JP6052745B2 - 無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステム - Google Patents

Description

本発明は、ストローク距離が自動に変わる無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムに関し、より詳細には、チゼルが岩盤を破砕するときに発生する振動を振動センサーを利用して振動回数を感知し、当該振動回数が選定された回数を超過しなければ、ショートストローク（Ｓｈｏｒｔ Ｓｔｒｏｋｅ）で作業を進行し、当該振動回数が選定された回数を超過すれば、ショートストロークからロングストローク（Ｌｏｎｇ Ｓｔｒｏｋｅ）に自動転換させることによって、空打ちの時に反射する打撃エネルギーを低下させることができる無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムに関する。

一般的に、岩盤を破砕するためには、油圧ブレーカーが使用される。当該油圧ブレーカーは、分配弁によって制御される往復運動式ピストンと、シリンダーボアを有するハウジング及び蓄圧器を含み、当該油圧ブレーカーが作動する間に、当該蓄圧器は、油圧ブレーカーが流体キャビティーと圧力勾配によって損傷されることから保護し、油圧ブレーカーの性能を増加させるために予備−荷重（ｐｒｅ−ｌｏａｄ）圧力まで予備加圧され、ピストンによる打撃をチゼルに伝達することによって、ピストンの運動エネルギーによってチゼルチップが岩盤を破砕する。

このような油圧ブレーカーは、破砕する材質が弱い岩盤の場合、破砕して残ったエネルギーは、油圧ブレーカー部品に加えられる。

したがって、印加された運動エネルギーが破砕に必要なエネルギーより大きい工程は好ましくない。なぜなら、破砕して残ったエネルギーによって油圧ブレーカーに高い応力が生ずるからである。したがって、すべての動作条件に対する運動エネルギーの迅速な変化適用は、油圧ブレーカーの寿命を延長させると同時に、最適の材料破砕のための重要な条件である。

ところが、従来の油圧ブレーカーは、供給された油圧の圧力が蓄圧器の予備−荷重圧力より高いか、または同一の水準に到逹する前に駆動されるか、または油圧供給圧力が蓄圧器内部の予備−荷重圧力の下に降下した後にも続いて作動する。すなわち、蓄圧器は、所望のように作動することができず、すなわち所望しない圧力勾配を吸収することができず、油圧流体内のキャビティーを防止することができず、ハンマーピストンの作動ストローク中に流体流動を増加させることができない。

したがって、衝撃メカニズムの特定部分に損傷を与えるおそれがある深刻な危険性が存在する。

このような問題点を解決するために提案されたものが特許文献１に開示されている。

特許文献１は、シリンダーボア１１を有するハウジング１０、前方作動チャンバ２３及び後方作動チャンバ１８、前方作動チャンバ２３に連続的に連結された油圧式流体供給通路２６及び後方作動チャンバ１８に連結されたドレーン通路３３、ハンマーブロー（ｂｌｏｗ）をハウジング１０に結合された作動機構１４に運搬するためにシリンダーボア１１内で往復的に案内されたハンマーピストン１２、特定の圧力水準に予備−荷重された蓄圧器２７及びハンマーピストン１２を往復運動させるために、後方作動チャンバ１８をドレーン通路３３と供給通路２６に交互に連結した分配弁３０を含むことによって、連続弁３４が後方作動チャンバ１８内の圧力を特定の水準に維持するためにドレーン通路３３から提供され、前方の方向に加えられた力は、蓄圧器２７の予備−荷重された圧力水準未満の圧力の下で、供給通路２６のシリンダーボア１１内でピストン１２が後方に移動することを防止し、空打ちによる打撃エネルギーを低下させる。

しかし、特許文献１は、空打ちによる反射した打撃エネルギーを低下させるには、依然として充分でないという問題がある。

韓国登録特許第１０−１２８５０６２号公報

したがって、本発明の目的は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、チゼルが岩盤を破砕するときに発生する振動を感知し、感知された振動を信号に形成する振動センサーを利用して発生した信号に相当する振動回数をカウンターでカウントすることによって、所定期間の間にカウントされた振動回数によってピストンのストロークがショートストロークからロングストロークに、または、これと反対にロングストロークからショートストロークに自動転換され得る無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムを提供することによある。

本発明による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムは、チゼルが岩盤を破砕するときに発生する振動を感知するための振動センサーと、振動センサーを具備し、振動センサーから発生した信号を伝送するための送信部と、送信部で伝送された信号を受信するための受信部と、受信部の受信ＭＣＵによって制御される無段可変自動ストローク油圧ブレーカーとを備える。

前述したように、本発明による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムは、チゼルの作動回数によってピストンがショートストロークとロングストロークとの間で自由自在に転換されるので、ストロークの長さ範囲が広くなって、作業効率が向上するという利点がある。

また、空打ちの時にストロークを短くすることによって、残った打撃エネルギーを低下させるので、油圧ブレーカーの寿命が延長するという利点がある。

従来の油圧式衝撃メカニズムを図式的に示す図である。 本発明による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムの概略的構成ブロック図である。 図２の振動センサーの詳細構成図である。 図３の振動センサーの作動状態図である。 図３の振動センサーの作動状態図である。 振動センサーによる感知信号を送信する送信部の構成ブロック図である。 振動センサーによる感知信号を受信する受信部の構成ブロック図である。 本発明による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーの油圧式衝撃メカニズム図示図である。

以下、図面を参照した実施例の詳細な説明を通じて本発明による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムを詳しく記述する。本発明を説明するに際して、関連した公知技術または構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にすることができると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。そして、後述する用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは、クライアントや運用者、使用者の意図または慣例などによって変わることができる。したがって、定義は、本明細書全般にわたる内容に基づいて行われなければならない。

なお、図面全体にわたって同じ参照番号は同じ構成要素を示す。

図２は、本発明の一実施形態による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムの概略的構成ブロック図であり、図３は、図２の振動センサーの詳細構成図であり、図４ａ及び図４ｂは、図３の振動センサーの作動状態図であり、図５は、振動センサーによる感知信号を送信する送信部の構成ブロック図であり、図６は、振動センサーによる感知信号を受信する受信部の構成ブロック図であり、図７は、本発明による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーの油圧式衝撃メカニズムを示す図である。

図２〜図７に示されたように、本発明の一実施形態による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムは、チゼル３０８が岩盤を破砕するときに発生する振動を感知するための振動センサー１１０と、振動センサー１１０を具備し、振動センサー１１０から発生した信号を伝送するための送信部１００と、送信部１００から伝送された信号を受信し、受信ＭＣＵ２４０を具備する受信部２００と、受信部２００の受信ＭＣＵ２４０によって制御される油圧式衝撃メカニズムを具備する無段可変自動ストローク油圧ブレーカー３００とを含んで構成される。

ここで、送信部１００は、振動センサー１１０と、振動センサー１１０によって発生した信号を送信信号に処理するための送信信号処理部１２０と、送信信号処理部１２０によって処理された送信信号を伝送するための送信アンテナ１３０と、送信信号処理部１２０と送信アンテナ１３０の動作を制御するための送信ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）１４０とを含んで構成される。

このように構成された送信部１００の作動を見れば、振動センサー１１０によって発生した信号を送信信号処理部１２０で送信信号に処理し、送信処理された信号を送信アンテナ１３０が後述する受信部２００に伝送し、この際、送信ＭＣＵ１４０が送信信号処理部１２０及び送信アンテナ１３０の動作を制御し、このように制御された状況が送信アンテナ１３０を介して後述する受信部２００に伝達する。このような送信部１００は、アタッチメント（Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）に装着され、バッテリーまたはソーラーセルによって作動される。

また、振動センサー１１０は、金属で形成されたハウジング１１１と、ハウジング１１１の上部の末端に形成された突出部１１２と、突出部１１２の下部に装着され、電子素子に所定の動作点（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ）を提供するための一対の鉄−磁気バイアス１１３と、ハウジング１１１の上部を覆うための金属キャップ１１４と、金属キャップ１１４の下部に装着され、磁性球体１１７と金属キャップ１１４間の磁場を調節するためのセラミック絶縁体１１５と、金属キャップ１１４とセラミック絶縁体１１５を貫通し、ハウジング１１１に収容される金属電極１１６と、金属電極１１６と接触または分離することによって、信号を生成するための磁性を有する磁性球体１１７とを含んで構成される。

このように構成された振動センサー１１０は、チゼル３０８の作動によって振動が発生すれば、金属キャップ１１４と磁性球体１１７の間の磁場によって金属キャップ１１４の下部に装着されたセラミック絶縁体１１５に付着していた磁性球体１１７がセラミック絶縁体１１５から分離し、ハウジング１１１に収容された金属電極１１６に付着して信号を発生させる。すなわち、磁性球体１１７が金属電極１１６に接続されるときには、信号が発生し、磁性球体１１７が金属電極１１６から分離するときには、信号が発生しない。したがって、チゼル３０８の作動による振動によって磁性球体１１７が金属電極１１６に接続するかまたは分離し、所定間隔の信号を発生させるスイッチの役目をすることによって、油圧ブレーカー３００のピストン３０２の作動ストロークの回数が測定されることができる。このように発生した信号が送信ＭＣＵ１４０の制御の下に送信部１００の送信信号処理部１２０を経て送信アンテナ１３０を通じて受信部２００に伝送される。

また、受信部２００は、送信部１００の送信アンテナ１３０によって伝送された送信信号を受信するための受信アンテナ２１０と、受信アンテナ２１０によって受信された送信信号を受信信号に処理するための受信信号処理部２２０と、受信信号処理部２２０によって処理された信号を受信ＭＣＵ２４０に伝達するための受信制御部２３０と、受信制御部２３０によって受信された状況を油圧ブレーカー３００の作動者に発光で伝達するためのＬＥＤ２５０と、受信ＭＣＵ２４０の制御によって振動センサー１１０の振動回数をカウントするためのカウンター２６０と、受信アンテナ２１０、受信信号処理部２２０、受信制御部２３０、ＬＥＤ２５０及び、カウンター２６０の動作を制御し、無段可変自動ストローク油圧ブレーカー３００の油圧式衝撃メカニズムを制御するための受信ＭＣＵ２４０とを含んで構成される。

このように構成された受信部２００は、送信部１００の送信アンテナ１３０を通じて伝送された送信信号を受信部２００の受信アンテナ２１０が受信し、受信された送信信号を受信信号処理部２２０が受信信号に処理し、処理された受信信号を受信制御部２３０が受信ＭＣＵ２４０に伝達し、受信ＭＣＵ２４０は、このような状況をＬＥＤ２５０による発光で油圧ブレーカー３００の作業者に伝達することによって、作業者に現作動ストローク状態を認知させる。このような受信部２００は、キャビン（図示せず）に装着され、電源を供給されて作動される。

以下、無段可変自動ストローク油圧ブレーカー３００の油圧式衝撃メカニズムを詳しく説明する。

無段可変自動ストローク油圧ブレーカー３００は、中空のシリンダー３０１と、シリンダー３０１内に収容され、内部で軸方向に往復運動するピストン３０２とを具備する。ピストン３０２は、円周溝３０３によって互いに分離した後方案内部３０４及び前方案内部３０５を具備する。円周溝３０３の外側に向ける第１ピストン面３０２ａ及び第２ピストン面３０２ｂは、それぞれ後方シリンダーチャンバ部３０６及び前方シリンダーチャンバ部３０７を限定する。ここで、第１ピストン面３０２ａの面積が第２ピストン面３０２ｂの面積より小さい面積を有する。また、前方ストロークの方向へのピストン３０２の動作は、太い矢印で指示された通りである。

シリンダー３０１の外部の一側には、振動センサー１１０が装着され、シリンダー３０１の外部に位置し、ピストン３０２の末端には、チゼル３０８のような作動器具が装着され、正常動作が行われれば、すなわちチゼル３０８が粉砕する岩盤に食い込まなければ、ピストン３０２は、通常的な衝撃位置を取っている。

ピストン３０２の動作転換用制御装置は、制御弁３０９内で動くことができる制御プランジャー３０９ａを含む。制御プランジャー３０９ａは、小さい制御プランジャー面３０９ｂと大きい制御プランジャー面３０９ｃを具備し、小さい制御プランジャー面３０９ｂは、再設定導管３１０によって作動圧力に連続的に露出する。作動圧力は、油圧ポンプ３１１によって発生する。再設定導管３１０と連通した圧力導管３１２によって第１ピストン面３０２ａも連続的に作動圧力に露出する。圧力導管３１２の出口３１２ａは、常に前方シリンダーチャンバ部３０７内に位置するようにシリンダー３０１に対して配置される。

制御プランジャー３０９ａの大きい制御プランジャー面３０９ｃは、正常動作状態で出口３１３ａが円周溝３０３を通じて減圧復帰導管３１７に連結されるように転換導管３１３によってシリンダー３０１に繋がれる。

制御弁３０９は、一方では制御導管３１４によって圧力導管３１２に連結され、他方では、復帰導管３１５を通じてタンク３１６に連結され、出口３１７ａが円周溝３０３を通じて復帰導管３１５に連結される減圧復帰導管３１７によってシリンダー３０１に連結される。したがって、減圧復帰導管３１７の出口３１７ａ及び転換導管３１３の出口３１３ａは、円周溝３０３の軸方向の長さより短い距離分だけ互いに離れて位置する。

また、制御弁３０９は、交代圧力導管３１８によって後方シリンダーチャンバ部３０６に連結される。第２ピストン面３０２ｂは、交代圧力導管３１８によって後方シリンダーチャンバ部３０６に供給され得る作動圧力に露出するようになっている。

制御弁３０９は、２つの弁位置を取ることができる。すなわち第２ピストン面３０２ｂが交代圧力導管３１８及び復帰導管３１５を通じて減圧される復帰ストローク位置（右側）と後方シリンダーチャンバ部３０６が圧力導管３１２、圧力導管３１２に連結された制御導管３１４及び交代圧力導管３１８によって作動圧力が加えられる作動ストローク位置左側を取ることができる。このような動作状態の結果として、ピストン３０２は、第１ピストン面３０２ａに加えられる再設定力に対抗して太い矢印の方向に作動ストロークを実行させる。

一方、本発明の一実施形態による油圧ブレーカー３００は、ロングストローク位置及びショートストローク位置を取ることができるストローク弁３１９を含む。

ストローク弁３１９は、受信ＭＣＵ２４０の制御の下に作動するＥＰＰＲ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｒｅｄｕｃｉｎｇ）弁、ソレノイド弁のような流量制御弁３２０によって印加される圧力によって決定される。

ストローク弁３１９の入力側は、ストローク制御圧力導管３２１によって解圧力導管３１２に連結され、ストローク弁３１９の出力側は、追加の導管３２２によって制御弁３０９用の転換導管３１３に連結される。

図示のように、ストローク弁３１９は、受信ＭＣＵ２４０の制御の下に流量制御弁３２０が開弁すれば、油圧ポンプ３１１によって多量の流量がストローク弁３１９に伝達され、ピストン３０２がショートストロークで作動し、受信ＭＣＵ２４０の制御の下に作動する流量制御弁３２０が閉弁すれば、油圧ポンプ３１１によって伝達される流量がなくなり、ピストン３０２がロングストロークで作動する。

ここで、参照符号の３２３は、バネであって、ストローク弁３１９の上部面３１９ａに設置され、油圧変化による機械的再設定機能を付与する。

以下、前述したような本発明の一実施形態による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムの作動を説明する。

まず、油圧ブレーカー３００のモデルによって作業者がキャビンに設置された受信部２００の受信ＭＣＵ２４０に振動センサー１１０から所定期間（例えば、３秒）の間に所定回数（例えば、１８回）未満の信号が受信されれば、ピストン３０２がショートストロークで作動するようにセッティングされたと仮定する。

油圧ブレーカー３００が作動し、作業が始まった後、チゼル２０８が破砕する岩盤の中に食い込まない場合には、ピストンのストロークが長くなるので、アタッチメント（Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）に装着された送信部１００に付着した振動センサー１１０で発生した信号が所定期間の間に所定回数を超過せず、このような状況が送信ＭＣＵ１４０の制御の下に送信信号処理部１２０を経て送信アンテナ１３０を通じて受信部２００の受信アンテナ２１０に伝送される。受信部２００の受信アンテナ２１０を通じて受信された状況は、受信信号に処理するための受信信号処理部２２０と受信ＭＣＵ２４０に受信された信号を伝達するための受信制御部２３０を通じて受信ＭＣＵ２４０に伝達される。受信ＭＣＵ２４０は、このような状況にかなうように、流量制御弁３２０に信号を伝達し、流量制御弁３２０を開弁し、油圧ポンプ３１１から多量の流量がストローク弁３１９に伝達され、ストローク弁３１９の下側を加圧することによって、ストローク弁３１９の下側の面積がストローク弁３１９の上側の面積より大きくなるので、ストローク弁３１９が開放位置（第１位置）に変換され、ピストン３０２が続いてショートストロークで作動させる。

一方、油圧ブレーカー３００が作動し、作業が始まった後、チゼル２０８が破砕する岩盤の中に食い込んだ場合には、ピストンのストロークが短くなるので、アタッチメント（Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）に装着された送信部１００に付着した振動センサー１１０で発生した信号が所定期間の間に所定回数を超過するようになり、このような状況が送信ＭＣＵ１４０の制御の下に送信信号処理部１２０を経て送信アンテナ１３０を通じて受信部２００の受信アンテナ２１０に伝送される。受信部２００の受信アンテナ２１０を通じて受信された状況は、受信信号に処理するための受信信号処理部２２０と受信ＭＣＵ２４０に受信された信号を伝達するための受信制御部２３０を通じて受信ＭＣＵ２４０に伝達される。受信ＭＣＵ２４０は、このような状況にかなうように、流量制御弁３２０に信号を伝達し、流量制御弁３２０を閉弁させ、油圧ポンプ３１１からの流量がストローク弁３１９に伝達されず、ストローク弁３１９の下側を加圧しないようになり、ストローク弁３１９の上側の面積がストローク弁３１９の下側の面積より大きくなるので、ストローク弁３１９が閉鎖位置（第２位置）に変換され、ピストン３０２をロングストロークで作動させる。

このような、本発明の一実施形態による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムは、前述したように、アタッチメントに付着した振動センサー１１０が所定期間の間に伝送する信号を受信部２００のカウンター２６０がカウントし、カウントされた回数が所定回数を超過しなければ、ピストン３０２がショートストロークで作動し、これと反対に、カウントされた回数が所定回数を超過すれば、ピストン３０２がロングストロークで作動し、カウントされた回数によってショートストロークからロングストロークに自動に変換されるか、またはロングストロークからショートストロークに自動に変換される。

本発明の一実施形態による無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステムは、チゼルの作動回数によってピストンがショートストロークとロングストロークの間で自由自在に転換されるので、ストロークの長さ範囲が広くなって、作業効率が向上する。また、空打ちの時に、ストロークを短くすることによって、残った打撃エネルギーを低下させるので、油圧ブレーカーの寿命が延長する。

以上のように、本発明は、良好な実施形態に基づいて説明したが、このような実施形態は、本発明を制限しようとするものではなく、例示しようとするものなので、本発明の属する技術分野における熟練者なら本発明の技術思想を逸脱することなく、前記実施形態に対する多様な変化や変更または調節が可能だろう。したがって、本発明の保護範囲は、本発明の技術的思想の要旨に属する変化例や変更例または調節例をすべて含むものと解釈しなければならない。

１００ 送信部
１１０ 振動センサー
１１１ ハウジング
１１２ 突出部
１１３ 鉄−磁気バイアス
１１４ 金属キャップ
１１５ セラミック絶縁体
１１６ 金属電極
１１７ 磁性球体
１２０ 送信信号処理部
１３０ 送信アンテナ
１４０ 送信ＭＣＵ
２００ 受信部
２１０ 受信アンテナ
２２０ 受信信号処理部
２３０ 受信制御部
２４０ 受信ＭＣＵ
２５０ ＬＥＤ
２６０ カウンター
３００ 油圧ブレーカー
３０１ シリンダー
３０２ ピストン
３０２ａ 第１ピストン面
３０２ｂ 第２ピストン面
３０３ 円周溝
３０４ 後方案内部
３０５ 前方案内部
３０６ 後方シリンダーチャンバ部
３０７ 前方シリンダーチャンバ部
３０８ チゼル
３０９ 制御弁
３０９ａ 制御プランジャー
３０９ｂ 小さい制御プランジャー面
３０９ｃ 大きい制御プランジャー面
３１０ 再設定導管
３１１ 油圧ポンプ
３１２ 圧力導管
３１２ａ 圧力導管出口
３１３ 転換導管
２１３ａ 転換導管出口
３１４ 制御導管
３１５ 復帰導管
３１６ タンク
３１７ 減圧復帰導管
３１７ａ 減圧復帰導管出口
３１８ 交代圧力導管
３１９ ストローク弁
３１９ａ ストローク弁上部面
３２０ 流量制御弁
３２１ ストローク制御圧力導管
３２２ 追加の導管
３２３ バネ

Claims (4)

1. チゼルが岩盤を破砕するときに発生する振動を感知するための振動センサーと、
   前記振動センサーを具備し、前記振動センサーから発生した信号を伝送するための送信部と、
   前記送信部から伝送された信号を受信するための受信部と、
   前記受信部の受信ＭＣＵによって制御される無段可変自動ストローク油圧ブレーカーと
   を備え、
   前記無段可変自動ストローク油圧ブレーカーは
   シリンダーと、
   前記シリンダー内に収容され、内部で軸方向に往復運動し、印加された圧力が復帰ストローク方向に作用するように配向された第１ピストン面と、印加された圧力が作動ストローク方向に作用するように配向された第２ピストン面と、前記第１ピストン面と第２ピストン面との間に位置する円周溝とを具備するピストンと、
   制御プランジャーが内部に位置し、前記制御プランジャーを復帰ストローク位置に配置させるための小さい制御プランジャー面及び、前記制御プランジャーを作動ストローク位置に配置させるための大きい制御プランジャー面を具備する制御弁と、
   前記シリンダーの前方チャンバーに連結された出口を通じて作動圧力を提供するための圧力導管と、
   前記制御弁と前記シリンダーの後方チャンバーに連結された出口とを連結する交代圧力導管と、
   前記大きい制御プランジャー面と、前記前方チャンバーに連結された前記出口と前記後方チャンバーの前記出口との間に配された前記シリンダーの出口と、を連結する転換導管と、
   前記シリンダーに連結された出口を通じて圧力を減圧するための減圧復帰導管と、
   入力側がストローク制御圧力導管によって油圧ポンプに連結された圧力導管に連結され、出力側が前記制御弁に連結された追加の導管によって制御弁用の前記転換導管に連結され、下側が受信ＭＣＵによって制御するように作動する流量制御弁によって油圧ポンプに連結されたストローク弁と、
   前記ストローク弁の上部面に設置されたバネと
   を有し、
   前記受信ＭＣＵの制御の下に前記流量制御弁が閉弁し、前記ストローク弁が前記ストローク制御圧力導管と前記追加の導管とを切り離した場合に、前記転換導管の前記出口を介して前記大きい制御プランジャー面に作動圧力が供給されることにより、前記ピストンがロングストロークで作動し、
   前記受信ＭＣＵの制御の下に前記流量制御弁が開弁し、前記ストローク弁が前記ストローク制御圧力導管と前記追加の導管とを連結した場合に、前記ストローク弁を介して前記大きい制御プランジャー面に作動圧力が供給されることにより、前記ピストンがショートストロークで作動する
   無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステム。
2. 前記送信部は、
   前記振動センサーと、
   前記振動センサーによって発生する信号を送信信号に処理するための送信信号処理部と、
   前記送信信号処理部によって処理された送信信号を送るための送信アンテナと、
   前記送信信号処理部と前記送信アンテナの動作を制御するための送信ＭＣＵと
   を含む請求項１に記載の無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステム。
3. 前記振動センサーは、
   金属で形成されたハウジングと、
   前記ハウジングの上部の末端に形成された突出部と、
   前記ハウジングの上部を覆うための金属キャップと、
   前記金属キャップの下部に装着され、磁性球体と前記金属キャップとの磁場を調節するためのセラミック絶縁体と、
   前記金属キャップと前記セラミック絶縁体を貫通して前記ハウジングに収容される金属電極と、
   前記金属電極と接触または分離することによって信号を生成するための磁性球体と
   を含む請求項１または２に記載の無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステム。
4. 前記受信部は、
   前記送信部の送信アンテナによって伝送された送信信号を受信するための受信アンテナと、
   前記受信アンテナによって受信された送信信号を受信信号に処理するための受信信号処理部と、
   前記受信信号処理部によって処理された信号を受信ＭＣＵに伝達するための受信制御部と、
   前記受信制御部によって受信された状況を前記油圧ブレーカーの作動者に発光で伝達するためのＬＥＤと、
   前記受信ＭＣＵの制御によって前記振動センサーの振動回数をカウントするためのカウンターと、
   前記受信アンテナ、受信信号処理部、受信制御部，ＬＥＤ及び、カウンターの動作を制御し、前記無段可変自動ストローク油圧ブレーカーによって油圧式衝撃メカニズムを制御するための受信ＭＣＵと
   を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の無段可変自動ストローク油圧ブレーカーシステム。