JP5676141B2 - Crawler mandrel and rubber crawler - Google Patents
Crawler mandrel and rubber crawler Download PDFInfo
- Publication number
- JP5676141B2 JP5676141B2 JP2010114586A JP2010114586A JP5676141B2 JP 5676141 B2 JP5676141 B2 JP 5676141B2 JP 2010114586 A JP2010114586 A JP 2010114586A JP 2010114586 A JP2010114586 A JP 2010114586A JP 5676141 B2 JP5676141 B2 JP 5676141B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- crawler
- core
- pair
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、クローラ用の芯金及びゴムクローラに関する。 The present invention relates to a core metal for a crawler and a rubber crawler.
ゴムクローラの中には、複数種類のクローラ補強部材を組み付けて構成した無端状のクローラ補強体の少なくも一部をゴム弾性体に埋設して構成されるものがある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1では、直方体ブロックをクローラ周方向に千鳥状に配置して2列の直方体ブロック列を形成し、1列目の直方体ブロックの貫通孔と2列目の直方体ブロックの貫通孔とに棒体を嵌め込んで、直方体ブロックをクローラ周方向に連結してクローラ補強体を構成している。 Some rubber crawlers are configured by embedding at least a part of an endless crawler reinforcing body formed by assembling a plurality of types of crawler reinforcing members (see, for example, Patent Document 1). ). In Patent Document 1, rectangular parallelepiped blocks are arranged in a staggered pattern in the crawler circumferential direction to form two rectangular parallelepiped block rows, and rods are inserted into the through holes of the first rectangular parallelepiped block and the through holes of the second rectangular parallelepiped block. The cuboid block is connected in the crawler circumferential direction to fit the body, thereby constituting a crawler reinforcement.
ところで、特許文献1では、直方体ブロックの貫通孔に棒体を嵌め込んでクローラ補強体を構成していることから、例えば、直方体ブロックと棒体とをクローラ幅方向に相対変位させる力が作用した場合、直方体ブロックと棒体とのクローラ幅方向への相対変位を十分に抑制できずに、直方体ブロックの貫通孔と棒体との間の摩耗が促進される傾向にある。直方体ブロックの貫通孔の内壁と棒体との間の摩耗が進むと、摩耗の進行に応じてクローラ補強体(ゴムクローラ)の耐久性が低下してしまう。
このため、直方体ブロックと棒体とのクローラ幅方向の相対変位を抑制するのに、固定具などを別途用いることも考えられるが、固定具などの専用部品が増えてしまい、連結操作が煩雑なものとなってしまう。
By the way, in patent document 1, since the crawler reinforcement body is constituted by fitting the rod body into the through-hole of the cuboid block, for example, a force that relatively displaces the cuboid block and the rod body in the crawler width direction is applied. In this case, relative displacement in the crawler width direction between the rectangular parallelepiped block and the rod cannot be sufficiently suppressed, and wear between the through hole of the rectangular parallelepiped block and the rod tends to be promoted. When the wear between the inner wall of the through hole of the rectangular parallelepiped block and the rod progresses, the durability of the crawler reinforcement (rubber crawler) decreases as the wear progresses.
For this reason, it is conceivable to use a fixing tool or the like separately to suppress the relative displacement in the crawler width direction between the rectangular parallelepiped block and the rod, but the number of dedicated parts such as the fixing tool increases and the connecting operation is complicated It becomes a thing.
本発明は、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき、且つクローラ走行時における芯金連結部分の摩耗を抑制して耐久性を向上させたクローラ用の芯金、及びこれを用いたゴムクローラの提供を目的とする。 The present invention is a crawler core bar which can be connected by a simple operation without increasing the number of dedicated parts for connection, and which has improved durability by suppressing wear of the core bar connection part during crawler travel, and The purpose is to provide a used rubber crawler.
本発明の第1の態様のクローラ用の芯金は、周方向に一定間隔で配置され、前記周方向に隣り合う同士が連結されて無端状のクローラベルトを構成するクローラ用の芯金であって、前記クローラベルトの幅方向に離間して配置され前記クローラベルトの内周側に突出すると共に前記周方向へ延出する一対の内周側突起部、前記内周側突起部に設けられ前記幅方向へ貫通する第1貫通孔、及び、前記内周側突起部の前記第1貫通孔から前記周方向へ離間した位置に設けられ前記幅方向へ貫通する第2貫通孔、を有する芯金本体と、前記芯金本体の第1貫通孔と隣り合う前記芯金本体の第2貫通孔とに挿通されて、前記芯金本体と隣り合う前記芯金本体とを連結する連結部材と、を備え、前記連結部材は、前記第1貫通孔を通り抜けて前記一対の内周側突起部間に配置される軸部、及び、当該軸部の両端部から前記幅方向外側へ延出して前記第1貫通孔を通る一対の翼部、を有し、前記第1貫通孔の内壁には、前記第2貫通孔に対して反対側に前記幅方向に延びて前記翼部の前記周方向端部が収まる溝部が形成され、前記溝部に前記翼部の少なくとも一部が収められた状態においては、前記幅方向から見て前記軸部が前記内周側突起部と重なり、前記軸部の前記幅方向への移動が前記軸部と前記内周側突起部との当接により規制されている。 The core metal for a crawler according to the first aspect of the present invention is a core metal for a crawler that is arranged at a constant interval in the circumferential direction and is connected to each other adjacent in the circumferential direction to constitute an endless crawler belt. A pair of inner peripheral projections that are spaced apart from each other in the width direction of the crawler belt and project toward the inner peripheral side of the crawler belt and extend in the circumferential direction. A cored bar having a first through hole penetrating in the width direction and a second through hole penetrating in the width direction provided at a position spaced apart from the first through hole of the inner peripheral protrusion in the circumferential direction. A connecting member that is inserted through the main body and the second through hole of the core metal body adjacent to the first through hole of the core metal body and connects the core metal body and the adjacent core metal body; The connecting member passes through the first through hole and the pair of A shaft portion disposed between the peripheral projections, and a pair of wing portions extending from both ends of the shaft portion to the outside in the width direction and passing through the first through hole, the first through hole The inner wall is formed with a groove portion extending in the width direction on the opposite side to the second through hole and accommodating the circumferential end portion of the wing portion, and at least a part of the wing portion is accommodated in the groove portion. In this state, when viewed from the width direction, the shaft portion overlaps the inner peripheral projection, and the movement of the shaft in the width direction causes contact between the shaft and the inner peripheral projection. Is regulated by
請求項1のクローラ用の芯金では、芯金本体の第1貫通孔と隣り合う芯金本体の第2貫通孔とに連結部材を挿通し、溝部に翼部の少なくとも一部を収めることで、芯金本体と隣り合う芯金本体が連結される。すなわち、連結用の専用部品を増やさずに隣り合う芯金同士を連結することができる。また、隣り合う芯金同士の連結操作も、芯金本体の第1貫通孔と隣り合う芯金本体の第2貫通孔とに連結部材を挿通し、溝部に翼部の少なくとも一部を収めるという簡単な操作で行なえる。 In the metal core for a crawler according to claim 1, the connecting member is inserted into the first through hole of the metal core body and the second through hole of the adjacent metal core body, and at least a part of the wing part is accommodated in the groove part. The core metal body adjacent to the core metal body is coupled. That is, adjacent cored bars can be connected without increasing the number of dedicated parts for connection. In addition, the connecting operation between the adjacent core bars is also performed by inserting the connecting member into the first through hole of the core metal body and the second through hole of the adjacent core metal body, and storing at least a part of the wing part in the groove part. It can be done with simple operations.
また、隣り合う芯金同士を連結した状態(溝部に前記翼部の少なくとも一部が収められた状態)においては、軸部の幅方向への移動が内周側突起部との当接により規制される。すなわち、芯金本体と連結部材との幅方向の相対変位が規制される。これにより、幅方向の相対変位による第1貫通孔の内壁と軸部との間の摩耗(特に、第1貫通孔の内壁の摩耗)が抑制される。結果、芯金の耐久性が向上する。 Further, in a state where adjacent core bars are connected to each other (a state in which at least a part of the wing portion is accommodated in the groove portion), the movement of the shaft portion in the width direction is restricted by contact with the inner peripheral side protruding portion. Is done. That is, the relative displacement in the width direction between the core metal body and the connecting member is restricted. Thereby, the abrasion (especially abrasion of the inner wall of a 1st through-hole) between the inner wall and shaft part of a 1st through-hole by the relative displacement of the width direction is suppressed. As a result, the durability of the core metal is improved.
以上、請求項1のクローラ用の芯金によれば、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき、且つクローラ走行時における芯金連結部分(第1貫通孔の内壁及び軸部)の摩耗を抑制して耐久性を向上することができる。 As described above, according to the core metal for a crawler according to claim 1, it is possible to connect by a simple operation without increasing the number of dedicated parts for connection, and the core metal connection part (the inner wall and the shaft portion of the first through hole) during crawler traveling ) And the durability can be improved.
請求項2のクローラ用の芯金は、請求項1のクローラ用の芯金において、前記軸部の周方向最大長さは、前記翼部の周方向最大長さよりも長い。
The crawler cored bar of
クローラ走行時には、翼部が路面からの入力を受ける。この翼部が軸部の端部に設けられている場合、翼部が受ける路面からの入力が軸部にも分散されるため、応力による翼部の変形等が抑制される。
ここで、請求項2のクローラ用の芯金では、軸部の周方向最大長さを翼部の周方向最大長さよりも長くしていることから、例えば、軸部の周方向最大長さと翼部の周方向最大長さとが同じもの又は軸部の周方向最大長さを翼部の周方向最大長さよりも短くしたものと比べて、軸部の強度を十分に確保することができ、翼部が受ける路面からの入力による軸部の変形などを効果的に抑制することができる。
During crawler travel, the wing receives input from the road surface. When this wing portion is provided at the end of the shaft portion, the input from the road surface received by the wing portion is also distributed to the shaft portion, so that deformation of the wing portion due to stress is suppressed.
Here, in the metal core for a crawler according to
請求項3のクローラ用の芯金は、請求項1又は請求項2のクローラ用の芯金において、前記芯金本体は、前記一対の内周側突起部の間に設けられ当該一対の内周側突起部を連結すると共に、少なくとも一部が前記第2貫通孔に沿って配置された連結部を有する。
The core metal for the crawler according to
請求項3のクローラ用の芯金では、一対の内周側突起部が連結部により連結されることから、一対の内周側突起部の間隔や、一対の内周側突起部の各々の孔位置が保持される。
また、連結部の少なくとも一部が第2貫通孔に沿って配置されることから、隣り合う芯金同士を連結した状態における芯金本体の第2貫通孔と隣り合う芯金本体の連結部材の軸部との接触面積を、例えば、連結部材の少なくとも一部が第2貫通孔に沿って配置されていないものと比べて、大きくすることができる。これにより、第2貫通孔の内壁の摩耗が抑制されて、芯金の耐久性が向上する。
特に、隣り合う芯金同士を連結した状態で、隣り合う芯金本体の軸部と接触する芯金本体の第2貫通孔の内壁部分は摩耗の進行が他の部分よりも早い傾向があるため、第2貫通孔の前記内壁部分に沿って連結部の少なくとも一部を配置することが好ましい。第2貫通孔の前記接触部分に沿って連結部の少なくとも一部を配置した場合には、隣り合う芯金同士を連結した状態で付与されて周方向の張力に対して十分な耐久性を有する。
なお、第2貫通孔の摩耗抑制の観点からは、第2貫通孔の全周に連結部を配置することが最も好ましい。
In the metal core for a crawler according to
In addition, since at least a part of the connecting portion is disposed along the second through hole, the connecting member of the core metal body adjacent to the second through hole of the core metal body in a state where adjacent core bars are connected to each other. The contact area with the shaft portion can be increased, for example, compared to a case where at least a part of the connecting member is not disposed along the second through hole. Thereby, the wear of the inner wall of the second through hole is suppressed, and the durability of the cored bar is improved.
In particular, the inner wall portion of the second through-hole of the metal core body that comes into contact with the shaft portion of the adjacent metal core body in a state in which the adjacent metal cores are connected to each other tends to wear faster than the other parts. It is preferable to arrange at least a part of the connecting portion along the inner wall portion of the second through hole. When at least a part of the connecting portion is disposed along the contact portion of the second through-hole, the connecting portion is provided in a state where adjacent core bars are connected to each other and has sufficient durability against circumferential tension. .
In addition, from the viewpoint of suppressing wear of the second through hole, it is most preferable to dispose the connecting portion around the entire circumference of the second through hole.
請求項4のクローラ用の芯金は、請求項1〜3のいずれか1項のクローラ用の芯金において、前記一対の内周側突起部の間隔は、前記第1貫通孔側よりも前記第2貫通孔側で狭く、隣り合う前記芯金同士を連結した状態において前記芯金本体の一対の内周側突起部の第1貫通孔側に、隣り合う前記芯金本体の一対の内周側突起部の第2貫通孔側が入り込んでいる。 The crawler cored bar according to a fourth aspect is the crawler cored bar according to any one of the first to third aspects, wherein the distance between the pair of inner peripheral projections is more than the first through hole side. A pair of inner peripheries of the core metal bodies adjacent to each other on the first through hole side of the pair of inner peripheral side projections of the core metal body in a state where the adjacent core bars are narrowly connected on the second through hole side. The second through-hole side of the side protrusion enters.
請求項4のクローラ用の芯金では、隣り合う芯金同士を連結した状態において芯金の一対の内周側突起部の第1貫通孔側に、隣り合う前記芯金の一対の内周側突起部の第2貫通孔側が入り込んでいることから、芯金本体とこれに隣り合う芯金本体の幅方向の相対移動が、芯金本体の一対の内周側突起部の第1貫通孔側と、隣り合う芯金本体の一対の内周側突起部の第2貫通孔側との当接により抑制される。 The core metal for a crawler according to claim 4, wherein a pair of inner peripheral sides of the core metal adjacent to the first through hole side of the pair of inner peripheral projections of the core metal in a state in which the adjacent core bars are connected to each other. Since the second through hole side of the protrusion is inserted, the relative movement in the width direction of the core metal body and the adjacent core metal body is the first through hole side of the pair of inner peripheral protrusions of the core metal body. And the contact between the pair of inner peripheral protrusions of the adjacent metal core bodies and the second through hole side.
請求項5のクローラ用の芯金は、請求項4のクローラ用の芯金において、前前記内周側突起部は、前記幅方向の内側面及び外側面の少なくとも一方に設けられ、前記幅方向に突出し、前記第1貫通孔から前記第2貫通孔へ延びる補強リブを備えている。 The crawler core bar according to claim 5 is the crawler core bar according to claim 4, wherein the front inner peripheral projection is provided on at least one of the inner side surface and the outer side surface in the width direction, and the width direction. And a reinforcing rib extending from the first through hole to the second through hole.
請求項5のクローラ用の芯金では、内周側突起部の幅方向の内側面及び外側面の少なくとも一方に、幅方向に突出し第1貫通孔から第2貫通孔へ延びる補強リブが設けられていることから、第1貫通孔及び第2貫通孔の各々の内壁に作用する周方向の引っ張り、及びこれに起因する剪断力に対する内周側突起部の耐久性が向上する。
また、請求項5のクローラ用の芯金は、単に内周側突起部全体の厚みを増して耐久性を向上させる芯金と比べて、重量増加を抑制しつつ耐久性を向上させることができる。
In the core for a crawler according to claim 5, at least one of the inner side surface and the outer side surface in the width direction of the inner peripheral projection is provided with a reinforcing rib that protrudes in the width direction and extends from the first through hole to the second through hole. Therefore, the durability of the inner peripheral projections against the tensile force in the circumferential direction acting on the inner wall of each of the first through hole and the second through hole, and the shearing force resulting therefrom is improved.
Further, the core metal for a crawler according to claim 5 can improve durability while suppressing an increase in weight, compared with a core metal that simply increases the thickness of the entire inner peripheral projection and improves durability. .
請求項6のクローラ用の芯金は、請求項5のクローラ用の芯金において、前記補強リブの一部は、前記第1貫通孔及び前記溝部に沿って配置されている。 A core metal for a crawler according to a sixth aspect is the core metal for a crawler according to the fifth aspect, wherein a part of the reinforcing rib is disposed along the first through hole and the groove portion.
請求項6のクローラ用の芯金では、補強リブの一部が第1貫通孔及び溝部の形状に沿って設けられていることから、クローラ走行時に連結部材の翼部から周方向の張力を受ける第1貫通孔及び溝部が補強される。これにより、クローラ走行時の張力による第1貫通孔及び溝部の変形がそれぞれ抑制されて、芯金の耐久性が向上する。 In the core metal for a crawler according to claim 6, since a part of the reinforcing rib is provided along the shape of the first through hole and the groove portion, a circumferential tension is received from the wing portion of the connecting member when the crawler travels. The first through hole and the groove are reinforced. Thereby, the deformation | transformation of the 1st through-hole and a groove part by the tension | tensile_strength at the time of crawler driving | running | working is suppressed, respectively, and durability of a metal core improves.
請求項7のゴムクローラは、請求項1〜6のいずれか1項に記載のクローラ用の芯金を用いて構成されたクローラベルトの外周側にゴム弾性体が配設されている。 A rubber crawler according to a seventh aspect is provided with a rubber elastic body on the outer peripheral side of a crawler belt formed using the core metal for a crawler according to any one of the first to sixth aspects.
請求項7のゴムクローラでは、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき且つ芯金連結部分の摩耗を抑制できるクローラ用の芯金を連結して構成されたクローラベルトを用いることから、ゴムクローラの生産性が向上し、さらに、芯金連結部分の摩耗が抑制されてゴムクローラの耐久性が向上する。 The rubber crawler according to claim 7 uses a crawler belt configured by connecting a core metal for a crawler that can be connected by a simple operation without increasing the number of dedicated parts for connection and can suppress wear of a core metal connection part. Therefore, the productivity of the rubber crawler is improved, and further, the wear of the cored bar connecting portion is suppressed and the durability of the rubber crawler is improved.
以上説明したように、本発明のクローラ用の芯金は、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき、且つ芯金連結部分の摩耗を抑制できる。また、本発明のゴムクローラは、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき且つ芯金連結部分の摩耗を抑制できるクローラ用の芯金を連結して構成するクローラベルトを用いることから、生産性が向上し、さらに、ゴムクローラの耐久性が向上する。 As described above, the core metal for a crawler according to the present invention can be connected by a simple operation without increasing the number of dedicated parts for connection, and wear of the core metal connection portion can be suppressed. Further, the rubber crawler of the present invention uses a crawler belt configured by connecting a core metal for a crawler that can be connected by a simple operation without increasing the number of dedicated parts for connection and can suppress wear of a core metal connection part. Therefore, the productivity is improved and the durability of the rubber crawler is further improved.
[第1実施形態]
以下、本発明のクローラ用の芯金及びこれを用いたゴムクローラの第1実施形態について図1〜図9を用いて説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a core metal for a crawler of the present invention and a rubber crawler using the same will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、第1実施形態のゴムクローラ10は、クローラ車のスプロケット100及びアイドラー102に巻きかけられて用いられるものであり、無端状のクローラベルト13の外周側に、ゴムなどの弾性体で構成された無端状のゴム弾性体12が配設されたものである。
As shown in FIG. 1, the
以下、単に「周方向」というときは、ゴムクローラ10の周方向をいい、矢印Sで示す。また、「幅方向」というときは、ゴムクローラ10の幅方向をいい、矢印Wで示す。なお、幅方向は、周方向と直交している。
さらに、「内外方向」というときは、ゴムクローラ10の内外方向をいい、この内外方向を矢印IN、OUTで示す。矢印INは、ゴムクローラ10の内周側を示し、単に「内周側」という。一方、矢印OUTは、ゴムクローラ10の外周側を示し、単に「外周側」という。
Hereinafter, the term “circumferential direction” simply refers to the circumferential direction of the
Furthermore, the “inside / outside direction” refers to the inside / outside direction of the
図1及び図3に示すように、ゴム弾性体12の外周面には、周方向に所定の間隔をあけてラグ14が形成されている。このラグ14は、本実施形態においては、幅方向に沿って延びる構成とするが、これに限らず、例えば、ラグ14を幅方向に対して傾斜させる構成としてもよい。また、ラグ14の形状は、ゴムクローラの牽引力などを十分に発揮できれば、どのような形状としてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 3, lugs 14 are formed on the outer peripheral surface of the rubber
図1及び図2に示すように、ゴム弾性体12の内周側には、周方向に一定間隔で複数の芯金20(図4及び図5参照)が埋設されている。これら複数の芯金20は、周方向に隣り合う同士が互いに連結されて無端状のクローラベルト13を構成している。なお、クローラベルト13及び芯金20の詳細については後述する。
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of core bars 20 (see FIGS. 4 and 5) are embedded on the inner peripheral side of the rubber
図2に示すように、ゴム弾性体12の幅方向中央部には、スプロケット100の歯部が係合(嵌合)するスプロケット係合孔16(ゴム弾性体12の内周面から外周面への貫通孔)が形成されている。このスプロケット係合孔16にスプロケット100の歯部が係合することで、スプロケット100からの駆動力がゴムクローラ10へ伝達されるようになっている。なお、本実施形態では、スプロケット100の歯部が係合(嵌合)するスプロケット係合孔16をゴム弾性体12に形成する構成としているが、スプロケット100の歯部が係合(嵌合)することができれば、ゴム弾性体12の内周面に凹部を形成する構成としても構わない。
As shown in FIG. 2, a sprocket engagement hole 16 (from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the rubber elastic body 12) in which the tooth portion of the
図2及び図3に示すように、ゴム弾性体12に埋設された芯金20は、後述する一対のガイド壁部26が内周側へ突出して、ゴム弾性体12の内周面から各々の頂面26Dが露出している。なお、本実施形態では、一対のガイド壁部26の各々の頂面26Dがそれぞれゴム弾性体12の内周面から露出する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、一対のガイド壁部26の各々の頂面26Dが露出しない構成としてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図1に示すように、スプロケット100及びアイドラー102は、一対のガイド壁部26の間(図2及び図3参照)を通るようになっている。また、円柱状の大径部と、この大径部の側面に軸心を一致させて設けられた円柱状の小径部104Aとで構成される転輪104は、小径部104Aがガイド壁部26の頂面26D上を通り、大径部が一対のガイド壁部26の間を通るようになっている。具体的には、転輪104は、小径部104Aの外周面がガイド壁部26の頂面26D(露出の場合)又は頂面26D上のゴム(ゴム被覆の場合)に接地して支持され、大径部の外周面が一対のガイド壁部26の間のゴム部(スプロケット係合部24上のゴム部)に接触しないようになっている。なお、転輪104は、大径部の両側面に小径部104Aを設けたものでも、大径部の片側面に小径部104Aを設けたものでも構わない。
また、本実施形態の転輪104は、一対のガイド壁部26の間を通る大径部と、ガイド壁部26の頂面26D上を通る小径部104Aとで構成されているが、転輪104の構成はその他の構成でも構わない。例えば、転輪104は、一対のガイド壁部26の各々の頂面26D上を通る小径部104Aと、小径部104Aの両側面に設けられて一対のガイド壁部26を跨ぐ一対の大径部とで構成されたものでも構わない。
なお、スプロケット100及びアイドラー102についても、図1に示す本実施形態とは別の形態であっても構わない。
As shown in FIG. 1, the
Further, the
Note that the
次に、芯金20について説明する。
(芯金全体構成)
図4及び図5(A)〜(D)に示すように、芯金20は、芯金本体22と、連結部材28と、を備えている。なお、本実施形態の芯金本体22は、本発明の芯金本体の一例であり、連結部材28は、本発明の連結部材の一例である。
Next, the
(Whole core composition)
As shown in FIGS. 4 and 5A to 5D, the cored
芯金本体22は、幅方向に離間して配置され内周側へ突出すると共に周方向へ延出する一対のガイド壁部26と、一対のガイド壁部26の外周側部分(外周側の部分)にそれぞれ設けられ幅方向へ貫通する第1貫通孔36と、一対のガイド壁部26の第1貫通孔36から周方向へ離間した位置に設けられ幅方向へ貫通する第2貫通孔34と、一対のガイド壁部26の間に設けられ当該一対のガイド壁部26を連結すると共に少なくとも一部が第2貫通孔34に沿って配置されたスプロケット係合部24と、を有している。
なお、本実施系形態の芯金本体22は、図5(A)、(B)に示すように、幅方向中心線CLを基準にして左右対称とされている。また、芯金本体22は、一対のガイド壁部26、第1貫通孔36、第2貫通孔34、及びスプロケット係合部24を一体形成して構成されている。
The core metal
In addition, as shown to FIG. 5 (A) and (B), the metal core
図6及び図7に示すように、連結部材28は、芯金本体22の一対のガイド壁部26の各々の第1貫通孔36と、隣り合う芯金本体22の一対のガイド壁部26の各々の第2貫通孔34とに挿通されて隣り合う芯金本体22同士を連結するようになっている。また、図4及び図5(A)に示すように、連結部材28は、第1貫通孔36を通り抜けて一対のガイド壁部26間に配置されるピン部32と、このピン部32の両端部から幅方向外側へ延出して第1貫通孔36を通る一対の翼部30と、を有している。
なお、本実施系形態の連結部材28は、図5(A)、(B)に示すように、幅方向中心線CLを基準にして左右対称とされている。また、連結部材28は、ピン部32と一対の翼部30を一体形成して構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the connecting
As shown in FIGS. 5A and 5B, the connecting
(ガイド壁部)
図4及び図5(B)、(D)に示すように、ガイド壁部26は、側面視で略台形状とされ、頂面26D(内周側の端面)が平坦状とされている。なお、ガイド壁部26の形状は側面視で略台形状に限定されるものではなく、その他の形状、例えば、逆台形状や、矩形状などでも構わない。なお、転輪104の小径部104A(図1参照)が、頂面26D上を通過する場合、頂面26Dを平坦状とすることでゴムクローラ10の振動を効果的に抑制することができる。
(Guide wall)
As shown in FIGS. 4, 5 </ b> B, and 5 </ b> D, the
また、図4及び図5(A)〜(C)に示すように、ガイド壁部26は、第1貫通孔36側の幅広壁部26Aと、幅広壁部26Aよりも幅方向内側に位置する第2貫通孔34側の幅狭壁部26Bと、幅広壁部26Aと幅狭壁部26Bを連結する連結壁部26Cとで構成されている。このため、図5(A)に示すように、内周側から見た一対のガイド壁部26は、互いに対向する幅広壁部26Aの間隔(幅方向の距離)よりも互いに対向する幅狭壁部26Bの間隔(幅方向の距離)が狭くなっている。
As shown in FIGS. 4 and 5A to 5C, the
図7に示すように、隣り合う芯金20同士を連結した状態において一方の芯金本体22の互いに対向する幅広壁部26A間に他方の芯金本体22の互いに対向する幅狭壁部26Bが入り込むように、幅広壁部26Aの幅方向内壁面の距離と、幅狭壁部26Bの幅方向内壁面の距離が設定されている。
As shown in FIG. 7, the
また、図7に示すように、隣り合う芯金20同士を連結してクローラベルト13を構成すると、それぞれのガイド壁部26が周方向に沿って一直線上に並ぶようになっている。
この構成により、クローラ走行時に、スプロケット100、アイドラー102及び転輪104がガイド壁部26によって所定の位置へとガイドされ、スプロケット100、アイドラー102及び転輪104の脱輪が抑制される。
As shown in FIG. 7, when the
With this configuration, the
(第1貫通孔、第2貫通孔)
図4及び図5(B)、(D)に示すように、第1貫通孔36は、丸孔であり、内径が後述するピン部32の外径と同等又は大きくなるように設定されることが好ましい。同様に、第2貫通孔34は、丸孔であり、内径が後述するピン部32の外径と同じ又は大きくなるように設定されることが好ましい。
(First through hole, second through hole)
As shown in FIGS. 4, 5 </ b> B, and 5 </ b> D, the first through
(ピン部、翼部)
図4及び図5(A)〜(D)に示すように、ピン部32は、円柱状とされ、両端部から翼部30が幅方向外側へ幅方向に沿ってそれぞれ延びている。この一対の翼部30は、断面形状が略矩形状(角部が丸められている矩形状)とされ、ピン部32に対して一直線上となるように設けられている。また、図9(B)に示すように、ピン部32の周方向最大長さ(直径)L1が翼部30の周方向最大長さ(翼部30の延在方向と直交する方向の断面における周方向最大長さ)L2よりも長くなっている。さらに、ピン部32と翼部30との境界部分には、翼部30が受ける路面からの入力による応力集中を緩和するためのテーパ部33が形成されている。
(Pin part, wing part)
As shown in FIG. 4 and FIGS. 5A to 5D, the
なお、本実施形態では、ピン部32と一対の翼部30とが一直線上となるように構成されているが、本発明はこの構成に限定されず、ピン部32に対して一対の翼部30が傾斜又は湾曲しながら幅方向外側へそれぞれ延びる構成としてもよい。
In the present embodiment, the
(溝部)
図4及び図5(B)、(D)に示すように、ガイド壁部26の第1貫通孔36を構成する内壁(以下、単に第1貫通孔36の内壁)には、第2貫通孔34に対して反対側に幅方向に延びる溝部36Aが形成されている。この溝部36Aには、翼部30の少なくとも一部である周方向端部30Aが収まるようになっている。なお、本実施形態では、溝部36Aの形状は、翼部30の周方向端部30Aの形状と略同一とされている。
(Groove)
As shown in FIGS. 4, 5 </ b> B, and 5 </ b> D, the inner wall (hereinafter simply referred to as the inner wall of the first through hole 36) constituting the first through
また、図9(A)、(B)に示すように、翼部30の周方向端部30Aを溝部36Aに収めた状態においては、幅方向から見て、ピン部32の一部がガイド壁部26に重なるようになっている。これにより、芯金本体22と連結部材28とが幅方向へ相対移動した場合に、ピン部32とガイド壁部26とが当接して、芯金本体22と連結部材28との幅方向へ相対変位が規制される。
9A and 9B, when the
(スプロケット係合部)
図4に示すように、スプロケット係合部24は、一対のガイド壁部26の間に設けられ一対のガイド壁部26を連結すると共に、少なくとも一部が第2貫通孔34に沿って配置されている。具体的には、本実施形態のスプロケット係合部24は、円筒状とされ、第2貫通孔34の全周に配置されて、一対のガイド壁部26の各々の第2貫通孔34同士を連通させている。このスプロケット係合部24により、各第2貫通孔34が補強される。なお、本実施形態のスプロケット係合部24は、本発明の連結部の一例である。
(Sprocket engaging part)
As shown in FIG. 4, the
なお、本実施形態では、円筒状のスプロケット係合部24を第2貫通孔34の全周に配置する構成としているが、本発明はこの構成に限らず、その他の形状(円筒状以外)のスプロケット係合部24を第2貫通孔34の周方向の張力を受ける部分に配置する構成としても構わない。
一方で、本実施形態のように、円筒状のスプロケット係合部24を第2貫通孔34の全周に配置した場合には、ピン部32が接触する部分の接触面積が増し、第2貫通孔34の摩耗を抑制することができる。
In the present embodiment, the cylindrical
On the other hand, when the cylindrical
また、図8に示すように、隣り合う芯金20同士を連結してクローラベルト13を構成すると、一方の芯金本体22のスプロケット係合部24と他方の芯金本体22のスプロケット係合部24の間に中空部が形成される。図2に示すように、ゴム弾性体12のスプロケット係合孔16は、前記中空部に対応した位置に形成されている。これにより、スプロケット100の歯部がスプロケット係合孔16に係合(嵌合)すると、スプロケット100からの駆動力がスプロケット係合部24及びこのスプロケット係合部24に挿通された連結部材28を介してクローラベルト13(ゴムクローラ10)に伝達される。
As shown in FIG. 8, when the adjacent core bars 20 are connected to form the
なお、本実施形態では、円筒状のスプロケット係合部24を第2貫通孔34の全周に配置する構成としているが、本発明はこの構成に限らず、スプロケット係合部24を設けない構成としても構わない。
一方で、スプロケット係合部24を設けた場合には、スプロケット100からの駆動力がスプロケット係合部24を介して連結部材28に伝達されるため、スプロケット100から連結部材28へ直接駆動力が入力されるよりも連結部材28が受ける負担が減少し、連結部材28の耐久性の低下を抑制することができる。
In the present embodiment, the cylindrical
On the other hand, when the
ここで、本実施形態の隣り合う芯金20同士を連結した状態とは、(一方の)芯金本体22の一対のガイド壁部26の各々の第1貫通孔36と、隣り合う(他方の)芯金本体22の一対のガイド壁部26の各々の第2貫通孔34とに連結部材28を挿通し、芯金本体22の各溝部36Aに一対の翼部30の各々の周方向端部30Aを収めた状態を指している(図7、図9(A)参照)。
Here, the state where the
次に芯金20の連結操作について図6〜図9を用いて説明する。
まず、図6に示すように、一方の芯金本体22と他方の芯金本体22とを近づけて、一方の芯金本体22の各第1貫通孔36と、他方の芯金本体22の各第2貫通孔34との中心軸合わせを行なう。次に、図7に示すように、一方の芯金本体22の各第1貫通孔36と、他方の芯金本体22の各第2貫通孔34とに連結部材28を挿通させる。そして、一方の芯金本体22の各溝部36Aに、連結部材28の各々の翼部30の周方向端部30Aを収める。これにより、一方の芯金本体22と他方の芯金本体22とが連結した状態となる。
Next, the connecting operation of the
First, as shown in FIG. 6, one
図9(A)、(B)に示すように、隣り合う芯金本体22同士を連結した状態においては、幅方向から見て、ピン部32の一部がガイド壁部26に重なる。これにより、芯金本体22と連結部材28との幅方向の相対移動が、ピン部32とガイド壁部26との当接により規制されるようになる。
As shown in FIGS. 9A and 9B, in a state where adjacent
また、一方の芯金本体22の各第1貫通孔36と、他方の芯金本体22の各第2貫通孔34との中心軸合わせを行なうときには、一方の芯金20の互いに対向する幅広壁部26A間に他方の芯金20の互いに対向する幅狭壁部26B間が入り込む。
これにより、一方の芯金本体22と他方の芯金本体22との幅方向の相対移動が、一方の芯金本体22の幅広壁部26Aと他方の芯金本体22の幅狭壁部26Bとの当接により規制される。
Further, when the center axes of the first through
As a result, the relative movement in the width direction between the one
以上のように、連結した芯金20同士は、隣り合う芯金本体22同士の幅方向の相対移動(相対変位)が規制され、且つ、芯金本体22と連結部材28との幅方向への相対移動(相対変位)が規制される。
As described above, the connected
そして、前述した連結操作により、隣り合う芯金20同士を連結することで、無端状のクローラベルト13が構成される。
And the
次に、ゴムクローラ10の製造方法について説明する。
まず、上述した連結操作で複数の芯金20を連結して無端状のクローラベルト13を構成する。
Next, a method for manufacturing the
First, the
次に、クローラベルト13の外周側に長尺な未加硫のゴム弾性体12を巻き付けて無端状の未加硫のゴム弾性体を形成する。このとき、未加硫のゴム弾性体12の内周側にクローラベルト13が埋設されるようにする。なお、芯金20の一対のガイド壁部26の各々の頂面26Dは、未加硫のゴム弾性体12に埋設されてもよく、埋設されなくてもよい。なお、クローラベルト13の内周側に未加硫のゴム弾性体を巻き付けてもよいことは言うまでもない。
Next, a long unvulcanized rubber
その後、未加硫のゴム弾性体12を加硫することで、ゴム弾性体12が加硫されてクローラベルト13と加硫接着され、ゴムクローラ10が製造される。
Thereafter, the rubber
なお、本実施形態では、芯金20を連結してクローラベルト13を構成した後で、このクローラベルト13の外周側にゴム弾性体12を形成してゴムクローラ10を製造する構成としたが、これに限らず、芯金本体22の少なくとも外周側に加硫済みゴム弾性体片を形成し、これらの加硫済みゴム弾性体片付き芯金本体22を連結部材28で連結して、無端状のクローラベルト13を構成しつつ、無端状のゴムクローラ10を構成することもできる。
また、複数の芯金20を連結してゴムクローラ1本分の長さの帯状の芯金連結体を構成し、この芯金連結体の少なくとも外周側にゴム弾性体を加硫して帯状のクローラ構成部材を形成し、この帯状のクローラ構成部材の長手方向端部同士(周方向一端部にある第1貫通孔36と周方向他端部にある第2貫通孔34)を連結部材28で連結して無端状のゴムクローラ10を構成することもできる。
一方、複数の芯金20を連結して足し合わせるとゴムクローラ1本分となる複数本の帯状の芯金連結体を構成し、これらの芯金連結体の少なくとも外周側にゴム弾性体をそれぞれ加硫して帯状のクローラ構成部材を複数本形成し、これらの帯状のクローラ構成部材の長手方向端部を連結部材28で連結して1本の帯状のクローラ構成部材とし、その後、1本のクローラ構成部材の長手方向端部同士を連結部材28で連結して無端状のゴムクローラ10を構成することもできる。
In the present embodiment, after the
Further, a plurality of core bars 20 are connected to form a strip-shaped cored bar coupling body having a length corresponding to one rubber crawler, and a rubber elastic body is vulcanized at least on the outer peripheral side of the cored bar coupling body to form a strip-shaped cored bar. A crawler constituting member is formed, and the end portions in the longitudinal direction of the belt-like crawler constituting member (the first through
On the other hand, when a plurality of core bars 20 are connected and added together, a plurality of strip-shaped core bars connected to one rubber crawler are formed, and rubber elastic bodies are respectively provided on at least the outer peripheral sides of these core bars. Vulcanized to form a plurality of strip-shaped crawler constituent members, and the longitudinal ends of these strip-shaped crawler constituent members are connected by a connecting
次に、第1実施形態の芯金20及びゴムクローラ10の作用効果について説明する。
前述したように、芯金20同士の連結は、図6及び図7に示すように、一方の芯金本体22の各第1貫通孔36と、他方の芯金本体22の各第2貫通孔34とに連結部材28を挿通させて、一方の芯金本体22の各溝部36Aに、連結部材28の各々の翼部30の周方向端部30Aを収めることでなされる。すなわち、連結用の専用部品を増やさずに芯金20同士を連結することができる。
Next, the effect of the
As described above, the
また、芯金20の連結操作も一方の芯金本体22の一対のガイド壁部26の各々の第1貫通孔36と、他方の芯金本体22の一対のガイド壁部26の各々の第2貫通孔34とに連結部材28を挿通させて、一方の芯金本体22の各第1貫通孔36の各々の溝部36Aに、連結部材28の各々の翼部30の周方向端部30Aを収めるという簡単な操作で行なえる。
Further, the connecting operation of the cored
図2に示すように、芯金20同士を連結して構成されたクローラベルト13は、芯金20のそれぞれのガイド壁部26が周方向に沿って並ぶ。このため、一対のガイド壁部26の間を通るスプロケット100及びアイドラー102の脱輪が抑制される。また、大径部が一対のガイド壁部26の間を通る転輪104の脱輪が抑制される。
As shown in FIG. 2, in the
ところで、従来のゴムクローラとしては、無端状のゴム弾性体の内周側に周方向一定間隔で芯金を配置し、この芯金の外周を外囲いするようにスチールコードを螺旋巻き又は並列巻きしたものが知られている。この種の従来のゴムクローラでは、例えば、ゴム弾性体に傷などが付き、その傷から水などが浸入した場合、スチールコードに錆が生じ、スチールコードが破断してゴムクローラの張力が低下する虞がある。 By the way, as a conventional rubber crawler, a cored bar is arranged on the inner peripheral side of an endless rubber elastic body at regular intervals in the circumferential direction, and a steel cord is spirally wound or wound in parallel so as to surround the outer periphery of the cored bar. Is known. In this type of conventional rubber crawler, for example, when a rubber elastic body is scratched and water or the like penetrates from the scratch, the steel cord is rusted, the steel cord is broken, and the tension of the rubber crawler is reduced. There is a fear.
しかし、ゴムクローラ10では、従来のゴムクローラの張力を保持するスチールコードを仮になくしても張力保持可能であり、芯金20を連結して構成されたクローラベルト13を用いるため、ゴム弾性体12に傷などが付き、その傷から水などが浸入しても、従来のゴムクローラのスチールコードと比べて芯金20が破損しにくいことから、ゴムクローラ10の張力の低下が抑制される。
However, in the
また、第1貫通孔36及び第2貫通孔34を一対のガイド壁部26にそれぞれ形成することから、一対のガイド壁部26とは別の部位に新たに第1貫通孔36及び第2貫通孔34を形成するよりも、芯金本体22の構造が簡単となり、さらに、芯金20の重量増加も抑制することができる。
In addition, since the first through
前述したように、隣り合う芯金20同士を連結した状態においては、一方の芯金本体22の互いに対向する幅広壁部26A間に他方の芯金本体22の対向する幅狭壁部26B間が入り込むことから、一方の芯金本体22(芯金20)と他方の芯金本体22(芯金20)との幅方向の相対移動が、一方の芯金本体22の幅広壁部26Aと他方の芯金本体22の幅狭壁部26Bとの当接により、規制される。
As described above, in the state where the adjacent core bars 20 are connected to each other, the space between the
さらに、隣り合う芯金20同士を連結した状態においては、幅方向から見て、ピン部32の一部がガイド壁部26と重なる。このため、芯金本体22と連結部材28との幅方向の相対移動が、ピン部32とガイド壁部26との当接により、規制される。
これにより、第1貫通孔36の内壁とピン部32との間の摩耗(特に、第1貫通孔36内壁の摩耗)が抑制され、結果、芯金20及び、クローラベルト13の耐久性が向上する。
Further, in a state where adjacent core bars 20 are connected to each other, a part of the
As a result, wear between the inner wall of the first through
また、クローラ走行時には、翼部30が路面からの入力を受ける。この翼部30が受けた入力は、一体形成されたピン部32へ分散されることから、応力による翼部30の変形等が抑制される。
ここで、ピン部32の周方向最大長さ(直径)L1を翼部30の周方向最大長さL2よりも長くしていることから、例えば、ピン部32の周方向最大長さと翼部30の周方向最大長さとが同じもの又はピン部32の周方向最大長さを翼部30の周方向最大長さよりも短くしたものと比べて、ピン部32の強度を十分に確保することができ、翼部30が受ける路面からの入力によるピン部32の変形などを効果的に抑制することができる。
Further, when the crawler travels, the
Here, since the circumferential maximum length (diameter) L1 of the
そして、前述したように、スプロケット係合部24を第2貫通孔34の全周に配置したことにより、ピン部32が接触する部分の接触面積が大きくなって、第2貫通孔34の摩耗を抑制することができる。
また、一対のガイド壁部26がスプロケット係合部24により連結されることから、一対のガイド壁部26の間隔や、一対のガイド壁部26の各々の孔位置が保持される。
As described above, by arranging the
Further, since the pair of
従って、本実施形態の芯金20は、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき、且つ芯金連結部分(第1貫通孔36の内壁及び第2貫通孔34の内壁)の摩耗を効果的に抑制することができる。結果、芯金20の耐久性が向上する。
Therefore, the cored
以上のように、連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結することができ且つ前記芯金連結部分の摩耗を抑制することができる芯金20を連結して構成されたクローラベルト13を用いることから、ゴムクローラ10の生産性が向上し、さらに、前記芯金連結部分の摩耗が抑制されてゴムクローラ10の耐久性が向上する。
As described above, the
前述の第1実施形態では、図6及び図7に示すように、第1貫通孔36の溝部36Aに翼部30の周方向端部30Aを収める構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、図10(A)及び図10(B)に示すように、根元部分に突起部40Aが形成された翼部40の当該突起部40Aを第1貫通孔36の溝部36Aに収める構成としてもよい。なお、翼部40を有する連結部材38は、本発明の連結部材の一例である。
また、溝部36Aの形状は、翼部30の周方向端部30Aが収められる形状や翼部40の突起部40Aが収められる形状など、翼部の少なくとも一部が収められる形状であれば特に限定はしない。例えば、溝部の形状は、略半円形状や略三角形状などでも構わない。
In the first embodiment described above, as shown in FIGS. 6 and 7, the
The shape of the
[第2実施形態]
以下、本発明のクローラ用の芯金及びこれを用いたゴムクローラの第2実施形態について説明する。なお、本実施形態では、第1実施形態と同様の部分については同一の符号を付して示し、その部分の詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of a core bar for a crawler of the present invention and a rubber crawler using the same will be described. In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図11及び図12には、第2実施形態の芯金50が示されている。
図11及び図12に示すように、芯金本体22は、ガイド壁部26の幅広壁部26Aの幅方向外側面から幅方向に突出し、幅狭壁部26Bへ向かって周方向へ延びる補強リブ52、を有している。具体的には、補強リブ52は、第1貫通孔36から第2貫通孔34へ延びている。なお、補強リブ52は、ガイド壁部26と一体形成されている。
11 and 12 show a
As shown in FIGS. 11 and 12, the cored
図11及び図12に示すように、補強リブ52の一部は、第1貫通孔36及び溝部36Aに沿って形成され、且つ第2貫通孔34に沿って形成されている。なお、補強リブ52の幅方向への突出量は適宜設定することが好ましい。
As shown in FIGS. 11 and 12, a part of the reinforcing
次に、第2実施形態の芯金50及びゴムクローラ46の作用効果について説明する。
ガイド壁部26に補強リブ52を形成したことにより、連結した芯金50に作用する周方向の張力に起因する剪断力に対するガイド壁部26の耐久性が向上する。特に、本実施形態のガイド壁部26のように、幅広壁部26Aと幅狭壁部26Bとの幅方向間隔が異なる場合には、幅広壁部26Aと幅狭壁部26Bとを連結する連結壁部26Cに応力が集中しやすいことから、補強リブ52による耐久性の向上効果が効果的に発揮される。また、単にガイド壁部26全体の厚みを増して耐久性を向上させる場合と比べて、重量増加を抑制しつつ耐久性を向上させることができる。
Next, the effect of the
By forming the reinforcing
また、図12に示すように、補強リブ52の一部が第1貫通孔36及び溝部36Aの形状に沿って形成されていることから、クローラ走行時に張力を受ける第1貫通孔36及び溝部36Aが補強される。これにより、クローラ走行時の張力によって第1貫通孔36及び溝部36Aが変形するのが効果的に抑制される。
同様に、補強リブ52の一部が第2貫通孔34の形状に沿って形成されていることから、第2貫通孔34とピン部32との接触面積がより大きくなり、第2貫通孔34の摩耗がより効果的に抑制される。
Also, as shown in FIG. 12, since a part of the reinforcing
Similarly, since a part of the reinforcing
前述の第2実施形態では、補強リブ52がガイド壁部26の幅方向外側面に形成される構成としたが、本発明はこの構成に限定されず、補強リブ52がガイド壁部26の幅方向内側面に形成される構成や、補強リブ52がガイド壁部26の幅方向外側面及び内側面に形成される構成としてもよい。
In the second embodiment described above, the reinforcing
なお、上述の実施形態の芯金20、50は金属材料を一体形成したものであるが、これに限らず、芯金20、50がクローラベルト13として十分な強度、及び耐久力を有するのであれば、例えば、芯金20、50を樹脂成型品としてもよく、また、強度が必要とされる部位のみ金属材料を用いた樹脂成型品としてもよい。
In addition, although the
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, these embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that the scope of rights of the present invention is not limited to these embodiments.
10 ゴムクローラ
12 ゴム弾性体
13 クローラベルト
20 芯金
22 芯金本体
24 スプロケット係合部(連結部)
26 ガイド壁部(内周側突起部)
28 連結部材
30 翼部
32 ピン部(軸部)
34 第2貫通孔
36 第1貫通孔
36A 溝部
38 連結部材
46 ゴムクローラ
50 芯金
52 補強リブ
S 周方向
W 幅方向
IN 内周側
OUT 外周側
DESCRIPTION OF
26 Guide wall (inner peripheral projection)
28 connecting
34 2nd through-
Claims (7)
前記クローラベルトの幅方向に離間して配置され前記クローラベルトの内周側に突出すると共に前記周方向へ延出する一対の内周側突起部、前記内周側突起部に設けられ前記幅方向へ貫通する第1貫通孔、及び、前記内周側突起部の前記第1貫通孔から前記周方向へ離間した位置に設けられ前記幅方向へ貫通する第2貫通孔、を有する芯金本体と、
前記芯金本体の第1貫通孔と隣り合う前記芯金本体の第2貫通孔とに挿通されて、前記芯金本体と隣り合う前記芯金本体とを連結する連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記第1貫通孔を通り抜けて前記一対の内周側突起部間に配置される軸部、及び、当該軸部の両端部から前記幅方向外側へ延出して前記第1貫通孔を通る一対の翼部、を有し、
前記第1貫通孔の内壁には、前記第2貫通孔に対して反対側に前記幅方向に延びて前記翼部の前記周方向端部が収まる溝部が形成され、
前記溝部に前記翼部の少なくとも一部が収められた状態においては、前記幅方向から見て前記軸部が前記内周側突起部と重なり、前記軸部の前記幅方向への移動が前記軸部と前記内周側突起部との当接により規制されるクローラ用の芯金。 A cored bar for a crawler that is arranged at a constant interval in the circumferential direction, and that is adjacent to each other in the circumferential direction to form an endless crawler belt,
A pair of inner circumferential projections that are spaced apart from each other in the width direction of the crawler belt and project toward the inner circumferential side of the crawler belt and extend in the circumferential direction. A metal core body having a first through-hole penetrating to the second peripheral through-hole and a second through-hole penetrating in the width direction provided at a position spaced apart from the first through-hole in the inner circumferential side projection in the circumferential direction; ,
A connecting member that is inserted into the second through hole of the core metal body adjacent to the first through hole of the core metal body, and connects the core metal body adjacent to the core metal body;
With
The connecting member passes through the first through-hole and is disposed between the pair of inner peripheral protrusions, and extends from the both end portions of the shaft portion outward in the width direction. A pair of wings through the hole,
The inner wall of the first through hole is formed with a groove portion extending in the width direction on the opposite side to the second through hole and accommodating the circumferential end of the wing portion.
In a state where at least a part of the wing part is housed in the groove part, the shaft part overlaps the inner peripheral projection as viewed from the width direction, and the movement of the shaft part in the width direction is the axis. A core bar for a crawler that is regulated by contact between a portion and the inner peripheral protrusion.
隣り合う前記芯金同士を連結した状態において前記芯金本体の一対の内周側突起部の第1貫通孔側に、隣り合う前記芯金本体の一対の内周側突起部の第2貫通孔側が入り込んでいる請求項1〜3のいずれか1項に記載のクローラ用の芯金。 An interval between the pair of inner peripheral projections is narrower on the second through hole side than on the first through hole side,
In a state where the adjacent metal cores are connected to each other, on the first through hole side of the pair of inner peripheral projections of the metal core body, the second through holes of the pair of inner peripheral projections of the adjacent metal core bodies The cored bar for a crawler according to any one of claims 1 to 3, wherein the side is inserted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010114586A JP5676141B2 (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Crawler mandrel and rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010114586A JP5676141B2 (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Crawler mandrel and rubber crawler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011240820A JP2011240820A (en) | 2011-12-01 |
JP5676141B2 true JP5676141B2 (en) | 2015-02-25 |
Family
ID=45407915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010114586A Expired - Fee Related JP5676141B2 (en) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | Crawler mandrel and rubber crawler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5676141B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827837A (en) * | 2015-05-26 | 2015-08-12 | 浙江元创橡胶履带有限公司 | Wheel elastic track |
CA3032504C (en) * | 2016-08-23 | 2019-07-30 | Cliin Aps | Hull and cargo hold cleaning apparatus and method |
JP7215163B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-31 | 日本製鉄株式会社 | Metal-fiber reinforced resin material composite |
CN114670943B (en) * | 2022-04-11 | 2023-02-03 | 浙江永鼎机械科技股份有限公司 | Iron tooth |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11291961A (en) * | 1998-04-03 | 1999-10-26 | Fukuyama Rubber Kogyo Kk | Rubber crawler |
JP2000313371A (en) * | 1999-03-02 | 2000-11-14 | Fukuyama Rubber Ind Co Ltd | Rubber crawler |
JP2002178964A (en) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
JP2002321669A (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-05 | Topy Ind Ltd | Crawler belt, and manufacturing method thereof |
JP4078078B2 (en) * | 2001-05-15 | 2008-04-23 | 福山ゴム工業株式会社 | Rubber crawler |
-
2010
- 2010-05-18 JP JP2010114586A patent/JP5676141B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011240820A (en) | 2011-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9545964B2 (en) | Crawler traveling device and elastic crawler | |
JP5676141B2 (en) | Crawler mandrel and rubber crawler | |
JP2010215063A (en) | Core metal and elastic crawler | |
WO2011024841A1 (en) | Rubber crawler | |
JP5701862B2 (en) | Crawler mandrel and rubber crawler | |
JP5836627B2 (en) | Crawler mandrel and elastic crawler | |
JP5330748B2 (en) | Elastic crawler | |
JP5784322B2 (en) | Elastic crawler | |
JP2012066626A (en) | Elastic crawler | |
JP5770560B2 (en) | Elastic crawler and crawler traveling device | |
JP4898278B2 (en) | Elastic crawler | |
CN107215401B (en) | Rubber track | |
JP5788662B2 (en) | Elastic crawler | |
JP4563821B2 (en) | Rubber crawler | |
JP5535882B2 (en) | Elastic crawler, crawler unit, and method of manufacturing crawler unit | |
JP5567461B2 (en) | Core metal and elastic crawler for crawler | |
JP5588283B2 (en) | Elastic crawler | |
JP5683991B2 (en) | Rubber crawler | |
JP5539167B2 (en) | Elastic crawler | |
JP2018176830A (en) | Elastic crawler | |
JP2018020688A (en) | Elastic Crawler | |
JP2001114144A (en) | Elastic crawler and its manufacturing method | |
WO2019230535A1 (en) | Rubber crawler | |
WO2018193918A1 (en) | Elastic crawler | |
JP4560333B2 (en) | Elastic crawler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141031 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5676141 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |