起部に加わる負荷が一部分に集中し易く、ひいては当該部分から破損し易くなるおそれがある点で不利であった。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the reinforcing member is formed to have a circular cross section, the distance (thickness) from the protrusion surface to the reinforcing member is not constant. For this reason, it is disadvantageous in that the load applied to the protrusions is likely to concentrate on a part, and thus may be easily damaged from the part.

特許第３９３４７４６号公報Japanese Patent No. 3934746

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、突起部の破損を防止することが可能なゴムクローラを提供することである。   The present invention has been made in view of the above situation, and a problem to be solved is to provide a rubber crawler capable of preventing breakage of the protrusions.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、ゴム製の無端帯と、前記無端帯の外周面に形成されるゴム製のラグと、前記無端帯の内周面に形成され、前記無端帯への駆動力の伝達及び前記無端帯の案内に用いられるゴム製の突起部と、前記突起部内に設けられる補強部材と、を具備するゴムクローラであって、前記補強部材は、前記無端帯の幅方向に延びるように配置され、前記幅方向から見た断面において、その外形が前記突起部の外形に沿うように形成され、前記補強部材の表面のうち、前記突起部内に位置する部分には、凹部及び／又は凸部が形成され、前記凹部及び／又は凸部のうち少なくとも１つは、前記補強部材の表面から、当該補強部材の表面に対して垂直な方向とは異なる方向に向かって延びるように形成されるものである。 That is, in claim 1, the rubber endless belt, the rubber lug formed on the outer peripheral surface of the endless belt, and the inner peripheral surface of the endless belt, the driving force to the endless belt is A rubber crawler comprising a rubber protrusion used for transmission and guidance of the endless belt, and a reinforcing member provided in the protrusion, wherein the reinforcing member extends in the width direction of the endless belt. In the cross section viewed from the width direction, the outer shape is formed so as to follow the outer shape of the projection, and the portion of the surface of the reinforcing member located in the projection has a recess and / or A convex portion is formed , and at least one of the concave portion and / or the convex portion is formed to extend from the surface of the reinforcing member in a direction different from a direction perpendicular to the surface of the reinforcing member. It is what is done.

請求項２においては、前記凹部及び／又は凸部は、第一の方向に向かって延びるように形成される第一の凹部及び／又は凸部と、前記第一の方向と異なる第二の方向に向かって延びるように形成される第二の凹部及び／又は凸部と、を含むものである。 In Claim 2, the said recessed part and / or convex part are the 2nd direction different from said 1st direction from the 1st recessed part and / or convex part formed so that it may extend toward a 1st direction. 2nd recessed part and / or convex part which are formed so that it may extend toward .

請求項３においては、前記凹部及び／又は凸部は、前記無端帯の厚さ方向に向かって延びるように形成される第一の凹部及び／又は凸部と、前記無端帯の周方向に向かって延びるように形成される第二の凹部及び／又は凸部と、を含むものである。 According to a third aspect of the present invention, the concave portion and / or the convex portion are directed to the first concave portion and / or the convex portion formed so as to extend in the thickness direction of the endless belt and the circumferential direction of the endless belt. And a second concave portion and / or convex portion formed so as to extend .

請求項４においては、前記凹部及び／又は凸部のうち少なくとも１つは、前記無端帯の幅方向及び周方向において、前記突起部の中央に位置するように形成されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, at least one of the concave portion and / or the convex portion is formed so as to be positioned at the center of the protruding portion in the width direction and the circumferential direction of the endless belt .

請求項５においては、前記第一の凹部及び／又は凸部と前記第二の凹部及び／又は凸部とは、互いに直交する方向に向かって延びるように形成されるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the first concave portion and / or convex portion and the second concave portion and / or convex portion are formed so as to extend in directions orthogonal to each other .

請求項６においては、前記突起部及び前記補強部材は、前記幅方向から見た断面において、略三角形状に形成されるものである。 According to a sixth aspect of the present invention, the protrusion and the reinforcing member are formed in a substantially triangular shape in a cross section viewed from the width direction .

請求項７においては、前記補強部材の前記幅方向における少なくとも一方の端面は、前記突起部の前記幅方向における少なくとも一方の端面の近傍に位置するように形成されると共に、前記突起部の前記幅方向における少なくとも一方の端面に沿うように形成されるものである。
請求項８においては、前記補強部材には、前記突起部と前記無端帯との接続面に対向する面から、当該接続面まで延びる延出部が形成されるものである。
8. The width of the protrusion is defined by claim 7, wherein at least one end surface of the reinforcing member in the width direction is formed in the vicinity of at least one end surface of the protrusion in the width direction. It is formed along at least one end face in the direction .
According to an eighth aspect of the present invention, the reinforcing member is formed with an extending portion extending from a surface facing the connection surface between the projection and the endless belt to the connection surface.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

本発明においては、突起部表面から補強部材までの厚みを概ね一定の厚みにすることができ、一部に負荷が集中し、突起部が破損するのを防止することができる。 In the present invention , the thickness from the protrusion surface to the reinforcing member can be made substantially constant, and it is possible to prevent the load from being concentrated on a part and the protrusion from being damaged.

（ａ）第一の実施形態に係るゴムクローラの底面図。（ｂ）同じく、平面図。(A) The bottom view of the rubber crawler which concerns on 1st embodiment. (B) Similarly, a plan view. 図１におけるＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing in FIG. 突起部を示した斜視図。The perspective view which showed the projection part. 突起部内に配置された補強部材を示した斜視図。The perspective view which showed the reinforcement member arrange | positioned in a projection part. 図１におけるＢ−Ｂ断面図のうち、突起部及び補強部材のみを示した図。The figure which showed only the projection part and the reinforcement member among the BB sectional drawings in FIG. 図２におけるＣ−Ｃ断面図のうち、突起部及び補強部材のみを示した図。The figure which showed only the projection part and the reinforcement member among CC sectional drawing in FIG. 補強部材を示した背面図。The rear view which showed the reinforcement member. 同じく、側面図。Similarly, side view. （ａ）第一の変形例に係る補強部材を示した背面断面図。（ｂ）第二の変形例に係る補強部材を示した背面断面図。(A) Back sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on a 1st modification. (B) Back sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on a 2nd modification. 第三の変形例に係る補強部材を示した斜視図。The perspective view which showed the reinforcement member which concerns on a 3rd modification. （ａ）第一の実施形態に係る補強部材を示した側面断面図。（ｂ）第四の変形例に係る補強部材を示した側面断面図。（ｃ）第五の変形例に係る補強部材を示した側面断面図。(A) Side surface sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on 1st embodiment. (B) Side surface sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on a 4th modification. (C) Side surface sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on a 5th modification. （ａ）第六の変形例に係る補強部材を示した側面断面図。（ｂ）第七の変形例に係る補強部材を示した側面断面図。(A) Side surface sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on a 6th modification. (B) Side surface sectional drawing which showed the reinforcement member which concerns on a 7th modification.

以下では、図中に示した矢印に従って、前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。   Hereinafter, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are defined according to the arrows shown in the drawing.

まず、図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態（第一の実施形態）に係るゴムクローラ１の全体的な構成について説明する。   First, the overall configuration of the rubber crawler 1 according to one embodiment (first embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

ゴムクローラ１は、当該ゴムクローラ１に駆動力を伝達するためのスプロケットや、当該ゴムクローラ１が回転軌道から外れないように案内するためのトラックローラ（転輪）等に巻回され、車両の走行に用いられるものである。ゴムクローラ１は、主として無端帯１０、ラグ２０、突起部３０及び補強部材４０を具備する。   The rubber crawler 1 is wound around a sprocket for transmitting a driving force to the rubber crawler 1, a track roller (roller wheel) for guiding the rubber crawler 1 so as not to be off the rotation track, and the like. It is used for traveling. The rubber crawler 1 mainly includes an endless belt 10, a lug 20, a protrusion 30, and a reinforcing member 40.

無端帯１０は、ゴムにより形成される無端状の部材である。無端帯１０の厚さ方向（図における上下方向）中央部には、スチールコード１１及びバイアスコード１２が埋め込まれるようにして設けられる（図２参照）。
なお、本実施形態においては、図中における無端帯１０の下面（底面）が当該無端帯１０の外周面であり、無端帯１０の上面が当該無端帯１０の内周面である。 The endless belt 10 is an endless member formed of rubber. A steel cord 11 and a bias cord 12 are embedded in a central portion in the thickness direction (vertical direction in the drawing) of the endless belt 10 (see FIG. 2).
In the present embodiment, the lower surface (bottom surface) of the endless belt 10 in the figure is the outer peripheral surface of the endless belt 10, and the upper surface of the endless belt 10 is the inner peripheral surface of the endless belt 10.

ラグ２０は、ゴムクローラ１から地面へと駆動力を伝達するための部分である。ラグ２０は、ゴムにより形成される。ラグ２０は、無端帯１０の下面から下方へと突出するように形成される。ラグ２０は、規則的に並ぶように複数形成される。   The lug 20 is a part for transmitting driving force from the rubber crawler 1 to the ground. The lug 20 is formed of rubber. The lug 20 is formed so as to protrude downward from the lower surface of the endless belt 10. A plurality of lugs 20 are formed so as to be regularly arranged.

突起部３０は、無端帯１０への駆動力の伝達及び無端帯１０の案内に用いられる部分である。突起部３０は、ゴムにより形成される。突起部３０は、無端帯１０の上面から上方へと突出するように形成される。突起部３０は、無端帯１０の幅方向（左右方向）中央部において、前後方向に所定間隔おきに複数形成される。   The protrusion 30 is a part used for transmitting the driving force to the endless belt 10 and guiding the endless belt 10. The protrusion 30 is made of rubber. The protrusion 30 is formed so as to protrude upward from the upper surface of the endless belt 10. A plurality of protrusions 30 are formed at predetermined intervals in the front-rear direction at the center in the width direction (left-right direction) of the endless belt 10.

図２に示す補強部材４０は、突起部３０を補強するための部材である。補強部材４０は、合成樹脂により形成される。補強部材４０は、突起部３０内に左右方向に亘って埋め込まれるようにして設けられる。   A reinforcing member 40 shown in FIG. 2 is a member for reinforcing the protrusion 30. The reinforcing member 40 is formed of a synthetic resin. The reinforcing member 40 is provided so as to be embedded in the protruding portion 30 in the left-right direction.

以下では、図３から図８までを用いて、突起部３０及び補強部材４０について、より詳細に説明する。   Hereinafter, the protrusion 30 and the reinforcing member 40 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 8.

図３から図６までに示すように、突起部３０には、前側面３１、後側面３２、左端面３３、右端面３４及び底面３５が形成される。   As shown in FIGS. 3 to 6, the protrusion 30 has a front side surface 31, a rear side surface 32, a left end surface 33, a right end surface 34, and a bottom surface 35.

図６に示す前側面３１は、突起部３０の前部に形成される面である。前側面３１は、概ね前下がりに傾斜するように形成される。
図３及び図６に示す後側面３２は、突起部３０の後部に形成される面である。後側面３２は、概ね後下がりに傾斜するように形成される。後側面３２の上端部は、前側面３１の上端部と連続するように接続される。 A front side surface 31 illustrated in FIG. 6 is a surface formed at the front portion of the protrusion 30. The front side surface 31 is formed so as to incline substantially downwardly forward.
The rear side surface 32 shown in FIGS. 3 and 6 is a surface formed at the rear portion of the protrusion 30. The rear side surface 32 is formed so as to be inclined substantially downwardly rearwardly. The upper end portion of the rear side surface 32 is connected to be continuous with the upper end portion of the front side surface 31.

図３から図５までに示す左端面３３は、突起部３０の左端部に形成される面である。左端面３３は、概ね左下がりに傾斜するように形成される。
図５に示す右端面３４は、突起部３０の右端部に形成される面である。右端面３４は、概ね右下がりに傾斜するように形成される。 The left end surface 33 shown in FIGS. 3 to 5 is a surface formed at the left end portion of the protrusion 30. The left end surface 33 is formed so as to be inclined substantially downwardly to the left.
A right end surface 34 shown in FIG. 5 is a surface formed at the right end of the protrusion 30. The right end surface 34 is formed so as to be inclined substantially downward to the right.

図５及び図６に示す底面３５は、本発明に係る接続面の実施の一形態であり、突起部３０の底部に形成される面である。底面３５は、上下方向に対して垂直な平面状に形成される。突起部３０は、底面３５を介して無端帯１０と接続される。すなわち、突起部３０は、底面３５を無端帯１０の上面と当接させた状態で全体を加硫されることにより、当該無端帯１０に一体的に固定される。   A bottom surface 35 shown in FIGS. 5 and 6 is an embodiment of the connection surface according to the present invention, and is a surface formed at the bottom of the protrusion 30. The bottom surface 35 is formed in a planar shape perpendicular to the vertical direction. The protrusion 30 is connected to the endless belt 10 via the bottom surface 35. That is, the protrusion 30 is integrally fixed to the endless belt 10 by being vulcanized as a whole with the bottom surface 35 in contact with the upper surface of the endless belt 10.

このようにして、突起部３０は、側面断面視（図６等参照）において略三角形状になるように形成されると共に、左右方向に延びるように形成される。   In this way, the protrusion 30 is formed to have a substantially triangular shape in a side sectional view (see FIG. 6 and the like) and to extend in the left-right direction.

図４から図８までに示すように、補強部材４０は、本体部４１、上方凸部４２、側方凸部４３及び延出部４４を具備する。   As shown in FIGS. 4 to 8, the reinforcing member 40 includes a main body portion 41, an upward convex portion 42, a lateral convex portion 43, and an extending portion 44.

本体部４１は、補強部材４０の主たる構造体を成す部分である。本体部４１には、前側面４１ａ、後側面４１ｂ、左端面４１ｃ、右端面４１ｄ及び底面４１ｅが形成される。   The main body 41 is a portion that constitutes the main structure of the reinforcing member 40. The main body 41 has a front side surface 41a, a rear side surface 41b, a left end surface 41c, a right end surface 41d, and a bottom surface 41e.

図６及び図８に示す前側面４１ａは、本体部４１の前部に形成される面である。前側面４１ａは、概ね前下がり（突起部３０の前側面３１と概ね平行）に傾斜するように形成される。
図４、図６、図７及び図８に示す後側面４１ｂは、本体部４１の後部に形成される面である。後側面４１ｂは、概ね後下がり（突起部３０の後側面３２と概ね平行）に傾斜するように形成される。後側面４１ｂの上端部は、前側面４１ａの上端部と連続するように接続される。 The front side surface 41 a shown in FIGS. 6 and 8 is a surface formed at the front portion of the main body portion 41. The front side surface 41a is formed so as to incline in a generally downward direction (substantially parallel to the front side surface 31 of the protrusion 30).
The rear side surface 41 b shown in FIGS. 4, 6, 7, and 8 is a surface formed at the rear portion of the main body portion 41. The rear side surface 41b is formed so as to be inclined substantially rearwardly downward (substantially parallel to the rear side surface 32 of the protrusion 30). The upper end portion of the rear side surface 41b is connected to be continuous with the upper end portion of the front side surface 41a.

図４、図５、図７及び図８に示す左端面４１ｃは、本体部４１の左端部に形成される面である。左端面４１ｃは、概ね左下がり（突起部３０の左端面３３と概ね平行）に傾斜するように形成される。
図５及び図７に示す右端面４１ｄは、本体部４１の右端部に形成される面である。右端面４１ｄは、概ね右下がり（突起部３０の右端面３４と概ね平行）に傾斜するように形成される。 The left end surface 41 c shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8 is a surface formed at the left end portion of the main body portion 41. The left end surface 41c is formed so as to incline substantially downward to the left (substantially parallel to the left end surface 33 of the protrusion 30).
A right end surface 41 d shown in FIGS. 5 and 7 is a surface formed at the right end portion of the main body portion 41. The right end surface 41d is formed so as to be inclined substantially downward to the right (substantially parallel to the right end surface 34 of the protrusion 30).

図５、図７及び図８に示す底面４１ｅは、本体部４１の底部に形成される面である。底面４１ｅは、上下方向に対して垂直（突起部３０の底面３５と概ね平行）な平面状に形成される。   A bottom surface 41 e shown in FIGS. 5, 7, and 8 is a surface formed on the bottom of the main body 41. The bottom surface 41e is formed in a planar shape perpendicular to the vertical direction (substantially parallel to the bottom surface 35 of the protrusion 30).

このようにして、本体部４１は、側面断面視（図６等参照）において略三角形状になるように形成されると共に、左右方向に延びるように形成される。   In this way, the main body 41 is formed to have a substantially triangular shape in a side sectional view (see FIG. 6 and the like) and to extend in the left-right direction.

ここで、図６に示すように、本体部４１は、突起部３０の略中央部（前後方向及び上下方向における略中央部）に位置するように配置される。また、本体部４１の前側面４１ａ、後側面４１ｂ及び底面４１ｅは、突起部３０の前側面３１、後側面３２及び底面３５とそれぞれ略平行である。このため、本体部４１は、側面断面視において突起部３０と略相似形状になる。   Here, as shown in FIG. 6, the main body portion 41 is disposed so as to be positioned at a substantially central portion (substantially central portion in the front-rear direction and the vertical direction) of the protrusion 30. Further, the front side surface 41a, the rear side surface 41b, and the bottom surface 41e of the main body 41 are substantially parallel to the front side surface 31, the rear side surface 32, and the bottom surface 35 of the protrusion 30, respectively. For this reason, the main-body part 41 becomes a substantially similar shape to the projection part 30 in side sectional view.

また、図５に示すように、本体部４１は、突起部３０の左端面３３から右端面３４に亘るように配置される。本体部４１の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄは、突起部３０の左端面３３及び右端面３４の近傍にそれぞれ位置するように配置される。より具体的には、本体部４１の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄは、突起部３０の左端面３３及び右端面３４からそれぞれ露出するように配置される。本体部４１の左端面４１ｃは、突起部３０の左端面３３と概ね平行に形成されているため、当該本体部４１の左端面４１ｃは、突起部３０の左端面３３と同一面を形成することになる。同様に、本体部４１の右端面４１ｄは、突起部３０の右端面３４と同一面を形成することになる。   Further, as shown in FIG. 5, the main body 41 is disposed so as to extend from the left end surface 33 to the right end surface 34 of the protrusion 30. The left end surface 41 c and the right end surface 41 d of the main body portion 41 are disposed so as to be positioned in the vicinity of the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protrusion 30, respectively. More specifically, the left end surface 41 c and the right end surface 41 d of the main body portion 41 are arranged so as to be exposed from the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protrusion 30, respectively. Since the left end surface 41 c of the main body portion 41 is formed substantially parallel to the left end surface 33 of the protrusion portion 30, the left end surface 41 c of the main body portion 41 forms the same surface as the left end surface 33 of the protrusion portion 30. become. Similarly, the right end surface 41 d of the main body 41 forms the same surface as the right end surface 34 of the protrusion 30.

図４、図７及び図８に示す上方凸部４２は、本発明に係る凸部の実施の一形態であり、本体部４１の表面から突出するように形成される部分である。上方凸部４２は、略円柱状に形成される。上方凸部４２は、本体部４１の上端部から上方に向かって延びるように形成される。上方凸部４２は、左右方向に所定間隔おきに複数（本実施形態においては、５つ）形成される。   4, 7, and 8 is an embodiment of the convex portion according to the present invention, and is a portion that is formed so as to protrude from the surface of the main body portion 41. The upper convex part 42 is formed in a substantially cylindrical shape. The upper convex portion 42 is formed to extend upward from the upper end portion of the main body portion 41. A plurality of upper convex portions 42 (five in this embodiment) are formed at predetermined intervals in the left-right direction.

側方凸部４３は、本発明に係る凸部の実施の一形態であり、本体部４１の表面から突出するように形成される部分である。側方凸部４３は、略円柱状に形成される。側方凸部４３は、本体部４１の前側面４１ａから前方に向かって延びるように形成される。また、同様に、側方凸部４３は、本体部４１の後側面４１ｂから後方に向かって延びるように形成される。側方凸部４３は、前側面４１ａ及び後側面４１ｂのそれぞれに、左右方向に所定間隔おきに複数（本実施形態においては、４つ）形成される。この際、後側面４１ｂ（及び、前側面４１ａ）の側方凸部４３は、左右方向において、互いに隣り合う上方凸部４２・４２の中間にそれぞれ位置するように配置される。   The side convex portion 43 is an embodiment of the convex portion according to the present invention, and is a portion formed so as to protrude from the surface of the main body portion 41. The side convex portion 43 is formed in a substantially cylindrical shape. The side convex portion 43 is formed so as to extend forward from the front side surface 41 a of the main body portion 41. Similarly, the side convex portion 43 is formed so as to extend rearward from the rear side surface 41 b of the main body portion 41. A plurality of (four in the present embodiment) side convex portions 43 are formed at predetermined intervals in the left-right direction on each of the front side surface 41a and the rear side surface 41b. At this time, the side convex portions 43 of the rear side surface 41b (and the front side surface 41a) are arranged so as to be positioned in the middle of the upper convex portions 42 and 42 adjacent to each other in the left-right direction.

図４から図８までに示す延出部４４は、本体部４１の表面から突出するように形成される部分である。延出部４４は、略直方体状に形成される。延出部４４は、本体部４１の底面４１ｅの中央部から下方に向かって延びるように形成される。延出部４４は、その下端部（底面）が突起部３０の底面３５まで延びるように、すなわち突起部３０の底面３５から露出するように形成される（図５及び図６参照）。   The extension part 44 shown in FIGS. 4 to 8 is a part formed so as to protrude from the surface of the main body part 41. The extension part 44 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The extending portion 44 is formed so as to extend downward from the center portion of the bottom surface 41 e of the main body portion 41. The extending portion 44 is formed such that its lower end portion (bottom surface) extends to the bottom surface 35 of the protruding portion 30, that is, is exposed from the bottom surface 35 of the protruding portion 30 (see FIGS. 5 and 6).

上述の如く構成されたゴムクローラ１において、車両のスプロケット等が突起部３０の前側面３１又は後側面３２（図６等参照）に当接して当該突起部３０を後方又は前方に押すことによって、前記スプロケット等からの駆動力が無端帯１０に伝達され、ゴムクローラ１が回転駆動される。この際、突起部３０内には補強部材４０が埋め込まれているため、当該突起部３０に加わる負荷を補強部材４０が受けることで、当該突起部３０を補強することができる。   In the rubber crawler 1 configured as described above, a vehicle sprocket or the like abuts against the front side surface 31 or the rear side surface 32 (see FIG. 6, etc.) of the projection 30 and pushes the projection 30 backward or forward, A driving force from the sprocket or the like is transmitted to the endless belt 10, and the rubber crawler 1 is rotationally driven. At this time, since the reinforcing member 40 is embedded in the protruding portion 30, the protruding portion 30 can be reinforced by receiving the load applied to the protruding portion 30 by the reinforcing member 40.

ここで、補強部材４０の本体部４１の外形（特に、前側面４１ａ及び後側面４１ｂ）は、突起部３０の外形（前側面３１及び後側面３２）に沿うように配置されている。このため、互いに対向するように配置されている突起部３０の前側面３１と補強部材４０の前側面４１ａとの間の厚みは概ね一定になっている。同様に、突起部３０の後側面３２と補強部材４０の後側面４１ｂとの間の厚みも概ね一定になっている。これによって、前記スプロケット等によって突起部３０が押されても、当該突起部３０の一部に負荷が集中することを防止することができ、ひいては負荷の集中に起因する突起部の破損を防止することができる。   Here, the outer shape (particularly, the front side surface 41 a and the rear side surface 41 b) of the main body portion 41 of the reinforcing member 40 is arranged along the outer shape (the front side surface 31 and the rear side surface 32) of the protruding portion 30. For this reason, the thickness between the front side surface 31 of the protrusion part 30 and the front side surface 41a of the reinforcing member 40 arranged so as to face each other is substantially constant. Similarly, the thickness between the rear side surface 32 of the protrusion 30 and the rear side surface 41b of the reinforcing member 40 is also substantially constant. As a result, even if the protrusion 30 is pushed by the sprocket or the like, it is possible to prevent the load from being concentrated on a part of the protrusion 30 and, in turn, to prevent the protrusion from being damaged due to the concentration of the load. be able to.

また、前記スプロケット等は、突起部３０の前側面３１（又は後側面３２）の上下中央付近を特に強く押すことになる。本実施形態においては、本体部４１は突起部３０の上下中央付近に配置されているため、補強部材４０によって突起部３０を効果的に補強することができる。   Further, the sprocket or the like particularly strongly presses the vicinity of the upper and lower center of the front side surface 31 (or rear side surface 32) of the protrusion 30. In the present embodiment, since the main body portion 41 is disposed in the vicinity of the center of the protrusion 30 in the vertical direction, the protrusion 30 can be effectively reinforced by the reinforcing member 40.

また、上述の如く構成されたゴムクローラ１において、車両のトラックローラ等が突起部３０の左端面３３又は右端面３４（図５等参照）に当接することによって、無端帯１０が所定の回転軌道で回転するように案内される。これによって、ゴムクローラ１の回転軌道が左右方向にずれて、当該ゴムクローラ１が車両から脱落するのを防止することができる。ここで、補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄは、突起部３０の左端面３３及び右端面３４とそれぞれ同一面を形成するように、当該突起部３０から露出している。このため、前記トラックローラ等が突起部３０の左端面３３又は右端面３４に当接する際に、補強部材４０の左端面４１ｃ又は右端面４１ｄにも直接当接することになる。これによって、突起部３０の摩耗（特に、左端面３３及び右端面３４の摩耗）を抑制することができる。   Further, in the rubber crawler 1 configured as described above, the track roller of the vehicle abuts against the left end surface 33 or the right end surface 34 (see FIG. 5 and the like) of the protrusion 30 so that the endless belt 10 has a predetermined rotational trajectory. Is guided to rotate. As a result, it is possible to prevent the rubber track 1 from being displaced from the vehicle due to the rotational trajectory of the rubber track 1 being shifted in the left-right direction. Here, the left end surface 41c and the right end surface 41d of the reinforcing member 40 are exposed from the protrusion 30 so as to form the same surface as the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protrusion 30, respectively. For this reason, when the track roller or the like abuts on the left end surface 33 or the right end surface 34 of the protrusion 30, it directly abuts on the left end surface 41 c or the right end surface 41 d of the reinforcing member 40. As a result, wear of the protrusion 30 (particularly wear of the left end surface 33 and the right end surface 34) can be suppressed.

また、前記トラックローラ等は、突起部３０の左端面３３（又は右端面３４）の上下中央付近に特に強く当接することになる。本実施形態においては、本体部４１は突起部３０の上下中央付近に配置されているため、補強部材４０によって突起部３０の摩耗を効果的に抑制することができる。   Further, the track roller or the like is particularly strongly in contact with the vicinity of the vertical center of the left end surface 33 (or right end surface 34) of the protrusion 30. In the present embodiment, since the main body portion 41 is disposed in the vicinity of the center of the protrusion 30 in the vertical direction, the reinforcement member 40 can effectively suppress wear of the protrusion 30.

また、補強部材４０には、上方凸部４２、側方凸部４３及び延出部４４が形成されているため、当該補強部材４０の表面積が大きくなっている。これによって、当該補強部材４０と突起部３０との接触面積が大きくなり、当該補強部材４０と突起部３０との接着強度を向上させることができる。   Moreover, since the upper convex part 42, the side convex part 43, and the extension part 44 are formed in the reinforcement member 40, the surface area of the said reinforcement member 40 is large. Thereby, the contact area between the reinforcing member 40 and the protruding portion 30 is increased, and the adhesive strength between the reinforcing member 40 and the protruding portion 30 can be improved.

また、補強部材４０には、上方凸部４２、側方凸部４３及び延出部４４が形成されているため、当該上方凸部４２等が突起部３０にひっかかり、当該補強部材４０が突起部３０の内部において移動し難くなる。これによって、前記スプロケット等によって補強部材４０に負荷が加わったとしても、当該補強部材４０が突起部３０内で移動したり（偏ったり）、当該突起部３０の端面から脱落したりするのを防止することができる。   Moreover, since the upper convex part 42, the side convex part 43, and the extension part 44 are formed in the reinforcement member 40, the said upper convex part 42 etc. are caught in the projection part 30, and the said reinforcement member 40 is a projection part. It becomes difficult to move inside 30. Accordingly, even when a load is applied to the reinforcing member 40 by the sprocket or the like, the reinforcing member 40 is prevented from moving (biased) in the protruding portion 30 or falling off from the end surface of the protruding portion 30. can do.

また、補強部材４０の左端面４１ｃ、右端面４１ｄ及び延出部４４の底面は、突起部３０から露出するように形成されている。これによって、突起部３０を成形（加硫成形等）する際に当該３箇所の露出部分で補強部材４０を支持することができるため、当該補強部材４０の位置決めを容易に行うことが可能となる。   Further, the left end surface 41 c, the right end surface 41 d of the reinforcing member 40 and the bottom surface of the extending portion 44 are formed so as to be exposed from the protruding portion 30. Accordingly, the reinforcing member 40 can be supported by the three exposed portions when the projection 30 is molded (vulcanization molding or the like), so that the reinforcing member 40 can be easily positioned. .

以上の如く、本実施形態に係るゴムクローラ１は、
ゴム製の無端帯１０と、
無端帯１０の外周面に形成されるゴム製のラグ２０と、
無端帯１０の内周面に形成され、無端帯１０への駆動力の伝達及び無端帯１０の案内に用いられるゴム製の突起部３０と、
突起部３０内に設けられる補強部材４０と、
を具備するゴムクローラ１であって、
補強部材４０は、
無端帯１０の幅方向に延びるように配置され、
前記幅方向から見た断面において、その外形が前記突起部３０の外形に沿うように形成されるものである。
このように構成することにより、突起部３０表面から補強部材４０までの厚みを概ね一定の厚みにすることができ、一部に負荷が集中し、突起部３０が破損するのを防止することができる。 As described above, the rubber crawler 1 according to the present embodiment is
Rubber endless belt 10,
A rubber lug 20 formed on the outer peripheral surface of the endless belt 10, and
A rubber protrusion 30 formed on the inner peripheral surface of the endless belt 10 and used for transmitting a driving force to the endless belt 10 and guiding the endless belt 10;
A reinforcing member 40 provided in the protrusion 30;
A rubber crawler 1 comprising:
The reinforcing member 40 is
Arranged to extend in the width direction of the endless belt 10,
In the cross section viewed from the width direction, the outer shape is formed so as to follow the outer shape of the protrusion 30.
By configuring in this way, the thickness from the surface of the protrusion 30 to the reinforcing member 40 can be made substantially constant, and it is possible to prevent the load 30 from being concentrated in part and the protrusion 30 from being damaged. it can.

また、突起部３０及び補強部材４０は、
前記幅方向から見た断面において、略三角形状に形成されるものである。
このように構成することにより、ゴムクローラ１に駆動力を伝達する部材（スプロケット等）と突起部３０とをスムーズに噛み合わせながらも、突起部３０表面から補強部材４０までの厚みを概ね一定の厚みにすることができ、一部に負荷が集中し、突起部３０が破損するのを防止することができる。 Further, the protrusion 30 and the reinforcing member 40 are
In the cross section viewed from the width direction, it is formed in a substantially triangular shape.
With this configuration, the thickness from the surface of the protrusion 30 to the reinforcing member 40 is substantially constant while the protrusion 30 is smoothly meshed with a member (sprocket or the like) that transmits driving force to the rubber crawler 1. The thickness can be increased, and the load can be concentrated on a part, and the protrusion 30 can be prevented from being damaged.

また、補強部材４０の表面には、上方凸部４２及び側方凸部４３（凸部）が形成されるものである。
このように構成することにより、補強部材４０の表面積を増加させ、突起部３０との接着強度を向上させることができる。また、突起部３０内における補強部材４０の移動を防止することができる。 Moreover, the upper convex part 42 and the side convex part 43 (convex part) are formed in the surface of the reinforcement member 40. As shown in FIG.
By comprising in this way, the surface area of the reinforcement member 40 can be increased and the adhesive strength with the projection part 30 can be improved. Moreover, the movement of the reinforcing member 40 in the protrusion 30 can be prevented.

また、補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄは、
突起部３０の左端面３３及び右端面３４の近傍に位置するように形成されるものである。
このように構成することにより、突起部３０の左端面３３及び右端面３４（幅方向における端面）に加わる負荷を補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄ（端面）で受けることができる。 The left end surface 41c and the right end surface 41d of the reinforcing member 40 are
The protrusion 30 is formed so as to be located in the vicinity of the left end surface 33 and the right end surface 34.
With this configuration, the load applied to the left end surface 33 and the right end surface 34 (end surface in the width direction) of the protrusion 30 can be received by the left end surface 41c and the right end surface 41d (end surface) of the reinforcing member 40.

また、補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄは、
突起部３０の左端面３３及び右端面３４に沿うように形成されるものである。
このように構成することにより、突起部３０の左端面３３及び右端面３４から補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄまでの厚みを概ね一定の厚みにすることができ、一部に負荷が集中し、突起部３０が破損するのを防止することができる。
また、補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄが突起部３０の左端面３３及び右端面３４から露出している場合には、当該補強部材４０の端面によって突起部３０の端面に過度な凹凸が形成されるのを防止し、滑らかな面を形成することができる。 The left end surface 41c and the right end surface 41d of the reinforcing member 40 are
The protrusion 30 is formed along the left end surface 33 and the right end surface 34.
With this configuration, the thickness from the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protrusion 30 to the left end surface 41c and the right end surface 41d of the reinforcing member 40 can be made substantially constant, and a load is partially applied. It can concentrate and it can prevent that the projection part 30 is damaged.
Further, when the left end surface 41 c and the right end surface 41 d of the reinforcing member 40 are exposed from the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protruding portion 30, excessive unevenness is caused on the end surface of the protruding portion 30 by the end surface of the reinforcing member 40. Can be prevented and a smooth surface can be formed.

また、補強部材４０の左端面４１ｃ及び右端面４１ｄは、
突起部３０の左端面３３及び右端面３４と同一面を形成するように、突起部３０から露出しているものである。
このように構成することにより、突起部３０の左端面３３及び右端面３４（幅方向における端面）に接触する外部の部材（トラックローラ等）と、補強部材４０を直接当接させることで、突起部３０の摩耗を抑制することができる。 The left end surface 41c and the right end surface 41d of the reinforcing member 40 are
The protrusion 30 is exposed from the protrusion 30 so as to be flush with the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protrusion 30.
With such a configuration, the reinforcing member 40 is brought into direct contact with an external member (track roller or the like) that contacts the left end surface 33 and the right end surface 34 (end surface in the width direction) of the protruding portion 30, thereby Wear of the portion 30 can be suppressed.

また、補強部材４０には、突起部３０と無端帯１０との接続面（底面３５）に対向する面から、当該底面３５まで延びる延出部４４が形成されるものである。
このように構成することにより、突起部３０内における補強部材４０の移動を防止することができる。また、突起部３０の成形時における補強部材４０の位置決めが容易になる。 Further, the reinforcing member 40 is formed with an extending portion 44 extending from the surface facing the connection surface (bottom surface 35) between the protruding portion 30 and the endless belt 10 to the bottom surface 35.
By configuring in this way, it is possible to prevent the reinforcing member 40 from moving in the protrusion 30. Further, the positioning of the reinforcing member 40 at the time of forming the protruding portion 30 is facilitated.

なお、本実施形態において、補強部材４０は合成樹脂により形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、補強部材４０は、突起部３０を補強することが可能であれば、他の材料（例えば、金属等）により形成することも可能である。   In the present embodiment, the reinforcing member 40 is made of synthetic resin, but the present invention is not limited to this. That is, the reinforcing member 40 can be formed of another material (for example, metal) as long as the protruding portion 30 can be reinforced.

また、本実施形態においては、突起部３０及び補強部材４０（特に、本体部４１）は側面断面視略三角形状であるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、側面断面視において、補強部材４０の外形が突起部３０の外形に沿うように形成されていれば、他の形状に形成することも可能である。   Moreover, in this embodiment, although the projection part 30 and the reinforcement member 40 (especially main-body part 41) shall be substantially triangular shape by the side surface cross section, this invention is not limited to this. That is, as long as the outer shape of the reinforcing member 40 is formed along the outer shape of the protruding portion 30 in a side sectional view, it can be formed in another shape.

また、本実施形態においては、補強部材４０は左右方向に亘って側面断面視略三角形状であるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、補強部材４０は、左右方向のある部分において、その側面断面形状が異なっていても良い。例えば、補強部材４０（本体部４１）の一部分（左右中途部）だけが側面断面視円形状や、大きさの異なる略三角形状（相似形状）になるように形成することも可能である。これによって、補強部材４０が突起部３０内で移動するのをより効果的に防止することができる。   Further, in the present embodiment, the reinforcing member 40 has a substantially triangular shape in side sectional view across the left-right direction, but the present invention is not limited to this. That is, the reinforcing member 40 may have a different side cross-sectional shape in a portion in the left-right direction. For example, it is also possible to form only a part (left and right halfway part) of the reinforcing member 40 (the body part 41) so as to have a circular shape in side sectional view or a substantially triangular shape (similar shape) having different sizes. Thereby, it is possible to more effectively prevent the reinforcing member 40 from moving in the protruding portion 30.

また、本実施形態においては、上方凸部４２及び側方凸部４３は略円柱状に形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、上方凸部４２及び側方凸部４３は、他の形状（例えば、円錐状や四角柱状等）に形成することも可能である。   Moreover, in this embodiment, although the upper convex part 42 and the side convex part 43 shall be formed in substantially cylindrical shape, this invention is not limited to this. That is, the upper convex part 42 and the side convex part 43 can also be formed in other shapes (for example, conical shape, quadrangular prism shape, etc.).

また、本実施形態においては、上方凸部４２は補強部材４０の上端部に５つ、側方凸部４３は前側面４１ａ及び後側面４１ｂにそれぞれ４つずつ形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、上方凸部４２及び側方凸部４３の個数は任意に設定することが可能である。また、これらの凸部（上方凸部４２及び側方凸部）は、補強部材４０の任意の位置に形成することが可能である。   In the present embodiment, five upper convex portions 42 are formed on the upper end portion of the reinforcing member 40, and four side convex portions 43 are formed on each of the front side surface 41a and the rear side surface 41b. The invention is not limited to this. That is, the number of the upper convex part 42 and the side convex part 43 can be set arbitrarily. Further, these convex portions (upward convex portion 42 and side convex portion) can be formed at any position of the reinforcing member 40.

また、本実施形態においては、補強部材４０の両端面（左端面４１ｃ及び右端面４１ｄ）を、突起部３０の両端面（左端面３３及び右端面３４）の近傍に位置するように、かつ当該突起部３０の両端面から露出するように、形成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、補強部材４０のいずれか一方の端面が、突起部３０の一方の端面の近傍に位置する（一方の端面から露出する）ものであっても良い。   Further, in the present embodiment, both end surfaces (the left end surface 41c and the right end surface 41d) of the reinforcing member 40 are positioned in the vicinity of both end surfaces (the left end surface 33 and the right end surface 34) of the protrusion 30, and Although formed so that it may be exposed from the both end surfaces of the projection part 30, this invention is not limited to this. That is, any one end surface of the reinforcing member 40 may be located in the vicinity of one end surface of the protrusion 30 (exposed from one end surface).

また、本実施形態においては、延出部４４は略直方体状に形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、突起部３０の底面３５まで延びるように形成されるものであれば、他の形状（例えば、円柱状等）であっても良い。   Moreover, in this embodiment, although the extension part 44 shall be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, this invention is not limited to this. That is, as long as it is formed so as to extend to the bottom surface 35 of the protrusion 30, another shape (for example, a cylindrical shape or the like) may be used.

また、本実施形態においては、延出部４４は本体部４１の底面４１ｅの中央部に１つ形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、延出部４４は複数形成することも可能であり、また任意の位置に形成することも可能である。   In the present embodiment, one extending portion 44 is formed at the center of the bottom surface 41e of the main body portion 41, but the present invention is not limited to this. That is, a plurality of extending portions 44 can be formed, and can be formed at an arbitrary position.

以下では、本発明に係る補強部材の他の実施形態（変形例）について説明する。   Hereinafter, another embodiment (modification) of the reinforcing member according to the present invention will be described.

図９（ａ）に示す第一の変形例においては、補強部材４０の右端面４１ｄは、突起部３０の右端面３４から露出せず、当該突起部３０の内部（右端面３４の近傍）において当該右端面３４に沿うように形成される。   In the first modification shown in FIG. 9A, the right end surface 41d of the reinforcing member 40 is not exposed from the right end surface 34 of the projection 30 and is inside the projection 30 (near the right end surface 34). It is formed along the right end surface 34.

このように構成することによって、外部から補強部材４０が視認できなくなるため、突起部３０の見栄えを良くすることができる。また、突起部３０の右端面３４から補強部材４０の右端面４１ｄまでの厚みを概ね一定の厚みにすることができるため、一部に負荷が集中し、突起部３０が破損するのを防止することができる。   By comprising in this way, since the reinforcement member 40 cannot be visually recognized from the exterior, the appearance of the projection part 30 can be improved. Further, since the thickness from the right end surface 34 of the protrusion 30 to the right end surface 41d of the reinforcing member 40 can be made substantially constant, it is possible to prevent a load from being concentrated on a part and the protrusion 30 from being damaged. be able to.

図９（ｂ）に示す第二の変形例においては、補強部材４０の右端面４１ｄは、突起部３０の右端面３４の内部（右端面３４の近傍）に形成されるが、当該右端面４１ｄは、突起部３０の右端面３４に沿うような形状ではない。   In the second modification shown in FIG. 9B, the right end face 41d of the reinforcing member 40 is formed inside the right end face 34 of the protrusion 30 (in the vicinity of the right end face 34), but the right end face 41d. Is not shaped along the right end surface 34 of the protrusion 30.

このように、補強部材４０の右端面４１ｄは、突起部３０の右端面３４に沿うような形状でなくても、当該突起部３０の右端面３４に加わる負荷を受けることが可能である。   As described above, the right end surface 41 d of the reinforcing member 40 can receive a load applied to the right end surface 34 of the protrusion 30 even if the right end surface 41 d does not have a shape along the right end surface 34 of the protrusion 30.

なお、上記第一の変形例及び第二の変形例では、補強部材４０の右端面４１ｄについてのみ説明したが、左端面４１ｃについても右端面４１ｄと同様に形成することが可能である。   In the first and second modified examples, only the right end surface 41d of the reinforcing member 40 has been described. However, the left end surface 41c can be formed in the same manner as the right end surface 41d.

図１０に示す第三の変形例においては、補強部材４０の上方凸部４２及び側方凸部４３（図４参照）に代えて、上方凹部４５及び側方凹部４６を形成している。このように、補強部材４０に凹部を形成することによっても、当該補強部材４０の表面積を増加させることができ、突起部３０との接着強度を向上させることができる。また、突起部３０内における補強部材４０の移動を防止することもできる。   In the third modification shown in FIG. 10, an upper concave portion 45 and a side concave portion 46 are formed instead of the upper convex portion 42 and the side convex portion 43 (see FIG. 4) of the reinforcing member 40. Thus, by forming a recess in the reinforcing member 40, the surface area of the reinforcing member 40 can be increased, and the adhesive strength with the protrusion 30 can be improved. Further, the movement of the reinforcing member 40 in the protruding portion 30 can be prevented.

図１１（ａ）に示すように、上述の第一の実施形態においては、側面断面視において、補強部材４０（特に本体部４１）の外形が突起部３０の外形に沿うような略三角形状になるように形成したが、以下で述べる各変形例（第四から第七の変形例）に示すような形状に形成することも可能である。   As shown in FIG. 11A, in the first embodiment described above, in a side sectional view, the outer shape of the reinforcing member 40 (particularly the main body portion 41) has a substantially triangular shape that follows the outer shape of the protruding portion 30. Although it formed so that it may become, it can also be formed in a shape as shown in each modification (fourth to seventh modification) described below.

図１１（ｂ）に示すように、第四の変形例に係る補強部材５０は、側面断面視において前後方向に延びるように形成される第一の部分５１と、当該第一の部分５１から下方に向かって延びるように形成される第二の部分５２と、を具備するものである。   As shown in FIG. 11B, the reinforcing member 50 according to the fourth modified example includes a first portion 51 formed so as to extend in the front-rear direction in a side sectional view, and a lower portion from the first portion 51. And a second portion 52 formed so as to extend toward the surface.

第一の部分５１は、突起部３０の上下中央付近に配置され、突起部３０の前側面３１近傍から後側面３２近傍まで延びるように形成される。また、第二の部分５２は、第一の部分５１の前後中央部から突起部３０の底面３５まで延びるように形成され、当該第二の部分５２の下端部は突起部３０の底面３５から露出するように形成される。   The first portion 51 is disposed in the vicinity of the vertical center of the protrusion 30 and is formed to extend from the vicinity of the front side 31 of the protrusion 30 to the vicinity of the rear side 32. The second portion 52 is formed so as to extend from the front and rear central portion of the first portion 51 to the bottom surface 35 of the projection portion 30, and the lower end portion of the second portion 52 is exposed from the bottom surface 35 of the projection portion 30. To be formed.

このように構成することにより、補強部材５０（特に、第一の部分５１）によって突起部３０の前側面３１又は後側面３２に加わる負荷を受けることができ、当該突起部３０を補強することができる。   By comprising in this way, the load added to the front side surface 31 or the rear side surface 32 of the projection part 30 by the reinforcement member 50 (especially 1st part 51) can be received, and the said projection part 30 can be reinforced. it can.

図１１（ｃ）に示すように、第五の変形例に係る補強部材６０は、側面断面視において上下方向に延びるように形成される第一の部分６１と、当該第一の部分６１の下端部から前後方向に延びるように形成される第二の部分６２と、を具備するものである。   As illustrated in FIG. 11C, the reinforcing member 60 according to the fifth modification includes a first portion 61 formed to extend in the vertical direction in a side sectional view, and a lower end of the first portion 61. And a second portion 62 formed so as to extend in the front-rear direction from the portion.

第一の部分６１は、突起部３０の前後中央付近に配置され、突起部３０の上下中央付近から底面３５まで延びるように形成される。また、第二の部分６２は、突起部３０の底面３５に沿うように形成され、当該第二の部分６２の底面は突起部３０の底面３５から露出するように形成される。   The first portion 61 is disposed in the vicinity of the front and rear center of the protrusion 30 and is formed to extend from the vicinity of the center of the protrusion 30 to the bottom surface 35. The second portion 62 is formed along the bottom surface 35 of the protruding portion 30, and the bottom surface of the second portion 62 is formed so as to be exposed from the bottom surface 35 of the protruding portion 30.

このように構成することにより、補強部材５０（特に、第一の部分６１）によって突起部３０の前側面３１又は後側面３２に加わる負荷を受けることができ、当該突起部３０を補強することができる。   By comprising in this way, the load added to the front side surface 31 or the rear side surface 32 of the projection part 30 by the reinforcement member 50 (especially 1st part 61) can be received, and the said projection part 30 can be reinforced. it can.

図１２（ａ）に示すように、第六の変形例に係る補強部材７０は、側面断面視において前後方向に延びるように形成される第一の部分７１と、当該第一の部分７１から下方に向かって延びるように形成される第二の部分７２と、当該第二の部分７２の下端部から前後方向に延びるように形成される第三の部分７３と、を具備するものである。   As shown in FIG. 12A, the reinforcing member 70 according to the sixth modified example includes a first portion 71 formed so as to extend in the front-rear direction in a side sectional view, and a lower portion from the first portion 71. And a third portion 73 formed so as to extend in the front-rear direction from the lower end portion of the second portion 72.

第一の部分７１は、突起部３０の上下中央付近に配置され、突起部３０の前側面３１近傍から後側面３２近傍まで延びるように形成される。また、第二の部分７２は、第一の部分７１の前後中央部から突起部３０の底面３５まで延びるように形成される。また、第三の部分７３は、突起部３０の底面３５に沿うように形成され、当該第三の部分７３の底面は突起部３０の底面３５から露出するように形成される。   The first portion 71 is disposed in the vicinity of the upper and lower centers of the protruding portion 30 and is formed to extend from the vicinity of the front side surface 31 of the protruding portion 30 to the vicinity of the rear side surface 32. Further, the second portion 72 is formed so as to extend from the front-rear central portion of the first portion 71 to the bottom surface 35 of the protrusion 30. The third portion 73 is formed along the bottom surface 35 of the protrusion 30, and the bottom surface of the third portion 73 is formed so as to be exposed from the bottom surface 35 of the protrusion 30.

このように構成することにより、補強部材５０（特に、第一の部分７１）によって突起部３０の前側面３１又は後側面３２に加わる負荷を受けることができ、当該突起部３０を補強することができる。   By comprising in this way, the load added to the front side surface 31 or the rear side surface 32 of the projection part 30 by the reinforcement member 50 (especially 1st part 71) can be received, and the said projection part 30 can be reinforced. it can.

図１２（ｂ）に示すように、第七の変形例に係る補強部材８０は、側面断面視において略円形状に形成される第一の部分８１と、当該第一の部分８１から下方に向かって延びるように形成される第二の部分８２と、を具備するものである。   As shown in FIG. 12B, the reinforcing member 80 according to the seventh modification includes a first portion 81 formed in a substantially circular shape in a side sectional view, and a downward direction from the first portion 81. And a second portion 82 formed to extend.

第一の部分８１は、突起部３０の上下中央付近かつ前後中央付近に配置される。また、第二の部分８２は、第一の部分８１の下端部から下方に向かって延びるように形成され、当該第二の部分８２の下端部は突起部３０の底面３５から露出するように形成される。   The first portion 81 is disposed in the vicinity of the center of the protrusion 30 and in the vicinity of the center of the front and rear. The second portion 82 is formed so as to extend downward from the lower end portion of the first portion 81, and the lower end portion of the second portion 82 is formed so as to be exposed from the bottom surface 35 of the protruding portion 30. Is done.

このように構成することにより、補強部材８０（特に、第一の部分８１）によって突起部３０の前側面３１又は後側面３２に加わる負荷を受けることができ、当該突起部３０を補強することができる。   With this configuration, the reinforcing member 80 (particularly, the first portion 81) can receive a load applied to the front side surface 31 or the rear side surface 32 of the protruding portion 30, and the protruding portion 30 can be reinforced. it can.

なお、上述の第四から第七の変形例に示した各補強部材は、突起部３０の左端面３３近傍から右端面３４近傍まで延びるように形成されることで、当該突起部３０の左端面３３又は右端面３４に加わる負荷を受け、当該突起部３０を補強することができる。さらに、当該各補強部材を突起部３０の左端面３３及び右端面３４から露出させることで、当該突起部３０の摩耗を抑制することができる。   In addition, each reinforcement member shown in the above-mentioned fourth to seventh modifications is formed so as to extend from the vicinity of the left end surface 33 of the protrusion 30 to the vicinity of the right end surface 34, whereby the left end surface of the protrusion 30 is formed. The protrusion 30 can be reinforced by receiving a load applied to 33 or the right end surface 34. Furthermore, by exposing each of the reinforcing members from the left end surface 33 and the right end surface 34 of the protrusion 30, wear of the protrusion 30 can be suppressed.

また、上述の第四から第七の変形例に示した各補強部材に、さらに凹部や凸部を形成することも可能である。これによって、各補強部材が突起部３０内で移動したり、当該突起部３０から脱落したりするのを防止することができる。   Moreover, it is also possible to form a recessed part and a convex part in each reinforcing member shown in the above-mentioned fourth to seventh modified examples. Accordingly, it is possible to prevent each reinforcing member from moving in the protruding portion 30 or dropping off from the protruding portion 30.

また、上述の第四から第七の変形例に示した各補強部材は、いずれも突起部３０の底面３５から露出するように形成されているため、突起部３０を成形する際の各補強部材の位置決めを容易に行うことが可能となる。   In addition, since each of the reinforcing members shown in the above fourth to seventh modified examples is formed so as to be exposed from the bottom surface 35 of the protruding portion 30, each reinforcing member at the time of forming the protruding portion 30 is used. Can be easily positioned.

１ ゴムクローラ
１０ 無端帯
２０ ラグ
３０ 突起部
４０ 補強部材
４１ 本体部
４２ 上方凸部（凸部）
４３ 側方凸部（凸部）
４４ 延出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber crawler 10 Endless belt 20 Lug 30 Protrusion part 40 Reinforcement member 41 Main-body part 42 Upward convex part (convex part)
43 Side convex part (convex part)
44 Extension

Claims (8)

ゴム製の無端帯と、
前記無端帯の外周面に形成されるゴム製のラグと、
前記無端帯の内周面に形成され、前記無端帯への駆動力の伝達及び前記無端帯の案内に用いられるゴム製の突起部と、
前記突起部内に設けられる補強部材と、
を具備するゴムクローラであって、
前記補強部材は、
前記無端帯の幅方向に延びるように配置され、
前記幅方向から見た断面において、その外形が前記突起部の外形に沿うように形成され、
前記補強部材の表面のうち、前記突起部内に位置する部分には、凹部及び／又は凸部が形成され、
前記凹部及び／又は凸部のうち少なくとも１つは、
前記補強部材の表面から、当該補強部材の表面に対して垂直な方向とは異なる方向に向かって延びるように形成される、
ゴムクローラ。 Rubber endless belt,
A rubber lug formed on the outer peripheral surface of the endless belt;
A rubber protrusion formed on the inner peripheral surface of the endless belt, and used for transmission of driving force to the endless belt and guidance of the endless belt;
A reinforcing member provided in the protruding portion;
A rubber crawler comprising:
The reinforcing member is
Arranged to extend in the width direction of the endless belt,
In the cross section viewed from the width direction, the outer shape is formed so as to follow the outer shape of the protrusion,
Of the surface of the reinforcing member, a portion located in the protruding portion is formed with a concave portion and / or a convex portion ,
At least one of the recess and / or the protrusion is
Formed from the surface of the reinforcing member so as to extend in a direction different from a direction perpendicular to the surface of the reinforcing member.
Rubber crawler. 前記凹部及び／又は凸部は、
第一の方向に向かって延びるように形成される第一の凹部及び／又は凸部と、
前記第一の方向と異なる第二の方向に向かって延びるように形成される第二の凹部及び／又は凸部と、
を含む、
請求項１に記載のゴムクローラ。 The concave and / or convex portions are
A first recess and / or projection formed to extend in the first direction;
A second recess and / or a protrusion formed so as to extend in a second direction different from the first direction;
including,
The rubber crawler according to claim 1. 前記凹部及び／又は凸部は、
前記無端帯の厚さ方向に向かって延びるように形成される第一の凹部及び／又は凸部と、
前記無端帯の周方向に向かって延びるように形成される第二の凹部及び／又は凸部と、
を含む、
請求項１に記載のゴムクローラ。 The concave and / or convex portions are
A first recess and / or a protrusion formed to extend in the thickness direction of the endless band;
A second recess and / or a protrusion formed so as to extend in the circumferential direction of the endless belt;
including,
The rubber crawler according to claim 1. 前記凹部及び／又は凸部のうち少なくとも１つは、
前記無端帯の幅方向及び周方向において、前記突起部の中央に位置するように形成される、
請求項２又は請求項３に記載のゴムクローラ。 At least one of the recess and / or the protrusion is
In the width direction and the circumferential direction of the endless belt, it is formed so as to be positioned at the center of the protrusion.
The rubber crawler according to claim 2 or claim 3. 前記第一の凹部及び／又は凸部と前記第二の凹部及び／又は凸部とは、
互いに直交する方向に向かって延びるように形成される、
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載のゴムクローラ。 The first concave portion and / or convex portion and the second concave portion and / or convex portion are:
Formed to extend in directions perpendicular to each other,
The rubber crawler according to any one of claims 2 to 4. 前記突起部及び前記補強部材は、
前記幅方向から見た断面において、略三角形状に形成される、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のゴムクローラ。 The protrusion and the reinforcing member are
In the cross section viewed from the width direction, it is formed in a substantially triangular shape,
The rubber crawler according to any one of claims 1 to 5. 前記補強部材の前記幅方向における少なくとも一方の端面は、
前記突起部の前記幅方向における少なくとも一方の端面の近傍に位置するように形成されると共に、前記突起部の前記幅方向における少なくとも一方の端面に沿うように形成される、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のゴムクローラ。 At least one end face of the reinforcing member in the width direction is
The protrusion is formed so as to be positioned in the vicinity of at least one end face in the width direction, and is formed so as to be along at least one end face in the width direction of the protrusion.
The rubber crawler according to any one of claims 1 to 6. 前記補強部材には、前記突起部と前記無端帯との接続面に対向する面から、当該接続面まで延びる延出部が形成される、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のゴムクローラ。 The reinforcing member is formed with an extending portion extending from the surface facing the connection surface between the protrusion and the endless belt to the connection surface.
The rubber crawler according to any one of claims 1 to 7.
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