JP6043211B2 - 自動二輪車の着座検知システム - Google Patents

Description

本発明は、乗員の着座を検知する自動二輪車の着座検知システムに関する。

自動二輪車などの停車時にエンジンを自動停止させるアイドリングストップ（no idling，idle reduction）装置が実用化されている。この装置は、車両の停車をトリガとしてエンジンを停止させることで、走行に影響のない範囲で燃料の消費や排気ガスの発生を抑制する。通常、アイドリングストップ装置を備える自動二輪車では、スロットルバルブを開くだけでエンジンが再始動するので、乗員の着座していない状態での走行を防ぐために、乗員の着座を検知する着座検知システムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載される着座検知システムは、乗員が着座するシートと、シートの下部に当接される接触式（機械式）のスイッチを含む着座センサとを備えている。この着座検知システムを搭載する自動二輪車のシートに乗員が着座すると、シートは下方に沈み込んで着座センサを構成するスイッチが押し下げられる。その結果、スイッチはオンになり乗員の着座が検知される。

着座が検知された状態では、スロットルバルブを開くとエンジンは再始動し、自動二輪車の走行を再開できる。一方で、着座が検知されていない状態では、スロットルバルブを開いてもエンジンは始動しない。このように、着座検知システムで乗員の着座を検知した場合にのみエンジンを再始動できるようにすることで、乗員が着座していない状態での自動二輪車の走行を防止できる。

特開２００９−１１３５６５号公報

ところで、上述の着座検知システムでは、着座センサに機械式のスイッチを用いているので、このスイッチに当接するシートは、乗員の着座による荷重で上下に動くように構成されていなくてはならない。しかしながら、このような遊びのあるシートを用いると、部品の組み付け精度が低いという誤解をユーザに与え、商品イメージを低下させてしまう。着座検知システムを廃止すればこの問題を解消できるが、その場合、乗員が着座していない状態での自動二輪車の走行を防ぐのが難しくなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、シートに遊びを持たせることなく乗員の着座を適切に検知可能な自動二輪車の着座検知システムを提供することを目的とする。

本発明に係る自動二輪車の着座検知システムは、車体フレームと、前記車体フレームに対して固定される収納ボックスと、前記収納ボックスに支持されるシートとを備える自動二輪車の着座検知システムであって、前記車体フレームは、複数のフレームと、前記複数のフレームを連結する連結フレームとを含み、前記収納ボックスを介して荷重が加わる前記連結フレームの荷重受け領域に、前記収納ボックスを介して加わる荷重を検出する歪センサ素子を備えることを特徴とする。

この構成によれば、収納ボックスを介して荷重が加わる連結フレームの荷重受け領域に、収納ボックスを介して加わる荷重を検出する歪センサ素子を備えるので、シートに遊びを持たせることなく、乗員の着座を適切に検知できる。

本発明に係る自動二輪車の着座検知システムにおいて、前記歪センサ素子は、前記連結フレームと一体に形成されていても良い。この構成によれば、歪センサ素子は、連結フレームと一体に形成されているので、歪センサ素子の脱落などの不具合を防止できる。

本発明に係る自動二輪車の着座検知システムにおいて、前記収納ボックスは、前記連結フレームに固定されており、前記歪センサ素子は、前記収納ボックスを介して前記連結フレームに加わる荷重により生じる前記連結フレームの撓みを検出しても良い。

本発明に係る自動二輪車の着座検知システムにおいて、前記歪センサ素子で検出される荷重を任意の閾値と比較することで、前記シートに乗員が着座しているか否かを判定しても良い。この構成によれば、誤検知を防止できる。

本発明に係る自動二輪車の着座検知システムにおいて、前記歪センサ素子を、歪センサ素子を含む歪センサユニットとしても良い。この構成によれば、歪センサ素子を含む歪センサユニットを用いるので、歪センサユニット側において検知に係る信号処理の一部を行うことができる。その結果、自動二輪車側での信号処理を簡略化できる。

本発明によれば、シートに遊びを持たせることなく乗員の着座を適切に検知可能な自動二輪車の着座検知システムを提供できる。

実施の形態１に係る着座検知システムを備える自動二輪車の構成の概略を示す模式図である。 実施の形態１に係る着座検知システムの配置構造を示す模式図である。 歪センサ素子を含む歪センサユニットの構成例を示す模式図である。 実施の形態１に係る着座検知システムを備える自動二輪車の機能ブロック図である。 エンジンの再始動に係る制御フローを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る着座検知システムの配置構造を示す模式図である。 実施の形態３に係る歪センサ素子の配置例を示す模式図である。 実施の形態４に係る歪センサ素子の配置例を示す模式図である。 実施の形態５に係る歪センサ素子の第１の配置例を示す模式図である。 実施の形態５に係る歪センサ素子の第２の配置例を示す模式図である。 実施の形態５に係る歪センサ素子の第３の配置例を示す模式図である。 実施の形態５に係る歪センサ素子の第４の配置例を示す模式図である。

シートの下部に当接される機械式のスイッチで着座検知システムの着座センサを構成する場合、乗員の着座によって下方に沈み込むように動くシートを採用する必要がある。しかしながら、このような遊びのあるシートは、部品の組み付け精度が低いという印象をユーザに与え、商品イメージを低下させてしまう。本発明者らは、この問題が、「シートから加わる荷重」を「機械式のスイッチ」で検出する機構に起因して生じていることに着目し、これらを変更することで本発明を完成させた。

すなわち、本発明の骨子は、「シートを支持する収納ボックスから加わる荷重」を、「歪センサ素子」で検出することである。より具体的には、シートを支持する収納ボックスを介して荷重が加わる車体フレームの荷重受け領域に、収納ボックスを介して加わる荷重を検出する歪センサ素子を設けることである。

ここで、「荷重受け領域」とは、車体フレームにおいて収納ボックスからの荷重が加わる領域であり、シート及び収納ボックスにより一体的に加わる荷重を受ける領域である。例えば、「荷重受け領域」は、収納ボックスの固定される領域や、乗員の着座で下方に移動した収納ボックスと接触可能な領域をいう。また、「収納ボックスを介して加わる荷重」とは、シートへの乗員の着座によって収納ボックスを介して荷重受け領域に加わる荷重（乗員、シート、収納ボックス、収納ボックスに収容される荷物などの重量）であり、歪センサ素子で検出可能なものをいう。

例えば、収納ボックスの固定される領域を荷重受け領域とする場合、乗員の着座で生じる収納ボックスからの荷重で荷重受け領域は撓み、荷重受け領域に設けられた歪センサ素子は、当該荷重受け領域の撓みを検出する。また、乗員の着座で下方に移動した収納ボックスと接触可能な領域を荷重受け領域とする場合、シートに乗員が着座すると収納ボックスは下方に沈み込み、荷重受け領域に設けられた歪センサ素子は収納ボックスと接触する。歪センサ素子は、収納ボックスとの接触によって加わる荷重を直接的に検出する。

このように、収納ボックスを介して荷重が加わる車体フレームの荷重受け領域に歪センサ素子を設ければ、シートの遊びは不要になるので、部品の組み付け精度が低いという印象をユーザに与えずに済む。また、収納ボックスから加わる荷重を歪センサ素子でアナログ的に検出するので、機械式スイッチのようにデジタル的に（ＯＮ／ＯＦＦで）検出する場合などと比較して、比較的軽量な荷物などによる誤検知を防止できる。さらに、着座に対応して収納ボックスから加わる荷重を検出するので、立ち乗りなどの不完全な乗車状態に起因する誤検知を防止できる。その上、固定された収納ボックスから加わる荷重を検出するので、開閉可能なシートから加わる荷重を検出する構成と比較して歪センサ素子に加わる荷重が安定し、検出精度を高めることができる。また、通常の使用状態においてユーザの目に入らない車体フレームの荷重受け領域に歪センサ素子を設けるので、デザイン上も有利である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る着座検知システムをスクータータイプの自動二輪車に適用する例を説明するが、本発明の適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。

（実施の形態１）
図１を参照して、本実施の形態に係る着座検知システムを備える自動二輪車の構成の概略を説明する。図１は、本実施の形態に係る着座検知システムを備える自動二輪車の構成の概略を示す模式図である。なお、以下の説明に用いる各図では、車体前方向をＦ、車体左方向をＬ、車体右方向をＲでそれぞれ示す。

図１に示すように、スクータータイプの自動二輪車１は、鋼製又はアルミ合金製のアンダーボーン型の車体フレーム１１に、車両外装としての各種カバーを装着することで構成されている。この自動二輪車１は、前方に運転者の足回りを保護するレッグシールド２１及びセンターフレームカバー２２が設けられている。レッグシールド２１及びセンターフレームカバー２２の後方には、車両側面を覆うサイドフレームカバー２３が配置されている。

車両前方には、ステアリングシャフト３１を介してフロントフォーク３２が回転可能に支持されている。ステアリングシャフト３１の上方には、前輪３を操舵するためのハンドルバー３３が設けられている。ハンドルバー３３にはブレーキレバー３４が設けられており、ハンドルバー３３の前方にはヘッドランプ３５が配置されている。フロントフォーク３２の下部には前輪３が回転可能に支持されており、前輪３の上部には、フロントフェンダ３６が設置されている。

サイドフレームカバー２３の後部には、テールランプ４１及びリヤフェンダ４２が設けられている。サイドフレームカバー２３の内側において、車体フレーム１１の後部には、荷物などの被収納物を収納するための収納空間を有する収納ボックス８１が固定されている。収納ボックス８１の上方には、収納ボックス８１の収納空間を閉じるようにシート８２が配置されている。

シート８２は、収納ボックス８１の前部に設けられたヒンジ部８１ａ（図２参照）において収納ボックス８１と連結されている。ヒンジ部８１ａを支点にシート８２を開閉させることで、収納ボックス８１の収納空間に被収納物を収納できる。この収納ボックス８１、シート８２、車体フレーム１１、車体フレーム１１に固定される歪センサ素子１３（図３参照）などにより、本実施の形態に係る着座検知システム５３（図４参照）が構成されている。

収納ボックス８１の下方には、エンジン（不図示）が配置されている。エンジンの燃焼室には、空気と燃料とが混合されて供給される。燃焼後のガスは、エンジンの後方に設けられたマフラ（不図示）から排気ガスとして排出される。

サイドフレームカバー２３の下部には、車体フレーム１１に連結された揺動可能なスイングアーム（不図示）が配置されており、車体フレーム１１とスイングアームとの間には、サスペンション（不図示）が取り付けられている。スイングアームの後部には、後輪４が回転可能に支持されている。後輪４の左側には、チェーンカバー４３が設けられている。チェーンカバー４３に格納されるチェーン（不図示）及びリヤスプロケット（不図示）によって、エンジンの動力が後輪４に伝達される。また、チェーンカバー４３の前方には、駐車状態において車両を支持するサイドスタンド（不図示）が設けられている。なお、チェーンの代わりにドライブベルトやギヤなどを用いてエンジンの動力を後輪４に伝達することもできる。

次に、図２を参照して、本実施の形態に係る着座検知システムの配置構造を説明する。図２は、本実施の形態に係る着座検知システムの配置構造を示す模式図であり、主に、収納ボックス８１の周辺の構造を示している。図２Ａは、収納ボックス８１の周辺の構造を斜め前方から見た状態を模式的に示し、図２Ｂは、収納ボックス８１の周辺の構造を正面から見た状態を模式的に示している。

車体フレーム１１は、車体左側の左フレーム１１Ｌと、車体右側の右フレーム１１Ｒとを含んでいる。左フレーム１１Ｌの後部には、収納ボックス８１の左後部を固定する左ブラケット１１１Ｌが設けられており、右フレーム１１Ｒの後部には、収納ボックス８１の右後部を固定する右ブラケット１１１Ｒが設けられている。収納ボックス８１は、ボルトなどの締結部材１１２Ｌ，１１２Ｒを介して左ブラケット１１１Ｌ及び右ブラケット１１１Ｒに固定されている。

収納ボックス８１の前下部は、左フレーム１１Ｌと右フレーム１１Ｒとを連結する連結フレーム１２に固定されている。連結フレーム１２の左端部は、左フレーム１１Ｌの左ブラケット１１３Ｌに固定されており、連結フレーム１２の右端部は、右フレーム１１Ｒの右ブラケット１１３Ｒに固定されている。連結フレーム１２は、締結部材１１４Ｌ，１１４Ｒを介して左ブラケット１１３Ｌ及び右ブラケット１１３Ｒに固定されている。収納ボックス８１は、締結部材１１５を介して連結フレーム１２に固定されている。

収納ボックス８１の上部には、シート８２が設けられている。シート８２は、収納ボックス８１の前部に設けられたヒンジ部８１ａにおいて収納ボックス８１と連結されている。すなわち、シート８２は、収納ボックス８１を介して車体フレーム１１に固定されている。このシート８２に乗員が着座すると、左ブラケット１１１Ｌ、右ブラケット１１１Ｒ、連結フレーム１２、左ブラケット１１３Ｌ、右ブラケット１１３Ｒなどを含む収納ボックス８１が固定された領域には、収納ボックス８１を介して荷重が加わる。そのため、シート８２に乗員が着座すると、車体フレーム１１は、収納ボックス８１を介して荷重が加わる領域（荷重受け領域）において僅かに撓む。

連結フレーム１２は、歪センサ素子１３（図３参照）を含む歪センサユニット１４と一体に形成されている。歪センサ素子１３は、低融点ガラスなどの絶縁材料でなるバインダに金属などの導電材料が分散されており、応力（圧縮応力、引張応力など）を受けると導電材料の密度変化で電気抵抗が変化するように構成されている。

この歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４を、連結フレーム１２と一体に設けることで、収納ボックス８１からの荷重による連結フレーム１２の撓みを検出できる。すなわち、シート８２に乗員が着座すると、連結フレーム１２を含む荷重受け領域は僅かに撓むので、この撓みに起因する歪センサ素子１３の電気抵抗の変化に基づいて荷重を検出し、乗員の着座を検知できる。また、本実施の形態では、歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４を、連結フレーム１２と一体に形成しているので、歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４の脱落などの不具合を防止できる。

図３は、歪センサ素子を含む歪センサユニットの構成例を示す模式図である。図３に示す歪センサユニット１４は、略Ｔ字型に形成された金属板などで構成される起歪体１４１を備えている。起歪体１４１は、円形の開口部１４２ａを有する矩形状の中央部１４２と、中央部１４２の両側を挟む一対の幅狭部１４３，１４４と、幅狭部１４３，１４４の先端側に設けられた矩形状の幅広部１４５，１４６とを有する。幅広部１４５，１４６には、それぞれ、円形の開口部１４５ａ，１４６ａが形成されている。

幅狭部１４３，１４４には、それぞれ２個の歪センサ素子１３（歪センサ素子１３ａ，１３ｂ、及び歪センサ素子１３ｃ，１３ｄ）が配置されている。この歪センサ素子１３は、応力（圧縮応力、引張応力など）を受けると電気抵抗が変化するように構成されており、幅狭部１４３，１４４の撓みを検出する。中央部１４２には、起歪体１４１に形成された配線（不図示）を介して歪センサ素子１３と接続される回路基板１４７が設けられている。

回路基板１４７は、小型の演算装置（不図示）などを備えており、歪センサ素子１３の電気抵抗変化に基づき起歪体１４１の撓みを検出する。検出結果は、自動二輪車１の制御部５５（図４参照）に通知される。この歪センサユニット１４は、例えば、開口部１４５ａ，１４６ａに締結部材１１４Ｌ，１１４Ｒを挿通され、開口部１４２ａに締結部材１１５を挿通されることで、左ブラケット１１１Ｌ、右ブラケット１１１Ｒ、及び収納ボックス８１に固定される。このように、歪センサユニット１４は、連結フレーム１２（又は連結フレーム１２の一部）として使用できる。歪センサユニット１４の外形形状などは、連結フレーム１２に必要とされる形状に応じて変更されても良い。

なお、本実施の形態では、歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４を連結フレーム１２と一体に形成しているが、本発明に係る着座検知システムはこれに限定されない。例えば、連結フレーム１２とは別に構成された歪センサユニット１４を、連結フレーム１２に取り付けるようにしても良い。また、歪センサ素子１３は、単体で用いても良い。この場合、例えば、歪センサ素子１３を連結フレーム１２と一体に形成しても良いし、歪センサ素子１３を、連結フレーム１２に取り付けるようにしても良い。

さらに、歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）は、連結フレーム１２とは別の部材に設けられても良い。例えば、歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）を、連結フレーム１２とは別のフレームに設けることができる。この場合、歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）を対象のフレームと一体に形成しても良いし、対象のフレームとは別に構成された歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）を、対象のフレームに取り付けるようにしても良い。少なくとも、収納ボックス８１を介して荷重が加わる荷重受け領域に歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）を設けることができれば、乗員の着座を適切に検知できる。

なお、収納ボックス８１が固定される領域の他、乗員の着座で下方に移動した収納ボックス８１が接触するような領域を、歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）の配置される荷重受け領域としても良い。この場合、収納ボックス８１との接触により加わる荷重で歪センサユニット１４（又は単体の歪センサ素子１３）は撓むので、歪センサ素子１３の電気抵抗の変化に基づいて収納ボックス８１からの荷重を検出し、乗員の着座を検知できる。

次に、本実施の形態に係る着座検知システムを用いたエンジンの再始動に係る制御フローを説明する。図４は、本実施の形態に係る着座検知システムを備える自動二輪車の機能ブロック図であり、図５は、エンジンの再始動に係る制御フローを示すフローチャートである。

図４に示すように、本実施の形態に係る自動二輪車１は、車両の速度を検知する車速センサ５１と、サイドスタンドの位置を検知するサイドスタンド位置検知センサ５２と、着座検知システム５３と、スロットルバルブの開度を検知するスロットルポジションセンサ５４とを備えている。車速センサ５１、サイドスタンド位置検知センサ５２、着座検知システム５３、スロットルポジションセンサ５４などから出力される信号は、制御部５５に入力される。制御部５５は、入力される信号に基づき、シリンダ内の混合気に着火する点火コイル５６、セルモータを回転させるＡＣＧスタータ５７、エンジンに燃料を供給する燃料ポンプ５８などを制御する。

本実施の形態に係る着座検知システム５３は、歪センサ素子１３の電気抵抗の変化に基づき収納ボックス８１から加わる荷重を検出し、乗員が着座しているか否かを判定する。この判定は、例えば、検出される荷重と、あらかじめ定められた閾値との大小関係を比較することで行われる。具体的には、着座検知システム５３は、あらかじめ定められた閾値より検出された荷重が大きくなる場合に、乗員が着座していると判定する。判定結果は、制御部５５に通知される。

このような着座の判定は、例えば、歪センサユニット１４の回路基板１４７に設けられた演算装置などで行われる。歪センサユニット１４側で着座の検知に係る信号処理の一部を行うことで、自動二輪車１の制御部５５側での信号処理を簡略化できる。なお、歪センサ素子１３を単体で用いる場合には、制御部５５に上述の判定機能を持たせれば良い。

図５に示すように、エンジンの再始動に係る制御において、制御部５５は、まず、車速センサ５１から出力される信号に基づき、車両が停車状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。車両が走行状態であれば、エンジンの再始動に係る制御を行う必要はないからである。

車両が停車状態である場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、制御部５５は、サイドスタンド位置検知センサ５２から出力される信号に基づき、サイドスタンドが上がった状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。車両が「駐車」された状態であれば、一時的に「停車」された状態とは異なり、エンジンの再始動に係る制御を行う必要はないからである。また、例えば、サイドスタンドが下がったままの状態でエンジンを再始動させ自動二輪車を走行させると、サイドスタンドと地面との接触により走行安定性が低下してしまうためである。

サイドスタンドが上がった状態である場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、制御部５５は、着座検知システム５３から出力される信号に基づき、乗員の着座が検知されているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。乗員の着座が検知されている場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、制御部５５は、スロットルポジションセンサ５４から出力される信号に基づき、スロットルバルブが開かれているか否かを判定する（ステップＳＴ４）。

スロットルバルブが開かれている場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、制御部５５は、エンジンを始動させる（ステップＳＴ５）。具体的には、制御部５５は、エンジンが始動する条件で、点火コイル５６、ＡＣＧスタータ５７、燃料ポンプ５８などを動作させる。一方、車両が停車状態でない場合（ステップＳＴ１：ＮＯ）、サイドスタンドが下がった状態である場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、乗員の着座が検知されていない場合（ステップＳＴ３：ＮＯ）、スロットルバルブが開かれていない場合（ステップＳＴ４：ＮＯ）には、エンジンを始動させない（ステップＳＴ６）。この制御により、乗員が着座していない状態での自動二輪車１の走行を防止できる。なお、ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の順序は、任意に入れ替えることができる。また、ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４は、並列処理されても良い。

以上のように、本実施の形態に係る着座検知システム５３では、収納ボックス８１を介して荷重が加わる車体フレーム１１の荷重受け領域に歪センサ素子１３を設けるので、シート８２の遊びは不要になり、部品の組み付け精度が低いという印象をユーザに与えずに済む。また、収納ボックス８１から加わる荷重を歪センサ素子１３でアナログ的に検出して閾値と比較するので、機械式スイッチのようにデジタル的に（ＯＮ／ＯＦＦで）検出する場合などと比較して、比較的軽量な荷物などによる誤検知を防止できる。さらに、着座に対応して収納ボックス８１から加わる荷重を検出するので、立ち乗りなどの不完全な乗車状態に起因する誤検知を防止できる。その上、固定された収納ボックス８１から加わる荷重を検出するので、開閉可能なシート８２から加わる荷重を検出する構成と比較して歪センサ素子１３に加わる荷重が安定し、検出精度を高めることができる。また、通常の使用状態においてユーザの目に入らない車体フレーム１１の荷重受け領域に歪センサ素子１３を設けるので、デザイン上も有利である。

本実施の形態に係る構成は、他の実施の形態に係る構成と適宜組み合わせて実施することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、上記実施の形態とは異なる構造の着座検知システムについて説明する。図６は、本実施の形態に係る着座検知システムの配置構造を示す模式図である。なお、本実施の形態に係る着座検知システムの構成の多くは、実施の形態１に係る着座検知システム５３の構成と共通している。よって、実施の形態１と共通する構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図６に示すように、本実施の形態に係る着座検知システムは、収納ボックス８１の前方に、歪センサユニット１４（又は歪センサ素子１３）と一体の連結フレーム１２を固定するためのブラケット８３を備えている。ブラケット８３は、収納ボックス８１の前面に設けられた基部８３ａと、基部８３ａの上部から前方に膨出された膨出部８３ｂとを有している。

基部８３ａの前面及び膨出部８３ｂの下面には開口部が形成されており、この開口部内にはバッテリーなどを収容できるようになっている。歪センサユニット１４は、膨出部８３ｂの開口部に設けられた底板（不図示）に固定される。なお、ブラケット８３は、収納ボックス８１と一体に形成されても良いし、収納ボックス８１とは別に構成されても良い。このように、収納ボックス８１の前方にブラケット８３を備える構造においても、実施の形態１に係る着座検知システム５３と同等の効果を得ることができる。

本実施の形態に係る構成は、他の実施の形態に係る構成と適宜組み合わせて実施することができる。

（実施の形態３）
本実施の形態では、本発明に係る着座検知システムに適用可能な歪センサ素子の配置例を説明する。図７は、本実施の形態に係る歪センサ素子の配置例を示す模式図である。図７に示すように、本実施の形態では、締結部材１１５を介して収納ボックス８１と固定された連結フレーム１２の内部に歪センサ素子１３が配置されている。なお、実施の形態１と共通する構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図７Ａに示す構造では、歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４が連結フレーム１２と一体化されており、歪センサ素子１３は、連結フレーム１２の下側の内壁１２Ａに設けられている。この構造では、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重により生じる下側の内壁１２Ａの撓みを歪センサ素子１３で検出する。

図７Ｂに示す構造では、歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４が連結フレーム１２と一体化されており、歪センサ素子１３は、連結フレーム１２の上側の内壁１２Ｂに設けられている。この構造では、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重により生じる上側の内壁１２Ｂの撓みを歪センサ素子１３で検出する。

図７Ｃに示す構造では、歪センサ素子１３を含む歪センサユニット１４が連結フレーム１２と一体化されており、歪センサ素子１３は、連結フレーム１２の下側の内壁１２Ａ及び上側の内壁１２Ｂにそれぞれ設けられている。この構造では、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重により生じる下側の内壁１２Ａの撓み及び上側の内壁１２Ｂの撓みを歪センサ素子１３で検出する。このように、複数の歪センサ素子１３を連結フレーム１２の内部に設ければ、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を高い精度で検出できる。なお、３個以上の歪センサ素子１３を連結フレーム１２の内部に配置しても良い。

本実施の形態に係る構成は、他の実施の形態に係る構成と適宜組み合わせて実施することができる。

（実施の形態４）
本実施の形態では、本発明に係る着座検知システムに適用可能な歪センサ素子の配置例を説明する。図８は、本実施の形態に係る歪センサ素子の配置例を示す模式図である。図８に示すように、本実施の形態では、締結部材１１５を介して収納ボックス８１と固定された連結フレーム１２の外部に歪センサ素子１３が配置される。なお、実施の形態１と共通する構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図８Ａに示す構造では、連結フレーム１２の下側の外壁１２Ｃに歪センサ素子１３が設けられている。歪センサ素子１３としては、例えば、フィルム状のものを使用できる。この構造では、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重により生じる下側の外壁１２Ｃの撓みを歪センサ素子１３で検出する。

図８Ｂに示す構造では、連結フレーム１２の上側の外壁１２Ｄに歪センサ素子１３が設けられている。歪センサ素子１３としては、例えば、フィルム状のものを使用できる。この構造では、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重により生じる上側の外壁１２Ｄの撓みを歪センサ素子１３で検出する。

図８Ｃに示す構造では、連結フレーム１２の下側の外壁１２Ｃ及び上側の外壁１２Ｄに、それぞれ歪センサ素子１３が設けられている。歪センサ素子１３としては、例えば、フィルム状のものを使用できる。この構造では、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重により生じる下側の外壁１２Ｃの撓み及び上側の外壁１２Ｄの撓みを歪センサ素子１３で検出する。このように、複数の歪センサ素子１３を連結フレーム１２の外部に設ければ、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を高い精度で検出できる。なお、３個以上の歪センサ素子１３を連結フレーム１２の外部に配置しても良い。

本実施の形態に係る構成は、他の実施の形態に係る構成と適宜組み合わせて実施することができる。

（実施の形態５）
本実施の形態では、本発明に係る着座検知システムに適用可能な歪センサ素子の配置例を説明する。図９〜図１２は、本実施の形態に係る歪センサ素子の配置例を示す模式図である。図９〜図１２に示すように、本実施の形態では、乗員がシート８２に着座していない状態で、収納ボックス８１と接触しない車体フレームの一部の領域に歪センサ素子１３が配置される。なお、実施の形態１と共通する構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図９Ａに示す構造では、収納ボックス８１の下方に位置する連結フレーム１２の上側の外壁１２Ｅに歪センサ素子１３が設けられている。乗員がシート８２に着座していない状態で、収納ボックス８１と連結フレーム１２の上側の外壁１２Ｅとは接触しておらず、僅かな隙間が形成されている。この構造では、シート８２に乗員が着座すると、収納ボックス８１は、僅かに下方に移動し、連結フレーム１２の外壁１２Ｅに設けられた歪センサ素子１３と接触する。これにより、歪センサ素子１３は、収納ボックス８１の移動によって加わる下向きの荷重を直接検出する。このように、歪センサ素子１３を、乗員の着座で収納ボックス８１が接触するような荷重受け領域に配置しても、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を検出できる。

図９Ｂに示す構造では、収納ボックス８１の下方に位置する連結フレーム１２の上側の外壁１２Ｅに２個の歪センサ素子１３が設けられている。このように、複数の歪センサ素子１３を、乗員の着座で収納ボックス８１が接触するような荷重受け領域に設ければ、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を高い精度で検出できる。なお、３個以上の歪センサ素子１３を上側の外壁１２Ｅに配置しても良い。

図１０Ａに示す構造では、右フレーム１１Ｒの上側の外壁１１ＲＡに歪センサ素子１３が設けられている。乗員がシート８２に着座していない状態で、収納ボックス８１と右フレーム１１Ｒの上側の外壁１１ＲＡとは接触しておらず、僅かな隙間が形成されている。この構造では、シート８２に乗員が着座すると、収納ボックス８１は、僅かに下方に移動し、右フレーム１１Ｒの外壁１１ＲＡに設けられた歪センサ素子１３と接触する。これにより、歪センサ素子１３は、収納ボックス８１の移動によって加わる下向きの荷重を直接検出する。

図１０Ｂに示す構造では、左フレーム１１Ｌの上側の外壁１１ＬＡ、及び右フレーム１１Ｒの上側の外壁１１ＲＡにそれぞれ歪センサ素子１３が設けられている。このように、複数の歪センサ素子１３を、乗員の着座で収納ボックス８１が接触するような荷重受け領域に設ければ、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を高い精度で検知できる。なお、３個以上の歪センサ素子１３を上側の外壁１１ＬＡ，１１ＲＡに配置しても良い。

図１１Ａに示す構造では、収納ボックス８１に、左フレーム１１Ｌ及び右フレーム１１Ｒに対応するブラケット８１１Ｌ，８１１Ｒが設けられている。右フレーム１１Ｒの上側の外壁１１ＲＢには、ブラケット８１１Ｒの下方に歪センサ素子１３が設けられている。乗員がシート８２に着座していない状態で、ブラケット８１１Ｒと右フレーム１１Ｒの上側の外壁１１ＲＢとは接触しておらず、僅かな隙間が形成されている。この構造では、シート８２に乗員が着座すると、収納ボックス８１は、僅かに下方に移動し、ブラケット８１１Ｒは右フレーム１１Ｒの外壁１１ＲＢに設けられた歪センサ素子１３と接触する。これにより、歪センサ素子１３は、収納ボックス８１の移動によって加わる下向きの荷重を直接検出する。

図１１Ｂに示す構造では、収納ボックス８１に、左フレーム１１Ｌ及び右フレーム１１Ｒに対応するブラケット８１１Ｌ，８１１Ｒが設けられている。左フレーム１１Ｌの上側の外壁１１ＬＢには、ブラケット８１１Ｌの下方に歪センサ素子１３が設けられており、右フレーム１１Ｒの上側の外壁１１ＲＢには、ブラケット８１１Ｒの下方に歪センサ素子１３が設けられている。このように、複数の歪センサ素子１３を、乗員の着座で収納ボックス８１が接触するような荷重受け領域に設ければ、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を高い精度で検知できる。なお、３個以上の歪センサ素子１３を上側の外壁１１ＬＢ，１１ＲＢに配置しても良い。

図１２Ａに示す構造では、収納ボックス８１の下方に１本の車体フレーム１１が配置されており、車体フレーム１１の上側の外壁１１Ａに歪センサ素子１３が設けられている。乗員がシート８２に着座していない状態で、収納ボックス８１と車体フレーム１１の上側の外壁１１Ａとは接触しておらず、僅かな隙間が形成されている。この構造では、シート８２に乗員が着座すると、収納ボックス８１は、僅かに下方に移動し、車体フレーム１１の外壁１１Ａに設けられた歪センサ素子１３と接触する。これにより、歪センサ素子１３は、収納ボックス８１の移動によって加わる下向きの荷重を直接検出する。

図１２Ｂに示す構造では、収納ボックス８１の下方に１本の車体フレーム１１が配置されており、車体フレーム１１の上側の外壁１１Ａに２個の歪センサ素子１３が設けられている。このように、複数の歪センサ素子１３を、乗員の着座で収納ボックス８１が接触するような荷重受け領域に設ければ、収納ボックス８１を介して加わる下向きの荷重を高い精度で検知できる。なお、３個以上の歪センサ素子１３を上側の外壁１１Ａに配置しても良い。

本実施の形態に係る構成は、他の実施の形態に係る構成と適宜組み合わせて実施することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することができる。例えば、上記実施の形態における各構成の位置、大きさ、形状などは、発明の趣旨を変更しない限りにおいて適宜変更することが可能である。また、上記実施の形態に示す構成、方法などは、適宜組み合わせて実施することが可能である。その他、本発明は、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することができる。

本発明の着座検知システムは、アイドリングストップ装置を備える自動二輪車の着座検知システムとして有用である。

１ 自動二輪車
１１ 車体フレーム
１１Ｌ 左フレーム
１１Ｒ 右フレーム
１２ 連結フレーム
１３ 歪センサ素子
１４ 歪センサユニット
５３ 着座検知システム
５５ 制御部
８１ 収納ボックス
８２ シート

Claims (5)

1. 車体フレームと、前記車体フレームに対して固定される収納ボックスと、前記収納ボックスに支持されるシートとを備える自動二輪車の着座検知システムであって、
   前記車体フレームは、複数のフレームと、前記複数のフレームを連結する連結フレームとを含み、
   前記収納ボックスを介して荷重が加わる前記連結フレームの荷重受け領域に、前記収納ボックスを介して加わる荷重を検出する歪センサ素子を備える
   ことを特徴とする自動二輪車の着座検知システム。
2. 前記歪センサ素子は、前記連結フレームと一体に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車の着座検知システム。
3. 前記収納ボックスは、前記連結フレームに固定されており、
   前記歪センサ素子は、前記収納ボックスを介して前記連結フレームに加わる荷重により生じる前記連結フレームの撓みを検出する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動二輪車の着座検知システム。
4. 前記歪センサ素子で検出される荷重を任意の閾値と比較することで、前記シートに乗員が着座しているか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動二輪車の着座検知システム。
5. 前記歪センサ素子を、歪センサ素子を含む歪センサユニットとする
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動二輪車の着座検知システム。

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