JP6049579B2 - 接合装置及びそれを用いる接合方法 - Google Patents
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- 矩形状の接合部材をその側端縁部で被接合部材の湾曲した接合部に接合する際に、該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に対して固定する接合装置において、
該接合部材の相対向する側端縁部に沿って配置される1対の支持部材と、
該1対の支持部材を搬送してそれぞれ該接合部材の側端縁部に沿って配置する搬送手段と、
該支持部材の両端縁部に配設されて該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に押圧する1対の押圧部材と、
該支持部材の該1対の押圧部材の間に配設され、該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に加圧する加圧部材と、
該押圧部材が該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に押圧するときに各押圧部材に掛かる荷重を検知する荷重検知手段と、
該荷重検知手段により検知される各押圧部材に掛かる荷重が均一になるように該搬送手段の位置を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、該荷重検知手段により検知される各押圧部材に掛かる荷重が均一になった位置で該搬送手段を固定し、該支持部材の該1対の押圧部材により該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に押圧すると共に、該1対の押圧部材の間に配設された該加圧部材により、該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に加圧することにより、該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に固定することを特徴とする接合装置。 - 請求項1記載の接合装置において、前記1対の支持部材を、前記側端縁部に直交する方向以外の方向に、互いに変位自在とする独立動作手段を備えることを特徴とする接合装置。
- 矩形状の接合部材をその側端縁部で被接合部材の接合部に接合する際に、該接合部材を該被接合部材に対して固定する接合方法において、
1対の支持部材を該接合部材の相対向する側端縁部に沿ってそれぞれ配置し、該支持部材の両端縁部に配設された1対の押圧部材により該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に押圧する工程と、
各押圧部材に掛かる荷重を検知して、各押圧部材に掛かる荷重が均一になるように該支持部材を移動させる工程と、
各押圧部材に掛かる荷重が均一になった位置で該支持部材を固定し、該支持部材の該1対の押圧部材により該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に押圧すると共に、該1対の押圧部材の間に配設された加圧部材により、該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に加圧することにより、該接合部材の側端縁部を該被接合部材の接合部に固定する工程とを備えることを特徴とする接合方法。
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