JP6041768B2

JP6041768B2 - Drilling rig

Info

Publication number: JP6041768B2
Application number: JP2013164394A
Authority: JP
Inventors: 孝彦樫本
Original assignee: Oak Co Ltd
Current assignee: Oak Co Ltd
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2033-08-07
Also published as: JP2015034378A

Description

本発明は、下端に切削ビットを備えたケーシングを回転させながら地盤中に押し込んでケーシング内の土砂を排出し、そして岩盤や転石等の硬質地盤に遭遇した時にはクレーンによりケーシング内に吊支挿入されるダウンザホールハンマーによってその硬質地盤を破砕除去するようにした掘削装置に関する。 In the present invention, a casing having a cutting bit at the lower end is rotated while being pushed into the ground to discharge the earth and sand in the casing, and when a hard ground such as rock or rolling stone is encountered, the crane is suspended and inserted into the casing. It is related with the excavation apparatus which crushes and removes the hard ground with the down-the-hole hammer.

従来の掘削装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。この掘削装置は、掘削用のケーシングと、ケーシングを回転駆動する全周回転駆動装置と、クレーンによりケリーロッドを介し吊支されて、ケーシング内に挿入される回転駆動ユニット及び破砕ユニットと、破砕ユニットに高圧エアを供給するスイベル継手とを備え、回転駆動ユニットはケーシングの内周面に圧接固定可能で且つ回転駆動手段を有し、破砕ユニットは、大径のダウンザホールハンマーからなるもので、各ダウンザホールハンマーは、前記回転駆動手段によって回転駆動されると共に、前記高圧エアによって打撃駆動されるようになっている。 As a conventional excavator, there is one described in Patent Document 1 below. This excavator includes a casing for excavation, an all-round rotation drive device that rotationally drives the casing, a rotary drive unit and a crushing unit that are suspended and supported by a crane via a kelly rod, and a crushing unit. And a swivel joint for supplying high-pressure air to the rotary drive unit. The rotary drive unit can be pressed against the inner peripheral surface of the casing and has a rotary drive means. The crushing unit is composed of a large-diameter down-the-hole hammer. The hammer is driven to rotate by the rotation driving means and is driven to hit by the high-pressure air.

この掘削装置によれば、岩盤や転石等の硬質地盤に遭遇した時に、破砕ユニットをケーシング内に挿入して、この破砕ユニットをケーシングにて反力を受けた状態で回転駆動しながら、大径のダウンザホールハンマーを振動駆動させることによりケーシングの内断面の略全面の硬質地盤を破砕することができる。破砕後は、その破砕物を例えばハンマーグラブによって排除する。 According to this excavator, when encountering hard ground such as rock or rolling stone, the crushing unit is inserted into the casing, and the crushing unit is rotated while being driven by the reaction force in the casing. By driving the down-the-hole hammer, the hard ground on the substantially entire surface of the inner cross section of the casing can be crushed. After crushing, the crushed material is removed by, for example, a hammer grab.

特許第３００４９０３号公報Japanese Patent No. 3004903

上記従来の掘削装置では、破砕ユニットにより硬質地盤を破砕する際に、ケーシングの内断面の略全面を破砕することはできても、ケーシングの内径以上は破砕することができず、従って破砕ユニットで破砕し得なかった周辺地盤部は、ケーシング下端の切削ビットによって切削するようにしているが、切削するのに時間がかかり、また切削ビットが早期に磨滅、破損し易いという問題がある。 In the conventional excavator described above, when crushing the hard ground by the crushing unit, even if it is possible to crush almost the entire inner cross section of the casing, it is not possible to crush more than the inner diameter of the casing. The surrounding ground portion that could not be crushed is cut with a cutting bit at the lower end of the casing, but it takes time to cut, and there is a problem that the cutting bit is easily worn out and damaged early.

本発明は、上記の事情に鑑み、ダウンザホールハンマーによって、岩盤などの硬質地盤をケーシングの内径を越える範囲まで破砕可能で、硬質地盤を効率よく破砕できる掘削装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an excavator that can crush a hard ground such as a rock to a range exceeding the inner diameter of a casing by a down-the-hole hammer and can crush the hard ground efficiently.

上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の掘削装置は、図１〜図３に示すように、掘削用のケーシング１と、ケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、クレーンによりケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、ダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在の状態で回転駆動するよう保持するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でケーシング１の軸方向に平行な姿勢から軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持することが可能なハンマー傾斜姿勢保持手段５と、ダウンザホールハンマーに作動用圧力エアを供給するスイベル機構６とからなり、
前記ハンマー傾斜姿勢保持手段５は、テーブルマシーン４の下側に別個独立して設けられ、ダウンザホールハンマー３を傾動させるための空間５ｅを開けてタウンザホールハンマー３を囲繞する環状基体５ａと、環状基体５ａの外周に周方向一定間隔おきに水平に突設される先端部材５ｂと、環状基体５ａを水平姿勢に保持するように夫々の先端部材５ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される水平反力受けジャッキ５ｃと、テーブルマシーン３と環状基体５ａとの上下間で周方向一定間隔おきに介装連結され、ダウンザホールハンマー３を保持するテーブルマシン４を環状基体５ａとの水平姿勢から所要角度傾斜した傾斜姿勢に傾動することが可能なテーブルマシン傾動用ジャッキ５ｄとからなることを特徴とする。 Means for solving the above problems will be described with reference numerals in the embodiments described later. The excavation apparatus according to the first aspect of the present invention includes a casing 1 for excavation as shown in FIGS. And an all-round rotation drive device 2 that rotationally drives the casing 1, a down-the-hole hammer 3 that is suspended and inserted into the casing 1 by a crane, and a down-the-hole hammer 3 that is slidably driven in the longitudinal direction. A table machine 4, a hammer inclined posture holding means 5 capable of holding the down-the-hole hammer 3 in the casing 1 from a posture parallel to the axial direction of the casing 1 to a tilted posture inclined to the axial direction, and a down-the-hole hammer Ri Do from the swivel mechanism 6 for supplying actuating pressure air in,
The hammer inclination posture holding means 5 is provided separately and independently on the lower side of the table machine 4, and has an annular base 5 a that opens the space 5 e for tilting the down-the-hole hammer 3 and surrounds the town-the-hole hammer 3. A front end member 5b that protrudes horizontally on the outer periphery of the base body 5a at regular intervals in the circumferential direction and a front end member 5b that is pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing 1 so as to hold the annular base body 5a in a horizontal posture. The horizontal reaction force receiving jack 5c, the table machine 3 and the annular base body 5a are connected to each other at regular intervals in the circumferential direction, and the table machine 4 holding the down-the-hole hammer 3 is required from the horizontal position of the annular base body 5a. It is characterized by comprising a table machine tilting jack 5d capable of tilting to an inclined posture inclined at an angle .

請求項２に係る発明の掘削装置は、図６及び図７に示すように、掘削用のケーシング１と、ケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、クレーンによりケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、ダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在の状態で回転駆動するよう支持するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でケーシング１の軸方向に平行な姿勢から軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持することが可能なハンマー傾斜姿勢保持手段７と、ダウンザホールハンマー３に作動用圧力エアを供給するスイベル機構６とからなり、
前記ハンマー傾斜姿勢保持手段７は、テーブルマシーン４の下部にテーブルマシン４と並行して一体に設けられ、ダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在に且つ回転自在に支持する環状基体７ａと、テーブルマシーン４及び環状基体７ａを介してダウンザホールハンマー３を軸方向に平行な姿勢から傾斜姿勢に保持するようにテーブルマシン４及び環状基体７ａの夫々の外周に周方向一定間隔おきに突設されるテーブルマシン４側先端部材８ｂ及び環状基体７ａ側先端部材７ｂと、夫々の先端部材８ｂ，７ｂがケーシング１の内周面に圧接支持されるテーブルマシーン傾動用ジャッキ８ｃ及び環状基体傾動用ジャッキ７ｃとからなることを特徴とする。 As shown in FIGS. 6 and 7, the excavation apparatus according to a second aspect of the invention includes a casing 1 for excavation, an all-round rotation drive device 2 that rotationally drives the casing 1, and a suspension supported in the casing 1 by a crane. The down-the-hole hammer 3 to be inserted, the table machine 4 that supports the down-the-hole hammer 3 so as to be slidably driven in the longitudinal direction, and the down-the-hole hammer 3 from the posture parallel to the axial direction of the casing 1 in the casing 1 hammer inclined posture holding means 7 which can be held in a tilted posture that required angle inclined with respect to the direction, Ri Do from the swivel mechanism 6 for supplying actuating pressure air to the down-the-hole hammers 3,
The hammer inclination posture holding means 7 is provided integrally with the table machine 4 at the lower part of the table machine 4, and an annular base body 7a for supporting the down-the-hole hammer 3 slidably and rotatably in the longitudinal direction, and a table machine. The table machine 4 is projected at regular intervals in the circumferential direction so as to hold the down-the-hole hammer 3 from the posture parallel to the axial direction to the inclined posture through the annular base 7a and the annular base 7a. The four-side tip member 8b and the annular base member 7a-side tip member 7b, and the table member tilting jack 8c and the annular base member tilting jack 7c in which the respective tip members 8b and 7b are pressed and supported on the inner peripheral surface of the casing 1 are formed. It is characterized by that.

上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の掘削装置は、図１〜図３に示すように、掘削用のケーシング１と、ケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、クレーンによりケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、ダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在の状態で回転駆動するよう保持するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でケーシング１の軸方向に平行な姿勢から軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持することが可能なハンマー傾斜姿勢保持手段５と、ダウンザホールハンマーに作動用圧力エアを供給するスイベル機構６とからなるもので、岩盤などの硬質地盤Ｇ２を掘削するにあたり、ダウンザホールハンマー３を、ケーシング１内でハンマー傾斜姿勢保持手段５によりケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持し、ハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂの打撃を行うことにより、硬質地盤Ｇ２をケーシング１の内径を越える範囲まで破砕することが可能となり、その硬質地盤Ｇ２を効率良く破砕することができる。 Explaining the effect of the invention by the above-described solution means with reference numerals of embodiments to be described later, the excavation apparatus of the invention according to claim 1 includes a casing 1 for excavation as shown in FIGS. , An all-round rotation drive device 2 for rotationally driving the casing 1, a down-the-hole hammer 3 that is suspended and inserted into the casing 1 by a crane, and a table that holds the down-the-hole hammer 3 so as to be rotationally slidable in the longitudinal direction. The machine 4, the down-the-hole hammer 3 that can hold the down-the-hole hammer 3 in the casing 1 in a tilted posture inclined from the posture parallel to the axial direction of the casing 1 to the axial direction, and the down-the-hole hammer It consists of a swivel mechanism 6 that supplies pressure air for operation. When excavating hard ground G2 such as rock The down-the-hole hammer 3 is held in an inclined posture inclined by a required angle with respect to the axial direction of the casing 1 by the hammer inclined posture holding means 5 in the casing 1, and the excavation bit 3 b is hit while the hammer rod 3 a is rotated by the table machine 4. By performing, it becomes possible to crush the hard ground G2 to the range exceeding the inner diameter of the casing 1, and the hard ground G2 can be efficiently crushed.

また、この掘削装置では、ハンマー傾斜姿勢保持手段５によってダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向に対して傾斜角度を掘削途上において適宜変位させることによって、ケーシング１の内部又はその外部周辺の硬質地盤Ｇ２の掘削位置を小刻みに分散変位させて掘削することができるため、それだけ掘削能力を軽減することができ、ダウンザホールハンマー３として、ケーシング１の径に比べて小径のものを使用することが可能となり、エアコンプレッサーを小型にできると共に、掘削装置全体の重量の軽減化を図ることができる。 Further, in this excavation apparatus, the hard ground G2 inside or outside the casing 1 is appropriately displaced by the hammer inclination posture holding means 5 by appropriately displacing the inclination angle of the down-the-hole hammer 3 with respect to the axial direction of the casing 1 in the course of excavation. Since the excavation position can be dispersed and displaced in small increments, the excavation ability can be reduced accordingly, and the down-the-hole hammer 3 can be used with a smaller diameter than the diameter of the casing 1. The air compressor can be reduced in size, and the weight of the entire excavator can be reduced.

これに対し、従来では、ケーシング１の底部に面する硬質地盤全域を一度に切削する必要があるから、太径のダウンザホールハンマーを使用する必要があり、それだけ圧力エアの供給量が大きいため、大きなエアコンプレッサーが必要となる。 On the other hand, conventionally, since it is necessary to cut the entire hard ground facing the bottom of the casing 1 at a time, it is necessary to use a large diameter down-the-hole hammer, and the amount of pressure air supplied is large. An air compressor is required.

又、本発明によれば、ハンマー傾斜姿勢保持手段５は、テーブルマシーン４の下側に別個独立して設けられ、ダウンザホールハンマー３を傾動させるための空間５ｅを開けてタウンザホールハンマー３を囲繞する環状基体５ａと、環状基体５の外周に周方向一定間隔おきに水平に突設される先端部材５ｂと、環状基体５ａを水平姿勢に保持するように夫々の先端部材５ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される水平反力受けジャッキ５ｃと、テーブルマシーン３と環状基体５ｃとの上下間で周方向一定間隔おきに介装連結され、ダウンザホールハンマー３を保持するテーブルマシン４を環状基体５ａとの水平姿勢から所要角度傾斜した傾斜姿勢に傾動することが可能なテーブルマシン傾動用ジャッキ５ｄとからなるもので、複数のハンマー傾動用ジャッキ５ｄを適宜に伸縮作動させるだけの簡単な操作によって、ダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向と平行な姿勢から軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に適宜変位して保持することができる。 Further , according to the present invention , the hammer inclination posture holding means 5 is provided separately and independently on the lower side of the table machine 4, and opens the space 5 e for tilting the down-the-hole hammer 3 to surround the town-the-hole hammer 3. An annular base body 5a, a tip member 5b horizontally projecting from the outer circumference of the annular base body 5 at regular intervals in the circumferential direction, and each tip member 5b within the casing 1 so as to hold the annular base body 5a in a horizontal position. A horizontal reaction force receiving jack 5c supported by pressure on the peripheral surface, and a table machine 4 that holds the down-the-hole hammer 3 is connected to the upper and lower sides of the table machine 3 and the annular base body 5c at regular intervals in the circumferential direction. A table machine tilting jack 5d capable of tilting from a horizontal position with respect to 5a to a tilted position inclined by a required angle, and a plurality of hammers The down-the-hole hammer 3 can be appropriately displaced and held from a posture parallel to the axial direction of the casing 1 to an inclined posture inclined by a required angle with respect to the axial direction by a simple operation by appropriately extending and retracting the moving jack 5d. .

請求項２に係る発明の掘削装置は、図６及び図７に示すように、掘削用のケーシング１と、ケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、クレーンによりケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、ダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在の状態で回転駆動するよう支持するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でケーシング１の軸方向に平行な姿勢から軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持することが可能なハンマー傾斜姿勢保持手段７と、ダウンザホールハンマー３に作動用圧力エアを供給するスイベル機構６とからなるもので、岩盤などの硬質地盤Ｇ２を掘削するにあたり、ダウンザホールハンマー３を、ケーシング１内でハンマー傾斜姿勢保持手段５によりケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持し、ハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂの打撃を行うことにより、硬質地盤Ｇ２をケーシング１の内径を越える範囲まで破砕することが可能となり、その硬質地盤Ｇ２を効率良く破砕することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the excavation apparatus according to a second aspect of the invention includes a casing 1 for excavation, an all-round rotation drive device 2 that rotationally drives the casing 1, and a suspension supported in the casing 1 by a crane. The down-the-hole hammer 3 to be inserted, the table machine 4 that supports the down-the-hole hammer 3 so as to be slidably driven in the longitudinal direction, and the down-the-hole hammer 3 from the posture parallel to the axial direction of the casing 1 in the casing 1 It comprises a hammer inclination posture holding means 7 that can be held in an inclination posture that is inclined at a required angle with respect to the direction, and a swivel mechanism 6 that supplies pressure air for operation to the down-the-hole hammer 3, and is a hard ground G2 such as a bedrock. When drilling, the down-the-hole hammer 3 is moved to the hammer inclination posture holding means 5 in the casing 1. A range in which the hard ground G2 exceeds the inner diameter of the casing 1 by holding the drilling bit 3b while rotating the hammer rod 3a with the table machine 4 while maintaining the inclined posture inclined with respect to the axial direction of the casing 1 The hard ground G2 can be efficiently crushed.

また、この掘削装置では、ハンマー傾斜姿勢保持手段７によってダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向に対して傾斜角度を掘削途上において適宜変位させることによって、ケーシング１の内部又はその外部周辺の硬質地盤Ｇ２の掘削位置を小刻みに分散変位させて掘削することができるため、それだけ掘削能力を軽減することができ、ダウンザホールハンマー３として、ケーシング１の径に比べて小径のものを使用することが可能となり、エアコンプレッサーを小型にできると共に、掘削装置全体の重量の軽減化を図ることができる。 Further, in this excavator, the hard ground G2 inside or outside the casing 1 is appropriately displaced by the hammer inclination posture holding means 7 by appropriately displacing the inclination angle of the down-the-hole hammer 3 with respect to the axial direction of the casing 1 during the excavation. Since the excavation position can be dispersed and displaced in small increments, the excavation ability can be reduced accordingly, and the down-the-hole hammer 3 can be used with a smaller diameter than the diameter of the casing 1. The air compressor can be reduced in size, and the weight of the entire excavator can be reduced.

又、本発明によれば、前記ハンマー傾斜姿勢保持手段７は、テーブルマシーン４の下部にテーブルマシン４と並行して一体に設けられ、ダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在に且つ回転自在に支持する環状基体７ａと、テーブルマシーン４及び環状基体７ａを介してダウンザホールハンマー３を軸方向に平行な姿勢から傾斜姿勢に保持するようにテーブルマシン４及び環状基体７ａの夫々の外周に周方向一定間隔おきに突設されるテーブルマシン４側先端部材８ｂ及び環状基体７ａ側先端部材７ｂと、夫々の先端部材８ｂ，７ｂがケーシング１の内周面に圧接支持されるテーブルマシーン傾動用ジャッキ８ｃ及び環状基体傾動用ジャッキ７ｃとからなるもので、テーブルマシーン４のマシーン本体４ａとこれの下部の環状基体７ａとに夫々複数の傾斜姿勢保持用ジャッキ８ｃ，７ｃを上下２段にわたって装備しているため、ダウンザホールハンマー３を一層安定良く傾斜姿勢に保持できる。 Further , according to the present invention , the hammer inclination posture holding means 7 is integrally provided in the lower part of the table machine 4 in parallel with the table machine 4, and supports the down-the-hole hammer 3 to be slidable and rotatable in the longitudinal direction. An annular base body 7a, and the table machine 4 and the annular base body 7a through the annular base body 7a , the down-the-hole hammer 3 is circumferentially spaced at the outer circumferences of the table machine 4 and the annular base body 7a so as to be held in an inclined posture from a posture parallel to the axial direction. The table machine 4-side tip member 8b and the annular base member 7a- side tip member 7b that are provided to protrude every other time, the table machine tilting jack 8c in which the respective tip members 8b, 7b are pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing 1, and the annular shape A base body tilting jack 7c, a machine body 4a of the table machine 4 and an annular base body below the machine body 4a. Since Equipped each plurality of inclined posture holding jack 8c, 7c, over two upper and lower stages in the a, it can be held in a more stable well inclined posture down-the-hole hammer 3.

本発明に係る掘削装置の実施形態を示す一部断面正面図で、ダウンザホールハンマーがケーシングの軸方向と平行に保持されている状態を示す。It is a partial cross section front view which shows embodiment of the excavation apparatus which concerns on this invention, and shows the state by which the down-the-hole hammer is hold | maintained in parallel with the axial direction of a casing. 同掘削装置を示す一部断面正面図で、ダウンザホールハンマーがケーシングの軸方向に対し傾斜した傾斜姿勢に保持されている状態を示す。It is a partial cross section front view which shows the excavation apparatus, and shows the state where the down-the-hole hammer is held in an inclined posture inclined with respect to the axial direction of the casing. (a) は図１のａ−ａ線拡大断面図、(b) はｂ−ｂ線拡大断面図、(c) はｃ−ｃ線拡大断面図である。(a) is an aa line expanded sectional view of Drawing 1, (b) is a bb line expanded sectional view, and (c) is a cc line expanded sectional view. ケーシング内の掘削土砂をハンマーグラブにて排除しようとする状態を示す一部断面正面図である。It is a partial cross section front view which shows the state which is going to remove the excavation earth and sand in a casing with a hammer grab. ケーシング内においてダウンザホールハンマーで破砕された岩石をハンマーグラブにて排除しようとする状態を示す一部断面正面図である。It is a partial cross section front view which shows the state which tries to exclude the rock crushed with the down-the-hole hammer in a casing with a hammer grab. 本発明に係る他の掘削装置の実施形態を示す一部断面正面図で、ダウンザホールハンマーがケーシングの軸方向に対し傾斜した傾斜姿勢にある状態を示す。It is a partial cross section front view which shows embodiment of the other drilling apparatus which concerns on this invention, and shows the state which exists in the inclination attitude | position which the down-the-hole hammer incline with respect to the axial direction of the casing. (d) は図６のｄ−ｄ線拡大断面図であり、(e) は図６のｅ−ｅ線拡大断面図である。(d) is the dd line enlarged sectional view of FIG. 6, (e) is the ee line enlarged sectional view of FIG. (a) は本発明に係る更に他の掘削装置の実施形態を示す一部断面正面図であり、(b) は同掘削装置のハンマー保持手段部分の拡大横断面図である。(a) is a partial cross-sectional front view showing still another embodiment of the excavator according to the present invention, and (b) is an enlarged cross-sectional view of a hammer holding means portion of the excavator.

以下、本発明に係る掘削装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an excavator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１〜図３に示す掘削装置は、掘削用のケーシング１と、このケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、図示しないクレーンによってケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、このダウンザホールハンマー３を回転駆動するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でケーシング１の軸方向と平行な姿勢又はその軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持するハンマー姿勢保持手段５と、ダウンザホールハンマー３に作動用圧力エアを供給するスイベル機構６とによって構成される。 First, the excavator shown in FIGS. 1 to 3 is a down-the-hole hammer that is suspended and inserted into the casing 1 by a casing 1 for excavation, an all-round rotation drive device 2 that rotationally drives the casing 1, and a crane (not shown). 3, a table machine 4 that rotationally drives the down-the-hole hammer 3, and a hammer posture that holds the down-the-hole hammer 3 in the casing 1 in a posture parallel to the axial direction of the casing 1 or in a tilted posture inclined with respect to the axial direction. The holding means 5 and a swivel mechanism 6 for supplying operating pressure air to the down-the-hole hammer 3 are configured.

全周回転駆動装置２は、一般的なオールケーシング工法に使用される全周回転圧入装置からなるもので、ケーシングの外周面を掴持して全周回転あるいは周方向に左右揺動させながらケーシングを地盤中に押し込んで掘削するタイプのもので、周知の構造からなる。すなわち、図１及び図２に概略図示するように、ベースフレーム２ａの四隅に設けた昇降シリンダ２ｂに連結された昇降フレーム２ｃを備え、昇降フレーム２ｃにはケーシング１が挿通されるテーパ孔（図示省略）を有する回転フレーム（図示省略）が回転可能に支持され、昇降フレーム２ｃに連結されたチャックシリンダ（図示省略）によってケーシング１とテーパ孔との間に楔部材（図示省略）を挿入して、回転フレームとケーシング１とを締結するようになっており、ケーシング１を回転フレームに把持した状態で回転フレームをモータ（図示省略）により回転駆動すると共に、昇降シリンダ２ｂを下降させることにより、ケーシング１を回転させながら地盤中に押し込むことができる。ケーシング１の下端には掘削ビット１ａが複数取り付けられている。 The all-round rotation drive device 2 is composed of a full-rotation rotary press-fitting device used in a general all-casing method. It is of the type that is pushed into the ground and excavated, and has a well-known structure. That is, as schematically shown in FIGS. 1 and 2, a lifting frame 2c connected to a lifting cylinder 2b provided at four corners of the base frame 2a is provided, and a taper hole (shown) through which the casing 1 is inserted is provided in the lifting frame 2c. A rotating frame (not shown) having a rotating structure (not shown) is rotatably supported, and a wedge member (not shown) is inserted between the casing 1 and the tapered hole by a chuck cylinder (not shown) connected to the elevating frame 2c. The rotating frame and the casing 1 are fastened. The rotating frame is driven to rotate by a motor (not shown) while the casing 1 is held by the rotating frame, and the elevating cylinder 2b is lowered to lower the casing. It can be pushed into the ground while rotating 1. A plurality of excavation bits 1 a are attached to the lower end of the casing 1.

ダウンザホールハンマー３は、軸方向（上下長手方向）に長尺な略円筒状のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４によって回転させながら、このハンマーロッド３ａに内蔵されたピストン（図示せず）を圧力エアによって上下動させ、このピストンの下動時にハンマーロッド３ａの先端の掘削ビット３ｂで打撃し、この打撃力とハンマーロッド３ａ全体の回転力とによって岩盤などの硬質地盤Ｇ２を破砕しつつ地盤を掘削するようになっている。ハンマーロッド３ａの外周面には長手方向全域に延びる凸条部３ｏが周方向一定間隔おきに条設されている。このダウンザホールハンマー３の上端には、回転するダウンザホールハンマー３に対し圧力エアを供給するためのスイベル機構６が設けられ、このスイベル機構６は、クレーンから垂下される昇降ワイヤー２１のフック２２に吊支ワイヤー２３を介して吊支されている。スイベル機構６には、図示しないエアコンプレッサーからの圧力エアが、エアホース２４によって供給される。 The down-the-hole hammer 3 rotates a substantially cylindrical hammer rod 3a elongated in the axial direction (vertical longitudinal direction) by a table machine 4 while a piston (not shown) built in the hammer rod 3a is pressurized with air. When the piston is moved downward, it is struck by the excavation bit 3b at the tip of the hammer rod 3a, and the ground is excavated while crushing the hard ground G2 such as a rock by this striking force and the rotational force of the entire hammer rod 3a. It is like that. On the outer peripheral surface of the hammer rod 3a, convex strips 3o extending in the entire longitudinal direction are provided at regular intervals in the circumferential direction. A swivel mechanism 6 for supplying pressure air to the rotating down-the-hole hammer 3 is provided at the upper end of the down-the-hole hammer 3, and this swivel mechanism 6 is suspended from a hook 22 of a lifting / lowering wire 21 suspended from a crane. It is suspended via a wire 23. Pressure air from an air compressor (not shown) is supplied to the swivel mechanism 6 by an air hose 24.

テーブルマシーン４は、油圧駆動式のロータリーテーブルで、図１及び図３の(a) に示すように、マシーン本体である筐体４ａ内に駆動用円環部材４ｂを回転自在に支持すると共に、駆動用円環部材４ｂの外周に周設した大歯車４ｃに、筐体４ａの上部の４箇所に設置した油圧モータ４ｄによって夫々回転駆動する４つの小歯車４ｅを噛合させ、駆動用円環部材４ｂの内周面にはハンマーロッド３ａの凸条部３ｏに対応する凹条部４ｏを設け、駆動用円環部材４ｂに挿通したハンマーロッド３ａの凸条部３ｏを、駆動用円環部材４ｂの凹条部４ｏに対しロッド長手方向スライド自在に係合させるようにしたもので、油圧モータ４ｄの回転により、小歯車４ｅ及び大歯車４ｃを介して駆動用円環部材４ｂを回転させることによって、ダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａを長手方向にスライド自在の状態で回転駆動させるようになっている。 The table machine 4 is a hydraulically driven rotary table. As shown in FIG. 1 and FIG. 3A, the table machine 4 rotatably supports a driving ring member 4b in a housing 4a which is a machine body. Four small gears 4e that are rotationally driven by hydraulic motors 4d installed at four positions on the upper portion of the housing 4a are meshed with a large gear 4c that is provided around the outer periphery of the driving ring member 4b, and a driving ring member is engaged. The inner circumferential surface of 4b is provided with a concave portion 4o corresponding to the convex portion 3o of the hammer rod 3a, and the convex portion 3o of the hammer rod 3a inserted into the driving annular member 4b is connected to the driving annular member 4b. It is made to slidably engage with the concave strip 4o in the longitudinal direction of the rod. By rotating the hydraulic motor 4d, the driving ring member 4b is rotated through the small gear 4e and the large gear 4c. Down the ho The hammer rod 3a of the lummer 3 is driven to rotate in a slidable state in the longitudinal direction.

ハンマー傾斜姿勢保持手段５は、図１及び図３の(b) ，(c) に示すように、テーブルマシーン４の下側に対抗して独立して設けられ、ダウンザホールハンマー３を傾斜させるための空間５ｅを開けてダウンザホールハンマー３の周囲を囲繞するリング状の環状基体５ａと、この環状基体５ａの外周に周方向一定間隔おきに（ここでは周方向に９０°の間隔で）水平に突設され、環状基体５ａを水平姿勢に保持するように各先端部材５ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される複数（ここでは４つ）の水平反力受けジャッキ５ｃと、環状基体５ａの上端部とテーブルマシーン４の筐体４ａとの間で周方向一定間隔おきに介装連結された複数（ここでは４つ）のテーブルマシン傾動用ジャッキ５ｄとによって構成される。各水平反力受けジャッキ５ｃ及び各テーブルマシン傾動用ジャッキ５ｄは、夫々油圧式のジャッキであり、それらの油圧配管の図示は省略する。各ハンマー傾動用ジャッキ５ｄは、上下方向に伸縮作動するように配置されるもので、ジャッキ本体部５ｄ₁ （図３の(b) 参照）側は環状基体５ａの上端部に固定され、伸縮作動部５ｄ₂ （図３の(b) 参照）はテーブルマシーン４の筐体４ａの下端部に枢着されている。 As shown in FIGS. 1 and 3 (b) and 3 (c), the hammer inclination posture holding means 5 is provided independently from the lower side of the table machine 4 and is used for inclining the down-the-hole hammer 3. A ring-shaped annular base body 5a that opens the space 5e and surrounds the periphery of the down-the-hole hammer 3 and is projected horizontally on the outer periphery of the annular base body 5a at regular intervals in the circumferential direction (here, at intervals of 90 ° in the circumferential direction). A plurality of (four in this case) horizontal reaction force receiving jacks 5c, each tip member 5b being pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing 1 so as to hold the annular base body 5a in a horizontal posture, and the upper end of the annular base body 5a And a plurality of (four in this case) table machine tilting jacks 5d that are connected to each other at regular intervals in the circumferential direction between the unit and the housing 4a of the table machine 4. Each horizontal reaction force receiving jack 5c and each table machine tilting jack 5d are hydraulic jacks, and their hydraulic piping is not shown. Each of the hammer tilting jacks 5d is arranged to extend and contract in the vertical direction, and the jack body 5d ₁ (see FIG. 3B) side is fixed to the upper end of the annular base body 5a to extend and retract. The portion 5d ₂ (see FIG. 3B) is pivotally attached to the lower end portion of the casing 4a of the table machine 4.

上記ハンマー姿勢保持手段５の作用について説明すると、図１は、ケーシング１により比較的軟質の地盤Ｇ１を掘削し、その掘削土砂を図４に示すようにハンマーグラブ２０でケーシング１の上方に排除した後、ケーシング１内に挿入したダウンザホールハンマー３を、ハンマー姿勢保持手段５によってケーシング１と平行な姿勢に保持した状態を示したもので、この状態において、ハンマー姿勢保持手段５の環状基体５ａが複数の水平反力受けジャッキ５ｃによって水平姿勢に保持され、全てのハンマー傾動用ジャッキ５ｄが収縮限位置２あって、テーブルマシーン４の筐体４ａが水平姿勢に保持され、それによってダウンザホールハンマー３が、ケーシング１の軸方向と平行な姿勢でケーシング１と同軸状に位置している状態を示す。また、ダウンザホールハンマー３は、クレーンから垂下される昇降ワイヤー２１のフック２２に吊支ワイヤー２３を介して吊支されている。 The operation of the hammer posture holding means 5 will be described. In FIG. 1, a relatively soft ground G1 is excavated by the casing 1, and the excavated soil is removed above the casing 1 by a hammer grab 20 as shown in FIG. Thereafter, a state in which the down-the-hole hammer 3 inserted into the casing 1 is held in a posture parallel to the casing 1 by the hammer posture holding means 5 is shown. In this state, a plurality of annular bases 5a of the hammer posture holding means 5 are provided. The horizontal reaction force receiving jack 5c is held in a horizontal posture, all the hammer tilting jacks 5d are in the contraction limit position 2, and the casing 4a of the table machine 4 is held in the horizontal posture, whereby the down-the-hole hammer 3 is The state which is coaxially located with the casing 1 in the attitude | position parallel to the axial direction of the casing 1 is shown. The down-the-hole hammer 3 is suspended from a hook 22 of a lifting wire 21 suspended from a crane via a suspension wire 23.

図１に示すようにダウンザホールハンマー３がケーシング１の軸方向と平行な姿勢でケーシング１と同軸状に位置する状態で、ハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４により回転させながら、ハンマーロッド３ａの先端側の掘削ビット３ｂで打撃することにより、ダウンザホールハンマー３は、掘削ビット３ｂの打撃力とハンマーロッド３ａ全体の回転力とによって、図１に示すようにケーシング１の内断面の中央部側で岩盤などの硬質地盤Ｇ２を破砕することができる。 As shown in FIG. 1, the hammer rod 3 a is rotated by the table machine 4 while the down-the-hole hammer 3 is positioned coaxially with the casing 1 in a posture parallel to the axial direction of the casing 1. By hitting with the excavation bit 3b, the down-the-hole hammer 3 is applied to the center of the inner cross section of the casing 1 as shown in FIG. 1 by the striking force of the excavation bit 3b and the rotational force of the entire hammer rod 3a. The hard ground G2 can be crushed.

図１に示す状態から、図２に示すように、複数のテーブルマシン傾動用ジャッキ５ｄのうちの例えば同図の右側寄りにあるジャッキ５ｄを伸張作動状態にし、左側寄りのジャッキ５ｄを収縮位置に保持した状態にすることによって、テーブルマシーン４の筐体４ａを同図に関し所要角度右上がりに傾斜させると、ダウンザホールハンマー３は、同図の実線図示のように環状基体５ａ内の空間５ｅの範囲内でケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢となってその傾斜姿勢に保持される。しかして、この状態から、ダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４により回転させながら、ハンマーロッド３ａ先端の掘削ビット３ｂで打撃することにより、ダウンザホールハンマー３は、図２の実線図示のような傾斜姿勢のまま、掘削ビット３ｂの打撃力とハンマーロッド３ａ全体の回転力とによって、硬質地盤Ｇ２を破砕することができる。 From the state shown in FIG. 1, as shown in FIG. 2, among the plurality of table machine tilting jacks 5d, for example, the jack 5d on the right side in FIG. When the housing 4a of the table machine 4 is tilted to the right at the required angle with respect to the figure by being held, the down-the-hole hammer 3 is within the range of the space 5e in the annular base 5a as shown by the solid line in the figure. The inclined posture is inclined at a required angle with respect to the axial direction of the casing 1 and is held in the inclined posture. From this state, the hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 is rotated by the table machine 4 and is hit with the excavation bit 3b at the tip of the hammer rod 3a, so that the down-the-hole hammer 3 is as shown by the solid line in FIG. The hard ground G2 can be crushed by the striking force of the excavation bit 3b and the rotational force of the entire hammer rod 3a while keeping the inclined posture.

この時、ケーシング１は静止状態にあり、ハンマー姿勢保持手段５は、ケーシング１と一体的結合関係にあると共に、テーブルマシーン傾動用ジャッキ５ｄを介してテーブルマシーン４の筐体４ａと一体的結合関係にあることから、ケーシング１を所要角度、例えば９０°回転させる毎に、ダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させつつ掘削ビット３ｂで打撃し、これを４回繰り返すことによって、硬質地盤Ｇ２におけるケーシング１の内断面を全周にわたって破砕することができる。図２に仮想線で示す傾斜姿勢のダウンザホールハンマー３は、ケーシング１を１８０°回転させることにより、同図の実線で示す傾斜姿勢のダウンザホールハンマー３が左右対称位置に反転した状態を示す。 At this time, the casing 1 is in a stationary state, and the hammer posture holding means 5 is integrally connected to the casing 1 and is integrally connected to the housing 4a of the table machine 4 via the table machine tilting jack 5d. Therefore, every time the casing 1 is rotated by a required angle, for example, 90 °, the hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 is struck by the excavation bit 3b while being rotated by the table machine 4, and this is repeated four times. The inner cross section of the casing 1 in the ground G2 can be crushed over the entire circumference. The down-the-hole hammer 3 in the inclined posture shown by the phantom line in FIG. 2 shows a state in which the down-the-hole hammer 3 in the inclined posture shown by the solid line in FIG.

この掘削装置の大きな特徴は、ダウンザホールハンマー３を所要角度の傾斜姿勢に保持した状態で、上記のようにハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４により回転させつつ掘削ビット３ｂで打撃することによって、岩盤などの硬質地盤Ｇ２をケーシング１の内径を越える範囲まで破砕することを可能とするものである。図２では、傾斜したダウンザホールハンマー３の掘削ビット３ｂはケーシング１の内径を越えていない様に見えるが、ハンマー姿勢保持手段５を図示の位置より適宜下方へ移動させることにより、ケーシング１の内径を越え、更にケーシング１の外径を越える硬質地盤Ｇ２の破砕も可能となる。 A major feature of this excavator is that the down-the-hole hammer 3 is held in an inclined posture at a required angle, and the hammer rod 3a is struck by the excavation bit 3b while rotating the hammer rod 3a by the table machine 4 as described above. The hard ground G2 can be crushed to a range exceeding the inner diameter of the casing 1. In FIG. 2, the excavation bit 3 b of the inclined down-the-hole hammer 3 does not seem to exceed the inner diameter of the casing 1, but by moving the hammer posture holding means 5 appropriately downward from the illustrated position, the inner diameter of the casing 1 is increased. The hard ground G2 exceeding the outer diameter of the casing 1 can also be crushed.

次に、上述した図１〜図３に示す掘削装置による掘削工法を説明する。先ず、地表面上に設置した全周回転駆動装置２によってケーシング１を回転させながら地盤Ｇ１中に押し込むと共に、図４に示すように、ケーシング１内の土砂２５を適宜にハンマーグラブ２０によりケーシング１の上方に排除していくことによって地盤Ｇ１の掘削を進行する。 Next, the excavation method using the excavator shown in FIGS. 1 to 3 will be described. First, the casing 1 is pushed into the ground G1 while rotating the casing 1 by the all-round rotation drive device 2 installed on the ground surface, and the earth and sand 25 in the casing 1 is appropriately pushed by the hammer grab 20 as shown in FIG. The excavation of the ground G1 proceeds by removing the upper part of the ground.

しかして、岩盤や転石などの硬質地盤Ｇ２に遭遇すると、ハンマーグラブ２０では破砕することができないので、図１に示すように、テーブルマシーン４及びハンマー姿勢保持手段５に貫装したダウンザホールハンマー３をクレーンで吊り下げてケーシング１内に挿入する。テーブルマシーン４の油圧モータ４ｄ及びハンマー姿勢保持手段５のジャッキ５ｃ，５ｄには、図示しない油圧ホースを通じて作動用圧油を供給し、ダウンザホールハンマー３には、エアホース２４によりスイベル機構６を通じて作動用圧力エアを供給する。尚、ハンマー傾斜姿勢保持手段５は、ケーシング１への挿入前は、水平反力受けジャッキ５ｃを適宜収縮させておいて、挿入後にそれを伸張作動させて、図１及び図３の(c) に示すように、先端部材５ｂをケーシング１の内周面に圧接支持させて、環状基体５ａを水平姿勢に保持固定する。図１は、ダウンザホールハンマー３がケーシング１の軸方向と平行姿勢でケーシング１と同軸状に位置した状態で、ハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂで打撃することによって、ケーシング１の内断面の中央部側で岩盤などの硬質地盤Ｇ２を破砕している状態を示し、その破砕によって削られた又は削られようとしている凹所を２７で示す。 If a hard ground G2 such as a rock or a rock is encountered, it cannot be crushed by the hammer grab 20. Therefore, as shown in FIG. 1, the down-the-hole hammer 3 penetrating the table machine 4 and the hammer posture holding means 5 is used. It is suspended by a crane and inserted into the casing 1. Pressure oil for operation is supplied to the hydraulic motor 4d of the table machine 4 and the jacks 5c and 5d of the hammer posture holding means 5 through a hydraulic hose (not shown), and the pressure for operation is applied to the down-the-hole hammer 3 through the swivel mechanism 6 by the air hose 24. Supply air. In addition, the hammer inclination posture holding means 5 contracts the horizontal reaction force receiving jack 5c appropriately before insertion into the casing 1, and extends it after insertion, so that (c) in FIGS. As shown, the tip member 5b is pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing 1, and the annular base 5a is held and fixed in a horizontal posture. FIG. 1 shows a case where a hammer 1 is struck with a drill bit 3b while rotating a hammer rod 3a on a table machine 4 in a state where the down-the-hole hammer 3 is positioned coaxially with the casing 1 in a posture parallel to the axial direction of the casing 1. A state in which the hard ground G2 such as a rock is crushed on the center side of the inner cross section of the inner cross section of the inner surface of the slab is indicated by 27, and a recess that has been or is about to be cut by the crushing is indicated by 27.

上記のようにしてケーシング１の内断面の中央部側を破砕した後、ハンマー傾斜姿勢保持手段５のハンマー傾動用ジャッキ５ｄを適宜に伸縮作動させて、テーブルマシーン４の筐体４ａを水平姿勢に対し所要角度傾斜させることにより、ダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向に対し適宜傾斜した傾斜姿勢となし、この傾斜姿勢でハンマーロッド３ａを回転させながら掘削ビット３ｂで打撃することにより、このダウンザホールハンマー３を傾斜姿勢のままで、掘削ビット３ｂの打撃力とハンマーロッド３ａ全体の回転力とにより、ケーシング１の内断面の中央部側からケーシング１の内径を越え、更にその外径を越える範囲にわたって硬質地盤Ｇ２を破砕する。 After crushing the central side of the inner cross section of the casing 1 as described above, the hammer tilting jack 5d of the hammer tilting posture holding means 5 is appropriately expanded and contracted to bring the casing 4a of the table machine 4 into a horizontal posture. The down-the-hole hammer 3 is formed in an inclined posture that is appropriately inclined with respect to the axial direction of the casing 1 by inclining the required angle with respect to the axial direction of the casing 1, and this down-the-hole hammer is struck with the excavation bit 3b while rotating the hammer rod 3a. 3 in an inclined posture, and by the striking force of the excavation bit 3b and the rotational force of the entire hammer rod 3a, the inner diameter of the casing 1 is exceeded from the center side of the inner cross section of the casing 1, and the outer diameter is further exceeded. The hard ground G2 is crushed.

そして、ケーシング１を、全周回転駆動装置２により所要角度回転させる毎に静止させて、傾斜姿勢にあるダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂで打撃し、この操作をケーシング１が１回転するまで所要数回繰り返すことによって、ケーシング１の内径を越える範囲の硬質地盤Ｇ２の破砕をケーシング１の内断面の全周にわたって行なう。図２には、この破砕によって硬質地盤Ｇ２が削られる凹所を２８で示し、また同図の２７は既に破砕による削られた図１に示した中央部側の凹所を示す。また、このケーシング１の内断面の全面にわたる硬質地盤Ｇ２の破砕作業を複数回繰り返すことによって、硬質地盤Ｇ２を所要深さまで破砕することができる。 Then, the casing 1 is stopped every time it is rotated at a required angle by the all-round rotation drive device 2, and the hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 in the inclined posture is hit with the excavation bit 3b while rotating on the table machine 4, By repeating the operation several times as required until the casing 1 makes one revolution, the hard ground G2 in a range exceeding the inner diameter of the casing 1 is crushed over the entire circumference of the inner cross section of the casing 1. FIG. 2 shows a recess 28 in which the hard ground G2 is cut by this crushing, and 27 in the figure shows a recess on the center side shown in FIG. 1 which has already been cut by crushing. Moreover, the hard ground G2 can be crushed to a required depth by repeating the crushing operation of the hard ground G2 over the entire inner cross section of the casing 1 a plurality of times.

上記のように、傾斜姿勢のダウンザホールハンマー３によって、ケーシング１の内径を越える範囲の硬質地盤Ｇ２の破砕をケーシング１の内断面の全面にわたって行なった後、ダウンザホールハンマー３を傾斜姿勢に保持しているハンマー姿勢保持手段５の水平反力受けジャッキ５ｃを収縮させてケーシング１との縁を切った状態で、ケーシング１を全周回転駆動装置２によって回転させながら硬質地盤Ｇ２中に押し込むと、ケーシング１下端の掘削ビット１ａが食い付く硬質地盤Ｇ２部分は、既にダウンザホールハンマー３により破砕されているため、ケーシング１は、図５に示すように破砕物２６の周辺部に沿って容易に掘削貫入してゆく。 As described above, the down-the-hole hammer 3 in the inclined posture is held in the inclined posture after the hard ground G2 in a range exceeding the inner diameter of the casing 1 is crushed over the entire inner cross section of the casing 1. When the horizontal reaction force receiving jack 5c of the hammer attitude holding means 5 is contracted and the edge with the casing 1 is cut, the casing 1 is pushed into the hard ground G2 while being rotated by the all-round rotation driving device 2, and then the casing 1 Since the hard ground G2 portion where the lower excavation bit 1a bites is already crushed by the down-the-hole hammer 3, the casing 1 can be easily excavated along the periphery of the crushed material 26 as shown in FIG. go.

こうしてケーシング１を所要深さまで貫入したならば、ダウンザホールハンマー３を、テーブルマシーン４及びハンマー姿勢保持手段５と共にケーシング１から引き上げた後、同じ図５に示すようにケーシング１内に挿入したハンマーグラブ２０によって、破砕物２６をケーシング１の上方に排除する。最終的には、ケーシング１を全周回転駆動装置２によって地盤Ｇ１，Ｇ２から向き取る抜き取ることにより、掘削作業を完了する。 If the casing 1 is penetrated to the required depth in this way, the down-the-hole hammer 3 is lifted from the casing 1 together with the table machine 4 and the hammer posture holding means 5 and then inserted into the casing 1 as shown in FIG. To remove the crushed material 26 above the casing 1. Finally, the casing 1 is removed from the ground G1 and G2 by the all-round rotation drive device 2 to complete the excavation work.

上述した図１〜図３に示すような掘削装置によれば、岩盤などの硬質地盤Ｇ２を掘削するにあたり、ダウンザホールハンマー３を、ケーシング１内でハンマー姿勢保持手段５によりケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持し、ハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂの打撃を行うようにするから、硬質地盤Ｇ２をケーシング１の内径を越える範囲まで破砕可能となり、その硬質地盤Ｇ２を効率良く破砕することができる。また、この掘削装置では、ハンマー姿勢保持手段５によって、ダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向と平行な姿勢に保持することもできるから、硬質地盤Ｇ２の掘削にあたり、ケーシングの軸方向と平行な姿勢によるダウンザホールハンマー３の保持と、傾斜姿勢による保持を併用することによって、硬質地盤Ｇ２を一層効率よく破砕することができる。また、この掘削装置では、ハンマー傾斜姿勢保持手段５によってダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向に対して傾斜角度を掘削途上において適宜変位させることによって、ケーシング１の内部又はその外部周辺の硬質地盤Ｇ２の掘削位置を小刻みに変位させ分散して掘削することができるため、それだけ掘削能力を軽減することができ、ダウンザホールハンマー３として、ケーシング１の径に比べて小径のものを使用することが可能となり、エアコンプレッサーを小型にでき、その搬入・搬出を容易にすると共に、掘削装置全体の重量の軽減化を図ることができる。 According to the excavating apparatus as shown in FIGS. 1 to 3 described above, when excavating the hard ground G2 such as a rock, the down-the-hole hammer 3 is moved in the casing 1 by the hammer attitude holding means 5 with respect to the axial direction of the casing 1. Since the drill bit 3b is struck while the hammer rod 3a is rotated by the table machine 4 while being held at an inclined posture inclined at a required angle, the hard ground G2 can be crushed to a range exceeding the inner diameter of the casing 1, The hard ground G2 can be efficiently crushed. Further, in this excavator, the down-the-hole hammer 3 can be held in a posture parallel to the axial direction of the casing 1 by the hammer posture holding means 5, so that when the hard ground G2 is excavated, the posture is parallel to the axial direction of the casing. The hard ground G2 can be crushed more efficiently by using both the holding of the down-the-hole hammer 3 and the holding by the inclined posture. Further, in this excavation apparatus, the hard ground G2 inside or outside the casing 1 is appropriately displaced by the hammer inclination posture holding means 5 by appropriately displacing the inclination angle of the down-the-hole hammer 3 with respect to the axial direction of the casing 1 in the course of excavation. Since the excavation position can be displaced in small increments, the excavation ability can be reduced accordingly, and the down-the-hole hammer 3 having a smaller diameter than the diameter of the casing 1 can be used. In addition, the air compressor can be reduced in size, making it easy to carry in and out, and to reduce the weight of the entire excavator.

図６は本発明に係る他の掘削装置を示す。この掘削装置は、掘削用のケーシング１と、このケーシングを回転駆動する全周回転駆動装置２（図１，図２参照）と、クレーンによりケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、このダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在の状態で回転駆動するよう支持するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持するハンマー傾斜姿勢保持手段７と、ダウンザホールハンマー３に作動用圧力エアを供給するスイベル機構６とによって構成される。 FIG. 6 shows another excavator according to the present invention. The excavator includes a casing 1 for excavation, an all-round rotation drive device 2 (see FIGS. 1 and 2) that rotationally drives the casing, a down-the-hole hammer 3 that is suspended and inserted into the casing 1 by a crane, A table machine 4 for supporting the down-the-hole hammer 3 so as to rotate in a longitudinally slidable manner, and a hammer inclination for holding the down-the-hole hammer 3 in an inclined posture inclined at a required angle with respect to the axial direction of the casing 1 in the casing 1. It is comprised by the attitude | position holding means 7 and the swivel mechanism 6 which supplies the working pressure air to the down-the-hole hammer 3.

この図６に示す掘削装置が図１〜図３に示される掘削装置と相違するところは、図６に示すように、ハンマー傾斜姿勢保持手段７は、テーブルマシーン４の下部でダウンザホールハンマー３を長手方向にスライド自在で回転自在に支持するようにテーブルマシーン４の筐体４ａと同心状に一体に連結されたリング状の環状基体７ａと、この環状基体７ａの外周に周方向一定間隔おき（ここでは周方向に９０°の間隔をおいて）に突設されて、ダウンザホールハンマー３をケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜させて環状基体７ａをその対応する傾斜姿勢に保持するように各先端部材７ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される複数の環状基体傾動用ジャッキ７ｃと、テーブルマシーン４の筐体４ａ外周に周方向一定間隔（ここでは周方向に９０°の間隔）おきに突設されていて、テーブルマシーン４の筐体４ａを前記環状基体７ａと同じ傾斜姿勢に保持するように各先端部材８ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される複数のテーブルマシ傾動用ジャッキ８ｃとによって構成される。 The excavator shown in FIG. 6 differs from the excavator shown in FIG. 1 to FIG. 3 in that the hammer inclination posture holding means 7 extends the down-the-hole hammer 3 at the lower part of the table machine 4 as shown in FIG. A ring-shaped annular base body 7a concentrically and integrally connected to the casing 4a of the table machine 4 so as to be slidable in the direction and rotatably supported, and at regular intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the annular base body 7a (here In this case, the tip of the down-the-hole hammer 3 is inclined at a required angle with respect to the axial direction of the casing 1 to hold the annular base body 7a in its corresponding inclined posture. A plurality of annular base body tilting jacks 7c in which the member 7b is pressed and supported on the inner peripheral surface of the casing 1, and the outer periphery of the casing 4a of the table machine 4 at a constant interval in the circumferential direction (here, the circumferential direction) The tip members 8b are pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing 1 so as to hold the casing 4a of the table machine 4 in the same inclined posture as the annular base body 7a. And a plurality of table machine tilting jacks 8c.

前記環状基体７ａ内には、図７の(e) に示すように、ハンマーロッド３ａの凸条部３ｏにスライド自在に係合する凹条部１２ｏを内周面に形成した円環部材１２が同心状に配置され、この円環部材１２は、環状基体７ａ内に軸受部材（図示せず）を介して回転自在に支持されている。従って、ダウンザホールハンマー３は、ハンマーロッド３ａの凸条部３ｏを円環部材１２内の凹条部１２ｏに係合させて円環部材１２に挿通させた状態で、環状基体７ａを前記複数の傾斜姿勢保持用ジャッキ８ｃでケーシング１に固定することより、ケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢で環状基体７ａに対しスライド自在で回転自在に支持される。 In the annular base body 7a, as shown in FIG. 7 (e), an annular member 12 having a concave strip portion 12o slidably engaged with the convex strip portion 3o of the hammer rod 3a is formed on the inner peripheral surface. Arranged concentrically, the annular member 12 is rotatably supported in the annular base body 7a via a bearing member (not shown). Accordingly, the down-the-hole hammer 3 causes the annular base body 7a to be inserted into the plurality of inclined members in a state in which the protruding portion 3o of the hammer rod 3a is engaged with the recessed portion 12o in the annular member 12 and inserted into the annular member 12. By being fixed to the casing 1 by the attitude holding jack 8c, the annular base body 7a is slidably and rotatably supported in an inclined attitude inclined by a required angle with respect to the axial direction of the casing 1.

この図６に示す掘削装置の他の構成については、図１〜図３に示される掘削装置と全く同じあるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。図７の(d) は図６のｄ−ｄ線拡大断面図で、テーブルマシーン４の筐体４ａ外周にテーブルマシ傾動用ジャッキ８ｃを周方向一定間隔おきに突設した状態を示し、(e) は図６のｅ−ｅ線拡大断面図で、テーブルマシーン４の筐体４ａと同心状の環状基体７ａの外周に環状基体傾動用ジャッキ７ｃを周方向一定間隔おきに突設した状態を示す。 Since the other configuration of the excavator shown in FIG. 6 is exactly the same as that of the excavator shown in FIGS. 1 to 3, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 7 (d) is an enlarged sectional view taken along the line dd in FIG. 6, and shows a state in which table machine tilting jacks 8c are projected on the outer periphery of the casing 4a of the table machine 4 at regular intervals in the circumferential direction. ) Is an enlarged cross-sectional view taken along the line ee of FIG. 6, and shows a state where annular base body tilting jacks 7c are projected on the outer periphery of the circular base body 7a concentric with the casing 4a of the table machine 4 at regular intervals in the circumferential direction. .

しかして、岩盤などの硬質地盤Ｇ２に遭遇してダウンザホールハンマー３を使用する時は、テーブルマシーン４及びハンマー傾斜姿勢保持手段７に貫装したダウンザホールハンマー３をクレーンで吊り下げてケーシング１内に挿入し、ハンマー傾斜姿勢保持手段７のジャッキ７ｃ，８ｃを作動させて、ダウンザホールハンマー３を、図６に示すようにケーシング１の軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢に保持し、この傾斜姿勢のままハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４によって回転させながら掘削ビット３ｂを打撃することにより、掘削ビット３ｂの打撃力とハンマーロッド３ａ全体の回転力によって、ケーシング１の内断面の中央部側からケーシング１の内径を越え、更にその外径を越えるような範囲にわたって硬質地盤Ｇ２を破砕することができる。図６において２９は、その破砕によって削られた又は削られようとしている凹所を示す。 When the down-the-hole hammer 3 is used when encountering a hard ground G2 such as a bedrock, the down-the-hole hammer 3 penetrating the table machine 4 and the hammer inclination posture holding means 7 is suspended by a crane and inserted into the casing 1. Then, the jacks 7c and 8c of the hammer inclination posture holding means 7 are operated to hold the down-the-hole hammer 3 in an inclined posture inclined by a required angle with respect to the axial direction of the casing 1 as shown in FIG. By hitting the excavation bit 3b while rotating the hammer rod 3a with the table machine 4 as it is, the impact force of the excavation bit 3b and the rotational force of the entire hammer rod 3a cause the casing 1 Hard ground G2 over a range that exceeds the inner diameter and further exceeds the outer diameter. It can be crushed. In FIG. 6, reference numeral 29 denotes a recess that has been or is being scraped by the crushing.

その後、ケーシング１を全周回転駆動装置２により所要角度回転させる毎に、傾斜姿勢にあるダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂで打撃し、この操作をケーシング１が１回転するまで所要数回繰り返すことによって、ケーシング１の内径を越える範囲の硬質地盤Ｇ２の破砕をケーシング１の内断面の全面にわたって行い、またこのケーシング１の内断面の全面にわたる破砕作業を複数回繰り返すことにより、硬質地盤Ｇ２を所要深さまで破砕することができる。 Thereafter, each time the casing 1 is rotated by the entire circumference rotation drive device 2 by a required angle, the hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 in the inclined posture is hit with the excavating bit 3b while rotating with the table machine 4, and this operation is performed on the casing 1 The hard ground G2 in a range exceeding the inner diameter of the casing 1 is crushed over the entire inner cross section of the casing 1, and a plurality of crushing operations over the entire inner cross section of the casing 1 are performed. By repeating the process, the hard ground G2 can be crushed to the required depth.

上述した図６に示す掘削装置は、ケーシング１と、このケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、ケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、ダウンザホールハンマー３を回転駆動するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内で傾斜姿勢に保持するハンマー傾斜姿勢保持手段７と、ダウンザホールハンマー３に作動用圧力エアを供給するスイベル機構６からなるもので、ハンマー傾斜姿勢保持手段７によって、ダウンザホールハンマー３をケーシング軸方向に対し所要角度傾斜した傾斜姿勢にだけ保持するから、ハンマー傾斜姿勢保持手段７による傾斜作業に手間がかからず、作業が簡単となる。 The excavator shown in FIG. 6 described above rotates the casing 1, the all-round rotation driving device 2 that rotationally drives the casing 1, the down-the-hole hammer 3 that is suspended and inserted into the casing 1, and the down-the-hole hammer 3. It comprises a table machine 4, a hammer tilt posture holding means 7 for holding the down-the-hole hammer 3 in a tilted posture in the casing 1, and a swivel mechanism 6 for supplying operating pressure air to the down-the-hole hammer 3. 7, the down-the-hole hammer 3 is held only in an inclined posture inclined by a required angle with respect to the casing axial direction, so that the tilting operation by the hammer inclined posture holding means 7 is not troublesome and the operation is simplified.

また、図６に示す掘削装置のハンマー傾斜姿勢保持手段７は、テーブルマシーン４の筐体４ａと同心状に連結された環状基体７ａと、この環状基体７ａの外周に周方向一定間隔おきに突設され、ダウンザホールハンマー３をケーシング軸方向に対し所要角度傾斜させて前記環状基体７ａを対応する傾斜姿勢に保持するように各先端部材７ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される複数の環状基体傾動用ジャッキ７ｃと、テーブルマシーン４の筐体４ａ外周に周方向一定間隔おきに突設されて、テーブルマシーン４の筐体４ａを前記環状基体７ａと同じ傾斜姿勢に保持するように各先端部材８ｂがケーシング１の内周面に圧接支持される複数のテーブルマシ傾動用ジャッキ８ｃとからなるもので、テーブルマシーン４の筐体４ａとこれの下側の環状基体７ａとに夫々複数の環状基体傾動用ジャッキ７ｃ及びテーブルマシ傾動８ｃを上下２段に装備しているため、ダウンザホールハンマー３を一層安定良く傾斜姿勢に保持することができる。 Further, the hammer inclination posture holding means 7 of the excavator shown in FIG. 6 protrudes from the annular base body 7a concentrically connected to the housing 4a of the table machine 4 and the outer periphery of the annular base body 7a at regular intervals in the circumferential direction. A plurality of annular members, each tip member 7b being pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing 1, so that the down-the-hole hammer 3 is inclined at a required angle with respect to the casing axial direction to hold the annular base body 7a in a corresponding inclined posture. The base tilting jack 7c and the front end of the table machine 4 are protruded from the outer periphery of the casing 4a of the table machine 4 at regular intervals in the circumferential direction so as to hold the casing 4a of the table machine 4 in the same tilting posture as the annular base 7a. The member 8b comprises a plurality of table machine tilting jacks 8c supported by pressure contact with the inner peripheral surface of the casing 1, and the casing 4a of the table machine 4 and the lower side thereof Because it equipped with an annular base 7a respectively plurality of annular substrates tilting jack 7c and table machine tilting 8c into two upper and lower stages, it can be held more stably often inclined posture down-the-hole hammer 3.

図８は本発明に係る更に他の掘削装置を示す。この掘削装置は、掘削用のケーシング１と、このケーシング１を回転駆動する全周回転駆動装置２と、図示しないクレーンによりケーシング１内に吊支挿入されるダウンザホールハンマー３と、このダウンザホールハンマー３を回転駆動するテーブルマシーン４と、ダウンザホールハンマー３を、ケーシング１内において、ケーシング１の中心軸Ｏと同軸位置（図８の(b) の実線図示位置）又はその中心軸Ｏに対し偏心した偏心位置（図８の(b) の仮想線図示位置）に保持するハンマー保持手段９と、ダウンザホールハンマー３に作動用エアを供給するスイベル機構６とによって構成される。 FIG. 8 shows still another excavator according to the present invention. The excavator includes a casing 1 for excavation, an all-round rotation drive device 2 that rotationally drives the casing 1, a down-the-hole hammer 3 that is suspended and inserted into the casing 1 by a crane (not shown), and the down-the-hole hammer 3 An eccentric position in which the table machine 4 and the down-the-hole hammer 3 to be rotationally driven are coaxial with the central axis O of the casing 1 (indicated by the solid line in FIG. 8B) or eccentric with respect to the central axis O. It is constituted by a hammer holding means 9 held at (the position shown in the phantom line in FIG. 8B) and a swivel mechanism 6 for supplying operating air to the down-the-hole hammer 3.

前記ハンマー保持手段９は、テーブルマシーン４の筐体４ａの外周に周方向一定間隔で（ここでは周方向に９０°の間隔で）おきに突設されていて、テーブルマシーン４の筐体４ａを水平位置に保持するように各先端部材１０がケーシング１の内周面に圧接支持される複数の（ここでは４つの）油圧式水平反力受けジャッキ１１からなるものである。ダウンザホールハンマー３及びテーブルマシーン４の構造については、図１〜図３に示す掘削装置のものと同じである。 The hammer holding means 9 protrudes from the outer periphery of the casing 4a of the table machine 4 at regular intervals in the circumferential direction (here, at intervals of 90 ° in the circumferential direction). Each tip member 10 is composed of a plurality (four in this case) of hydraulic horizontal reaction force receiving jacks 11 that are pressed and supported on the inner peripheral surface of the casing 1 so as to be held in a horizontal position. The structures of the down-the-hole hammer 3 and the table machine 4 are the same as those of the excavator shown in FIGS.

この図８に示す掘削装置の使用について説明すると、図８の(a) には、岩盤などの硬質地盤Ｇ２に遭遇してダウンザホールハンマー３を使用するにあたり、ダウンザホールハンマー３をケーシング１内でその中心軸Ｏと同軸位置に配置して、ケーシング１内の硬質地盤Ｇ２部分の中心部側を破砕しようとする状態を実線で示している。この時、４つの水平反力受けジャッキ１１は、図８の(b) から分かるように、夫々同じ伸張作動状態で各先端部材１０をケーシング１の内周面に圧接支持させて、テーブルマシーン４の筐体４ａを、水平姿勢でケーシング１と同心位置に保持している。従って、この状態でダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４によって回転させながら、掘削ビット３ｂで打撃することによって、ケーシング１内の硬質地盤Ｇ２部分の中心部側を破砕することができる。 The use of the excavator shown in FIG. 8 will be described. FIG. 8 (a) shows that the down-the-hole hammer 3 is centered in the casing 1 when the down-the-hole hammer 3 is used when encountering a hard ground G2 such as a rock. The state which is arrange | positioned coaxially with the axis | shaft O and tries to crush the center part side of the hard ground G2 part in the casing 1 is shown as the continuous line. At this time, as shown in FIG. 8 (b), the four horizontal reaction force receiving jacks 11 support the tip members 10 in pressure contact with the inner peripheral surface of the casing 1 in the same extended operation state, respectively. The housing 4a is held concentrically with the casing 1 in a horizontal posture. Therefore, in this state, the hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 is rotated by the table machine 4 and is hit with the excavation bit 3b, whereby the central portion side of the hard ground G2 portion in the casing 1 can be crushed.

硬質地盤Ｇ２の破砕を終えた後、４つの水平反力受けジャッキ１１の例えば１つを収縮作動状態とし、他の３つを夫々適当な伸張作動状態とすることにより、図８の(b) の仮想線図示のようにテーブルマシーン４の筐体４ａを水平姿勢のままケーシング１の中心軸Ｏに対し偏心した位置に保持し、ダウンザホールハンマー３をケーシング１の中心軸Ｏに対し偏心した位置に保持することができる。この状態で、ダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂで打撃することによって、ケーシング１内硬質地盤Ｇ２部分の中心部から周辺部にわたる部分を破砕することができる。 After finishing the crushing of the hard ground G2, for example, one of the four horizontal reaction force receiving jacks 11 is set in a contracting operation state, and the other three are set in an appropriate extension operation state, thereby FIG. As shown in the phantom line, the housing 4a of the table machine 4 is held in a position that is eccentric with respect to the central axis O of the casing 1 in a horizontal posture, and the down-the-hole hammer 3 is in a position that is eccentric with respect to the central axis O of the casing 1. Can be held. In this state, the hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 is struck by the excavation bit 3b while being rotated by the table machine 4, whereby the portion extending from the center portion to the peripheral portion of the hard ground G2 portion in the casing 1 can be crushed.

そしてまた、図８の(b) の仮想線図示のようにダウンザホールハンマー３をケーシング１の中心軸Ｏに対し偏心した位置に保持した状態で、ケーシング１を全周回転駆動装置２により所要角度回転させる毎に静止させて、ダウンザホールハンマー３のハンマーロッド３ａをテーブルマシーン４で回転させながら掘削ビット３ｂで打撃し、この操作をケーシング１が１回転するまで所要数回繰り返すことにより、ケーシング１内の硬質地盤Ｇ２の破砕をケーシング１の内断面の全面にわたって行い、またこのケーシング１の内断面の全面にわたる破砕作業を複数回繰り返すことによって、硬質地盤Ｇ２を所要深さまで破砕することがでできる。 Further, as shown in the phantom line of FIG. 8 (b), the casing 1 is rotated at a required angle by the all-round rotation driving device 2 in a state where the down-the-hole hammer 3 is held in an eccentric position with respect to the central axis O of the casing 1. The hammer rod 3a of the down-the-hole hammer 3 is struck by the excavation bit 3b while being rotated by the table machine 4, and this operation is repeated as many times as necessary until the casing 1 makes one rotation. By crushing the hard ground G2 over the entire inner cross section of the casing 1 and repeating the crushing operation over the entire inner cross section of the casing 1 a plurality of times, the hard ground G2 can be crushed to the required depth.

上記のような図８に示す掘削装置によれば、一つのダウンザホールハンマー３によってケーシング１の内断面の全面を有効に破砕することができる。 According to the excavator shown in FIG. 8 as described above, the entire inner cross section of the casing 1 can be effectively crushed by one down-the-hole hammer 3.

また、この掘削装置では、ハンマー保持手段９によってダウンザホールハンマー３をケーシング１の中心軸Ｏと同軸位置又はその中心軸Ｏに対し偏心した偏心位置に偏位可能に保持することが可能であるから、掘削途上においてダウンザホールハンマー３をケーシング１の内部で径方向に適宜変位させることによって、ケーシング１の内部硬質地盤Ｇ２の掘削位置を小刻みに変位させ分散して掘削することができるため、それだけ掘削能力を軽減することができ、ダウンザホールハンマー３として、ケーシング１の径に比べて小径のものを使用することが可能となり、エアコンプレッサーを小型にでき、その搬入・搬出を容易にすると共に、掘削装置全体の重量の軽減化を図ることができる。 In this excavator, the hammer holding means 9 can hold the down-the-hole hammer 3 at a position coaxial with the center axis O of the casing 1 or at an eccentric position that is eccentric with respect to the center axis O. By appropriately displacing the down-the-hole hammer 3 in the radial direction inside the casing 1 during excavation, the excavation position of the internal hard ground G2 of the casing 1 can be displaced in small increments, so that excavation ability can be increased accordingly. The down-the-hole hammer 3 can have a smaller diameter than the diameter of the casing 1, the air compressor can be reduced in size, and it can be easily carried in and out, and the entire drilling apparatus can be reduced. The weight can be reduced.

１掘削用のケーシング
１ａ掘削ビット
２全周回転駆動装置
３ダウンザホールハンマー
３ｂ掘削ビット
４テーブルマシーン
５ハンマー傾斜姿勢保持手段
５ａ環状基体
５ｂ先端部材
５ｃ水平反力受けジャッキ
５ｄテーブルマシ傾動傾動用ジャッキ
６スイベル機構
７ハンマー傾斜姿勢保持手段
７ａ環状基体
７ｂ環状基体側先端部材
７ｃ環状基体傾動用ジャッキ
８ｂテーブルマシン側先端部材
８ｃテーブルマシ傾動用ジャッキ
９ハンマー保持手段
１０先端部材
１１水平反力受けジャッキ
１２円環部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavation casing 1a Excavation bit 2 All-round rotation drive device 3 Down-the-hole hammer 3b Excavation bit 4 Table machine 5 Hammer inclination posture holding means 5a Annular base 5b Tip member 5c Horizontal reaction force receiving jack 5d Table machine tilting jack 6 Swivel Mechanism 7 Hammer inclination posture holding means 7a Annular base 7b Annular base side tip member 7c Annular base body tilting jack 8b Table machine side tip member 8c Table machine tilting jack 9 Hammer holding means 10 End member 11 Horizontal reaction force receiving jack 12 Ring Element

Claims

Excavation casing, all-round rotation drive device that drives the casing to rotate all around, a down-the-hole hammer that is suspended and inserted into the casing by a crane, and a down-the-hole hammer that is slidably driven in the longitudinal direction. A table machine, a hammer inclined posture holding means capable of holding the down-the-hole hammer in a casing from a posture parallel to the axial direction of the casing to an inclined posture inclined to the axial direction, and an operating pressure applied to the down-the-hole hammer Ri Do from the swivel mechanism for supplying the air,
The hammer inclination posture holding means is provided separately on the lower side of the table machine, opens a space for tilting the down-the-hole hammer and surrounds the town-the-hole hammer, and circumferentially around the outer periphery of the annular base A tip member horizontally projecting at regular intervals, a horizontal reaction force receiving jack in which each tip member is pressed against and supported by the inner peripheral surface of the casing so as to hold the annular base body in a horizontal posture, a table machine and an annular shape A jack for tilting a table machine, which is connected to the base body at regular intervals in the circumferential direction and can tilt the table machine holding the down-the-hole hammer from a horizontal position with respect to the annular base body to an inclined position inclined by a required angle. Drilling rig consisting of .

Excavation casing, an all-round rotation drive device that drives the casing to rotate all around, a down-the-hole hammer that is suspended and inserted into the casing by a crane, and a down-the-hole hammer that is slidably supported in the longitudinal direction. A table machine, a hammer inclined posture holding means capable of holding the down-the-hole hammer in a casing from a posture parallel to the axial direction of the casing to an inclined posture inclined to the axial direction, and an operating pressure applied to the down-the-hole hammer Ri Do from the swivel mechanism for supplying the air,
The hammer inclination posture holding means is integrally provided in parallel with the table machine at the lower part of the table machine, and supports the down-the-hole hammer slidably and rotatably in the longitudinal direction, and the table machine and the annular substrate. A table machine-side tip member and an annular substrate-side tip member projecting from the outer periphery of the table machine and the annular base body at regular intervals in the circumferential direction so as to hold the down-the-hole hammer from a posture parallel to the axial direction to an inclined posture. An excavator comprising a table machine tilting jack and an annular base body tilting jack, each tip member of which is pressed and supported on the inner peripheral surface of the casing .