JP2000204874A - Excavator - Google Patents

Excavator

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Publication number
JP2000204874A
JP2000204874A JP11007436A JP743699A JP2000204874A JP 2000204874 A JP2000204874 A JP 2000204874A JP 11007436 A JP11007436 A JP 11007436A JP 743699 A JP743699 A JP 743699A JP 2000204874 A JP2000204874 A JP 2000204874A
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JP
Japan
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excavator
cutter head
casing
main
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP11007436A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michihiro Ootani
美智浩 大谷
Kiyoshi Katsunuma
清 勝沼
Junichi Mitsunaga
純一 光永
Yoshitaka Yanagihara
好孝 柳原
Hideyuki Masubuchi
英行 増渕
Original Assignee
Komatsu Ltd
株式会社小松製作所
Tokyu Constr Co Ltd
東急建設株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd, 株式会社小松製作所, Tokyu Constr Co Ltd, 東急建設株式会社 filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP11007436A priority Critical patent/JP2000204874A/en
Publication of JP2000204874A publication Critical patent/JP2000204874A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excavator capable of excavating a large hole deeply by a main excavator after a small hole is excavated by a preceding excavator and also recovered by pulling it up without being interfered with protective materials for the large hole. SOLUTION: A casing 11 is connected to an auger pipe 6 raised and lowered by a base machine lifter, and an excavating part 12 is provided at the tip part of the casing 11 to form a preceding excavator 10. A main excavator 40 is installed on a slide frame 20 slid along the casing 11, and the casing 11 is lowered deeply into the ground together with the auger pipe 6 so that a large hole can be excavated deeply into the ground by the main excavator 40. The main excavator 40 is installed on an inner peripheral cutter head 41 so that an outer peripheral cutter head 42 can be separated from the inner peripheral cutter head 41, a cutter 43 is installed on each of these cutter heads, and the outer peripheral cutter head 42 is separated from the inner peripheral cutter head. Thus the excavator can be pulled up for recovery without being interfered with protective materials for the large hole.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立坑掘削やトンネ
ル掘削あるいは深礎工事等に用いる掘削機に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator used for shaft excavation, tunnel excavation, or deep foundation work.
【0002】[0002]
【従来の技術】特開平8−100584号公報に示す掘
削機が提案されている。この掘削機は、アームを備えた
ベースマシンと、このアームの先端に装備した伸縮自在
のケーシング把持装置と、このケーシング把持装置の中
空内部に把持・開放可能に挿通したケーシングと、この
ケーシングの先端部に装備した先行掘削装置と、前記ケ
ーシング把持装置の先行掘削装置側の端部に装備した回
転体と、この回転体に装着してケーシングの周囲を旋回
可能に構成した主掘削装置を備えている。
2. Description of the Related Art An excavator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-100584 has been proposed. The excavator includes a base machine having an arm, a telescopic casing gripping device provided at the tip of the arm, a casing inserted through the hollow of the casing gripping device so as to be grippable and openable, and a tip of the casing. A pre-drilling device mounted on the part, a rotating body mounted on the end of the casing gripping device on the pre-drilling device side, and a main excavating device mounted on the rotating body and configured to be rotatable around the casing. I have.
【0003】前述の掘削機によれば、ケーシング把持装
置を把持・開放すると共に、伸縮することでケーシング
を下方に順次移動しながら先行掘削装置で地盤に小さな
穴を掘削し、回転体とともに主掘削装置を旋回すること
で先行掘削装置で掘削した小さな穴の周囲を掘削して大
きな穴とすることができる。これによって、主掘削時の
反力をケーシングで受けることができるため、ベースマ
シンは先行掘削時の小さい反力のみを受ければ良く、掘
削機全体の小型化及び軽量化を図ることができる。
According to the above-mentioned excavator, a small hole is excavated in the ground by a preceding excavator while the casing is sequentially moved downward by grasping and releasing the casing grasping device while expanding and contracting, and the main excavation is performed together with the rotating body. By turning the device, a large hole can be formed by excavating around a small hole excavated by the preceding excavator. This allows the casing to receive the reaction force during the main excavation, so that the base machine only needs to receive the small reaction force during the preceding excavation, and the entire excavator can be reduced in size and weight.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の掘削機の主掘削
装置は回転駆動する掘削ビットを回転体に取付け、回転
体とともに掘削ビットをケーシングの回りに回転させて
小さな穴の周囲を掘削して大きな穴とする形状である。
このために主掘削装置の掘削力には限度があり、硬い地
盤の場合には掘削効率が著しく低下することがある。こ
のことを解消するには、例えば特開平10−15307
7号公報に示すように環状の本体の下面に複数のディカ
ッタを取付けたカッタヘッドを主掘削装置として用いる
ことが考えられる。前述のカッタヘッドより成る主掘削
装置を用いた場合に、掘削した穴の内壁にライニング材
などの保護材を設けながら順次穴を掘削すると、掘削終
了後に掘削機を穴から引き上げて回収する際に主掘削装
置が保護材と干渉するので掘削機を回収できない恐れが
ある。
The main excavator of the above-mentioned excavator mounts a rotary driving drill bit on a rotating body, and rotates the drill bit together with the rotating body around a casing to drill around a small hole. The shape is a large hole.
For this reason, the excavation power of the main excavator is limited, and in the case of hard ground, the excavation efficiency may be significantly reduced. In order to solve this, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-15307
It is conceivable to use a cutter head in which a plurality of decutters are attached to the lower surface of an annular main body as a main excavator as shown in Japanese Patent Publication No. 7 (1995). When using the main excavator consisting of the above-mentioned cutter head, when drilling holes sequentially while providing a protective material such as lining material on the inner wall of the drilled hole, when the excavator is pulled up from the hole and collected after excavation is completed, The excavator may not be able to be recovered because the main excavator interferes with the protection material.
【0005】そこで、本発明は前述の課題を解消できる
ようにした掘削機を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an excavator capable of solving the above-mentioned problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第1の発
明は、ケーシング11の先端部に掘削部12を備えてい
る先行掘削装置10と、前記ケーシング11に沿ってス
ライド自在なスライドフレーム20と、このスライドフ
レーム20をケーシング11に沿ってスライドするスラ
イドジャッキ32と、前記スライドフレーム20の先端
に取付けた回転装置27で回転される回転体34と、こ
の回転体34に取付けられ前記先行掘削装置10よりも
掘削径の大きい主掘削装置40を備え、前記主掘削装置
40は、回転体34に取付けた内周カッタヘッド41
と、この内周カッタヘッド41の外周に取付けられた分
割可能な外周カッタヘッド42と、各カッタヘッドに取
付けたカッタ43で形成したことを特徴とする掘削機で
ある。
Means for Solving the Problems and Functions / Effects A first invention is directed to a preceding excavator 10 having an excavating portion 12 at the tip of a casing 11 and a slide frame 20 slidable along the casing 11. A slide jack 32 that slides the slide frame 20 along the casing 11; a rotating body 34 that is rotated by a rotating device 27 attached to the tip of the slide frame 20; A main excavator 40 having a larger excavation diameter than the excavator 10 is provided, and the main excavator 40 includes an inner peripheral cutter head 41 attached to the rotating body 34.
And an excavator characterized by being formed by a dividable outer cutter head 42 attached to the outer periphery of the inner cutter head 41 and a cutter 43 attached to each cutter head.
【0007】第1の発明によれば、主掘削装置40の外
周カッタヘッド42を掘削した穴の内部で分解したり、
組立てできるので、穴を掘削した後にケーシング11を
吊り上げて回収する時に外周カッタヘッド42を分割し
て内周カッタヘッド41のみをケーシング11と共に吊
り上げて回収し、その後に分割した外周カッタヘッド4
2を吊り上げて回収できる。したがって、掘削した穴の
内壁に保護材を設けた場合に、外周カッタヘッド42を
保護材と干渉しないように吊り上げて回収できる。
According to the first invention, the outer cutter head 42 of the main excavator 40 is disassembled inside the drilled hole,
Since the casing 11 can be assembled, when the casing 11 is lifted and collected after excavating a hole, the outer cutter head 42 is divided and only the inner cutter head 41 is lifted together with the casing 11 and collected, and then the divided outer cutter head 4 is separated.
2 can be lifted and collected. Therefore, when the protective material is provided on the inner wall of the excavated hole, the outer cutter head 42 can be lifted and collected so as not to interfere with the protective material.
【0008】第2の発明は、ケーシング11の先端部に
掘削部12を備えている先行掘削装置10と、前記ケー
シング11に沿ってスライド自在なスライドフレーム2
0と、このスライドフレーム20をケーシング11に沿
ってスライドするスライドジャッキ32と、前記スライ
ドフレーム20の先端に取付けた回転装置27で回転さ
れる回転体34と、この回転体34に取付けられ前記先
行掘削装置10よりも掘削径の大きい主掘削装置40を
備え、前記主掘削装置40は、回転体34に取付けたカ
ッタヘッドに複数のカッタを取付けた形状で外周側に拡
がった状態と内周側に収縮した状態とに亘って拡縮可能
としたことを特徴とする掘削機である。
[0008] A second invention comprises a leading excavator 10 provided with an excavating part 12 at the tip of a casing 11, and a slide frame 2 slidable along the casing 11.
0, a slide jack 32 that slides the slide frame 20 along the casing 11, a rotating body 34 that is rotated by a rotating device 27 attached to the tip of the slide frame 20, and the preceding The main excavator 40 includes a main excavator 40 having a larger excavation diameter than the excavator 10. The main excavator 40 has a plurality of cutters attached to a cutter head attached to a rotating body 34, and has a state in which a plurality of cutters are attached to an outer peripheral side and an inner peripheral side. An excavator characterized by being able to expand and contract over a state in which the excavator is contracted.
【0009】第2の発明によれば、穴掘削時には主掘削
装置40を外周側に拡がった状態として大きな穴を掘削
できる。吊り上げて回収する時には内周側に収縮した状
態とすれば、掘削した穴の内壁の保護材と干渉せずに吊
り上げできる。
According to the second aspect of the present invention, a large hole can be excavated with the main excavator 40 extended to the outer peripheral side when excavating a hole. When it is lifted and collected, it can be lifted without interfering with the protective material on the inner wall of the excavated hole if it is in a contracted state on the inner peripheral side.
【0010】第3の発明は、第1又は第2の発明におい
て、ロッドを昇降する昇降装置2を備えたベースマシン
1を設け、このロッドに前記ケーシング11を連結した
掘削機である。
A third aspect of the present invention is the excavator according to the first or second aspect, further comprising a base machine 1 provided with a lifting device 2 for lifting and lowering a rod, and connecting the casing 11 to the rod.
【0011】第3の発明によれば、ロッドとともにケー
シング11を下降して先行掘削装置10で小さな穴を掘
削した後に、スライドジャッキ32でスライドフレーム
20を介して主掘削装置40を押し下げることで大きな
穴を掘削できる。
According to the third aspect of the present invention, after the casing 11 is lowered together with the rod and a small hole is excavated by the preceding excavator 10, the main excavator 40 is pushed down by the slide jack 32 via the slide frame 20. Can drill holes.
【0012】また、ベースマシン1の昇降装置2で下降
するロッドにケーシング11が連結され、そのケーシン
グ11に対してスライドするスライドフレーム20に回
転装置27、回転体34を介して主掘削装置40が取付
けてあるので、ケーシング11と共に主掘削装置40を
地中深くまで移動して主掘削装置40で深い穴を掘削で
きる。
Further, the casing 11 is connected to a rod descending by the elevating device 2 of the base machine 1, and the main excavating device 40 is connected to the slide frame 20 which slides with respect to the casing 11 via the rotating device 27 and the rotating body 34. Since the main digging device 40 is mounted together with the casing 11, the main digging device 40 can be moved deep into the ground to dig a deep hole.
【0013】第4の発明は、第3の発明において前記ケ
ーシング11のスライドフレーム20よりもロッド寄り
位置に、掘削した穴の内壁に押しつけ、離隔自在な基部
グリッパ50を取付けた掘削機である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an excavator according to the third aspect, wherein a base gripper 50 is attached to a position closer to the rod than the slide frame 20 of the casing 11 against the inner wall of the excavated hole so as to be separable.
【0014】第4の発明によれば、ケーシング11のス
ライドフレーム20よりもロッド寄り部分を基部グリッ
パ50により掘削した穴の内壁で支持できるので、主掘
削装置40で掘削している時にケーシング11が振れ動
くことを防止できる。
According to the fourth aspect, the portion of the casing 11 closer to the rod than the slide frame 20 can be supported by the inner wall of the hole excavated by the base gripper 50. Swinging can be prevented.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図1に示すように、ベースマシン
1は昇降装置2を備えている。この昇降装置2はベース
マシン1に前後傾動自在に取付けた支柱3に沿って昇降
体4を上下動自在に取付け、この昇降体4を図示しない
送り用ねじ杆又は送り用チェーンなどで支柱3に沿って
上下動する形状である。前記昇降体4にロッド、例えば
スクリュウオーガ5のオーガパイプ6が取付けてある。
このオーガパイプ6の先端部(下端部)に掘削装置7が
着脱自在に取付けてある。前記オーガパイプ6の基端部
(上端部)は昇降体4に着脱自在で、このオーガパイプ
6を順次継ぎたして、スクリュウオーガ5を長くするこ
とができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a base machine 1 includes a lifting device 2. The elevating device 2 mounts an elevating body 4 movably up and down along a column 3 that is attached to the base machine 1 so as to be tiltable back and forth, and attaches the elevating member 4 to the column 3 using a feed screw rod or a feed chain (not shown). It is a shape that moves up and down along. A rod, for example, an auger pipe 6 of a screw auger 5 is attached to the elevating body 4.
An excavator 7 is detachably attached to the tip (lower end) of the auger pipe 6. The base end (upper end) of the auger pipe 6 is detachably attached to the elevating body 4, and the screw auger 5 can be lengthened by sequentially joining the auger pipes 6.
【0016】図2に示すように、前記オーガパイプ6は
先行掘削装置(パイロット掘削装置)10のケーシング
11の基端部に着脱自在に連結してある。このケーシン
グ11内には掘削部12が設けてあり、その掘削部12
はケーシング11の先端面11aよりも突出している。
前記掘削部12はビットをケーシング11内に沿って移
動自在としたダウンザホールハンマと呼ばれるものであ
る。前記ケーシング11の先端部寄り外周面には反力受
け片13がケーシング11の軸線と直行する方向に図示
しないジャッキ等で移動自在に設けてあり、この反力受
け片13はケーシング11の外周面11bより突出可能
で先端グリッパ14を形成している。
As shown in FIG. 2, the auger pipe 6 is detachably connected to a base end of a casing 11 of a preceding drilling device (pilot drilling device) 10. A digging portion 12 is provided in the casing 11, and the digging portion 12
Project from the front end surface 11 a of the casing 11.
The excavating portion 12 is a so-called down-the-hole hammer that allows the bit to move freely along the casing 11. A reaction force receiving piece 13 is movably provided on an outer peripheral surface of the casing 11 near the front end by a jack or the like (not shown) in a direction perpendicular to the axis of the casing 11. The tip gripper 14 is formed so as to be protrudable from 11b.
【0017】ケーシング11の先端部寄りで反力受け片
13よりも基端部寄り部分に排土用穴15がケーシング
11の内部に開口して形成してある。ケーシング11内
の空気を図示しない空気吸引装置で吸引することで、掘
削部12で掘削した土砂をケーシング11内に吸引する
ようにしてある。ケーシング11内に吸引された土砂は
スクリュウオーガ5で排出される。これによって、先行
掘削装置(パイロット掘削装置)10を形成している。
An earth discharging hole 15 is formed in the casing 11 at a position closer to the base end than the reaction force receiving piece 13 near the distal end of the casing 11. The air in the casing 11 is sucked by an air suction device (not shown), so that the earth and sand excavated in the excavation unit 12 is sucked into the casing 11. The earth and sand sucked into the casing 11 is discharged by the screw auger 5. Thus, a leading drilling device (pilot drilling device) 10 is formed.
【0018】前記ケーシング11は図3に示すように非
円形断面、例えば正方形断面で、このケーシング11の
基端部寄り外周にスライドフレーム20が軸線方向にス
ライド自在に設けてある。このスライドフレーム20は
上部スライドフレーム21と下部スライドフレーム22
を備え、上部スライドフレーム21は図4に示すように
内周面21aがケーシング11の外周面11bと略同一
大きさの正方形で、肉厚が厚い筒形状である。前記下部
スライドフレーム22は上部スライドフレーム21に一
体的に固着した長方形断面で肉厚が薄い筒形状で、長辺
方向の外周面が上部スライドフレーム21の外周面と略
面一で、短辺方向の内周面が上部スライドフレーム21
の内周面と略面一である。短辺方向の外周面に縦リブ2
3が固着され、先端部に取付用フランジ24が固着して
ある。
As shown in FIG. 3, the casing 11 has a non-circular cross section, for example, a square cross section, and a slide frame 20 is provided on the outer periphery near the base end of the casing 11 so as to be slidable in the axial direction. The slide frame 20 includes an upper slide frame 21 and a lower slide frame 22.
As shown in FIG. 4, the inner surface 21a of the upper slide frame 21 is a square having substantially the same size as the outer surface 11b of the casing 11, and has a large wall thickness. The lower slide frame 22 has a rectangular cross-section and a thin-walled cylindrical shape integrally fixed to the upper slide frame 21, an outer peripheral surface in a long side direction is substantially flush with an outer peripheral surface of the upper slide frame 21, and a short side direction. The inner peripheral surface of the upper slide frame 21
And is substantially flush with the inner peripheral surface of. Vertical ribs 2 on the outer peripheral surface in the short side direction
3 is fixed, and a mounting flange 24 is fixed to the tip.
【0019】前記下部スライドフレーム22の長辺方向
の内周面と対向した上部スライドフレーム21の内周面
に縦ガイド凹部25が形成してあり、この縦ガイド凹部
25はケーシング11に取付けた軸線方向の縦ガイド2
6に嵌まり合っている。前記取付用フランジ24の下面
に回転装置27の環状本体部28が取付けてあり、この
環状本体部28の上面に下部支持部材29が固着してあ
る。前記ケーシング11の基端部寄り外周面に上部支持
部材30がボルト31で着脱自在に取付けてあり、この
上部支持部材30と下部支持部材29に亘ってスライド
ジャッキ32がピン33で着脱自在に連結してある。前
記スライドジャッキ32を伸縮作動することでスライド
フレーム20がケーシング11に対して縦ガイド凹部2
5と縦ガイド26を介して軸線方向にスライドする。
A vertical guide recess 25 is formed on the inner peripheral surface of the upper slide frame 21 facing the inner peripheral surface of the lower slide frame 22 in the long side direction. Longitudinal guide 2
6 fits. An annular main body 28 of the rotating device 27 is attached to the lower surface of the mounting flange 24, and a lower support member 29 is fixed to the upper surface of the annular main body 28. An upper support member 30 is detachably attached to an outer peripheral surface near the base end of the casing 11 with bolts 31. A slide jack 32 is detachably connected to the upper support member 30 and the lower support member 29 with pins 33. I have. When the slide jack 32 expands and contracts, the slide frame 20 is moved relative to the casing 11 by the vertical guide recess 2.
5 and slide in the axial direction via the vertical guide 26.
【0020】前記環状本体部28にリング状の回転体3
4が軸受35で回転自在に支承してあり、この回転体3
4は駆動源、例えば油圧モータ36で回転される。例え
ば、油圧モータ36でピニオンを駆動し、回転体34を
支承する軸受け35に内歯リングギヤを設け、この内歯
リングギヤにピニオンを噛合し、油圧モータ36でピニ
オンを駆動することで回転体34を回転するようにして
ある。
The ring-shaped rotating body 3 is provided on the annular main body 28.
4 is rotatably supported by a bearing 35.
4 is rotated by a drive source, for example, a hydraulic motor 36. For example, the pinion is driven by a hydraulic motor 36, an internal gear is provided on a bearing 35 that supports the rotating body 34, the pinion is meshed with the internal gear, and the pinion is driven by the hydraulic motor 36 to drive the rotating body 34. It is made to rotate.
【0021】前記回転体34にリング状の主掘削装置4
0が取付けてある。この主掘削装置40は図2、図5に
示すように、回転体34に取付けたリング状の内周カッ
タヘッド41と、この内周カッタヘッド41の外周面に
着脱自在に取付けたリング状の外周カッタヘッド42
と、各カッタヘッドに取付けたデイスクカッタなどのカ
ッタ43を備えている。前記外周カッタヘッド42は複
数の円弧状カッタヘッド42aをボルト44で連結した
リング形状で、各円弧状カッタヘッド42aの内周面に
キー溝45が形成してある。内周カッタヘッド41の外
周面に複数のキー46が固着してあり、この各キー46
と前記キー溝45がそれぞれ嵌合して内周カッタヘッド
41から外周カッタヘッド42にトルクを伝達するトル
ク伝達手段47を形成している。
A ring-shaped main excavator 4 is attached to the rotating body 34.
0 is attached. As shown in FIGS. 2 and 5, the main excavator 40 has a ring-shaped inner cutter head 41 attached to the rotating body 34 and a ring-shaped cutter head detachably attached to the outer peripheral surface of the inner cutter head 41. Outer cutter head 42
And a cutter 43 such as a disk cutter attached to each cutter head. The outer cutter head 42 has a ring shape in which a plurality of arc cutter heads 42a are connected by bolts 44, and a key groove 45 is formed on the inner peripheral surface of each arc cutter head 42a. A plurality of keys 46 are fixed to the outer peripheral surface of the inner cutter head 41.
And the key groove 45 are fitted to each other to form a torque transmitting means 47 for transmitting torque from the inner cutter head 41 to the outer cutter head 42.
【0022】このようであるから、ボルト44を弛めて
各円弧状カッタヘッド42aを分割することで、その円
弧状カッタヘッド42aを内周カッタヘッド41の径方
向に移動して取り外しできる。この反対の操作で各円弧
状カッタヘッド42aを連結することで内周カッタヘッ
ド41の外周面に外周カッタヘッド42を取付けでき
る。また、組立てた外周カッタヘッド42に内周カッタ
ヘッド41が上下方向に嵌まり合うようにしてある。
As described above, by loosening the bolts 44 to divide the arc-shaped cutter heads 42a, the arc-shaped cutter heads 42a can be moved in the radial direction of the inner peripheral cutter head 41 and removed. By connecting the arc-shaped cutter heads 42a by the opposite operation, the outer cutter head 42 can be attached to the outer peripheral surface of the inner cutter head 41. Further, the inner peripheral cutter head 41 is fitted in the assembled outer peripheral cutter head 42 in the vertical direction.
【0023】したがって、内周カッタヘッド41を共通
として図6、図7に示すように径の異なる外周カッタヘ
ッド42を取付けて掘削径の異なる主掘削装置40を形
成できる。
Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, an outer cutter head 42 having a different diameter can be attached to the inner cutter head 41 in common to form a main excavator 40 having a different excavation diameter.
【0024】前記内周カッタヘッド41の底面と外周カ
ッタヘッド42の底面には掻き寄せスクレーパ49が下
向きに取付けてある。内・外周カッタヘッド41,42
を図5で矢印A方向に回転して各カッタ43で掘削する
と、その掘削した土砂等は掻き寄せスクレーパ49で回
転中心に向けて掻き寄せられる。したがって、主掘削装
置40で掘削した土砂等はケーシング11に向けて掻き
寄せられ、その排土用穴15から吸引して排出される。
A scraper 49 is attached to the bottom surface of the inner cutter head 41 and the bottom surface of the outer cutter head 42 so as to face down. Inner and outer cutter heads 41 and 42
5 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 5 and excavated by each cutter 43, and the excavated soil and the like are scraped by the scraper 49 toward the rotation center. Therefore, the earth and sand excavated by the main excavator 40 is raked toward the casing 11 and is sucked and discharged from the earth discharging hole 15.
【0025】前記ケーシング11のスライドフレーム2
0よりも基端部寄りに基部グリッパ50が着脱自在に取
付けてある。この基部グリッパ50は、ケーシング11
の外周面11bにボルト51で着脱自在に取付けたブラ
ケット52と、このブラケット52に揺動自在に連結し
た一対のリンク53と、このリンク53を揺動するジャ
ッキ54と、前記一対のリンク53に揺動自在に連結し
たグリッパ片55を備えている。前記ジャッキ54を伸
縮作動するとリンク53が径方向に揺動してグリッパ片
55が径方向に移動する。
The slide frame 2 of the casing 11
A base gripper 50 is removably mounted closer to the base end than zero. This base gripper 50 is
A bracket 52 detachably attached to the outer peripheral surface 11b of the bracket with bolts 51, a pair of links 53 swingably connected to the bracket 52, a jack 54 for swinging the links 53, and a pair of the links 53. It has a gripper piece 55 that is swingably connected. When the jack 54 expands and contracts, the link 53 swings in the radial direction, and the gripper piece 55 moves in the radial direction.
【0026】次に掘削動作を説明する。図8に示すよう
に地盤に油圧ショベル等で予備穴aを掘削し、この予備
穴aの内壁をライナープレート組立体などの保護材bで
保護する。ケーシング11からスライドフレーム20、
主掘削装置40、基部グリッパ50、スライドジャッキ
32を取り外して先行掘削装置10のみとし、その先行
掘削装置10で小さな穴cを掘削する。
Next, the excavating operation will be described. As shown in FIG. 8, a preliminary hole a is excavated in the ground with a hydraulic excavator or the like, and the inner wall of the preliminary hole a is protected by a protective material b such as a liner plate assembly. From the casing 11 to the slide frame 20,
The main excavator 40, the base gripper 50, and the slide jack 32 are removed to use only the preceding excavator 10, and a small hole c is excavated by the preceding excavator 10.
【0027】所定の深さまで小さな穴cを掘削したら図
9に示すようにクレーンd等で分割した外周カッタヘッ
ド42の円孤状カッタヘッド42aを予備穴a内に投入
し、組立てる。この後にケーシング11とオーガパイプ
6を分離してベースマシン1を退避する。
When a small hole c is excavated to a predetermined depth, the circular cutter head 42a of the outer peripheral cutter head 42 divided by a crane d or the like is put into the preliminary hole a and assembled as shown in FIG. Thereafter, the casing 11 and the auger pipe 6 are separated, and the base machine 1 is retracted.
【0028】図10に示すように、スライドフレーム2
0、回転装置27、内周カッタヘッド41を組立て、ク
レーンd等で吊り下げてスライドフレーム20をケーシ
ング11に挿通する。この後内周カッタヘッド41と外
周カッタヘッド42を連結する。この時、ケーシング1
1とスライドフレーム20は縦ガイド凹部25と縦ガイ
ド26で位置決めされる。これにより内周カッタヘッド
41のキー46と外周カッタヘッド42のキー溝45が
位置決めされるので、ケーシング11に沿って下降する
ことでキー溝45がキー46に嵌合して内周カッタヘッ
ド41と外周カッタ42を簡単に連結できる。スライド
ジャッキ32を連結すると共に、基部グリッパ50を取
付ける。
As shown in FIG.
0, assembling the rotation device 27 and the inner peripheral cutter head 41, suspending the slide frame 20 with the crane d or the like, and inserting the slide frame 20 into the casing 11. Thereafter, the inner cutter head 41 and the outer cutter head 42 are connected. At this time, the casing 1
1 and the slide frame 20 are positioned by the vertical guide recess 25 and the vertical guide 26. As a result, the key 46 of the inner cutter head 41 and the key groove 45 of the outer cutter head 42 are positioned, so that the key groove 45 fits into the key 46 by descending along the casing 11 and the inner cutter head 41 And the outer cutter 42 can be easily connected. The slide jack 32 is connected, and the base gripper 50 is attached.
【0029】図11に示すようにベースマシン1を接近
し、オーガパイプ6とケーシング11を連結して掘削機
を組立て完了する。この状態で回転装置27により主掘
削装置40を回転すると同時にスライドジャッキ32を
伸び作動して主掘削装置40を押し下げて大きい穴eを
掘削する。
As shown in FIG. 11, the base machine 1 is approached and the auger pipe 6 and the casing 11 are connected to complete the assembly of the excavator. In this state, the main excavator 40 is rotated by the rotating device 27 and at the same time, the slide jack 32 is extended and operated to push down the main excavator 40 to excavate the large hole e.
【0030】図12に示すようにスライドジャッキ32
の伸びストロークエンドまで大きい穴eを掘削したら、
その大きい穴eの内壁を保護材bで保護する。次にスラ
イドジャッキ32を外力で自由に伸縮する状態とし、昇
降装置2でオーガパイプ6を下降して先行掘削装置10
で小さな穴cを図13に示すように掘削する。
As shown in FIG. 12, the slide jack 32
Excavating a large hole e to the end of the elongation stroke,
The inner wall of the large hole e is protected by a protective material b. Next, the slide jack 32 is freely expanded and contracted by an external force, and the auger pipe 6 is lowered by the elevating device 2 so that the leading excavator 10
Then, a small hole c is excavated as shown in FIG.
【0031】以後主掘削装置40による大きい穴eの掘
削と、先行掘削装置10による小さい穴cの掘削を繰り
返して図14に示すように所定の深さの大きい穴eを掘
削する。図14においてはオーガパイプ6を順次連結し
てある。
Thereafter, the excavation of the large hole e by the main excavator 40 and the excavation of the small hole c by the preceding excavator 10 are repeated to excavate the large hole e having a predetermined depth as shown in FIG. In FIG. 14, the auger pipes 6 are sequentially connected.
【0032】前述の主掘削装置40による大きい穴eを
掘削する時に基部グリッパ50のグリッパ片55を内壁
(保護材b)に押しつけることでケーシング11の基端
部近くを支持する。これによって、ケーシング11の基
端部寄りが振れ動くことを防止できる。
When the large hole e is excavated by the main excavator 40, the gripper piece 55 of the base gripper 50 is pressed against the inner wall (protective material b) to support the casing 11 near the base end. This can prevent the base 11 of the casing 11 from swinging.
【0033】また、主掘削装置40による掘削反力はケ
ーシング11の小さな穴cに嵌入している部分で支持さ
れる。しかも、先端グリッパ14で小さな穴cを保持す
ることで主掘削装置40による掘削反力をより確実に支
持できる。
The excavation reaction force of the main excavator 40 is supported by a portion of the casing 11 fitted into the small hole c. Moreover, by holding the small hole c with the tip gripper 14, the excavation reaction force by the main excavator 40 can be more reliably supported.
【0034】図14に示すように所定の深さまで大径孔
を掘削した後に図15に示すように、スライドジャッキ
32を回転装置27から外してオーガパイプ6を上昇し
て先行掘削装置10を大きい穴から取り外し、ベースマ
シン1を退避する。図16に示すように、クレーンd等
でスライドフレーム20、回転装置27、内周カッタヘ
ッド41を吊り上げて回収する。最後に外周カッタヘッ
ド42を図17に示すように分割し、各円弧状カッタヘ
ッド42a毎にクレーンd等で吊り上げて回収する。
After excavating a large-diameter hole to a predetermined depth as shown in FIG. 14, the slide jack 32 is detached from the rotating device 27 and the auger pipe 6 is raised to enlarge the preceding excavating device 10 as shown in FIG. Remove it from the hole and retract the base machine 1. As shown in FIG. 16, the slide frame 20, the rotating device 27, and the inner peripheral cutter head 41 are lifted and recovered by a crane d or the like. Finally, the outer peripheral cutter head 42 is divided as shown in FIG. 17, and each of the arc-shaped cutter heads 42a is lifted and recovered by a crane d or the like.
【0035】前述のように外周カッタヘッド42を分割
して各円弧状カッタヘッド42a毎に吊り上げて回収す
ることで内壁の保護材bと干渉せずに回収できる。
As described above, the outer peripheral cutter head 42 is divided and lifted for each arc-shaped cutter head 42a to be recovered, so that the outer cutter head 42 can be recovered without interfering with the inner wall protection member b.
【0036】次に主掘削装置40の第2の実施の形態を
説明する。図18と図19に示すように、リング形状の
内側カッタヘッド41に複数の外周カッタヘッド42を
放射状で、上下揺動自在に取付ける。例えば、内周カッ
タヘッド41に複数のブラケット60を放射状に取付
け、各ブラケット60に上下に離隔した第1・第2リン
ク61,62を介して外周カッタヘッド42をそれぞれ
連結して平行リンクを形成する。
Next, a second embodiment of the main excavator 40 will be described. As shown in FIGS. 18 and 19, a plurality of outer peripheral cutter heads 42 are radially mounted on a ring-shaped inner cutter head 41 so as to be vertically swingable. For example, a plurality of brackets 60 are radially mounted on the inner cutter head 41, and the outer cutter heads 42 are connected to the respective brackets 60 via first and second links 61 and 62 which are vertically separated from each other to form parallel links. I do.
【0037】掘削時にはスライドジャッキ32の押し下
げ力で外周カッタヘッド42が図18に実線で示すよう
に大きい穴の底部(切羽)に押し付けられて外周に拡開
した状態となる。掘削装置を吊り上げて回収する時には
外周カッタヘッド42は図18の仮想線で示すように自
重で下方に揺動(平行移動)して収縮した状態となる。
これによって、大きい穴を掘削できるし、掘削装置を吊
り上げて回収する時には外周カッタヘッド42が大きい
穴の保護材と干渉しないようになる。なお、内周カッタ
ヘッド41と外周カッタヘッド42にシリンダを連結
し、シリンダで上下に揺動しても良い。
At the time of excavation, the outer cutter head 42 is pressed against the bottom (face) of the large hole as shown by the solid line in FIG. When the excavator is lifted and collected, the outer peripheral cutter head 42 shrinks (translates) by its own weight and contracts as shown by the imaginary line in FIG.
As a result, a large hole can be excavated, and when the excavator is lifted and collected, the outer peripheral cutter head 42 does not interfere with the protection material for the large hole. Note that a cylinder may be connected to the inner cutter head 41 and the outer cutter head 42 and the cylinder may swing up and down.
【0038】図19に示すように、内周カッタヘッド4
1の底面には外周スクレーパ63が矢印方向に揺動自在
に取付けてある。この外周スクレーパ63は各カッタヘ
ッドを矢印A方向に回転して掘削する時に切羽との接触
抵抗で拡縮(揺動)し、掘削した土砂等を中心側に掻き
寄せる。
As shown in FIG. 19, the inner peripheral cutter head 4
An outer peripheral scraper 63 is attached to the bottom surface of 1 so as to be swingable in the direction of the arrow. The outer peripheral scraper 63 expands / contracts (oscillates) due to contact resistance with the face when excavating by rotating each cutter head in the direction of arrow A, and scrapes excavated earth and sand toward the center side.
【0039】前記主掘削装置40の外周カッタヘッド4
2をシリンダを利用して内周カッタヘッド41に対して
移動することで拡縮するようにしても良い。例えば、図
20に示すように、内周カッタヘッド41に外周カッタ
ヘッド42を径方向にスライド自在に支承し、内周カッ
タヘッド41と外周カッタヘッド42に亘ってスライド
シリンダ64を連結し、そのスライドシリンダ64を伸
縮することで外周カッタヘッド42が内周カッタヘッド
4に対して外周側にスライドしたり、内周側にスライド
するようにする。
Outer cutter head 4 of main excavator 40
2 may be moved relative to the inner cutter head 41 using a cylinder to expand and contract. For example, as shown in FIG. 20, the outer cutter head 42 is supported on the inner cutter head 41 slidably in the radial direction, and a slide cylinder 64 is connected across the inner cutter head 41 and the outer cutter head 42. By expanding and contracting the slide cylinder 64, the outer cutter head 42 slides to the outer circumferential side or the inner circumferential side with respect to the inner circumferential cutter head 4.
【0040】図21に示すように、外周カッタヘッド4
2をヒンジ65で内周カッタヘッド41に上下揺動自在
に連結し、内周カッタヘッド41に上下揺動自在に取付
けた揺動シリンダ66を外周カッタヘッド42に連結
し、その揺動シリンダ66を伸縮することで外周カッタ
ヘッド42が上下に揺動するようにする。
As shown in FIG. 21, the outer cutter head 4
2 is connected to the inner cutter head 41 by a hinge 65 so as to be vertically swingable, and a swing cylinder 66 attached to the inner cutter head 41 so as to be able to swing vertically is connected to the outer cutter head 42. Is expanded and contracted so that the outer cutter head 42 swings up and down.
【0041】図22に示すように、内周カッタヘッド4
1の外周面にリング体67を回転自在に設け、このリン
グ体67と内周カッタヘッド41に亘って回転シリンダ
68を連結し、この回転シリンダ68を伸縮するとリン
グ体67が所定角度回転するようにする。内周カッタヘ
ッド41に揺動自在に連結した外周カッタヘッド42の
長孔69からピン70をリング体67に固着し、リング
体67を回転することで外周カッタヘッド42が揺動し
てカッタ43が外周側となったり、内周側となって拡縮
するようにする。
As shown in FIG. 22, the inner peripheral cutter head 4
A ring body 67 is rotatably provided on the outer peripheral surface of the first unit 1 and a rotary cylinder 68 is connected to the ring body 67 and the inner peripheral cutter head 41. When the rotary cylinder 68 expands and contracts, the ring body 67 rotates by a predetermined angle. To A pin 70 is fixed to a ring body 67 from a long hole 69 of an outer cutter head 42 which is swingably connected to an inner cutter head 41, and the outer cutter head 42 swings by rotating the ring body 67, and the cutter 43 is rotated. On the outer circumference side or on the inner circumference side to expand and contract.
【0042】図23に示すように、リング状の本体71
に内周カッタヘッド41と外周カッタヘッド42を兼用
する複数のカッタヘッド72を放射状に向けてヒンジ7
4で上下揺動自在に取付ける。本体71とカッタヘッド
72に亘って揺動シリンダ73を連結して、この揺動シ
リンダ73を伸縮することでカッタヘッド72が上下に
揺動して拡縮するようにする。
As shown in FIG. 23, a ring-shaped main body 71 is provided.
A plurality of cutter heads 72 serving both as an inner cutter head 41 and an outer cutter head 42 are radially directed to the hinge 7.
Attach 4 so that it can swing up and down. The swing cylinder 73 is connected across the main body 71 and the cutter head 72, and the cutter head 72 swings up and down to expand and contract by expanding and contracting the swing cylinder 73.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】掘削機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of an excavator.
【図2】掘削装置の一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially broken side view of the excavator.
【図3】図2のB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図4】図2の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 2;
【図5】主掘削装置の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the main excavator.
【図6】掘削径の異なる主掘削装置の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of main excavators having different excavation diameters.
【図7】掘削径の異なる主掘削装置の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of main excavators having different excavation diameters.
【図8】掘削動作説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図9】掘削動作説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図10】掘削動作説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図11】掘削動作説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図12】掘削動作説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図13】掘削動作説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図14】掘削動作説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an excavation operation.
【図15】掘削装置回収動作説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of an excavator collecting operation.
【図16】掘削装置回収動作説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of an excavator collecting operation.
【図17】掘削装置回収動作説明図である。FIG. 17 is an explanatory view of an excavator collecting operation.
【図18】主掘削装置の第2の実施の形態を示す側面図
である。
FIG. 18 is a side view showing a second embodiment of the main excavator.
【図19】図18の底面図である。FIG. 19 is a bottom view of FIG. 18;
【図20】主掘削装置の第3の実施の形態を示す断面図
である。
FIG. 20 is a sectional view showing a third embodiment of the main excavator.
【図21】主掘削装置の第4の実施の形態を示す側面図
である。
FIG. 21 is a side view showing a fourth embodiment of the main excavator.
【図22】主掘削装置の第5の実施の形態を示す平面図
である。
FIG. 22 is a plan view showing a fifth embodiment of the main excavator.
【図23】主掘削装置の第6の実施の形態を示す側面図
である。
FIG. 23 is a side view showing a sixth embodiment of the main excavator.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…ベースマシン 2…昇降装置 6…オーガパイプ(ロッド) 7…掘削装置 10…先行掘削装置 11…ケーシング 12…掘削部 14…先端グリッパ 20…スライドフレーム 25…縦ガイド凹部 26…縦ガイド 27…回転装置 32…スライドジャッキ 34…回転体 36…油圧モータ 40…主掘削装置 41…内周カッタヘッド 42…外周カッタヘッド 42a…円孤状カッタヘッド 43…カッタ 45…キー溝 46…キー 47…トルク伝達手段 49…掻き寄せスクレーパ 50…基部グリッパ 55…グリッパ片 60…ブラケット 61…第1リンク 62…第2リンク 63…外周スクレーパ 64…スライドシリンダ 66…揺動シリンダ 67…リング体 68…回転シリンダ 69…長孔 70…ピン 71…本体 72…カッタヘッド 73…揺動シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base machine 2 ... Elevating device 6 ... Auger pipe (rod) 7 ... Drilling device 10 ... Advance drilling device 11 ... Casing 12 ... Excavation part 14 ... Tip gripper 20 ... Slide frame 25 ... Vertical guide recess 26 ... Vertical guide 27 ... Rotating device 32 ... Sliding jack 34 ... Rotating body 36 ... Hydraulic motor 40 ... Main drilling device 41 ... Inner peripheral cutter head 42 ... Outer peripheral cutter head 42a ... Circular cutter head 43 ... Cutter 45 ... Key groove 46 ... Key 47 ... Torque Transmission means 49 ... scraping scraper 50 ... base gripper 55 ... gripper piece 60 ... bracket 61 ... first link 62 ... second link 63 ... outer peripheral scraper 64 ... slide cylinder 66 ... swinging cylinder 67 ... ring body 68 ... rotating cylinder 69 ... Long hole 70 ... Pin 71 ... Main body 72 ... Cutter head 73 ... Acting cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝沼 清 東京都港区赤坂二丁目3番6号 株式会社 小松製作所本社内 (72)発明者 光永 純一 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内 (72)発明者 柳原 好孝 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内 (72)発明者 増渕 英行 東京都渋谷区渋谷一丁目16番14号 東急建 設株式会社内 Fターム(参考) 2D029 DC01 DE01 PA08 PC02 PD01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kiyoshi Katsunuma 2-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Komatsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Junichi Mitsunaga 1-16-1 Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Tokyu (72) Inventor Yoshitaka Yanagihara 1-16-14 Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Tokyu Construction (72) Inventor Hideyuki Masubuchi 1-16-14, Shibuya, Shibuya-ku, Tokyo Tokyu 2D029 DC01 DE01 PA08 PC02 PD01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ケーシング(11)の先端部に掘削部
    (12)を備えている先行掘削装置(10)と、 前記ケーシング(11)に沿ってスライド自在なスライ
    ドフレーム(20)と、 このスライドフレーム(20)をケーシング(11)に
    沿ってスライドするスライドジャッキ(32)と、 前記スライドフレーム(20)の先端に取付けた回転装
    置(27)で回転される回転体(34)と、 この回転体(34)に取付けられ前記先行掘削装置(1
    0)よりも掘削径の大きい主掘削装置(40)を備え、 前記主掘削装置(40)は、回転体(34)に取付けた
    内周カッタヘッド(41)と、この内周カッタヘッド
    (41)の外周に取付けられた分割可能な外周カッタヘ
    ッド(42)と、各カッタヘッドに取付けたカッタ(4
    3)で形成したことを特徴とする掘削機。
    1. A leading excavator (10) having an excavation part (12) at the tip of a casing (11); a slide frame (20) slidable along the casing (11); A slide jack (32) for sliding the frame (20) along the casing (11), a rotating body (34) rotated by a rotating device (27) attached to the tip of the slide frame (20); The preceding drilling device (1) attached to the body (34)
    0), a main excavator (40) having a larger excavation diameter than the main excavator. The main excavator (40) includes an inner peripheral cutter head (41) attached to a rotating body (34), and an inner peripheral cutter head (41). ), The splittable outer cutter head (42) attached to the outer periphery of the cutter, and the cutter (4) attached to each cutter head.
    An excavator formed in 3).
  2. 【請求項2】 ケーシング(11)の先端部に掘削部
    (12)を備えている先行掘削装置(10)と、 前記ケーシング(11)に沿ってスライド自在なスライ
    ドフレーム(20)と、 このスライドフレーム(20)をケーシング(11)に
    沿ってスライドするスライドジャッキ(32)と、 前記スライドフレーム(20)の先端に取付けた回転装
    置(27)で回転される回転体(34)と、 この回転体(34)に取付けられ前記先行掘削装置(1
    0)よりも掘削径の大きい主掘削装置(40)を備え、 前記主掘削装置(40)は、回転体(34)に取付けた
    カッタヘッドに複数のカッタを取付けた形状で外周側に
    拡がった状態と内周側に収縮した状態とに亘って拡縮可
    能としたことを特徴とする掘削機。
    2. A leading excavator (10) having an excavation part (12) at the tip of a casing (11); a slide frame (20) slidable along the casing (11); A slide jack (32) for sliding the frame (20) along the casing (11), a rotating body (34) rotated by a rotating device (27) attached to the tip of the slide frame (20); The preceding drilling device (1) attached to the body (34)
    0) The main excavator (40) has a larger excavation diameter than that of the main excavator. An excavator characterized in that it can be expanded and contracted between a state and a state contracted inward.
  3. 【請求項3】 ロッドを昇降する昇降装置(2)を備え
    たベースマシン(1)を設け、このロッドに前記ケーシ
    ング(11)を連結した請求項1又は2記載の掘削機。
    3. The excavator according to claim 1, wherein a base machine (1) having a lifting device (2) for lifting and lowering a rod is provided, and the casing (11) is connected to the rod.
  4. 【請求項4】 前記ケーシング(11)のスライドフレ
    ーム(20)よりもロッド寄り位置に、掘削した穴の内
    壁に押しつけ、離隔自在な基部グリッパ(50)を取付
    けた請求項3記載の掘削機。
    4. The excavator according to claim 3, wherein a base gripper (50) is attached to the casing (11) at a position closer to the rod than the slide frame (20), the base gripper (50) being pressed against the inner wall of the drilled hole and detachable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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