JP6043824B2 - 組み立て品を生産する方法 - Google Patents
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この実施形態は、3個の片からなり円筒状である集合体が容器の内周面に沿う組み立て品を生産する方法に関する。組み立て品の生産においては、容器の外部において集合体が仮組み立てされ、仮組み立てされた集合体が容器に挿入される。これにより、組み立て品の組み立てが容易になる。
図1の模式図および図2の模式図の各々は、組み立て品を示す。図1は、斜視図である。図2は、断面図である。
図3の模式図は、組み立て品を生産する装置を示す。
搬送機構1220は、図3に示されるように、複数の搬送治具1380,1381,1382,1383等および走行機構1384を備える。
図4の模式図は、仮収容体および仮組み立て機構を示す。図4には、仮収容体の断面が示される。
仮組み立て機構1240は、図4に示されるように、昇降機構1400、回転フィン1401、回転機構1402、第1のストッパー1403、第1の挿抜機構1404、第2のストッパー1405および第2の挿抜機構1406を備える。
図5の模式図は、仮収容体、容器および集合体を示す。図5は、斜視図である。図6の模式図は、仮収容体、プロテクター、容器および集合体を示す。図6は、断面図である。
図7から18までの模式図は、集合体を仮組み立てする工程を示す。図7から11までは、1個目の片を仮収容空間に収容する工程を示す。図12から15までは、2個目の片を仮収容空間に収容する工程を示す。図16から18までは、3個目の片を仮収容空間に収容する工程を示す。
1個目の片1060が仮収容空間1310に収容される場合は、図7に示されるように、蓋1301が下端位置1460に配置され、第1のストッパー1403が第1の境界位置1360に配置され、第2のストッパー1405が第3の境界位置1362に配置され、回転フィン1401が第3の境界位置1362に配置される。第1のストッパー1403は、1個目の片1060および2個目の片1061の各々が第1の収容領域1320から第2の収容領域1321へ移動させられる場合に一時的に第1の退避位置1420に退避させられ、3個の片1060,1061および1062が仮収容空間1310に収容された後に第1の退避位置1420に退避させられる。第2のストッパー1405は、3個の片1060,1061および1062が仮収容空間1310に収容されるまで第2の退避位置1440に退避させられることはなく、3個の片1060,1061および1062が仮収容空間1310に収容された後に第2の退避位置1440に退避させられる。
2個目の片1061が仮収容空間1310に収容される場合は、搬送機構1220が、図12に示されるように、2個目の片1061を載せた搬送治具1382を組み立てステーション1221まで搬送する。
3個目の片1062が仮収容空間1310に収容される場合は、搬送機構1220が、図16に示されるように、3個目の片1062を載せた搬送治具1383を組み立てステーション1221まで搬送する。
収容口1340は、図4に示されるように、第1の収容領域1320から見て鉛直方向下側に形成される。収容口1340が第1の収容領域1320から見て鉛直方向下側に形成された場合は、1個目の片1060、2個目の片1061および3個目の片1062を蓋1301に載せ蓋1301で収容口1340を閉塞することにより、それぞれ、1個目の片1060、2個目の片1061および3個目の片1062を第1の収容領域1320に収容でき、1個目の片1060、2個目の片1061および3個目の片1062の収容が容易になる。
3個の片1060,1061および1062のうちの2個以上の片が仮収容空間1310に収容されずに残っている場合、すなわち、1個目の片1060が仮収容空間1310に収容される場合および2個目の片1061が仮収容空間1310に収容される場合は、それぞれ、残っている2個以上の片から選択された1個目の片1060および2個目の片1061が第1の収容領域1320に収容された後に1個目の片1060および2個目の片1061が第1の収容領域1320から第2の収容領域1321へ移動させられる。新たに収容される片のために第1の収容領域1320を開放する必要があるからである。
組み立て品を生産する装置1200は、図3に示されるように、個体識別センサー1500および在荷センサー1501をさらに備える。個体識別センサー1500は、複数の搬送治具1380,1381,1382,1383等の各々に付された識別子1520を検出する。在荷センサー1501は、仮収容体1241に3個の片1060,1061および1062が収容されているか否かを検出する。制御器1222は、個体識別センサー1500および在荷センサー1501から検出結果を示す信号を取得し、組をなす3個の片1060,1061および1062が仮収容空間1310に収容され、組をなす3個の片1060,1061および1062から集合体1021が仮組み立てされるように管理を行う。すなわち、一の組に属する少なくとも1個の片と他の組に属する少なくとも1個の片から集合体1021が仮組み立てされないように、搬送機構1220および仮組み立て機構1240を制御する。管理の手法が変更されてもよい。例えば、搬送治具に付された識別子1520を検出することに代えて、片そのものに付された識別子が検出されてもよい。
図19の模式図は、プロテクター等の断面を示す。
上記の組み立て品を生産する方法は、図1に示される組み立て品1000以外の組み立て品の生産に転用できる。例えば、両端が閉塞されていない筒状物の内周面に集合体が沿う組み立て品の生産に上記の組み立て品を生産する方法が転用されてもよい。
1020 容器
1021 集合体
1060 片
1061 片
1062 片
1241 仮収容体
1243 プロテクター
1300 本体
1301 蓋
1401 回転フィン
1403 第1のストッパー
1405 第2のストッパー
Claims (6)
- (a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を1個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状であり前記内周面に適合する形状を有する外周面を有する集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有し、
前記仮収容体には、前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成され、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの2個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記2個以上の片から選択された1個の片に前記収容口を通過させ、選択された1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 工程(d-1)の後に、選択された1個の片を前記初期収容領域から前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-3) 前記複数個の片のうちの1個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている1個の片に前記収容口を通過させ、残っている1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。 - (a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を1個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状である集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容体は、
前記仮収容空間が形成され、前記仮収容空間が初期収容領域および残余の領域を有し、前記初期収容領域から見て鉛直方向下側に収容口が形成され、前記収容口が前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある本体と、
前記収容口を閉塞できる蓋と、
を備え、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの2個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記2個以上の片から選択された1個の片に前記収容口を通過させ、選択された1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 工程(d-1)の後に、選択された1個の片を前記初期収容領域から前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-3) 前記複数個の片のうちの1個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている1個の片に前記収容口を通過させ、残っている1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備え、
工程(d-1)は、
(d-1-1) 前記収容口を閉塞しない位置に前記蓋を配置する工程と、
(d-1-2) 選択された1個の片を前記蓋に載せる工程と、
(d-1-3) 工程(d-1-1)および(d-1-2)の後に、前記収容口を閉塞する位置に前記蓋を移動させる工程と、
を備え、
工程(d-3)は、
(d-3-1) 前記収容口を閉塞しない位置に前記蓋を配置する工程と、
(d-3-2) 残っている1個の片を前記蓋に載せる工程と、
(d-3-3) 工程(d-3-1)および(d-3-2)の後に、前記収容口を閉塞する位置に前記蓋を移動させる工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。 - (a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(c') 前記仮収容空間に配置され前記仮収容空間における周方向に移動できる回転体を準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を1個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状である集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有し、
前記初期収容領域と前記残余の領域との境界が、前記仮収容空間における周方向に互いに離れた一方の境界位置および他方の境界位置にあり、
前記仮収容体には、前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成され、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの2個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記2個以上の片から選択された1個の片に前記収容口を通過させ、選択された1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 前記回転体を前記他方の境界位置に配置する工程と、
(d-3) 工程(d-1)および工程(d-2)の後に、選択された1個の片を前記回転体に押圧させながら前記回転体を前記他方の境界位置から前記初期収容領域を経由して前記一方の境界位置へ移動させ、選択された1個の片を前記初期収容領域から前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-4) 前記複数個の片のうちの1個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている1個の片に前記収容口を通過させ、残っている1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。 - (a) 円筒状である仮収容空間が形成された仮収容体を準備する工程と、
(b) 円周面状である内周面を有し前記内周面に囲まれる収容空間が形成され前記収容空間の中心軸が前記仮収容空間の中心軸に一致する容器を準備する工程と、
(c) 軸の周りに配列された場合に円筒状になる複数個の片を準備する工程と、
(c') ストッパーを準備する工程と、
(d) 前記複数個の片を1個ずつ前記仮収容空間に収容し、前記複数個の片からなり円筒状である集合体を得る工程と、
(e) 前記集合体を前記仮収容空間から前記収容空間へ移動させ、前記容器および前記集合体を備え前記集合体が前記容器の内周面に沿う組み立て品を得る工程と、
を備え、
前記仮収容空間は、初期収容領域および残余の領域を有し、
前記初期収容領域と前記残余の領域との境界が、前記仮収容空間における周方向に互いに離れた一方の境界位置および他方の境界位置にあり、
前記仮収容体には、前記仮収容体の外部と前記初期収容領域とを通じさせ前記初期収容領域から見て前記仮収容空間における径方向外側にある収容口が形成され、
工程(d)は、
(d-1) 前記複数個の片のうちの2個以上の片が前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、前記2個以上の片から選択された1個の片に前記収容口を通過させ、選択された1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
(d-2) 前記ストッパーを前記仮収容空間の外部に配置する工程と、
(d-3) 工程(d-1)および工程(d-2)の後に、選択された1個の片を前記初期収容領域から前記一方の境界を経由して前記残余の領域へ移動させる工程と、
(d-4) 工程(d-3)の後に、前記ストッパーを前記仮収容空間の外部から前記一方の境界位置へ移動させる工程と、
(d-5) 前記複数個の片のうちの1個の片のみが前記仮収容空間に収容されずに残っている場合に、残っている1個の片に前記収容口を通過させ、残っている1個の片を前記初期収容領域に収容する工程と、
を備える
組み立て品を生産する方法。 - (h) 組をなす複数個の片から前記集合体が得られるように管理を行う工程
をさらに備える請求項1から4までのいずれかの組み立て品を生産する方法。 - (i) 前記集合体の中心軸を前記収容空間の中心軸に近づける案内機構を準備する工程
をさらに備え、
工程(e)は、前記集合体を前記仮収容空間から前記案内機構を経由して前記収容空間へ移動させる
請求項1から5までのいずれかの組み立て品を生産する方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015057275A JP6043824B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | 組み立て品を生産する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015057275A JP6043824B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | 組み立て品を生産する方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016175156A JP2016175156A (ja) | 2016-10-06 |
JP6043824B2 true JP6043824B2 (ja) | 2016-12-14 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015057275A Active JP6043824B2 (ja) | 2015-03-20 | 2015-03-20 | 組み立て品を生産する方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP4124372B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2008-07-23 | 本田技研工業株式会社 | ニードルベアリングの組付装置 |
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- 2015-03-20 JP JP2015057275A patent/JP6043824B2/ja active Active
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